JPH0882618A - ノズル超音波探傷装置 - Google Patents
ノズル超音波探傷装置Info
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- JPH0882618A JPH0882618A JP6217389A JP21738994A JPH0882618A JP H0882618 A JPH0882618 A JP H0882618A JP 6217389 A JP6217389 A JP 6217389A JP 21738994 A JP21738994 A JP 21738994A JP H0882618 A JPH0882618 A JP H0882618A
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- distance
- pressure vessel
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は損傷や摩耗による性能の低下
がなく、かつ正確な位置決めが達成できる新規なノズル
超音波探傷装置を提供することにある。 【構成】 本発明は原子炉圧力容器１のノズル２周囲に
沿って旋回する台車５上に、上記ノズル２の軸方向に往
復動する軸方向移動部６を備えると共に、この軸方向移
動部６に、圧力容器とノズル２の取合い面に沿って移動
しながら探傷する超音波探触子７を備えたノズル超音波
探傷装置において、上記軸方向移動部６に、この軸方向
移動部６と上記ノズル２の取合い面との距離をレーザー
光で計測するレーザー式距離検出器３１，３１を少なく
とも２つ以上設けたことを特徴としている。
がなく、かつ正確な位置決めが達成できる新規なノズル
超音波探傷装置を提供することにある。 【構成】 本発明は原子炉圧力容器１のノズル２周囲に
沿って旋回する台車５上に、上記ノズル２の軸方向に往
復動する軸方向移動部６を備えると共に、この軸方向移
動部６に、圧力容器とノズル２の取合い面に沿って移動
しながら探傷する超音波探触子７を備えたノズル超音波
探傷装置において、上記軸方向移動部６に、この軸方向
移動部６と上記ノズル２の取合い面との距離をレーザー
光で計測するレーザー式距離検出器３１，３１を少なく
とも２つ以上設けたことを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は原子力圧力容器表面に溶
接取り付けられたノズルを超音波探触子で探傷するため
のノズル超音波探傷装置に関するものである。
接取り付けられたノズルを超音波探触子で探傷するため
のノズル超音波探傷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電設備には、その性質上、極め
て高い安全性が求められることから、ＩＳＩ（供用期間
中検査）の定期的な実施が義務付けられている。そし
て、このＩＳＩのうち、特に重要なものの一つとして原
子力発電設備の心臓部である原子力圧力容器の探傷検査
がある。この探傷検査は格納容器内に設けられた原子力
圧力容器に発生する目視できない亀裂等の損傷を超音波
で調べるものであり、その検査として、図５に示すよう
に、圧力容器の溶接線の探傷検査や、主蒸気管等の配管
を圧力容器に接続するために原子炉圧力容器に溶接によ
って取付けられたノズルの探傷検査がある。
て高い安全性が求められることから、ＩＳＩ（供用期間
中検査）の定期的な実施が義務付けられている。そし
て、このＩＳＩのうち、特に重要なものの一つとして原
子力発電設備の心臓部である原子力圧力容器の探傷検査
がある。この探傷検査は格納容器内に設けられた原子力
圧力容器に発生する目視できない亀裂等の損傷を超音波
で調べるものであり、その検査として、図５に示すよう
に、圧力容器の溶接線の探傷検査や、主蒸気管等の配管
を圧力容器に接続するために原子炉圧力容器に溶接によ
って取付けられたノズルの探傷検査がある。
【０００３】図６に示すように、このノズル２は、圧力
容器１との取合い面部１ａ、断面が円弧となる曲面部１
ｂ、大径円筒部１ｃ、円錘面部１ｄ、配管３を突き合わ
せ溶接する小径円筒部１ｅとからなる略漏斗状の外形を
呈しており、さらに、このノズル内面には流体の流れ抵
抗を低減するために曲面状のラディアス部１ｆが形成さ
れている。そして、この取合い面部１ａと圧力容器１の
溶接部４ａ内部、小径円筒部１ｅと配管３の突合わせ溶
接部４ｂ内部の他、流体の流れによって割れが発生しや
すいラディアス部１ｆが超音波探傷の探傷範囲となって
おり、この探傷検査は高放射能雰囲気下で行なわれるこ
とから超音波探傷装置によって自動的に行われている。
容器１との取合い面部１ａ、断面が円弧となる曲面部１
ｂ、大径円筒部１ｃ、円錘面部１ｄ、配管３を突き合わ
せ溶接する小径円筒部１ｅとからなる略漏斗状の外形を
呈しており、さらに、このノズル内面には流体の流れ抵
抗を低減するために曲面状のラディアス部１ｆが形成さ
れている。そして、この取合い面部１ａと圧力容器１の
溶接部４ａ内部、小径円筒部１ｅと配管３の突合わせ溶
接部４ｂ内部の他、流体の流れによって割れが発生しや
すいラディアス部１ｆが超音波探傷の探傷範囲となって
おり、この探傷検査は高放射能雰囲気下で行なわれるこ
とから超音波探傷装置によって自動的に行われている。
【０００４】この超音波探傷装置としては従来、種々提
案されているが、その一例としては図７に示すような構
成をした超音波探傷装置がある。この超音波探傷装置は
ノズル２の大径円筒部１ｃ及び円錘面部１ｄの外周に沿
って回動する台車ａに、ノズル２の軸方向に往復移動す
る軸方向移動部ｂを設けると共に、この軸方向移動部ｂ
の圧力容器１側に、先端部に超音波探触子ｄを備えたア
ーム部ｃと、このアーム部ｃをノズル２の半径方向に移
動するアーム移動部ｆを備えたものであり、軸方向移動
部ｂを圧力容器１側に移動させてアーム部先端の超音波
探触子をノズルの取合い面部１ａに押し当てた後、台車
ａを回動させると共に、アーム移動部ｆによってアーム
部ｃをノズルの径方向内方に所定のピッチで移動させる
ことで超音波探触子ｄによる探傷位置を曲面部１ｂ側に
徐々に移動させながら、ノズル２の取合い面部１ａの溶
接部４ａやラディアス部１ｆ付近を外面から超音波によ
って自動探傷するようになっている。
案されているが、その一例としては図７に示すような構
成をした超音波探傷装置がある。この超音波探傷装置は
ノズル２の大径円筒部１ｃ及び円錘面部１ｄの外周に沿
って回動する台車ａに、ノズル２の軸方向に往復移動す
る軸方向移動部ｂを設けると共に、この軸方向移動部ｂ
の圧力容器１側に、先端部に超音波探触子ｄを備えたア
ーム部ｃと、このアーム部ｃをノズル２の半径方向に移
動するアーム移動部ｆを備えたものであり、軸方向移動
部ｂを圧力容器１側に移動させてアーム部先端の超音波
探触子をノズルの取合い面部１ａに押し当てた後、台車
ａを回動させると共に、アーム移動部ｆによってアーム
部ｃをノズルの径方向内方に所定のピッチで移動させる
ことで超音波探触子ｄによる探傷位置を曲面部１ｂ側に
徐々に移動させながら、ノズル２の取合い面部１ａの溶
接部４ａやラディアス部１ｆ付近を外面から超音波によ
って自動探傷するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の装置では軸方向移動部ｂの先端部に、これより突
出したリミットスイッチｇが設けられており、ノズル２
の取合い面部１ａに接触したときに、この軸方向移動部
ｂを停止させることで超音波探触子ｄの位置決めを行う
ようになっている。しかしながら、このリミットスイッ
チｇはノズル２の取合い面部１ａに接触することによっ
て作動する接触式であるため、軸方向移動部ｂの旋回に
ともなってその先端部が摩耗したり、ノズル２の取合い
面部１ａの凹凸によって損傷してしまう等の不都合があ
り、耐久性及び信頼性に乏しいものであった。
従来の装置では軸方向移動部ｂの先端部に、これより突
出したリミットスイッチｇが設けられており、ノズル２
の取合い面部１ａに接触したときに、この軸方向移動部
ｂを停止させることで超音波探触子ｄの位置決めを行う
ようになっている。しかしながら、このリミットスイッ
チｇはノズル２の取合い面部１ａに接触することによっ
て作動する接触式であるため、軸方向移動部ｂの旋回に
ともなってその先端部が摩耗したり、ノズル２の取合い
面部１ａの凹凸によって損傷してしまう等の不都合があ
り、耐久性及び信頼性に乏しいものであった。
【０００６】そこで、本発明は上記の問題点を有効に解
決するために案出されたものであり、その目的は損傷や
摩耗による性能の低下がなく、かつ正確な位置決めが達
成できる新規なノズル超音波探傷装置を提供することに
ある。
決するために案出されたものであり、その目的は損傷や
摩耗による性能の低下がなく、かつ正確な位置決めが達
成できる新規なノズル超音波探傷装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は原子炉圧力容器のノズル周囲に沿って旋回す
る台車上に、上記ノズルの軸方向に往復動する軸方向移
動部を備えると共に、この軸方向移動部に、圧力容器と
上記ノズルの取合い面に沿って移動しながら探傷する超
音波探触子を備えたノズル超音波探傷装置において、上
記軸方向移動部に、この軸方向移動部と上記ノズルの取
合い面との距離をレーザー光で計測するレーザー式距離
検出器を少なくとも２つ以上設けたものである。
に本発明は原子炉圧力容器のノズル周囲に沿って旋回す
る台車上に、上記ノズルの軸方向に往復動する軸方向移
動部を備えると共に、この軸方向移動部に、圧力容器と
上記ノズルの取合い面に沿って移動しながら探傷する超
音波探触子を備えたノズル超音波探傷装置において、上
記軸方向移動部に、この軸方向移動部と上記ノズルの取
合い面との距離をレーザー光で計測するレーザー式距離
検出器を少なくとも２つ以上設けたものである。
【０００８】
【作用】本発明は上述したように、非接触式のレーザー
式距離検出器によって軸方向移動部と上記ノズル表面と
の距離を計測するようにしたことにより、従来の接触式
のリミットスイッチのような損傷や摩耗等がなく、これ
による不都合が解消される。また、このレーザー式距離
検出器を少なくとも２つ以上設けることにより、正確な
距離の測定が達成できる。すなわち、超音波探傷にあっ
ては対象物に超音波を照射し易くするために水を使用し
ているが、この水がレーザー光が当るノズル表面に付着
していると、この水によってレーザー光を乱反射して検
出距離に誤差が生じたり、検出を不能にする等の誤作動
を招くことから、一つのレーザー式距離検出器では信頼
性の高い距離計測が困難となるからである。尚、対象物
の変位や距離を非接触に測定する検出器としてはレーザ
ー光を用いたレーザー式距離検出器の他に、超音波、電
磁誘導、渦電流、静電容量、ホール効果、磁気抵抗等を
用いたものがあるが、これらは装置が大掛りになる上に
期待される精度が得られ難いため、本発明に用いること
が難しい。
式距離検出器によって軸方向移動部と上記ノズル表面と
の距離を計測するようにしたことにより、従来の接触式
のリミットスイッチのような損傷や摩耗等がなく、これ
による不都合が解消される。また、このレーザー式距離
検出器を少なくとも２つ以上設けることにより、正確な
距離の測定が達成できる。すなわち、超音波探傷にあっ
ては対象物に超音波を照射し易くするために水を使用し
ているが、この水がレーザー光が当るノズル表面に付着
していると、この水によってレーザー光を乱反射して検
出距離に誤差が生じたり、検出を不能にする等の誤作動
を招くことから、一つのレーザー式距離検出器では信頼
性の高い距離計測が困難となるからである。尚、対象物
の変位や距離を非接触に測定する検出器としてはレーザ
ー光を用いたレーザー式距離検出器の他に、超音波、電
磁誘導、渦電流、静電容量、ホール効果、磁気抵抗等を
用いたものがあるが、これらは装置が大掛りになる上に
期待される精度が得られ難いため、本発明に用いること
が難しい。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
ながら詳述する。
ながら詳述する。
【００１０】図１は本発明に係る原子炉圧力容器のノズ
ル超音波探傷装置を示す正面図、図２はその側面図であ
る。図示するように、このノズル超音波探傷装置は、ノ
ズル２の大径円筒部１ｃ及び円錘面部１ｄの境界線付近
に位置する台車５と、この台車５上に設けられ、ノズル
２の軸方向に往復移動する軸方向移動部６と、この軸方
向移動部６の圧力容器１側に設けられたアーム移動部９
と、このアーム移動部９に設けられ、超音波探触子７，
７を備えたアーム部８とから主に構成されている。
ル超音波探傷装置を示す正面図、図２はその側面図であ
る。図示するように、このノズル超音波探傷装置は、ノ
ズル２の大径円筒部１ｃ及び円錘面部１ｄの境界線付近
に位置する台車５と、この台車５上に設けられ、ノズル
２の軸方向に往復移動する軸方向移動部６と、この軸方
向移動部６の圧力容器１側に設けられたアーム移動部９
と、このアーム移動部９に設けられ、超音波探触子７，
７を備えたアーム部８とから主に構成されている。
【００１１】この台車５は、ノズルの軸方向に延出され
た台車フレーム１０に、大径円筒部１ｃ及び円錘面部１
ｄにそれぞれ位置するように磁石材料を含んだ一対の主
車輪１１，１１及び従車輪１２，１２を備え、この車輪
１１，１１，１２，１２がノズル２に自己吸着すると共
に、主車輪１１，１１に設けられた駆動モータ１３によ
ってノズル２の周方向に回動自在となっている。尚、こ
の車輪１１，１１，１２，１２には図示しないエンコー
ダが設けられており、走行距離、すなわちノズル２のあ
る基準位置に対する現在位置が随時検出されるようにな
っている。
た台車フレーム１０に、大径円筒部１ｃ及び円錘面部１
ｄにそれぞれ位置するように磁石材料を含んだ一対の主
車輪１１，１１及び従車輪１２，１２を備え、この車輪
１１，１１，１２，１２がノズル２に自己吸着すると共
に、主車輪１１，１１に設けられた駆動モータ１３によ
ってノズル２の周方向に回動自在となっている。尚、こ
の車輪１１，１１，１２，１２には図示しないエンコー
ダが設けられており、走行距離、すなわちノズル２のあ
る基準位置に対する現在位置が随時検出されるようにな
っている。
【００１２】また、この台車フレーム１０の上部には、
ノズル２の軸方向に延びるレール１４とラック１５が設
けられており、さらにこれらの上部には軸方向移動部６
が位置されている。この軸方向移動部６の下面には、上
記レール１４と摺動自在に嵌合するレール押え１６と、
上記ラック１５と係合するピニオン１７及びこれを駆動
する軸方向移動モータ１８が設けられており、ピニオン
１７を回動させることで、軸方向移動部６をノズル２の
軸方向に往復移動させることができるようになってい
る。
ノズル２の軸方向に延びるレール１４とラック１５が設
けられており、さらにこれらの上部には軸方向移動部６
が位置されている。この軸方向移動部６の下面には、上
記レール１４と摺動自在に嵌合するレール押え１６と、
上記ラック１５と係合するピニオン１７及びこれを駆動
する軸方向移動モータ１８が設けられており、ピニオン
１７を回動させることで、軸方向移動部６をノズル２の
軸方向に往復移動させることができるようになってい
る。
【００１３】また、この軸方向移動部６の先端部（圧力
容器側）に設けられたアーム移動部９はノズル２の径方
向に立設され、後述するアーム部８が螺合されたボール
ネジ１９と、これと平行に位置してアーム部８を案内す
るガイド２０とからなっている。そして、このボールネ
ジ１９はその両端が軸受２１，２１によって支持されて
回動自在となっており、端部に設けられたプーリー２
２、ベルト２３を介して設けられた昇降モータ２４を駆
動することによってアーム部８をノズル２の径方向に往
復移動させるようになっている。尚、この移動モータ２
４にも、図示しないエンコーダが設けられており、アー
ム部８の移動量が計測できるようになっている。
容器側）に設けられたアーム移動部９はノズル２の径方
向に立設され、後述するアーム部８が螺合されたボール
ネジ１９と、これと平行に位置してアーム部８を案内す
るガイド２０とからなっている。そして、このボールネ
ジ１９はその両端が軸受２１，２１によって支持されて
回動自在となっており、端部に設けられたプーリー２
２、ベルト２３を介して設けられた昇降モータ２４を駆
動することによってアーム部８をノズル２の径方向に往
復移動させるようになっている。尚、この移動モータ２
４にも、図示しないエンコーダが設けられており、アー
ム部８の移動量が計測できるようになっている。
【００１４】アーム部８は、ボールネジ１９と螺合する
と共にガイド２０に摺動自在に係合したアーム基部２５
と、このアーム基部２５の先端部に、回転軸２６を介し
てノズル２の中心軸方向に延出された２本のアーム体２
７，２７と、これら各アーム体２７，２７の先端部にそ
れぞれ設けられた超音波探触子７，７とからなってお
り、アーム体２７，２７が回転軸２６を軸としてノズル
２の軸方向に揺動自在となっている。また、図２に示す
ように、この回転軸２６にはコイルバネ２８が設けられ
ており、アーム体２７，２７を図中垂下状態よりノズル
２の取合い面部１ａ側に押出すように付勢している。ま
た、このアーム体２７，２７の先端部に設けられた各超
音波探触子７，７は、アーム体２７，２７の先端部に固
定された第一フレーム体２９，２９に図中Ｘ軸を回動軸
としてそれぞれ回動自在に設けられた第二フレーム体３
０，３０内に図中Ｙ軸を回動軸としてそれぞれ回動自在
に設けられており、複雑な曲面を描くノズル２の曲面部
１ｂであっても常にノズル２面に直角に当接されるよう
になっている。
と共にガイド２０に摺動自在に係合したアーム基部２５
と、このアーム基部２５の先端部に、回転軸２６を介し
てノズル２の中心軸方向に延出された２本のアーム体２
７，２７と、これら各アーム体２７，２７の先端部にそ
れぞれ設けられた超音波探触子７，７とからなってお
り、アーム体２７，２７が回転軸２６を軸としてノズル
２の軸方向に揺動自在となっている。また、図２に示す
ように、この回転軸２６にはコイルバネ２８が設けられ
ており、アーム体２７，２７を図中垂下状態よりノズル
２の取合い面部１ａ側に押出すように付勢している。ま
た、このアーム体２７，２７の先端部に設けられた各超
音波探触子７，７は、アーム体２７，２７の先端部に固
定された第一フレーム体２９，２９に図中Ｘ軸を回動軸
としてそれぞれ回動自在に設けられた第二フレーム体３
０，３０内に図中Ｙ軸を回動軸としてそれぞれ回動自在
に設けられており、複雑な曲面を描くノズル２の曲面部
１ｂであっても常にノズル２面に直角に当接されるよう
になっている。
【００１５】また、図１に示すように、軸方向移動部６
の両側部には、二つのレーザー式距離検出器３１，３１
が超音波探触子７，７を挾むようにそれぞれ設けられて
おり、ノズル２の取合い面部１ａ方向にそれぞれレーザ
ー光を照射して、この軸方向移動部６とノズル２の取合
い面部１ａとの距離を計測することができるようになっ
ている。また、図３に示すように、このレーザー式距離
検出器３１，３１には上記軸方向移動部６に設けられた
軸方向移動モータ１８等を制御する制御部３２が接続さ
れており、レーザー式距離検出器３１，３１から検出さ
れた値と、上記軸方向移動モータ１８に設けられた図示
しないエンコーダからの値を処理してこの軸方向移動モ
ータ１８を制御するようになっている。尚、この制御部
３２はこの距離の制御と共に、超音波探触子７，７から
の探傷検出や駆動モータ１３、昇降モータ２４の制御も
同時に行えるようになっている。
の両側部には、二つのレーザー式距離検出器３１，３１
が超音波探触子７，７を挾むようにそれぞれ設けられて
おり、ノズル２の取合い面部１ａ方向にそれぞれレーザ
ー光を照射して、この軸方向移動部６とノズル２の取合
い面部１ａとの距離を計測することができるようになっ
ている。また、図３に示すように、このレーザー式距離
検出器３１，３１には上記軸方向移動部６に設けられた
軸方向移動モータ１８等を制御する制御部３２が接続さ
れており、レーザー式距離検出器３１，３１から検出さ
れた値と、上記軸方向移動モータ１８に設けられた図示
しないエンコーダからの値を処理してこの軸方向移動モ
ータ１８を制御するようになっている。尚、この制御部
３２はこの距離の制御と共に、超音波探触子７，７から
の探傷検出や駆動モータ１３、昇降モータ２４の制御も
同時に行えるようになっている。
【００１６】次に、本実施例の作用を説明する。
【００１７】本発明装置によって、図６に示すノズル２
の取合い面部１ａの溶接部４ａ及びラディアス部１ｆ付
近とを探傷するには、まず、装置をノズル２の所定の位
置に正確に位置するように位置修正を行う。この位置修
正は大径円筒部１ｃに吸着した台車５を大径円筒部１ｃ
の外周部に沿って走行させることで達成できる。すなわ
ち、台車５を暫く大径円筒部１ｃの外周部に沿って走行
させると、各車輪１１，１１，１２，１２の吸着力が平
衡状態となり、これによって装置全体が自動的に大径円
筒部１ｃと円錘面部１ｄとの境界線の延長線上の軌道に
沿って正確に周回するようになるからである。次に、こ
のようにして装置本体の位置修正が終了したならば、軸
方向移動部６に設けられた軸方向移動モータ１８を駆動
して軸方向移動部６をノズル２の取合い面部１ａ方向に
所定量移動させ、図２に示すように、アーム部８に設け
られた各超音波探触子７，７をノズル２の取合い面部１
ａの溶接部４ａに押し当てた後、各超音波探触子７，７
から超音波を発振しながら台車５を駆動させることでそ
の溶接部４ａ付近の探傷が行われる。尚、この溶接部４
ａ付近への各超音波探触子７，７の位置決めは、アーム
部８を昇降するためのボールネジ１９を駆動する昇降モ
ータ２４の図示しないエンコーダによって容易に達成で
きる。次に、このようにして、その溶接部４ａ付近の探
傷が終了したならば、再びボールネジ１９を回転させて
アーム部８をノズル２の中心軸方向に移動させると、各
超音波探触子７，７は回転軸２６に設けられたコイルバ
ネ２８の付勢力によってノズル２の取合い面部１ａをな
ぞりながら曲面部１ｂ方向に移動する。そして、この各
超音波探触子７，７が曲面部１ｂ所定の位置に達したな
らば再び超音波を発振しながら台車５をノズルの周方向
に旋回させることでそのラディアス部１ｆ付近の探傷が
行われる。
の取合い面部１ａの溶接部４ａ及びラディアス部１ｆ付
近とを探傷するには、まず、装置をノズル２の所定の位
置に正確に位置するように位置修正を行う。この位置修
正は大径円筒部１ｃに吸着した台車５を大径円筒部１ｃ
の外周部に沿って走行させることで達成できる。すなわ
ち、台車５を暫く大径円筒部１ｃの外周部に沿って走行
させると、各車輪１１，１１，１２，１２の吸着力が平
衡状態となり、これによって装置全体が自動的に大径円
筒部１ｃと円錘面部１ｄとの境界線の延長線上の軌道に
沿って正確に周回するようになるからである。次に、こ
のようにして装置本体の位置修正が終了したならば、軸
方向移動部６に設けられた軸方向移動モータ１８を駆動
して軸方向移動部６をノズル２の取合い面部１ａ方向に
所定量移動させ、図２に示すように、アーム部８に設け
られた各超音波探触子７，７をノズル２の取合い面部１
ａの溶接部４ａに押し当てた後、各超音波探触子７，７
から超音波を発振しながら台車５を駆動させることでそ
の溶接部４ａ付近の探傷が行われる。尚、この溶接部４
ａ付近への各超音波探触子７，７の位置決めは、アーム
部８を昇降するためのボールネジ１９を駆動する昇降モ
ータ２４の図示しないエンコーダによって容易に達成で
きる。次に、このようにして、その溶接部４ａ付近の探
傷が終了したならば、再びボールネジ１９を回転させて
アーム部８をノズル２の中心軸方向に移動させると、各
超音波探触子７，７は回転軸２６に設けられたコイルバ
ネ２８の付勢力によってノズル２の取合い面部１ａをな
ぞりながら曲面部１ｂ方向に移動する。そして、この各
超音波探触子７，７が曲面部１ｂ所定の位置に達したな
らば再び超音波を発振しながら台車５をノズルの周方向
に旋回させることでそのラディアス部１ｆ付近の探傷が
行われる。
【００１８】このようにしてノズルの探傷が行われる
が、この時、各超音波探触子７，７の位置決め、すなわ
ち軸方向移動部６の移動量は軸方向移動部６に設けられ
た二つのレーザー式距離検出機３１，３１で検出された
距離によって決定される。その距離の決定方法としては
例えば、図４に示すように、先ず、それぞれのレーザー
式距離検出機３１，３１で検出された検出値を軸方向移
動部６に設けられた制御部３２に入力し、ここで検出値
が２つである場合にはその差を計測する。そして、これ
らの差が大きく違わない場合は、そのレーザー式距離検
出器３１，３１による距離の測定がいずれも正確に行わ
れたものとみなし、その中間値を検出距離とする。これ
により検出位置の違いや表面の微小な凹凸等による誤差
が除去され、正確な距離が判明する。一方、２つの検出
値が大きく異なる場合は、どの値が正確なものか判断で
きないため、いずれの値も不採用とし、軸方向移動部６
のエンコーダのみから得られる値と予め入力された基準
値を基にして検出距離を決定する。また、いずれか一方
が検出不能により検出値が一つしか得られない場合は、
検出された値を正確なものとみなして検出距離とし、そ
れぞれ軸方向移動部６に設けられた軸方向移動モータ１
８を制御することになる。
が、この時、各超音波探触子７，７の位置決め、すなわ
ち軸方向移動部６の移動量は軸方向移動部６に設けられ
た二つのレーザー式距離検出機３１，３１で検出された
距離によって決定される。その距離の決定方法としては
例えば、図４に示すように、先ず、それぞれのレーザー
式距離検出機３１，３１で検出された検出値を軸方向移
動部６に設けられた制御部３２に入力し、ここで検出値
が２つである場合にはその差を計測する。そして、これ
らの差が大きく違わない場合は、そのレーザー式距離検
出器３１，３１による距離の測定がいずれも正確に行わ
れたものとみなし、その中間値を検出距離とする。これ
により検出位置の違いや表面の微小な凹凸等による誤差
が除去され、正確な距離が判明する。一方、２つの検出
値が大きく異なる場合は、どの値が正確なものか判断で
きないため、いずれの値も不採用とし、軸方向移動部６
のエンコーダのみから得られる値と予め入力された基準
値を基にして検出距離を決定する。また、いずれか一方
が検出不能により検出値が一つしか得られない場合は、
検出された値を正確なものとみなして検出距離とし、そ
れぞれ軸方向移動部６に設けられた軸方向移動モータ１
８を制御することになる。
【００１９】このように、本発明は従来の接触式のリミ
ットスイッチに代わって、レーザ光を用いた非接触式の
距離検出器を採用したため、摩耗や損傷などによる不都
合が防止され、耐久性及び信頼性が大巾に向上する。ま
た、この非接触式の距離検出器を二つ併用したため、一
方の検出器が誤作動しても、他方が正常に作動するの
で、正確な距離測定が行えることになる。尚、本実施例
では、レーザー式距離検出器３１，３１のみによる距離
の測定を行うようにした例で説明したが、従来の接触式
の距離センサと併用すれば、信頼性が向上し、さらに高
精度な距離の測定を行うことができる。また、このレー
ザー式距離検出器の設置位置は特に限定されるものでは
ないが、上述したように、誤作動の殆どはノズル表面に
付着した水が原因であるため、いずれか一方のレーザ光
が水に当たっても、他方のレーザー光が水の無い部分に
当たるように、これら二つのレーザー式距離検出器は本
実施例のように適当な距離を隔てて配置するのが好まし
い。
ットスイッチに代わって、レーザ光を用いた非接触式の
距離検出器を採用したため、摩耗や損傷などによる不都
合が防止され、耐久性及び信頼性が大巾に向上する。ま
た、この非接触式の距離検出器を二つ併用したため、一
方の検出器が誤作動しても、他方が正常に作動するの
で、正確な距離測定が行えることになる。尚、本実施例
では、レーザー式距離検出器３１，３１のみによる距離
の測定を行うようにした例で説明したが、従来の接触式
の距離センサと併用すれば、信頼性が向上し、さらに高
精度な距離の測定を行うことができる。また、このレー
ザー式距離検出器の設置位置は特に限定されるものでは
ないが、上述したように、誤作動の殆どはノズル表面に
付着した水が原因であるため、いずれか一方のレーザ光
が水に当たっても、他方のレーザー光が水の無い部分に
当たるように、これら二つのレーザー式距離検出器は本
実施例のように適当な距離を隔てて配置するのが好まし
い。
【００２０】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、非接触式
のレーザー式距離検出器によって軸方向移動部と上記ノ
ズル表面との距離を計測するようにしたことにより、従
来の接触式のリミットスイッチのような損傷や摩耗等の
問題が解消され、しかも、このレーザー式距離検出器を
少なくとも２つ以上設けることにより、正確な距離の測
定が達成できる等といった優れた効果を有する。
のレーザー式距離検出器によって軸方向移動部と上記ノ
ズル表面との距離を計測するようにしたことにより、従
来の接触式のリミットスイッチのような損傷や摩耗等の
問題が解消され、しかも、このレーザー式距離検出器を
少なくとも２つ以上設けることにより、正確な距離の測
定が達成できる等といった優れた効果を有する。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施例を示す一部破断側面図であ
る。
る。
【図３】レーザー式距離検出器の制御部を示す構成図で
ある。
ある。
【図４】本発明に係る距離検出方法を示すフローチャー
ト図である。
ト図である。
【図５】原子炉圧力容器の構成を示す斜視図である。
【図６】原子炉圧力容器に設けられたノズルを示す縦断
面図である。
面図である。
【図７】従来のノズル超音波探傷装置の一例を示す側面
図である。
図である。
１ 原子炉圧力容器 ２ ノズル ５ 台車 ６ 軸方向移動部 ７ 超音波探触子 ３１ レーザー式距離検出器
Claims (1)
- 【請求項１】 原子炉圧力容器のノズル周囲に沿って旋
回する台車上に、上記ノズルの軸方向に往復動する軸方
向移動部を備えると共に、この軸方向移動部に、圧力容
器と上記ノズルの取合い面に沿って移動しながら探傷す
る超音波探触子を備えたノズル超音波探傷装置におい
て、上記軸方向移動部に、この軸方向移動部と上記ノズ
ルの取合い面との距離をレーザー光で計測するレーザー
式距離検出器を少なくとも２つ以上設けたことを特徴と
するノズル超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21738994A JP3591000B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | ノズル超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21738994A JP3591000B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | ノズル超音波探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0882618A true JPH0882618A (ja) | 1996-03-26 |
| JP3591000B2 JP3591000B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=16703416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21738994A Expired - Fee Related JP3591000B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | ノズル超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3591000B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2768514A1 (fr) * | 1997-09-16 | 1999-03-19 | Framatome Sa | Procede et dispositif de controle optique de trous taraudes usines dans une bride de cuve d'un reacteur nucleaire |
| EP1774255A2 (en) * | 2004-07-26 | 2007-04-18 | Electric Power Research Institute, Inc | Measurement device |
| EP2474982A3 (en) * | 2011-01-11 | 2014-12-24 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Construction method, tubular member, and nuclear power plant |
| CN104597136A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-05-06 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测定位装置 |
| KR20160063199A (ko) * | 2014-11-26 | 2016-06-03 | 두산중공업 주식회사 | 원자로용 노즐의 결함 검사를 위한 구간 마킹 장치 |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP21738994A patent/JP3591000B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2768514A1 (fr) * | 1997-09-16 | 1999-03-19 | Framatome Sa | Procede et dispositif de controle optique de trous taraudes usines dans une bride de cuve d'un reacteur nucleaire |
| EP1774255A2 (en) * | 2004-07-26 | 2007-04-18 | Electric Power Research Institute, Inc | Measurement device |
| EP1774255A4 (en) * | 2004-07-26 | 2008-09-10 | Electric Power Res Inst | MEASURING DEVICE |
| JP2008537588A (ja) * | 2004-07-26 | 2008-09-18 | エレクトリック パワー リサーチ インスティテュート インコーポレイテッド | 測定装置 |
| EP2474982A3 (en) * | 2011-01-11 | 2014-12-24 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Construction method, tubular member, and nuclear power plant |
| KR20160063199A (ko) * | 2014-11-26 | 2016-06-03 | 두산중공업 주식회사 | 원자로용 노즐의 결함 검사를 위한 구간 마킹 장치 |
| CN104597136A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-05-06 | 中国东方电气集团有限公司 | 一种适用于汽轮机焊接转子的超声波无损检测定位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3591000B2 (ja) | 2004-11-17 |
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