UA79093C2 - Method and device for nondestructive testing or for recording measurement data in testing of disk or annular objects - Google Patents
Method and device for nondestructive testing or for recording measurement data in testing of disk or annular objects Download PDFInfo
- Publication number
- UA79093C2 UA79093C2 UA2004021372A UA2004021372A UA79093C2 UA 79093 C2 UA79093 C2 UA 79093C2 UA 2004021372 A UA2004021372 A UA 2004021372A UA 2004021372 A UA2004021372 A UA 2004021372A UA 79093 C2 UA79093 C2 UA 79093C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- sensor
- fact
- controlled object
- control
- controlled
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title abstract description 6
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 title abstract description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 32
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 15
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/223—Supports, positioning or alignment in fixed situation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2696—Wheels, Gears, Bearings
Landscapes
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Testing Resistance To Weather, Investigating Materials By Mechanical Methods (AREA)
Description
Опис винаходу
Винахід відноситься до галузі неруйнівного контролю матеріалів і збору вимірювальних даних дископодібних 2 чи кільцеподібних контрольованих об'єктів, зокрема до галузі техніки безпеки на залізній дорозі.
Вимоги до техніки безпеки у залізничному сполученні постійно зростають. Так само зростають вимоги до випробування залізничних коліс і колісного бандажа. Тому використовують об'ємний контроль коліс і колісного бандажа за допомогою ультразвуку. Для запобігання можливим майбутнім збиткам цим контролем має бути виключене використання в рейковому транспорті коліс і колісного бандажа, що мають неоднорідності матеріалу, 70 такі як тріщини, включення і таке інше.
Із опису (патенту США 5,864,065) відома установка для контролю коліс, в якій контролюють поверхню кочення і гребінь бандажа колеса шляхом ультразвукового вимірювання. Контрольований об'єкт встановлюють на два розміщених на відстані один від іншого в одній площині опорні ролики, причому гребінь бандажа колеса входить у заглиблення роликів і напрямляє колесо. Вертикально зверху до контрольованого об'єкта підводять третій 72 ходовий ролик, який утримує об'єкт у вертикальному положенні. Під час обертання контрольованого об'єкта за допомогою датчиків здійснюють ультразвукові вимірювання. Датчик, що контролює обід колеса, встановлений нерухомо. Датчик, що контролює поверхню кочення, через важіль зв'язаний з двокоординатним столом. Нижні опорні ролики розміщені один відносно іншого на сталій відстані, тому в разі об'єктів різного діаметра відстань від поверхні кочення до датчика, що контролює поверхню кочення, різна. Це негативно впливає на точність вимірювань обода відповідним датчиком. До того ж, розвантаження і завантаження установки контрольованим об'єктом займає багато часу, оскільки після зчеплення бандажа для знімання контрольованого об'єкта слід піднімати вгору верхній ходовий ролик. При завантаженні в установку колісний бандаж слід тримати в певному положенні доти, доки опуститься верхній ролик і зчепиться з гребенем. А контрольовані колеса мають вагу від ЗОО0 до 1 250Окг. Крім того, при зміні діаметра контрольованого об'єкта для забезпечення точності с 29 вимірювань необхідно здійснювати юстирування датчиків. Внаслідок цього збільшується час підготовки Ге) установки до роботи.
В основу винаходу покладена задача розробки способу неруйнівного контролю або знімання геометричних розмірів диско- чи кільцеподібних контрольованих об'єктів, зокрема коліс чи колісних бандажів для рейкових транспортних засобів, незалежно від діаметра контрольованих об'єктів. Завдяки цьому має бути досягнутий о 30 високий ступінь автоматизації і короткий час підготовки установки. Також має бути розроблений пристрій для Ге»! здійснення способу.
Відповідно до винаходу, ця задача вирішена ознаками п.1 формули винаходу. За допомогою цього способу о може бути значно зменшений час, витрачений на один контрольований об'єкт. Шляхом підведення чи нахиляння. (ЦД щонайменше одного ходового ролика до поверхні кочення контрольованого об'єкта без пере настроювання 3о забезпечується точне позиціювання датчиків при різних діаметрах контрольованих об'єктів. Завдяки цьому навіть в контрольовані об'єкти різних діаметрів можуть бути протестовані один за іншим без витрачання часу на перенастроювання. Завдяки точному позиціюванню контрольних датчиків незалежно від діаметра дископодібного контрольованого об'єкта може бути здійснений як неруйнівний, наприклад, ультразвуковий « контроль матеріалу обода колеса, так і диска та ступиці чи бандажа колеса рейкового транспортного засобу. З 50 Крім того, можуть бути використані датчики для вимірювання геометрії дископодібних контрольованих об'єктів чи с для інших придатних для автоматизації застосувань, які потребують точного позиціювання датчиків відносно
Із» контрольованих об'єктів. У переважній формі виконання способу передбачено, що параметри обертання опорного ролика, що приймає контрольований об'єкт і приводить його в обертальний рух, порівнюють з параметрами обертання опорного чи ходового ролика, приведеного в рух контрольованим об'єктом. Таким 45 чином можна визначити, чи є проковзування між опорним роликом і контрольованим об'єктом. Це має значення 7 для здійснення контрольних вимірювань, зокрема для переміщення датчика вздовж контрольованої поверхні для (Те) повного контролю.
При контролі поверхні кочення з використанням щонайменше одного датчика доцільним є зміщення датчика о на ширину доріжки захвату датчика після кожного оберту контрольованого об'єкта. Завдяки цьому протягом
Те) 20 короткого часу може бути здійснений повний контроль поверхні кочення.
Альтернативно до цього способу контролю передбачено, що щонайменше один датчик плавно або с» квазі-'плавно переміщують впоперек поверхні кочення в залежності від діаметра контрольованого об'єкта і швидкості його обертання. Таким чином здійснюється контроль поверхні по спіралі. Датчик переміщують впоперек поверхні кочення лише після першого повного оберту контрольованого об'єкта. При цьому необхідно слідкувати, щоб контрольні доріжки принаймні частково перекривалися.
ГФ) Крім того, у переважному варіанті виконання передбачено, що в разі суцільного колеса поверхню кочення і юю торцеву поверхню або обід колеса контролюють за допомогою датчиків, встановлених на відкидному пристрої, а диск і ступицю колеса контролюють протягом одного циклу вимірювань за допомогою додаткових датчиків, встановлених на окремих тримачах. Завдяки цьому за один цикл вимірювань може бути виконаний контроль 60 інших ділянок контрольованого об'єкта без витрачання додаткового часу.
Задача стосовно пристрою вирішена ознаками пункту У формули винаходу. Завдяки наявності відкидного пристрою, який після встановлення контрольованого об'єкта на опорні ролики підводиться до контрольованого об'єкта, дотикаючись до останнього принаймні одним розміщеним на ньому ходовим роликом, забезпечується точне позиціонування встановлених на ньому датчиків. Незалежно від діаметра контрольованого об'єкта, бо забезпечується точне позиціонування щонайменше одного датчика, встановленого на відкидному пристрої. В разі контрольованих об'єктів меншого діаметра кут відхиляння відкидного пристрою, необхідний для дотикання ходового ролика до контрольованого об'єкта, більший, ніж в разі контрольованих об'єктів більшого діаметра.
Одначе переобладнання не потрібне.
У переважному варіанті виконання передбачено, що вісь обертання відкидного пристрою збігається з віссю обертання опорного ролика. Цим забезпечується спрощення конструкції відкидного пристрою.
Відкидний пристрій приводиться в обертовий рух за допомогою щонайменше одного привідного елемента, переважно ходового циліндра, встановленого на каркасі контрольного пристрою. Такі ходові циліндри виконують придатними для використання у водному середовищі. Альтернативно можуть бути використані електричні 7/0 приводи, розраховані на роботу під водою.
Відкидний пристрій має щонайменше один перший датчик, розміщений у зоні між ходовим роликом і опорним роликом. Цей датчик призначений для контролю торцевої поверхні контрольованого об'єкта. Цей датчик розміщений переважно посередині між віссю обертання опорного ролика і віссю обертання ходового ролика.
Завдяки цьому досягається зменшення впливу різних діаметрів контрольованих об'єктів.
На відкидному пристрої може бути встановлений щонайменше один додатковий датчик, призначений для контролю поверхні диска або обода контрольованого об'єкта. Цей датчик також встановлений з можливістю регулювання, завдяки чому після прилягання ходового ролика відкидного пристрою до контрольованого об'єкта забезпечується точне розміщення щонайменше двох датчиків відносно контрольованих ними поверхонь.
Розміщені на відкидному пристрої щонайменше два датчики у переважному варіанті виконання встановлені з Можливістю переміщення виконавчим елементом, встановленим на відкидному пристрої. Хід кожного з них узгоджується з вимірюваним об'єктом індивідуально.
У переважному варіанті виконання передбачено, що встановлений на відкидному пристрої ходовий ролик притискається до поверхні кочення контрольованого об'єкта з регульованим зусиллям через вузол обмеження зусилля. Цим забезпечується, з одного боку, прилягання ходового ролика до поверхні кочення контрольованого с об'єкта. З іншого боку усувається небезпека піднімання легких дископодібних контрольованих об'єктів над опорними роликами під дією розміщених ліворуч і праворуч від контрольованого об'єкта ходових роликів. і)
Вузол обмеження зусилля містить діючий проти зусилля накопичувача енергії важіль, обертове переміщення якого контролюється датчиками. Завдяки цьому при дотиканні ходового ролика до торцевої поверхні контрольованого об'єкта важіль діє проти зусилля накопичувача енергії, виконаного переважно у формі пружини с зо стиснення. Перевищення значення зусилля або кута відхиляння реєструє датчик, який вимикає виконавчий привід. Ме)
Для швидкого розвантаження контрольного пристрою передбачено, що після захвату контрольованого о пристрою маніпулятором встановлений на поворотному кронштейні верхній підпірний ролик відхиляють із робочої зони вбік. Завдяки цьому стає доступнішою зона для завантаження і розвантаження пристрою. Швидке ме) з5 Завантаження досягається за рахунок того, що під час або після позиціонування контрольованого об'єкта на ча опорних роликах підпірний ролик переводять у робоче положення і контрольований об'єкт легким рухом прихиляють до підпірного ролика, переводячи його таким чином у положення контролю.
У переважному варіанті виконання передбачено, що верхній підпірний ролик орієнтований під кутом відносно вертикалі. Завдяки цьому контрольований об'єкт у положенні контролю орієнтований похило. Завдяки наявності « Встановлених на каркасі опорних роликів і верхнього підпірного ролика забезпечується надійне, з можливістю з с обертання, триточкове утримання контрольованого об'єкта у положенні контролю. Розміщений на несучому кронштейні підпірний ролик встановлений з можливістю переміщення по висоті, завдяки чому незалежно від ;» діаметра контрольованого об'єкта забезпечується його надійне триточкове утримання в похилому положенні.
Одночасно може бути забезпечена принаймні часткова поверхня прилягання контрольованого об'єкта у поХхиЛОМУу положенні. -І Інші доцільні форми виконання винаходу відображені у залежних пунктах формули винаходу.
Переважний приклад виконання відповідного винаходові пристрою для здійснення відповідного винаходові і, способу описано нижче з посиланнями на креслення. На них схематично зображено: Фіг.1. залізничне колесо у о виді збоку,
Фіг2. поперечний переріз залізничного колеса по лінії 1-і на Фіг.1, Фіг.3. відповідний винаходові ік пристрій у виді спереду. 4) Фіг.4. відповідний винаходові пристрій без водної системи у перспективному виді, Фіг.5. пристрій у виді збоку.
Фіг.6. пристрій без контрольованого об'єкта у виді зверху, Фіг.7. перспективний вид лівого носія датчиків відкидного пристрою, Фіг.8. перспективний вид правого носія датчиків відкидного пристрою, Фіг.9. збільшений дв ВИД збоку відкидного пристрою у робочому положенні, Фіг.10. вид спереду різних за розміром контрольованих об'єктів, встановлених на опорних роликах, (Ф) Фіг.11. перспективний вид носіїв датчиків для дисків і для ступиць, Фіг.12. вид збоку носіїв датчиків для ка дисків і для ступиць, підведених до контрольованого об'єкта.
На Фіг.2 у поперечному перерізі, виконаному по лінії 1-І на Фіг.1, зображене залізничне колесо 11 як бор Контрольований об'єкт, виконаний у вигляді суцільнокатаного колеса. Альтернативно можуть бути передбачені також залізничні колеса, що мають напресований колісний бандаж. Так само можуть бути передбачені кільцеподібні контрольовані об'єкти. Залізничне колесо 11 обертається навколо осі 12. Залізничне колесо 11 має ступицю 13, диск 14, обід 16 з поверхнею 17 кочення і гребенем 18. В зоні диска 14 колесо має меншу товщину, ніж в зоні ступиці 13 і обода 16; тому в ньому виконані перехідні зони 19, 21 зі змінною товщиною. 65 Поверхня 17 кочення має горизонтальну ділянку 22 і нахилену відносно неї ділянку 23. Ділянка 23 нахилена на кілька градусів. В альтернативній формі виконання може бути передбачено, що поверхня 17 кочення утворена лише горизонтальною ділянкою 22.
На Фіг.3 зображений пристрій 26 для неруйнівного контролю залізничних коліс 11. Цей пристрій 26 дозволяє здійснювати об'ємний контроль залізничних коліс 11 і бандажів коліс за допомогою ультразвуку методом занурення. На наступних фігурах 4, 5 і 6 зображені інші види пристрою 26, які будуть пояснені нижче.
Пристрій 26 містить каркас 27, який утримує нахилену, наприклад, під кутом 152 раму 28. На рамі 28, в середній її частині встановлені перший і другий опорні вузли 31, 32, в яких з можливістю обертання встановлені опорні ролики ЗЗ і 34 відповідно. На ці опорні ролики 33, 34 спирається контрольоване залізничне колесо 11. Опорні ролики 33 і 34 розміщені в одній площині. Опорні ролики 33, 34 можуть бути виконані також у 7/0 вигляді валків або у вигляді пар роликів, встановлених один за іншим і/або один поруч з іншим. В разі розміщення роликів, наприклад, один за іншим у двоосьовому кронштейні приведення в обертальних рух може здійснюватися на один чи на обидва ролики за допомогою ремінного, шестерінчастого чи фрикційного приводу.
Над опорними роликами 33, 34 встановлений підпірний ролик З6, вісь 37 обертання якого перпендикулярна до вісі 12 обертання залізничного колеса 11. Підпірний ролик 36 утримується поворотним кронштейном 38, 7/5 закріпленим на несучому кронштейні 39. Несучий кронштейн 39 закріплений на рамі 28. Внаслідок нахиляння рами 28 нахилений також підпірний ролик 36. Таким чином досягається похиле положення залізничного колеса 11. Одночасно здійснюється утримання залізничного колеса 11 у щонайменше трьох точках, чим досягається надійне позиціювання колеса 11 також і при його обертанні. Для подальшої стабілізації контрольного положення колеса 11 додатково передбачені встановлені в опорних вузлах 31, 32 конусні ролики 41, 42, які торкаються обода 16 колеса або торцевої поверхні колеса 11. Обидва конусні ролики 41, 42 встановлені в опорних вузлах 31, 32 з вільним обертанням. Крім того може бути передбачено, що до конусних роликів 41, 42 може бути доданий щонайменше один додатковий конусний ролик, встановлений з можливістю регулювання на різну ширину контрольованого об'єкта 11. Регулювання може здійснюватися також, наприклад, шляхом активного підведення другого чи й подальших конусних роликів, завдяки чому напрямлення контрольованого об'єкта с покращиться.
Приведення в рух опорного ролика 33 опорного вузла 31 здійснюється від двигуна 43. Двигун 43 розміщений о за межами рами 28 і зв'язаний з опорним роликом 33 через привідний вал 44. Додатково може бути здійснене приведення в рух конусного ролика 41 через редуктор зі швидкістю, відповідною швидкості обертання опорного ролика 33. Принаймні один привідний опорний ролик 33 виконаний фрикційним і має відповідну зносостійку се зо поверхню і відповідний підбір матеріалів.
Обертання опорного ролика 33 реєструється інкрементним датчиком 47. Обертання опорного ролика 34, іа передане йому через колесо 11, також реєструється іншим інкрементним датчиком 48; дані подаються на блок о керування.
Підпірний ролик 36 не приводиться в рух. Але альтернативно і він може бути використаний для приведення в іа
Зз5 рух контрольованого об'єкта. Підпірний ролик Зб через підйомний елемент 46 встановлений на поворотному кронштейні. Завдяки тому, що підпірний ролик 36 встановлений з можливістю регулювання по висоті, колеса різного діаметра торкаються до нього поза ступицею 13. Поворотний кронштейн 38 встановлений з можливістю відкидання за допомогою ходового циліндра із зображеного на Фіг.5 робочого положення на 902, завдяки чому покращується доступність для завантаження і розвантаження пристрою 26. На підпірному ролику 36 вздовж його « осі 37 обертання розміщені кілька датчиків. За допомогою цих датчиків може бути автоматично встановлена с потрібна висота. ц На опорних вузлах 31, 32 встановлений відкидний пристрій 51, виконаний з можливістю приведення в рух "» через привідні елементи 52. Привідні елементи 52 виконані переважно у вигляді ходових циліндрів, закріплених на рамі 28. Відкидний пристрій 51 має лівий і правий носії 53, 54 датчиків, встановлені з можливістю обертання навколо осі 57 вузла 34 і осі 56 вузла 33 відповідно. Кожен із носіїв 54, 53 датчиків має приблизно -І О-подібний корпус, в якому встановлено ходові ролики 58, 59 відповідно. Ці ходові ролики 58, 59 розміщені в тій же площині, що й опорні ролики 33, 34. Виконані переважно у формі ходових циліндрів привідні елементи 52 шо спираються на раму 28 і на вузли 91 обмеження зусилля лівого і правого носіїв 53, 54 датчиків. При приведенні ав | в дію привідних елементів 52 носії 53, 54 датчиків разом із ходовими роликами 58, 59 відхиляються до досягнення контакту ходових роликів 58, 59 з поверхнею 17 кочення колеса 11, як показано, наприклад, на ї-о Фіг.3. Це і є робоче положення відкидного пристрою 51. с» Для здійснення неруйнівного контролю з використанням ультразвукової техніки контрольний пристрій 26 має бак 66, який встановлений на рамі 28 і охоплює опорні вузли 31, 32, відкидний пристрій 51 і їхні привідні елементи 52. Бак 66 має щонайменше один підвідний патрубок 67 і щонайменше один зливний патрубок 68 для сполучного середовища, наприклад, води. Крім того, в баці 66 можуть бути передбачені водний фільтр, а також пристрій для зняття масла з поверхні води. Крім того, в баці 66 може бути передбачений накопичувальний о резервуар. Розміщені всередині бака 66 конструктивні елементи, які при здійсненні контролю з використанням ко ультразвукової техніки методом занурення перебувають у контакті зі сполучним середовищем, виконані із відповідних матеріалів і мають відповідне ущільнення. В разі альтернативного способу контролю, наприклад, бо контактним методом, бак 66 і конструктивні елементи, необхідні для здійснення контролю методом занурення, відсутні.
Представлений на Фіг.3-6 пристрій 26 призначений для об'ємного контролю залізничних коліс і колісного бандажу за допомогою ультразвуку. Якщо за допомогою ультразвуку методом занурення мають бути проконтрольовані також описані далі детальніше диски і ступиці коліс, стінки бака 66 можуть бути виконані 65 вищими або нарощені з тим, щоб забезпечити занурення контрольованих поверхонь у сполучне середовище.
Для технічного обслуговування компонентів пристрою можуть бути передбачені отвори або окремі вузли можуть бути виконані знімними. Цей пристрій може бути використаний також для вимірювання геометричних розмірів коліс і колісного бандажу. Для цього бак 66 не потрібен. Пристосовані для цього випадку використання носії датчиків можуть бути оснащені, наприклад, лазерними триангуляційними датчиками. Для вимірювання геометричних розмірів залізничних коліс чи інших контрольованих об'єктів в пристрій можуть бути інтегровані також механічні вимірювальні щупи, встановлені, наприклад, на носіях датчиків. Можливі також інші приклади використання цього пристрою, які потребують стабільного утримання контрольованих об'єктів для придатного до автоматизації маніпулювання ними, а також встановлення датчиків чи іншого обладнання, положення яких відносно контрольованих об'єктів має бути чітко заданим. 70 Пристрій 26 оснащений також маніпуляторами. Для здійснення контролю "чи вимірювань передбачений центр керування з комп'ютером, оснащеним відповідним програмним забезпеченням для контролю і обробки даних, який може бути використаний і для інших випадків застосування.
На Фіг.7 зображений лівий носій 53 датчиків, а на Фіг.8 - в основному дзеркально подібний йому правий носій 54 датчиків. Носій 53, 54 датчиків має установний отвір 69, за допомогою якого він з можливістю обертання встановлений в опорному вузлі 31, 32. Ліва і права боковини 81 з'єднані між собою перемичкою 82 і охоплюють опорний вузол 31, 32. На перемичці 83 передбачений кріпильний елемент 83, який утримує ходовий ролик 58, 59. Крім того, на цьому кріпильному елементі встановлений утримувальний елемент 84, призначений для закріплення або для керованої лінійної подачі виконавчого приводу 86. Виконавчий привід 86 виконаний у формі ходового циліндра або керованої напрямної; на ньому встановлений тримач 87 датчика. Він встановлений 2о З можливістю регулювання положення і кута нахилу відносно штока виконавчого приводу 86. Крім того, сам виконавчий привід 86 встановлений у видовжених отворах утримувального елемента 84 з можливістю регулювання положення. Виконавчий привід 86 виконаний таким чином, що хід переміщення тримача 87 датчика принаймні дорівнює ширині поверхні 17 кочення колеса.
У тримачі 87 датчика, наприклад, за допомогою рознімного защіпного з'єднання встановлений принаймні сч об ОДИН датчик. В залежності від задач контролю тримач 87 датчика може бути оснащений відповідною кількістю датчиків відповідного виду. Наприклад, можуть бути розміщені один за іншим кілька датчиків, зміщених один (8) відносно іншого відповідно до зміни радіусу кривизни контрольованого об'єкта. Таким чином поверхня 17 кочення колеса може бути повністю охоплена діапазоном вимірювання датчиків, завдяки чому поверхня кочення може бути проконтрольована за один оберт контрольованого об'єкта. В разі необхідності може бути здійснений (су зо ще один оберт для повторного, контрольного вимірювання. Датчики встановлюються на тримачі 87 з індивідуальним юстируванням кута і відстані відносно контрольованої поверхні. Ме
На тримачі 87 можуть бути встановлені вимірювальний датчик і контрольний датчик для здійснення о вимірювання і контролю за один оберт контрольованого об'єкта.
На Фіг.7 на тримачі 87 встановлено два датчики. Він виставлений для контролю горизонтальної ділянки 22 (22) залізничного колеса 11. ї-
На Фіг.8 тримач 87 містить датчик, виставлений для контролю похилої ділянки 23 поверхні 17 кочення колеса 11. Перевагою такого розподілу є незалежний контроль прилеглих одна до іншої ділянок 22 і 23, чим підвищується достовірність контролю. Альтернативно може бути здійснене виконання, при якому за допомогою двох чи більше датчиків, встановлених у тримачі 87, контролюються обидві ділянки 22, 23 поверхні 17 кочення. «
В залежності від поставленої задачі тримачі 87 носіїв 53, 54 оснащують відповідними датчиками. з с Тримачі 87 датчиків встановлюють у робочому положенні носіїв датчиків 53, 54 з використанням еталонного залізничного колеса. Відстань до контрольованої поверхні вибирають в залежності від типу датчика і ;» припустимого класу похибки. Встановлювана відстань залежить також від використовуваного методу контролю.
Тримачі 87 датчиків регулюють таким чином, щоб датчики були орієнтовані перпендикулярно до контрольованої поверхні. В залежності від методу контролю датчики можуть бути орієнтовані також похило, наприклад під -І кутом з 52 або й більше.
На ободі або на диску тестового колеса додатково може бути встановлений магнітний елемент. Шляхом о розпізнавання магнітного елемента за допомогою магнітоїндуктивного датчика можна встановлювати, о наприклад, нульове кутове положення колеса. Завдяки обчислювальному зв'язку з інкрементним датчиком 5о ходових роликів може бути точно визначене кутове положення тестового колеса і передбачених у ньому о дефектів. Таким чином, позиціювання в нульовому кутовому положенні служить для калібрування і се» настроювання системи. Потім, під час здійснення контролю, на кожному контрольованому об'єкті може бути встановлений магнітний елемент, за допомогою якого можна точно визначити положення можливо наявного дефекту.
Крім того, на Фіг.8 зображений виконавчий привід 88 з тримачем 89 для встановлення двох датчиків. Ці датчики використовують для контролю торцевої поверхні або обода 16 контрольованого об'єкта. Під час іФ) проведення контролю виконавчі приводи 86 і 88 переміщують вздовж контрольованої ділянки. Переміщення ко можна здійснювати дискретно або плавно.
Альтернативно до тримача 89 датчиків може бути передбачений тримач датчиків, що може приймати кілька бо датчиків, юстированих під довільними кутами, узгодженими з потребами використовуваного методу контролю.
Датчики для контролю торцевої поверхні або обода колеса встановлені переважно зі зміщенням один відносно іншого, завдяки чому утворене таким чином контрольне поле повністю перекриває торцеву поверхню чи обід контрольованого об'єкта, і для його повного контролю достатньо одного оберту. Робоче положення такого "багатодатчикового" носія може бути під'юстируване під конкретний діаметр контрольованого об'єкта. 65 Нижче з посиланнями на Фіг.7 детальніше описується встановлений на лівому і на правому носіях 53, 54 датчиків вузол 91 обмеження зусилля притиснення ходових роликів 58, 59 до поверхні 17 кочення. Штовхач привідного елемента 52 спирається на палець 92 важеля 93, з можливістю обертання встановленого на осі 94.
Для переведення носія 53, 54 датчиків у робоче положення штовхач переміщують ліворуч, внаслідок чого носій 53 на Фіг.7 обертається вгору за годинниковою стрілкою. Важіль 93 діє проти зусилля накопичувача 96 енергії.
Накопичувач 96 енергії виконаний, наприклад, у формі елемента з пружиною стиснення. До досягнення контакту ходового ролика 58 з поверхнею 17 кочення колеса 11 привідний елемент 52 діє проти пружного зусилля накопичувача енергії. При подоланні попередньо заданого і - альтернативно - регульованого зусилля важіль 93 обертається навколо осі 94 і прапорець входить у зону чутливості вимикачів 98 наближення, внаслідок чого привідний елемент 52 спиняється. Таке робоче положення зображене на Фіг.9. Видно також, що одночасно з 7/0 приляганням ходових роликів 58, 59 до поверхні 17 кочення колеса 11 тримач 87 датчиків займає точно попередньо задане положення. Контроль об'єкта може здійснюватися безпосередньо. Альтернативно переміщення відкидного пристрою 51 в робоче положення може бути здійснене за допомогою привідних двигунів. Обертовий рух відкидного пристрою 51 і зусилля притискання ходових роликів 58, 59 до контрольованого об'єкта може контролюватися чи реєструватися за допомогою датчиків чи вимірювальних /5 Щупів.
На Фіг.10 зображений відкидний пристрій 51 у початковому положенні. Розміщення залізничних коліс 11 різного діаметра на опорних роликах 33, 34 проілюстровано у вигляді вкладених одне в інше кіл різного діаметра. З цього видно, що в залежності від діаметра об'єкта відкидний пристрій 51 для досягнення робочого положення має бути повернутий на більший чи менший кут. Одначе позиціювання датчиків безпосередньо до 2о поверхні кочення відбувається незалежно від розмірів залізничних коліс.
Контроль поверхні 17 кочення, внутрішньої торцевої поверхні і обода 16 колеса 11, а також поверхні колісного бандажа обов'язково необхідний для задовільнення мінімальних вимог техніки безпеки. Додатково можуть бути виставлені й інші вимоги техніки безпеки, наприклад, контроль диска 14 колеса і ступиці 13. Для цього призначені зображені на Фіг.11 носій 102 датчиків для диска і носій 103 датчиків для ступиці, які сч ов Можуть бути встановлені на рамі 28. Носій 102 датчиків для диска має виконавчий елемент 104, на якому встановлений тримач 106 датчика. Для контролю диска 14 колеса тримач 106 переміщують вздовж напрямної і) 107 біля диска 14 за стрілкою А. Потім тримач 106 для контролю диска 14 колеса 11 переміщують вздовж напрямної 108 вгору і вниз. Як датчик використовують переважно неспрямований випромінювач.
Носій 103 датчиків для ступиці встановлюють у попередньо визначене положення на висоті ступиці 13 і с зо Здійснюють контроль ступиці за допомогою широковипромінювача. Альтернативно контроль може бути здійснений з використанням одного чи кількох неспрямованих випромінювачів. Тримач 109 датчиків для ступиці Ме може бути встановлений у робоче положення за допомогою напрямного елемента 111, виконаного з можливістю (гу переміщення вздовж своєї поздовжньої осі і довільного обертання навколо своєї поздовжньої осі.
Може бути передбачене під'юстирування попередньо заданого положення. Вид датчика визначає його Ме з5 позиціонування і застосування при використанні методу занурення чи контактного методу. ча
Крім того, на носіях 53, 54 датчиків чи на напрямній 108 може бути встановлений додатковий датчик для розпізнавання клеймованого чи гравійованого маркування, необхідного в певних випадках застосування.
Крім того, носій 102 датчиків для диска може бути виконаний здатним приймати кілька тримачів датчиків і з можливістю позиціонування і одночасного чи незалежного один від іншого переміщення вздовж ступиці аж до « гребеня колісного бандажа. При цьому може бути здійснене розміщення кількох нерухомих датчиків вздовж в с радіуса диска, завдяки чому вся поверхня диска може бути проконтрольована за один оберт колеса.
Альтернативно може бути передбачене радіальне переміщення датчиків для диска вгору або вниз під час ;» контролю, завдяки чому може бути проконтрольована вся поверхня диска.
Крім того, на носіях 53 і 54 датчиків або альтернативно для контролю дисків коліс може бути встановлений носій датчиків для диска, який покриває трикутну область, в якій тримачі датчиків можуть переміщуватися -І радіально вгору і вниз за допомогою щонайменше одного приводу. При цьому можуть бути вибрані різні положення, наприклад, шести датчиків. Ці датчики можуть бути зв'язані між собою спільною планкою, завдяки і, чому може бути дотримана один раз встановлена відстань між датчиками, а також забезпечене рівномірне о переміщення кількох датчиків з використанням одного приводу.
Тримачі датчиків дозволяють вертикальне чи похиле положення контрольованої поверхні. Завдяки цьому ік можуть бути встановлені також різні кути опромінення при ультразвуковому вимірюванні. 4) Носій 102 датчиків для дисків і носій 103 датчиків для ступиці закріплені на рамі 28 у попередньо заданому положенні, показаному на Фіг.12. Для розвантаження і завантаження пристрою 26 контрольованим об'єктом розміщені праворуч на Фіг.12 носій 102 датчиків для дисків і носій 103 датчиків для ступиці Відкидають праворуч, завдяки чому забезпечується зручний доступ захватного пристрою для встановлення чи знімання залізничного колеса 11. При цьому доцільно передбачити виїмку, як показано на Фіг.б. Ліві носій 102 (Ф) датчиків для дисків і носій 103 датчиків залишаються нерухомими. Хоча вони також можуть бути виконаними з ка можливістю відкидання.
Для об'ємного контролю коліс і колісного бандажу використовують ультразвукові головки з частотою від 4 до во 5 МГц. Ці головки розраховані для багатоканальних, наприклад, 16-канальних, контрольних систем, завдяки чому можливі збір і обробка даних. Можуть бути використані також інші датчики, наприклад, датчики на вихоревих струмах чи магнітоіндуктивні датчики. Крім того, можуть бути використані також широкопроменеві контрольні головки. Можливе також використання щупів. Термін "датчик" використовується для узгоджених з умовами застосування вимірювальних засобів, призначених для вимірювання, контролю і збору даних. б5
Claims (28)
1. Спосіб неруйнівного контролю або збору вимірювальних даних дископодібних чи кільцеподібних 2 контрольованих об'єктів (11), зокрема колісного бандажа чи коліс рейкових транспортних засобів, згідно з яким контрольований об'єкт (11) встановлюють на два розміщені на відстані один від іншого опорні ролики (33, 34), кожен з яких з можливістю обертання встановлений в опорному вузлі (31, 32), причому контрольований об'єкт (11) утримують у положенні контролю за допомогою підпірного ролика (36), встановленого на відстані від опорних роликів (33, 34), який відрізняється тим, що встановлений на відкидному пристрої (51) ходовий ролик 70 (58, 59) вводять у контакт з контрольованою поверхнею контрольованого об'єкта (11), і щонайменше один встановлений на відкидному пристрої (51) датчик позиціонують у положення контролю, і щонайменше один датчик переміщують вздовж контрольованої ділянки.
2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що контрольований об'єкт (11) приводять у обертальний рух щонайменше одним привідним опорним роликом (33, 34). 12
3. Спосіб за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що параметри обертання привідного опорного ролика (33, 34) і параметри обертання приведених в обертальний рух контрольованим об'єктом опорного ролика (34, 33) або ходового ролика (58, 59) сприймають інкрементними датчиками і порівнюють між собою.
4. Спосіб за одним з пп. 1-3, який відрізняється тим, що для контролю принаймні однієї поверхні (17) кочення чи обода (16) колеса або торцевої поверхні контрольованого об'єкта використовують щонайменше один датчик, який після кожного оберту контрольованого об'єкта переміщують вздовж контрольованої поверхні на ширину доріжки захвату датчика.
5. Спосіб за одним з пп. 1-3, який відрізняється тим, що для контролю принаймні поверхні (17) кочення чи обода (16) колеса або торцевої поверхні контрольованого об'єкта щонайменше один датчик плавно або квазі- плавно переміщують впоперек поверхні (17) кочення чи обода (16) і, в залежності від діаметра с 29 контрольованого об'єкта і швидкості його обертання, визначають швидкість переміщення щонайменше одного Го) датчика.
6. Спосіб за одним з пп. 1-5, який відрізняється тим, що контроль поверхні (17) кочення чи обода (16) колеса або торцевої поверхні контрольованого об'єкта здійснюють одночасно за допомогою щонайменше двох датчиків, встановлених на носії (54) датчиків. Ше
7. Спосіб за одним з пп. 1-6, який відрізняється тим, що одночасно з контролем щонайменше однієї поверхні Ге»! (17) кочення контрольованого об'єкта у єдиному циклі контролю контролюють диск (14) колеса і маточину (13) колеса за допомогою носія (102) датчиків для диска і носія (103) датчиків для маточини. о
8. Спосіб за одним з пп. 1-7, який відрізняється тим, що неруйнівний контроль колісного бандажа і коліс ду рейкових транспортних засобів здійснюють з використанням ультразвуку методом занурення. 3о
9. Пристрій для неруйнівного контролю або збору вимірювальних даних дископодібних чи кільцеподібних в контрольованих об'єктів, зокрема колісного бандажа і коліс рейкових транспортних засобів, що містить каркас (27), перший і другий опорні вузли (31, 32) для встановлення з можливістю обертання опорних роликів (33, 34) для приймання контрольованого об'єкта, встановлений на каркасі (27) несучий кронштейн (39), на якому « встановлений підпірний ролик (36), призначений для більш точного позиціонування контрольованого об'єкта в З положення контролю, який відрізняється тим, що містить відкидний пристрій (51), на якому ходовий ролик (58, с 59) Її щонайменше один датчик встановлені таким чином, що при дотиканні ходового ролика (58, 59) до з» контрольованого об'єкта датчик перебуває відносно контрольованої поверхні у однозначно заданому положенні контролю.
10. Пристрій за п. 9, який відрізняється тим, що вісь (56) обертання відкидного пристрою (51) збігається з 49 віссю обертання опорних роликів (33, 34). і
11. Пристрій за п. 9 або 10, який відрізняється тим, що відкидний пристрій (51) має щонайменше один (се) привідний елемент (52), з'єднаний з каркасом (27).
12. Пристрій за одним з пп. 9-11, який відрізняється тим, що відкидний пристрій (51) має щонайменше один о перший датчик, встановлений у середній зоні між віссю обертання ходового ролика (58, 59) і віссю (56) (Те) 20 обертання опорних роликів таким чином, що при дотиканні ходового ролика (58, 59) до контрольованого об'єкта датчик перебуває на регульованій відстані до контрольованої поверхні. с»
13. Пристрій за одним з пп. 9-12, який відрізняється тим, що щонайменше один перший датчик встановлений з можливістю переміщення вздовж контрольованої ділянки за допомогою виконавчого приводу (86), встановленого на відкидному пристрої (51). 29
14. Пристрій за п. 13, який відрізняється тим, що перший датчик розміщений в зоні контролю поверхні (17) ГФ) кочення контрольованого об'єкта.
15. Пристрій за одним з пп. 9-12, який відрізняється тим, що на відкидному пристрої (51) розміщений о принаймні один додатковий датчик, встановлений в положення контролю, зміщеному відносно положення контролю першого датчика. бо
16. Пристрій за п. 15, який відрізняється тим, що додатковий датчик встановлений з можливістю переміщення окремим виконавчим приводом (88), встановленим на відкидному пристрої (51).
17. Пристрій за п. 15, який відрізняється тим, що другий датчик розміщений в зоні контролю торцевої поверхні або обода контрольованого пристрою.
18. Пристрій за п. 9, який відрізняється тим, що відкидний пристрій (51) містить лівий і правий носії (53, бо 54) датчиків, які мають О-подібну форму і містять щонайменше один ходовий ролик (58, 59), розміщений в площині опорних роликів (33, 34).
19. Пристрій за п. 9, який відрізняється тим, що між привідним елементом (52) і відкидним пристроєм (51) встановлений вузол (91) обмеження зусилля, виконаний зі здатністю дотримання заданого зусилля притискання Ходових роликів (58, 59) до контрольованого об'єкта.
20. Пристрій за п. 19, який відрізняється тим, що на правому і лівому носіях (53, 54) датчиків встановлений щонайменше один вузол (91) обмеження зусилля, що містить встановлений з можливістю обертання на боковині носія (53, 54) датчиків важіль (93), під яким в точці (92) прикладення зусилля привідного елемента (52) встановлений накопичувач (96) енергії. 70
21. Пристрій за пп. 19 або 20, який відрізняється тим, що важіль (93) встановлений зі здатністю обертового переміщення під дією зусилля, створюваного привідним елементом (52), і входження в зону дії датчика (98), здатного формувати сигнал вимикання привідного елемента (52) при перевищенні зусилля, прикладеного привідним елементом (52) до важеля (93), над попередньо заданим зусиллям накопичувача (96) енергії.
22. Пристрій за п. 9, який відрізняється тим, що на верхньому кінці несучого кронштейна (39) встановлений поворотний кронштейн (38), виконаний з можливістю переміщення підпірного ролика (36) із робочого положення в положення завантаження і вивантаження контрольованого об'єкта.
23. Пристрій за п. 22, який відрізняється тим, що підпірний ролик (36) встановлений з можливістю переміщення по висоті за допомогою підйомного елемента (46), причому підпірний ролик (36) орієнтований з можливістю принаймні часткового дотикання до бічної поверхні контрольованого об'єкта принаймні за межами 2о маточини (13).
24. Пристрій за п. 22 або 23, який відрізняється тим, що вісь (37) обертання підпірного ролика (36) орієнтована перпендикулярно до осі (12) обертання контрольованого об'єкта.
25. Пристрій за п. 9, який відрізняється тим, що підпірний ролик (36) орієнтований під незначним кутом до вертикалі. сч
26. Пристрій за п. 9, який відрізняється тим, що вісь (56) обертання опорних роликів (33, 34) і вісь (37) обертання підпірного ролика (36) орієнтовані перпендикулярно одна одній, а рама (28) каркаса (27) нахилена і) відносно горизонталі.
27. Пристрій за п. 9, який відрізняється тим, що принаймні один опорний ролик (33, 34) виконаний з можливістю приведення в обертовий рух. со зо
28. Пристрій за п. 9, який відрізняється тим, що на каркасі (27) розміщений бак (66), що має підвідний і зливний патрубки (67, 68) для необхідного для контролю сполучного середовища і охоплює принаймні опорні Ме ролики (33, 34) і відкидний пристрій (51). о (о)
м. -
с . и? -І се) («в) с сю» іме) 60 б5
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10135399A DE10135399A1 (de) | 2001-07-26 | 2001-07-26 | Verfahren und Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung oder zur Erfassung von Meßdaten von scheibenförmigen oder ringförmigen Prüflingen |
| PCT/EP2002/007099 WO2003010532A1 (de) | 2001-07-26 | 2002-06-27 | Verfahren und vorrichtung zur zerstörungsfreien prüfung oder zur erfassung von messdaten von scheibenförmigen oder ringförmigen prüflingen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA79093C2 true UA79093C2 (en) | 2007-05-25 |
Family
ID=7692503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2004021372A UA79093C2 (en) | 2001-07-26 | 2002-06-27 | Method and device for nondestructive testing or for recording measurement data in testing of disk or annular objects |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1415147B1 (uk) |
| AT (1) | ATE309533T1 (uk) |
| CZ (1) | CZ303582B6 (uk) |
| DE (2) | DE10135399A1 (uk) |
| ES (1) | ES2252504T3 (uk) |
| RU (1) | RU2289811C2 (uk) |
| UA (1) | UA79093C2 (uk) |
| WO (1) | WO2003010532A1 (uk) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011012010A1 (de) | 2011-02-22 | 2012-08-23 | Emag Holding Gmbh | Werkzeugmaschine mit Prüfvorrichtung |
| US8596125B2 (en) * | 2011-06-23 | 2013-12-03 | Amsted Rail Company, Inc. | Railway wheel ultrasonic testing apparatus |
| DE102013206470A1 (de) | 2013-04-11 | 2014-10-16 | Deere & Company | Prüfstand |
| CN103226132B (zh) * | 2013-04-25 | 2014-12-10 | 哈尔滨工业大学 | 高铁钢轨伤损检测实验平台及检测方法 |
| CN103543204B (zh) * | 2013-09-22 | 2016-08-10 | 北京主导时代科技有限公司 | 一种用于火车车轮缺陷检测的手动超声波探伤扫查装置 |
| CN104111166B (zh) * | 2014-06-04 | 2016-11-16 | 西安航空制动科技有限公司 | 一种机轮疲劳试验台的加载装置 |
| CZ2016312A3 (cs) | 2016-05-26 | 2017-11-29 | Univerzita Pardubice | Přípravek k upevnění zkušebních vzorků v testovacím zařízení pro kontaktně únavové zkoušky materiálů |
| DE102017127864A1 (de) * | 2017-11-24 | 2019-05-29 | Actemium Cegelec GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum zerstörungsfreien Messen von Bauteilen |
| CN108225248B (zh) * | 2017-12-19 | 2020-06-23 | 柳州科路测量仪器有限责任公司 | 铁路货车轮对轴颈自动测量机 |
| RU2680857C1 (ru) * | 2018-05-31 | 2019-02-28 | Открытое акционерное общество "Радиоавионика" | Устройство магнитной дефектоскопии ободьев колесной пары |
| CN113311071B (zh) * | 2021-07-26 | 2022-01-28 | 南通辰同智能科技有限公司 | 一种降低损伤的轴承圈检测平台 |
| CN115184042B (zh) * | 2022-07-21 | 2024-09-03 | 上海游艺机工程有限公司 | 一种观览车环抱式轿厢试验台 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US586406A (en) * | 1897-07-13 | Tailor s measure | ||
| US3417610A (en) * | 1965-12-29 | 1968-12-24 | Automation Ind Inc | Automatic ultrasonic railroad wheel inspection system |
| US3596503A (en) * | 1968-07-15 | 1971-08-03 | Amsted Ind Inc | Method and apparatus for manipulating and testing railway wheels |
| DE2634158C3 (de) * | 1976-07-29 | 1979-02-01 | Kraftwerk Union Ag, 4330 Muelheim | Prüfsystemträger zum fernbedienbaren Ultraschall-Prüfen der äußeren, umlaufenden Schweißnaht-Partien an zylindrischen Bauteilen, insbesondere in Kernreaktoranlagen |
| US4449408A (en) * | 1982-04-22 | 1984-05-22 | Magnetic Analysis Corporation | EMAT Test apparatus having retractable probe |
| WO1990013814A1 (en) * | 1989-05-01 | 1990-11-15 | Hamersley Iron Pty. Limited | Ultrasonic wheel testing |
| US5574233A (en) * | 1994-10-17 | 1996-11-12 | Amsted Industries Incorporated | Non-contact railway wheel test apparatus and method |
| BR9403734A (pt) * | 1994-10-20 | 1997-02-25 | Samapre Ind De Maquinas Ltda | Aperfeiçoamento em equipamento para aferiçao de qualidade |
| US5864065A (en) * | 1997-11-25 | 1999-01-26 | Amsted Industries Incorporated | Test apparatus for a railway wheel |
| DE19925394C2 (de) * | 1999-06-02 | 2002-11-28 | Intelligendt Sys & Serv Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Schienenfahrzeugs |
| DE19943215C2 (de) * | 1999-09-09 | 2001-07-19 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion eines Fehlers mittels Ultraschall |
-
2001
- 2001-07-26 DE DE10135399A patent/DE10135399A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-06-27 UA UA2004021372A patent/UA79093C2/uk unknown
- 2002-06-27 DE DE50204886T patent/DE50204886D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-27 AT AT02762306T patent/ATE309533T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-06-27 WO PCT/EP2002/007099 patent/WO2003010532A1/de active IP Right Grant
- 2002-06-27 EP EP02762306A patent/EP1415147B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-27 ES ES02762306T patent/ES2252504T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-27 RU RU2004106573/28A patent/RU2289811C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2002-06-27 CZ CZ20040112A patent/CZ303582B6/cs not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1415147A1 (de) | 2004-05-06 |
| RU2289811C2 (ru) | 2006-12-20 |
| EP1415147B1 (de) | 2005-11-09 |
| CZ303582B6 (cs) | 2012-12-27 |
| ES2252504T3 (es) | 2006-05-16 |
| RU2004106573A (ru) | 2005-02-27 |
| ATE309533T1 (de) | 2005-11-15 |
| DE10135399A1 (de) | 2003-02-20 |
| DE50204886D1 (de) | 2005-12-15 |
| CZ2004112A3 (cs) | 2004-04-14 |
| WO2003010532A1 (de) | 2003-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| UA79093C2 (en) | Method and device for nondestructive testing or for recording measurement data in testing of disk or annular objects | |
| EP0240151B1 (en) | Metrological apparatus | |
| JP5414602B2 (ja) | 検査装置 | |
| JP5554332B2 (ja) | 計量フィードバックに基づくパッドプロファイルの閉ループ制御 | |
| US7724357B2 (en) | Backside contamination inspection device | |
| JP5681797B2 (ja) | タービン・ディスク用移動式検査装置 | |
| JPS63500338A (ja) | 試験装置 | |
| JPS61226606A (ja) | 偏心的な支承面の真円偏差を測定するための装置 | |
| US4280354A (en) | Acoustic method and apparatus for measuring surfaces of wafers and similar articles | |
| KR102618129B1 (ko) | 코팅된 부품의 층 두께를 검출하기 위한 장치 및 방법 | |
| JP2532822B2 (ja) | 環状領域計測装置 | |
| CA1106054A (en) | Apparatus for ultrasonic inspection of the welding seam of large pipes | |
| JPH02118407A (ja) | 表面の非接触測定法 | |
| JP2680130B2 (ja) | 超音波検査装置 | |
| EP0335474B2 (en) | Metrological apparatus | |
| US4506158A (en) | Dual mode spectrometer test station | |
| SU1000902A1 (ru) | Сканирующее устройство к ультразвуковому дефектоскопу | |
| JP2009291904A (ja) | 研磨システム | |
| JP3304271B2 (ja) | ローラーテーブルにおけるローラーレベルの測定方法およびその装置 | |
| JP2708364B2 (ja) | 重心動揺計用検査装置 | |
| CN116313863A (zh) | 一种晶圆位置的检测方法、装置及介质 | |
| SU1322142A1 (ru) | Устройство дл неразрушающего контрол изделий | |
| KR200270102Y1 (ko) | 광 디스크 두께 측정장치 | |
| JPH03172286A (ja) | 繊維材料容器を回転させるための装置 | |
| ITMI941603A1 (it) | Procedimento e dispositivo per il controllo di oggetti estesi in lunghezza con sezione trasversale deviante dalla forma circolare |