JP3473404B2 - 溶接ビード中心位置検出器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋼帯同士の溶接、
及び溶接管の溶接等における溶接ビード中心位置に沿っ
て走行しながら溶接部を検査する超音波探傷装置、及び
走行する被検材の溶接ビード中心位置に倣うように探傷
位置を補正しながら溶接部を検査する超音波探傷装置等
に用いられ、溶接ビードの中心位置を検出する溶接ビー
ド中心位置検出器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】鉄鋼プロセスにおいて、鋼帯と鋼帯の溶
接部及び溶接管における溶接部の非破壊検査は、これら
溶接部の品質管理及び品質評価を行う上で重要である。
ここで問題となるのは、前記超音波探傷装置の探傷位置
が溶接ビードから外れないようにする技術である。例え
ば、溶接管の溶接ビードを自動探傷する場合、走行する
溶接管に対して、探傷開始時には、超音波探傷プローブ
は溶接ビードを探傷するように位置設定されるが、管の
曲がり又は溶接ビードのねじれ等により、探傷途中にお
いてその探傷位置が溶接ビードから外れてしまう危険性
がある。

【０００３】そこで、溶接ビード中心位置に沿って自動
追従しながら走行する超音波探傷装置、あるいは探傷位
置を、走行する被検材の溶接ビード中心位置に倣うよう
に自動位置補正する超音波探傷装置が使用されている。
その際、探傷位置を溶接ビードに倣うよう制御するため
には、溶接ビード中心位置検出器が必要になる。

【０００４】従来から使用されている、このような溶接
ビード中心位置検出器として、図４に示すような渦流式
溶接ビード中心位置検出器がある。図４において、１は
溶接管、２は溶接ビード部、２０、２１は渦流センサ、
２２は差動増幅器、２３は２個の渦流センサの中心線で
ある。すなわち、溶接ビード２の中心位置検出用に、溶
接管１上部の、管母材部からリフトオフＬだけ離れた位
置に、２個の渦流センサ２０、２１を配置している。こ
れら２個の渦流センサ出力は、差動増幅器器２２により
差分を求められた後、正側しきい値及び負側しきい値と
比較される。

【０００５】探傷開始時には、溶接ビード２の中心位置
が前記２個の渦流センサ間２０、２１の中心に位置する
ように、溶接管を管周方向に回転させながら、位置調整
する。このとき、２個各々の渦流センサ２０、２１と、
溶接ビード中心からの距離は同じであるので、各々の出
力は等しく、差分後の出力は０となる（図４（ａ）
点）。

【０００６】次に探傷開始後、溶接ビードのねじれなど
により、溶接ビードと渦流センサの相対位置がずれ、溶
接ビード中心位置が渦流センサ２０側に近づき、渦流セ
ンサ２１側から遠ざかる場合を考える。このとき、各々
の渦流センサ２０、２１の出力には差異を生じるので、
差分後の出力は、溶接ビード中心位置が渦流センサ２０
に近づくにつれて大きくなる。この値が正側しきい値を
超えたときに、「溶接ビードが左側にずれている」と判
定する（図４（ｂ）点）。

【０００７】逆に、溶接部ビード２が渦流センサ２１側
に近づき、渦流センサ２０側から遠ざかる場合は、溶接
ビード中心位置が渦流センサ２１側に近づくにつれて、
差分後の出力は負側に大きくなる。この値が負側しきい
値を超えたときに「溶接ビードが右側にずれている」と
判定する（図４（ｃ）点）。

【０００８】このように、２個の渦流センサ出力の差分
信号と、あらかじめ設定された正側及び負側しきい値と
を比較することで、これら２個の渦流センサの中心線２
３に対して、溶接ビード２の中心位置が中央、右側ある
いは左側に位置するのかの判定が可能となる。このよう
な方法は、特開平ー１１１７６８号公報にも記載されて
いる。

【０００９】また、同じく溶接線の検査のための追跡を
自動化することを目的として、特開平３−２４３２７５
号公報に、溶接線追跡方法が提案されている。この方法
の動作原理を図５（Ａ）、（Ｂ）に示す。（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は側面図である。図５において、２４は渦流
探触子揺動用モータ、２５はブーリー、２６はクラン
ク、２７ａ、２７ｂはガイド、２８は渦流探触子、２９
はホルダ、３０は渦流探触子、３１は本体ベース、３２
ａ、３２ｂはボールベアリング、３３ａ、３３ｂはモー
タ、３４ａ、３４ｂはローラ、３５は溶接線、３６はホ
ルダ２９の振幅の中心位置である。

【００１０】図５に示す前記発明によれば、渦流探触子
揺動用モータ２４を駆動させることによりブーリー２５
が回転し、その回転力をクランク２６で伝達することに
より、ガイド２７ａ、２７ｂ上を移動する渦流探触子２
８のホルダ２９が直線往復運動をする。この機構と渦流
探触子３０を載せた本体ベース３１は、ボールベアリン
グ３２ａ、３２ｂを支えとして持ち、モータ３３ａ、３
３ｂで回転するローラ３４ａ、３４ｂで移動する。

【００１１】このような構造の装置は、渦流探触子２８
を取り付けているホルダ２９の直線往復運動が溶接線３
５に垂直になるようセットされ、移動する。このとき、
中心位置検出センサが３６が示すホルダ２９の振幅の中
心位置と溶接線３５を一致させるように、ローラ３４
ａ、３４ｂを制御し移動させることにより、溶接線３５
を追跡させる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術は、次のような問題点がある。前記図４で示し
た、２つの渦流センサ２０、２１の中心線２３と溶接ビ
ード中心位置との相対的な位置変化による差分後の出力
値は、溶接部形状によりその大きさが異なる。例えば溶
接管では管諸元により、溶接ビードの高さが０〜５ｍ
ｍ、またその幅が１５〜６０ｍｍの範囲で存在するた
め、溶接ビード中心位置のずれ量が同じであっても、前
記出力値の大きさにおいて、小さいものと大きいもので
は１０倍以上の差を生じる。よって、図４に示したよう
な、２つのセンサ出力の差分後の出力としきい値の比較
による溶接ビード中心位置検出方法では、図６に示すよ
うに、溶接部形状により、前記左ずれ判定動作点（ｂ）
及び、右ずれの判定動作点（ｃ）が変動するため、精度
の良い検出が困難である。

【００１３】また、特開平３−２４３２７５号公報に示
される発明においては、溶接線の自動追跡を目的に、そ
の渦流探触子の運動機構部の説明はなされているもの
の、溶接線検出信号の処理方法については開示されてい
ない。この方法においても、単純に溶接線検出信号とし
きい値との比較により、溶接線の中央位置を検出しよう
としたのでは、図４で説明した従来技術同様に、溶接部
形状による検出感度差異の影響を受けるため、精度の高
い溶接ビード中心位置の検出が困難である。

【００１４】本発明は、このような従来技術の有する問
題点を解決すべくなされたものであり、溶接部形状によ
り異なる溶接部検出信号のレベル差の影響を受けること
のない、精度の高い溶接ビード中心位置検出器を提供す
ることを課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段は、溶接ビードの中心位置を検出する検出
器であって、 （イ）２つの検出コイルを有してなり、これら２つの検
出コイルからの出力の差分を出力する差分型渦流センサ
と、 （ロ）前記検出コイルを被検査材近傍に、溶接ビード上
を横切るように運動させる検出コイル運動機構部と、 （ハ）前記検出コイルが溶接ビード上を横切るときの前
記差分型渦流センサの出力より、溶接ビードの中心点を
検出する手段と、 （ニ）検出された溶接ビードの中心点と、前記検出コイ
ルの運動の基準点との差を求める手段とを有してなり、
前記検出コイルが溶接ビード上を横切るときの前記差分
型渦流センサの出力より溶接ビードの中心点を検出する
手段が、前記差分型渦流センサの出力の、極性の異なる
ピーク信号が得られる位置の中心を溶接ビードの中心点
と判断するものであることを特徴とする溶接ビード中心
位置検出器。（請求項１）である。

【００１６】本手段においては、２つの検出コイルを、
溶接ビード上を横切るように運動させ、その際の２つの
コイルの出力信号の差分をとる。そして、この差分信号
から溶接ビード部の中心を求め、これと検出コイルの運
動の基準点との差を求めている。よって、従来技術で説
明したように、検出コイルを固定した場合と異なり、溶
接部形状により異なる溶接部検出信号のレベル差の影響
を受けることがなくなるので、溶接ビード中心位置を精
度良く検出することができる。さらに、後に発明の実施
の態様の欄で説明するように、２つの検出コイルが溶接
ビード上を通過するとき、まず第１のコイルの出力が変
化し、続いて第２のコイルの出力が同じように変化す
る。よって、２つのコイルの差分出力は、はじめ一方に
上昇してピーク値に達し、続いて下降してゼロにも戻っ
た後、反対の方向に上昇してピーク値に達し、続いて下
降して再びゼロに戻る。よって、この極性の異なるピー
ク値の中心点付近に溶接ビードの中心があると判断され
るので、この点を溶接点ビードの中心とすることによ
り、精度の良い検出が可能となる。

【００１７】前記課題を解決するための第２の手段は、
前記第１の手段であって、前記検出コイルが、Ｅ型の磁
化鉄心の中央脚部に被検材に交流磁界をかける送信コイ
ルが巻回され、外側の両脚部には各々受信コイルが巻回
されたものであることを特徴とするもの（請求項２）で
ある。

【００１８】Ｅ型コイルからなる渦流検出器は、２つの
検出コイルの特性の一致したものが製造しやすく、か
つ、２つの検出コイルのノイズ、温度ドリフト等が一致
するため、差分信号にはこれらの外乱要因が現れにくい
という特徴を有する。よって、本手段により、溶接ビー
ド中心部を精度良く検出することができる。

【００１９】前記課題を解決するための第３の手段は、
前記第１の手段であって、前記検出コイルが、Ｅ型の磁
化鉄心の中央脚部に検出コイルが巻回され、外側の両脚
部には同じ強さで逆向きの磁界を発生する送信コイルが
巻回されたＥ型渦流センサを有する差分型渦流センサで
あることを特徴とするもの（請求項３）である。

【００２０】この手段においては、外側の両脚部に巻回
された送信コイルによって発生する磁界の差が、中央脚
部に巻回された検出コイルによって検出される。よっ
て、前記第２の手段と同様の作用効果を奏することがで
きる。

【００２１】前記課題を解決するための第４の手段は、
前記第１の手段であって、前記検出コイルが、Ｅ型の磁
化鉄心の中央脚部に、被検材に交流磁界をかける送信コ
イルを巻き、外側の両脚部には、各々の受信コイルが、
送信コイルにより誘起される電圧を互いに打ち消し合う
向きに巻回されており、２つの受信コイルは直列に接続
されて、その差分出力が取出される差分型渦流センサと
して構成されているＥ型渦流センサであることを特徴と
するもの（請求項４）である。

【００２２】前記課題を解決するための第５の手段は、
前記第１の手段から第４の手段のいずれかであって、検
出コイルの運動の基準点が、探傷装置の中心であること
を特徴とするもの（請求項５）である。

【００２３】本手段において、探傷器の中心とは、探傷
の対象となる部分の中心のことをいう。この部分を基準
点とすることにより、検出された溶接ビードの中心点を
この基準点に合わせるように追従制御を行えば、溶接ビ
ードに沿った探傷を行うことが可能となる。

【００２４】前記課題を解決するための第６の手段は、
前記第１の手段から第５の手段のいずれかであって、前
記検出コイルの被検査材近傍の運動面が、前記運動の中
心線から溶接ビードに直角な方向に同一距離だけ離れた
位置において、被検査材までの距離が常に等しくなるよ
うに傾き制御されていることを特徴とするもの（請求項
６）である。

【００２５】検出コイルの被検査材近傍の運動面が傾い
て、溶接ビードを挟んだ両側において検出コイルと被検
査材の間の間隔が変化すると、溶接ビードを挟んだ両側
において検出コイルの出力が異なってきて、測定誤差の
原因となる。また、極端な場合には、検出コイルと被検
査材との間隔（リフトオフ）が大きくなり、溶接ビード
の境界が検出できなくなることがある。

【００２６】よって、本手段においては、前記運動の中
心線から溶接ビードに直角な方向に同一距離だけ離れた
位置において、検出コイルの被検査材近傍の運動面と被
検査材との距離が常に等しくなるように傾き制御してい
る。よって、溶接ビードを挟んだ両側における検出コイ
ルの出力の差が無くなり、溶接ビードの中心位置を精度
良く検出することが可能となる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態の１
例である溶接ビード中心位置検出器の構成を示す概略図
である。図１において、１は溶接管、２は溶接ビード、
３はＥ型渦流センサ、４は回転テーブル、５はモータ、
６は回転ギア、７は回転軸、８はスリップリング、９は
渦流探傷処理部、１０は溶接ビード中心位置検出部、１
１は保護ボックスである。

【００２８】溶接管１の溶接ビード２の上方にて、Ｅ型
渦流センサ３が固定された回転テーブル４が、モータ５
及び回転ギア６により、回転軸７を中心に、等速円運動
している。また、回転テーブル上方には、スリップリン
グ８が配置され、回転によりケーブルがねじれることな
く、スリップリング８を介してＥ型渦流センサ３と渦流
探傷処理部９が接続される。渦流探傷処理部９の出力
は、溶接ビード中心位置検出部１０に入力される。溶接
ビード中心位置検出部１０は、渦流センサ３が溶接ビー
ド２位置を通過する際に、渦流探傷部９から出力される
溶接ビードと母材部との２つの境界検出信号により、そ
の溶接ビード中心位置を検出するものである。

【００２９】これら渦流探傷処理部９を除く検出ヘッド
部は、超音波探傷に使用する水及びほこり、粉じん等か
ら保護するため、保護ボックス１１内に収納される。

【００３０】Ｅ型渦流センサ３は、Ｅ型の磁化鉄心の中
央脚部に、被検材に交流磁界をかける送信コイルを巻
き、外側の両脚部には、各々の受信コイルが、送信コイ
ルにより誘起される電圧を互いに打ち消し合う向きに巻
回されており、２つの受信コイルは直列に接続されて、
その差分出力が取出される差分型渦流センサとして構成
されている。もちろん、２つの受信コイルの出力を別々
に取出し、加算器によって加え合わせることにより差分
を算出するようにしてもよい。

【００３１】また、Ｅ型渦流センサ３は、Ｅ型の磁化鉄
心の中央脚部に受信コイルを巻き、外側の両脚部には、
受信コイルにて誘起される電圧が互いに打ち消し合うよ
うに送信コイルを巻回した構成であってもよい。

【００３２】以下、この実施の形態における溶接ビード
中心位置の検出原理について、図２に基づいて詳細に説
明する。以下の図において、発明の実施の形態の説明中
の前出の図で示された構成要素と同じ構成要素には、同
じ符号を付してその説明を省略する。図２において、３
ａ、３ｂ、３ｃは、Ｅ型渦流センサ３の３つの脚部、１
２は回転テーブルの中心線で、検出コイルの運動の基準
点となるものである。

【００３３】図２（Ａ）は、回転テーブル４を真上から
見たとき、その中心線１２に対し、溶接ビード２の中心
位置が同位置にあるときの説明図、図２（Ｂ）は、左に
ずれたときの説明図である。図２（Ａ）、（Ｂ）に示す
ようにＥ型渦流センサ３の回転に伴い（上側の図でＥ型
渦流センサ３が２つあるように記載されているのは、回
転にとも無い進行している様子を示すものであり、Ｅ型
渦流センサ３は１つのみが設置されている）、その２つ
の脚３ａ，３ｂ間に母材部と溶接ビードの境界が位置し
たときに、渦流探傷処理部９の出力信号がピーク値をと
り、次に２つの脚３ｂ、３ｃ間にもう一方の溶接ビード
の境界が位置したときに、前記ピーク値とは逆極性のピ
ーク値が現れる。

【００３４】この正負ピーク値をもつ渦流探傷処理部９
の出力波形は、溶接ビード中心位置検出部１０におい
て、計算機に取り込まれる。次に前記計算機において、
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、正負のピーク値をと
る位置（ａ），（ｂ）から、Ｅ型渦流センサ３の中心が
溶接ビードの中心位置を通過する位置は、その中心の位
置（ｃ）として演算される。

【００３５】なお、この例では、（ａ）と（ｂ）との中
心の位置（ｃ）をＥ型渦流センサ３の中心が溶接ビード
の中心位置を通過する位置としたが、（ａ）と（ｂ）と
の中間で、渦流探傷処理部９の出力がゼロクロスする点
を、Ｅ型渦流センサ３の中心が溶接ビードの中心位置を
通過する位置としても大差はない。

【００３６】一方、渦流センサが前記回転テーブルの中
心線１２を通過するタイミング（ｃ’）は、そのタイミ
ングで回転テーブル上に固定された反射板により、回転
テーブル外に固定された光センサへ光を反射させるなど
して、容易に検出が可能である。

【００３７】以上のようにして得られる、渦流センサの
回転テーブル中心線１２を通過するタイミング（ｃ’）
と前記溶接ビード中心位置信号（ｃ）が得られるタイミ
ングとを比較することで、回転テーブル中心線１２に対
し、溶接ビード位置のずれの方向と共にその偏差量の検
出が可能となる。

【００３８】そして、回転テーブル中心線１２を探傷器
の探傷領域の中心に合わせておき、回転テーブル中心線
１２に対し、検出された溶接ビード位置のずれが無くな
るように倣い制御をかけることで、溶接ビードに追随し
た探傷を行うことができる。

【００３９】なお、差分型渦流センサの運動機構として
は、図１に示したような回転運動以外に、溶接部ビード
上を連続して横切るような、直線往復運動機構でもよ
い。

【００４０】本発明の実施の形態である溶接ビード中心
位置検出装置を、溶接管溶接ビード自動超音波探傷装置
に適用した例を図３により説明する。図３において、
（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、１３は超音波探傷プ
ローブ、１４は保護ボックス１１、超音波探傷プローブ
１３各々を上昇させるためのシリンダー、１５ａ、１５
ｂは保護ボックス１１底面の右端、左端と溶接管１の母
部部管距離を計測するポテンショメータ、１６は超音波
探傷プローブ１３を管周方向に位置調整するためのアー
ム、１７はアーム１６より下の部分をつり下げる支持
部、１８は支持部１７より下の部分を水平移動させるた
めのガイドである。これら自動超音波探傷装置は、溶接
管１の上方に配置され、溶接管１のみが図３（Ｂ）中の
矢印の方向へ移動する。

【００４１】ポテンショメータ１５ａ、１５ｂは、溶接
ビード中心位置検出装置における、検出コイルの運動の
中心線から溶接ビードに直角な方向に同一距離だけ離れ
た位置において、被検査材までの距離を測定するための
ものである。

【００４２】図３（Ａ）において、溶接ビード２のねじ
れ等により、渦流センサ回転中心線１２に対し、溶接ビ
ード２の中心位置が左側にずれたことにより、溶接ビー
ド中心位置検出装置が左側に○○ｍｍズレの信号を出力
した場合を考える。その結果、制御装置により、支持部
１７より下の部分が、ガイド１８に沿って偏差量○○ｍ
ｍだけ左側に水平移動する。よって、超音波探傷プロー
ブ１３は、常に溶接ビードの中心部に位置制御される。

【００４３】このようにして、支持部１７より下の部分
が移動すると、溶接ビードのずれ量が左右どちらか１方
向に蓄積された場合、支持部１７の水平移動量が大きく
なり、管曲率によりＥ型渦流センサの一方検出コイルの
リフトオフが増大して、渦流センサ出力が低下し、溶接
ビード中心位置が未検出となることが考えられる。これ
を防止するために、この装置においては、溶接ビード検
出ヘッドを傾ける制御機構が設けられている。

【００４４】すなわち、支持部１７より下の部分が水平
移動したことにより、溶接ビード検出ヘッド部の底面左
端及び右端から、溶接管１の母材部までの距離、すなわ
ちリフトオフｌａ、ｌｂの関係がｌａ＞ｌｂとなるが、
前記ポテンショメータ１５ａ、１５ｂの出力が変化する
ことにより、制御装置が、溶接ビード検出ヘッド部を回
転軸１９を中心軸として半時計回りに回転し、ｌａ＝ｌ
ｂとなるように傾き制御する。なお、前記ポテンショメ
ータ１５ａ、１５ｂは、非接触式のレーザ距離計により
代用してもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１に係る発明においては、２つの検出コイルを、溶接
ビード上を間隔を持って横切るように運動させ、その際
の２つのコイルの出力信号の差分信号から溶接ビード部
の中心を求め、これと検出コイルの運動の基準点との差
を求めているので、溶接部形状により異なる溶接部検出
信号のレベル差の影響を受けることがなくなり、溶接ビ
ード中心位置を精度良く検出することができる。又、前
記差分型渦流センサの出力の、極性の異なるピーク信号
が得られる位置の中心を溶接ビードの中心点と判断して
いるので、精度の良い検出が可能となる。

【００４６】請求項２に係る発明においては、検出コイ
ルとして、Ｅ型の磁化鉄心の中央脚部に、被検材に交流
磁界をかける送信コイルを巻き、外側の両脚部には、各
々の受信コイルが、送信コイルにより誘起される電圧を
互いに打ち消し合う向きに巻回されたものを使用してい
るので、差分信号には外乱要因が現れにくく、よって、
溶接ビード中心部を精度良く検出することができる。

【００４７】請求項３に係る発明においては、Ｅ型の磁
化鉄心の中央脚部に検出コイルが巻回され、外側の両脚
部には同じ強さで逆向きの磁界を発生する送信コイルが
巻回されたＥ型渦流センサを有する差分型渦流センサを
使用しているので、差分信号には外乱要因が現れにく
く、よって、溶接ビード中心部を精度良く検出すること
ができる。

【００４８】請求項６に係る発明においては、検出コイ
ルの運動の基準点を探傷装置の中心に合わせているの
で、検出された溶接ビードの中心点をこの基準点に合わ
せるように追従制御を行えば、溶接ビードに沿った探傷
を行うことが可能となる。

【００４９】請求項７に係る発明においては、検出コイ
ルの被検査材近傍の運動面が、前記運動の中心線から溶
接ビードに直角な方向に同一距離だけ離れた位置におい
て、被検査材までの距離が常に等しくなるように傾き制
御されているので、溶接管の曲率によるリフトオフ増大
に伴って検出感度が極度に低下し、溶接ビード境界が検
出できなくなることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１例である溶接ビード中
心位置検出器の構成を示す概略図である。

【図２】溶接ビード中心位置の検出原理を示す図であ
る。

【図３】本発明の実施の形態である溶接ビード中心位置
検出装置を、溶接管溶接ビード自動超音波探傷装置に適
用した例を示す図である。

【図４】従来の渦流式溶接ビード中心位置検出器の概要
を示す図である。

【図５】従来の溶接線追跡方法の１例を示す図である。

【図６】従来の渦流式溶接ビード中心位置検出器の問題
点を示す図である。

【符号の説明】

１…溶接管、２…溶接ビード、３…Ｅ型渦流センサ、３
ａ、３ｂ、３ｃ…Ｅ型渦流センサ３の３つの脚部、４…
回転テーブル、５…モータ、６…回転ギア、７…回転
軸、８…スリップリング、９…渦流探傷処理部、１０…
溶接ビード中心位置検出部、１１…保護ボックス、１２
…回転テーブルの中心線、１３…超音波探傷プローブ、
１４…シリンダー、１５ａ、１５ｂ…ポテンショメー
タ、１６…アーム、１７…支持部、１８…ガイド、１９
…回転軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−58141（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−116732（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−111768（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−135668（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−193368（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−152456（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01B 7/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 溶接ビードの中心位置を検出する検出器
   であって、 （イ）２つの検出コイルを有してなり、これら２つの検
   出コイルからの出力の差分を出力する差分型渦流センサ
   と、 （ロ）前記検出コイルを被検査材近傍に、溶接ビード上
   を横切るように運動させる検出コイル運動機構部と、 （ハ）前記検出コイルが溶接ビード上を横切るときの前
   記差分型渦流センサの出力より、溶接ビードの中心点を
   検出する手段と、 （ニ）検出された溶接ビードの中心点と、前記検出コイ
   ルの運動の基準点との差を求める手段とを有してなり、 前記検出コイルが溶接ビード上を横切るときの前記差分
   型渦流センサの出力より溶接ビードの中心点を検出する
   手段が、前記差分型渦流センサの出力の、極性の異なる
   ピーク信号が得られる位置の中心を溶接ビードの中心点
   と判断するものであることを特徴とする溶接ビード中心
   位置検出器。
2. 【請求項２】 前記検出コイルが、Ｅ型の磁化鉄心の中
   央脚部に被検材に交流磁界をかける送信コイルが巻回さ
   れ、外側の両脚部には各々受信コイルが巻回されたもの
   であることを特徴とする請求項１に記載の溶接ビード中
   心位置検出器。
3. 【請求項３】 前記検出コイルが、Ｅ型の磁化鉄心の中
   央脚部に検出コイルが巻回され、外側の両脚部には同じ
   強さで逆向きの磁界を発生する送信コイルが巻回された
   Ｅ型渦流センサを有する差分型渦流センサであることを
   特徴とする請求項１に記載の溶接ビード中心位置検出
   器。
4. 【請求項４】 前記検出コイルが、Ｅ型の磁化鉄心の中
   央脚部に、被検材に交流磁界をかける送信コイルを巻
   き、外側の両脚部には、各々の受信コイルが、送信コイ
   ルにより誘起される電圧を互いに打ち消し合う向きに巻
   回されており、２つの受信コイルは直列に接続されて、
   その差分出力が取出される差分型渦流セ ンサとして構成
   されているＥ型渦流センサであることを特徴とする請求
   項１に記載の溶接ビード中心位置検出器。
5. 【請求項５】 前記検出コイルの運動の基準点が、探傷
   装置の中心であることを特徴とする請求項１から請求項
   ４のうちいずれか１項に記載の溶接ビード中心位置検出
   器。
6. 【請求項６】 前記検出コイルの被検査材近傍の運動面
   が、前記運動の中心線から溶接ビードに直角な方向に同
   一距離だけ離れた位置において、被検査材までの距離が
   常に等しくなるように傾き制御されていることを特徴と
   する請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の
   溶接ビード中心位置検出器。