CZ303289B6 - Zarízení pro interní razení prevodu jízdního kola a zpusob prenášení síly na tomto zarízení - Google Patents

Zarízení pro interní razení prevodu jízdního kola a zpusob prenášení síly na tomto zarízení Download PDF

Info

Publication number
CZ303289B6
CZ303289B6 CZ20021684A CZ20021684A CZ303289B6 CZ 303289 B6 CZ303289 B6 CZ 303289B6 CZ 20021684 A CZ20021684 A CZ 20021684A CZ 20021684 A CZ20021684 A CZ 20021684A CZ 303289 B6 CZ303289 B6 CZ 303289B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
clutch
drive
auxiliary member
gear
way clutch
Prior art date
Application number
CZ20021684A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ20021684A3 (cs
Inventor
Okochi@Hiroyuki
Original Assignee
Shimano Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25333072&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CZ303289(B6) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Shimano Inc. filed Critical Shimano Inc.
Publication of CZ20021684A3 publication Critical patent/CZ20021684A3/cs
Publication of CZ303289B6 publication Critical patent/CZ303289B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/16Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the ground-wheel hub

Abstract

Zarízení pro interní razení prevodu jízdního kola obsahuje nosný hrídel (12), na nemž je otocne namontovaný pohon (16) a pomocný clen (18). Zarízení dále obsahuje planetový prevodový mechanismus (22) zahrnující vencové kolo (40), centrální kolo (32), planetové kolo (50) a planetový nosic (48) tocne uložený na nosném hrídeli (12), pricemž planetové kolo (50) a automatický radicí ovládací mechanismus (59) zahrnují jednosmernou spojku (60), spojkový ovládací clen (72) a první operný clen (62). Jednosmerná spojka (60) je namontována na vencovém kole (40), první operný clen (62) je usporádán na vnitrní periferní ploše pomocného clenu (18) pro selektivní zapojení nebo vypojení jednosmerné spojky (60) a spojkový ovládací clen (72), cástecne obklopující vencové kolo (40), je otocne nezávislý na vencovém kole (40), pricemž spojkový ovládací clen (72) je uváden do cinnosti v prípade relativního otácení pomocného clenu (18) vzhledem k pohonu (16) v predem stanoveném úhlu otocení pro záber jednosmerné spojky (60) s prvním operným clenem (62). Pri zpusobu prenosu síly na takto vytvoreném zarízení pro interní razení prevodu jízdního kola se prevádí rotacní síla z pohonu (16) na pomocný clen (18) prenosovou cestou z pohonu (16) na planetové kolo (50) a planetový nosic (48) a z planetového nosice (48) na pomocný clen (18) pri otocení pomocného clenu (18) vzhledem k pohonu (16) o predem stanovený úhel se uvádí do cinnosti automaticky radicí ovládací mechanismus (59), pricemž jednosmerná spojka (60) na vencovém kole (40) se dostává do záberu s pomocným clenem (18) a otácí pomocným clenem (18) nezávisle na planetovém nosici (48).

Description

Zařízení pro interní řazení převodů jízdního kola a způsob přenášení síly na tomto zařízení
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro interní řazení převodů jízdního kola, specificky pak interního řadicího zařízení, které automaticky přeřazuje převody v závislosti na rotaci částí náboje kola, přičemž vynález se dále týká způsobu přenosu síly na tomto zařízení.
Dosavadní stav techniky
Nčkdy je obtížné odjet sjízdným kolem z klidové polohy, protože cyklisté často ponechávají při odstavení nebo zastavení kola zařazený vysoký převod, protože zapomenou přeřadit na nízký převod, který je pro rozjezd vhodnější. Pro vyřešení tohoto problému byly navrženy dva typy konstrukcí. Jedna z nich je elektrická, druhá mechanická. Elektrické uspořádání obsahuje typicky elektromotorek, elektrický obvod, baterii a ovládací ústrojí s řadicím mechanismem. Ovládací ústrojí elektricky přeřadí na nízký převod při zastavení kola. Takové zařízení je však nákladné a cyklista musí často měnit baterii.
Většina mechanických zařízení k tomuto účelu obsahuje odstředivý mechanismus v náboji kola, který přestaví rychlostní převod při zastavení kola a při dosažení předem nastavené jízdní rychlosti opět přeřadí na jiný převod. Takové zařízení, kde je jízdní kolo opatřeno interním řazením v náboji a u něhož je převod přeřazován automaticky pole odstředivé síly v převodech, vyvolané rotací kola, je popsáno v patentovém spise US 3 603 178. Toto zařízení na vnitřní řazení převodů obsahuje nosný hřídel náboje, pohon rotující kolem nosného hřídele, pouzdro náboje, planetový převodový mechanismus pro změnu převodů pohonu a převádějící výsledné zařazení na pouzdro náboje, spojkový mechanismus pro přenos výstupu z planetového převodového mechanismu na pouzdro náboje kola nebo pozastavení takového přenosu, spojkový spínací mechanismus pro sepnutí spojky odstředivou silou a nosnou objímku uspořádanou mezi planetovým převodovým mechanismem a pouzdrem náboje kola.
Planetový převodový mechanismus obsahuje převodové kolo s vnitrním ozubením, centrální kolo planetového soukolí, několik planetových kol pro záběr s koly opatřenými vnitřním ozubením a s centrálním kolem a konečně nosič planetových kol nesoucí všechna planetová kola. Nosič planetových kol je vytvořen integrálně s pohonem. Nosná objímka je otočně nesena na nosném hřídeli náboje a spojena vroubkovaným spojem s nosičem planetových kol. Jednosměrná spojka je uspořádána mezi nosnou objímkou a pouzdrem náboje kola.
Spojkový mechanismus má západku rohatky, uspořádanou mezí kolem s vnitřním ozubením a pouzdrem náboje kola a propojující tyto navzájem v záběrové poloze západky, jakož i rozpojující je v mimozáběrové poloze západky. Pouzdro náboje je poháněno při zařazeném převodu planetovým převodovým mechanismem, je-li spojkový mechanismus v sepnuté poloze, a je přímo spojeno s pohonem v rozpojené poloze západkové rohatky.
Spojkový spínací mechanismus obsahuje odvažovací člen, který je vykyvován odstředivou silou, a ovládací člen, který rotuje v závislosti na výkyvu odvažovacího členu. Odvažovací člen i ovládací člen je namontován na podpěře, kteráje rotačně uspořádána na nosné objímce. Odvažovací podpěra je neotočně spojena s kolem opatřeným vnitřním ozubením.
Ovládací člen používá otočný pohyb k sepnutí západkové rohatky spojkového mechanismu mezi sepnutou a rozpojenou polohou. Vztyčený ovládací kolík pro blokovací spojení s ovládacím členem je opatřen štěrbinou pro blokovací spojení a ovládacím kolíkem a ovládacím otvorem pro ovládání spojkové západky. Blokovací spojení ovládacího kolíku a štěrbiny převádí výkyvný pohyb odvažovacího členu na otočný pohyb ovládacího členu.
- 1 CZ 303289 B6
U takového známého interního řadicího mechanismu v náboji kola je západková rohatka spojky držena v ovládacím otvoru ovládacího členu v poloze, v níž je rohatka oddělena od pouzdra náboje, dokud se nedocílí výkyvu odvažovacího členu rotací. Během této doby je rotace, převáděná z řetězového kola na pohon, přenášena z náboje na pouzdro pomocí nosné objímky a jednosměrné spojky, přičemž objímka náboje je poháněna přímo. Je-li dosažena určitá rychlost rotace a odvažovací člen vykývně směrem ven, ovládací kolík se otočí a posune se vzhledem ke štěrbině, čímž způsobí, že ovládací člen počne rotovat. Když k tomu dojde, západka rohatky řízená ovládacím otvorem se zvedne do záběrové polohy, ve které je propojena s pouzdrem náboje. V tomto stavu je rotace přenášená z řetězového kola na pohon přeřazena směrem vzhůru a vyvedena z nosiče na vnitřní ozubení kola pomocí planetových kol a je dále převáděna na pouzdro náboje kola spojkovým mechanismem, čímž je pouzdro poháněno výše zařazeným převodem.
V tomto uspořádání, v němž je spojkový mechanismus spínán a rychlost měněna s použitím odstředivé síly, je míra výkyvu odvažovacího členu velmi malá, protože odvažovací člen má jen omezenou možnost výkyvu vzhledem ke svému vnitřnímu uložení. Navíc má ovládací kolík jen velmi malou možnost pootočení vzhledem k výkyvu odvažovacího členu, protože ovládací kolík je uložen v sousedství středu výkyvu odvažovací podpěry. Ovládací člen není proto schopen dostatečné rotace nutné pro sepnutí západky rohatky mezi zapnutou polohou a rozpojenou polohou, a to pro velmi malou dráhu pootočení.
Jinou nevýhodou je nutnost dosáhnout velkých odstředivých sil, což je obtížné vzhledem k omezenému vnitřnímu prostoru uložení odvažovacího členu. Je proto nutné zvýšit účinnost převodu výkyvného pohybu na otočný pohyb ve spojkovém spínacím mechanismus. S použitím popsaného známého uspořádání je však tato účinnost nízká, otočný pohyb ovládacího členu je zdržován ve vztahu k výkyvu odvažovacího členu a tím je hladké přeřazení rychlosti obtížné, protože ovládací kolík je blokován ve štěrbině a musí se v ní posunout za účelem převodu výkyvného pohybu odvažovacího členu na rotační pohyb ovládacího členu.
Podstata vynálezu
Z uvedených důvodů je proto nutné docílit takového vnitřního řadicího zařízení pro jízdní kolo, které je jednoduché z konstrukčního hlediska, lehké a prosto nevýhod známého stavu techniky.
Nedostatky stavu techniky jsou tedy odstraněny zařízením pro interní řazení převodů jízdního kola podle tohoto vynálezu, které obsahuje nosný hřídel, na němž je otočně namontovaný pohon a pomocný člen, kde zařízení dále obsahuje planetový převodový mechanismus zahrnující věncové kolo, centrální kolo, planetové kolo a planetový nosič otočně uložený na nosném hřídeli, přičemž planetové kolo a automatická řadicí ovládací mechanismus zahrnují jednosměrnou spojku, spojkový ovládací člen a první opěrný člen, jehož podstatou je to, že jednosměrná spojka je namontována na věncovém kole, první opěrný člen je uspořádán na vnitřní periferní ploše pomocného členu pro selektivní zapojení nebo vypojení jednosměrné spojky a spojkový ovládací člen, částečně obklopující věncové kolo, je otočně nezávislý na věncovém kolem, přičemž spojkový ovládací člen je uváděn do činnosti v případě relativního otáčení pomocného členu vzhledem k pohonu v předem stanoveném úhlu otočení pro záběr jednosměrné spojky s prvním opěrným členem, jakož i to, že automatický řadicí ovládací mechanismus dále obsahuje druhý opěrný člen, nebo že první opěrný člen je uspořádán stupňovitě s druhým opěrným Členem a také že automatický řadicí ovládací mechanismus obsahuje jen jeden první opěrný člen, nebo že automatický řadicí mechanismus obsahuje jen jeden druhý opěrný člen.
Dále je podstatou zařízení to, že první opěrný člen je uspořádán přilehle ke druhému opěrnému členu, nebo že první opěrný člen je uspořádán v přímce s druhým opěrným členem, jakož i to, že jednosměrnou spojku tvoří první západka, nebo že spojkový ovládací člen tvoří západková klec.
-2CZ 303289 B6
Podstatou je rovněž to, že spojkový ovládací člen je uspořádán otočně se vztahu k planetovému převodovému mechanismu, nebo že spojkový ovládací člen je uspořádán otočně vzhledem k pomocnému členu a také že spojkový ovládací člen je uspořádán otočně vzhledem k věncovému kolu, nebo spojkový ovládací člen je opatřen radiálně ven vyhnutým periferním koncem, nebo že zašpičatělý konec první jednosměrné spojky je upraven pro rotaci v opačném směru ke směru jízdy.
Podstatou zařízení je také skutečnost, že na planetovém nosiči je uspořádána druhá jednosměrná spojka, jakož i to že zařízení dále obsahuje spojkové těleso, které je uspořádáno otočně kolem nosného hřídele a pohyblivě v axiálním směru, nebo že spojkové těleso je opatřeno řadičem a je spolu s ním externě ovladatelné tlačnou tyčí.
Dále je podstatou i to, že automatický řadicí ovládací mechanismus je ovladatelný v předem stanovené poloze spojkového tělesa vzhledem k úhlu rotace pohonu ve směru pojezdu, jakož i to, že planetový převodový mechanismus je uspořádán radiálně uvnitř pohonu, nebo že planetový převodový mechanismus je uspořádán bočně přilehle k pomocnému členu a také že věncové kolo je vytvořeno integrálně s pohonem, nebo že úhel otáčení pohonu vzhledem k pomocnému členu ve směru pojezdu je menší než 720°, zejména menší než 360° a rovněž že automatický řadicí ovládací mechanismus obsahuje startovací polohu a polohu nahoru zařazeného převodu, kde převodový poměr ve startovací poloze mezi pohonem a pomocným členem je kolem l : 0,73, nebo že směrem nahoru zařazený převodový poměr mezi pohonem a pomocným členem v nahoru zařazené poloze je kolem 1:1.
Dále je podstatou zařízení to, že spojkové těleso je polohovatelné do alespoň první, střední a druhé polohy, kde převodový poměr je pevně ustaven v první poloze spojkového tělesa, převodový poměr je automaticky změněn z nízkého převodového poměru na střední převodový poměr při střední poloze a kde převodový poměr je automaticky změněn ze středního převodového poměru na vysoký převodový poměr při druhé poloze.
Podstatou je i pak to, že pomocný člen je opatřen pouzdrem náboje, jakož i to, že automatický řadicí ovládací mechanismus je uváděn do činnosti v závislosti při různých úhlech otočení mezi věncovým kolem a pomocným členem, nebo že radiálně ven vyhnutý periferní konec spojkového ovládacího členu je opatřen výřezem uspořádaným pro umístění první jednosměrné spojky, nebo že na pohonu je uspořádána třetí jednosměrná spojka a rovněž že pohon a pomocný člen jsou uspořádány pro rotaci přibližně toutéž rychlostí při záběru první jednosměrné spojky s prvním opěrným členem a pro rotaci rozdílnou rychlostí pomocného členu než pohonu pri rozpojeném stavu první jednosměrné spojky s prvním opěrným členem a také že pohon a pomocný člen jsou propojeny pro integrální rotaci při záběru první jednosměrné spojky s prvním opěrným členem a pro vzájemnou volnou rotaci pohonu a pomocného členu při rozpojeném stavu první jednosměrné spojky s prvním opěrným členem.
Také je podstatnou skutečností to, že radiálně ven vyhnutý periferní konec spojkového ovládacího členu je upraven pro záběr s druhým opěrným členem, nebo že věncové kolo má vytvořenou první a druhou sadu ozubení.
Nedostatky stavu techniky jsou rovněž odstraněny způsobem přenosu sily podle tohoto vynálezu na zařízení pro interní řazení převodů jízdního kola, obsahujícím nosný hřídel, na němž je otočně namontovaný pohon a pomocný člen, kde zařízení dále obsahuje planetový převodový mechanismus zahrnující věncové kolo, centrální kolo, planetové kolo a planetový nosič točně uložený na nosném hřídeli, přičemž planetové kolo a automatický řadicí ovládací mechanismus zahrnují jednosměrnou spojku, spojkový ovládací člen a první opěrný člen uspořádaný na vnitřním povrchu pomocného členu, jehož podstatou je to, že se převádí rotační síla z pohonu na pomocný člen přenosovou cestou z pohonu na planetové kolo a planetový nosič a z planetového nosiče na pomocný čten pri otočení pomocného členu vzhledem k pohonu o předem stanovený úhel se
-3 CZ 303289 B6 uvede do činností automatický řadicí ovládací mechanismus, přičemž jednosměrná spojka na věncovém kole se dostává do záběru s pomocným členem a otáčí pomocným členem nezávisle na planetovém nosiči, jakož i to, že pohon a věncové kolo jsou vytvořeny spolu jako jeden díl, nebo že automatický řadicí ovládací mechanismus je opatřen spojkovým ovládacím členem s radiálně ven vyhnutým koncem, který obsahuje výřez, a také že před přenosem rotační síly z pohonu na pomocný člen přenosovou cestou z pohonu na planetové kolo a planetový nosič a z planetového nosiče na pomocný člen se první jednosměrná spojka dostává do záběru s výřezem, aniž by se dostala do záběru s prvním opěrným členem.
Podstatou způsobuje také to, že poté, kdy se uvede do rotace pomocný člen a před uvedením do činnosti automatického řadicího ovládacího mechanismu, se první jednosměrná spojka dostane do záběru s prvním opěrným členem, nebo že automatický řadicí ovládací mechanismus obsahuje první a druhý opěrný člen, které jsou uspořádány na vnitřním povrchu pomocného členu a před přenosem rotační síly z pohonu na pomocný člen přenosovou cestou z pohonu na planetové kolo a planetový nosič a z planetového nosiče na pomocný člen se první jednosměrná spojka uvede mimo záběr s výřezem a též mimo záběr s prvním opěrným členem, jakož i to, že poté, kdy se uvede do rotace pomocný člen a před uvedením do činnosti automatického řadicího ovládacího mechanismu, zabere radiálně ven vyhnutý konec spojkového ovládacího členu s druhým opěrným členem a tak se uvede do rotace spojkový ovládací člen a pomocný člen přibližně synchronně, až dojde k záběru první jednosměrné spojky s prvním opěrným členem.
V neposlední radě je rovněž podstatou způsobu i to, že mezi pohonem a věncovým kolem je uspořádána druhá jednosměrná spojka pro přenos rotační síly z pohonu na věncové kolo, nebo mezi planetovým nosičem a pomocným členem je uspořádána třetí jednosměrná spojka pro přenos rotační síly z planetového nosiče na pomocný člen a také že věncové kolo přenáší rotační sílu na planetové kolo, a to přenáší rotační sílu na zmíněný planetový nosič.
Ostatní znaky a výhody předloženého vynálezu budou zřejmé osobám znalým problematiky z následujícího detailního popisu. Budiž však nicméně jasné, že tento detailní popis a příklady v něm uvedené, jakož i naznačená upřednostněná provedení předloženého vynálezu jsou podávány pouze jako ilustrace a neznamenají žádné omezení předloženého vynálezu. Mnoho změn a modifikací ležících v rozsahu vynálezu může být učiněno bez toho, že by byla opuštěna podstata vynálezu, přičemž tento zahrnuje všechny takové modifikace.
Přehled obrázků na výkresech
Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde představuje obr. 1 částečný bokorysný řez interním řadicím nábojem se spojkovou západkou v rozpojené poloze, a to podle prvního provedení předkládaného vynálezu, obr. 2 částečný bokorysný rez interním řadicím nábojem z obr. I se spojkovou západku v zapojené poloze, obr. 3 částečný bokorysný řez interním řadicím nábojem se spojkovou západku v první poloze druhého provedení vynálezu, obr. 4 částečný bokorysný rez interním řadicím nábojem z obr. 3 se spojkovým tělesem ve střední poloze, obr. 5 částečný bokorysný řez interním řadicím nábojem z obr. 3 se spojkovým tělesem ve druhé poloze, obr. 6a nárys automatického řadicího ovládacího mechanismu včetně pomocného členu, spojkové klece a spojkové západky v první výchozí poloze se spojkovou západkou propojenou se spojkovou klecí, avšak nikoliv s prvním zubem rohatky, obr. 6b nárys automatického řadicího ovládacího mechanismu včetně pomocného členu, spojkové klece a spojkové západky v zařazené poloze směrem nahoru, kde spojková západka je propojena se spojkovou klecí a první zub rohatky za pomocným členem se otočil z první výchozí polohy, vzhledem ke kolu s věncovým ozubením a spojkové kleci, obr. 7a nárys automatického řadicího ovládacího mechanismu včetně pomocného členu, spojkové klece a spojkové západky ve druhé výchozí poloze, kde spojková západka není propojena se spojkovou klecí nebo s prvním zubem rohatky, aleje uspořádána radiálně uvnitř spojkové klece, obr. 7b nárys automatického řadicího ovládacího mechanismu včetně pomocného členu, spojkové klece a spojkové západky v poloze, kde spojková západka
-4CZ 303289 B6 není propojena se spojkovou klecí nebo prvním zubem rohatky, aleje uspořádána radiálně uvnitř spojkové klece, přičemž spojková klec je přitom propojena s druhým zubem rohatky poté, co pomocný člen se otočil z druhé výchozí polohy vzhledem ke kolu s věncovým ozubením a ke spojkové kleci, obr. 7c nárys automatického řadicího ovládacího mechanismu včetně pomocného členu, spojkové klece a spojkové západky v poloze s nahoru zařazeným převodcem, kde spojková západka je propojena se spojkovou klecí a prvním zubem rohatky poté, co pomocný člen se otočil se spojkovou klecí, obr. 8a částečný perspektivní pohled na spojkovou západku propojenou se spojkovou klecí podle obr. 6a, 6b a 7c, obr. 8b částečný perspektivní pohled na spojkovou západku odpojenou od spojkové klece podle obr. 7a a 7b, obr. 9 částečný bokoiysný řez interním řadicím nábojem se spojkovou západku v rozpojené poloze podle třetího provedení vynálezu a obr. 10 částečný bokorysný řez interním řadicím nábojem podle obr. 9 se spojkovou západku v zapojené poloze.
Příklady provedení vynálezu
Všeobecně zajišťuje předložený vynález nízký převodový poměr v zadním náboji kola nebo podobně, je-li jízdní kolo v poloze výjezdu nebo je-li v klidu. Jakmile cyklista otočil řetězovým kolem ve směru jízdy o určený počet otáček, typicky pouze o několik, automaticky se přeřadí převodový poměr na vyšší, tj. zařadí se vyšší převod. Zde budiž zdůrazněno, že dále uváděné pojmy jako „levý“, „pravý“, „nahoru“, „dolů“, ve směru hodinových ručiček“, „proti směru hodinových ručiček“, „dopředu“, „nad“ a podobné termíny popisující polohu jsou uváděny pouze za účelem snadného popisu a vztahují se na orientaci součástí znázorněných na výkresech. Budiž zdůrazněno, že jakákoliv orientace prvků zde popisovaných leží v rámci rozsahu vynálezu.
Na obr. I a 2 je znázorněno interní řadicí náboj 10 podle prvního provedení vynálezu. Ta obsahuje nosný hřídel 12 upevněný v zakončení zadní vidlice J4 a pohon 16 uspořádaný pro rotaci kolem jednoho vnějšího zakončení nosného hřídele 12, pomocný člen 18 uspořádaný kolem nosného hřídele 12, přičemž pohon 16 je napojený na neznázoměné zadní kolo a blíže určuje vnitřní prostor 20 pomocného členu 18. Ve vnitřním prostoru 20 pomocného členu 18 je uspořádán planetový převodový mechanismus 22 a řetězové kolo 24 je pro rotaci spojen s pohonem 16. Pomocný člen 18 obsahuje pouzdro Γ9 náboje 10. Pravý konec pomocného členu 18 je rotačně uložen na nosné komponentně 25 usazené na pohonu 16 a levý konec pomocného členu 18 je rotačně uložen na další nosné komponentě 26 usazené na kuželovém členu 30a upevněném ke hřídeli 12. Pohon 16 je s možností rotace uložen na další nosné komponentě 27 usazené na kuželovém členu 30b upevněném ke hřídeli 12.
Jak bylo uvedeno, hřídel 12 je upevněn v zakončení zadní vidlice J_4 neznázorněného rámu jízdního rámu. Centrální kolo 32 planetového převodového mechanismu 22, blíže popsaného dále, je uspořádáno na hřídeli ]2 a s výhodou provedeno integrálně s ním. Kuželové členy 30a, 30b mají jako ramena vytvořená kuželová sedla 26a. 27b a pro další nosné komponenty 26, 27 a jsou sešroubovány s úložnými částmi hřídele 12, rozprostírajícími se směrem dovnitř ve vztahu k zakončení zadní vidlice J_4. Nosná komponenta 25 obsahuje povrchy kuličkových oběžných drážek 25a, 25b a kuličky 25c uložené mezi povrchy oběžných drážek 25a, 25b. Další nosná komponenta 26 obsahuje kuželové sedlo 26a, kuličkový drážkový povrch 26b a kuličky 26c uložené mezi kuličkovým drážkovým po vrchem 26b a kuželovým sedlem 26a. Další nosná komponenta 27 obsahuje kuželové sedlo 27a, kuličkový drážkový povrch 27b a kuličky 27c uložené mezi kuličkovým drážkovým povrchem 27b a kuželovým sedlem 27a.
Pohon 16 je vlastně člen pro přenos rotace řetězového kola 24. Jak je znázorněno na obr. 1, pohon 16 obsahuje první část 16a. k níž je neotočně, tj. pevně, uchyceno řetězové kolo 24, a druhou část 16b, k níž je upevněna jednosměrná spojka, s výhodou spojka 36. Taje součástí spojkového mechanismu 64 popsaného dále. Spojka 36 je uspořádána pro záběr se sadou zubů 38 na pravé straně věncového kola 40 planetového převodového mechanismu 22, dále popsaného. Pravý konec první části 16a pohonu _1_6 je rotačně uložen na další nosné komponentě 27.
-5CZ 303289 B6
Vnější oblasti pohonu j6 jsou utěsněny těsněními 42 uspořádanými kolem pohonu 16, kuželového členu 30b a řetězového kola 24 pro ochranu před vniknutím cizích částic jako je prach, vlhkost a podobně, aby se tyto nedostaly do vnitřního prostoru 20 pomocného členu 18.
Pomocný člen Uí, který může mít válcový tvar a vyroben z oceli nebo jiného pevného materiálu, má s výhodou odstupňovaný průměr, a to jednak první část 18a o větším průměru a druhou část 18b o menším průměru. Pohon 16 je s výhodou umístěn v první části 18a o větším průměru, z níž se planetový převodový mechanismus 22 rozprostírá do druhé části 18b o menším průměru, io Je samozřejmě možné í jiné provedení, např. že pomocný člen J_8 má konstantní průměr po své celé délce. Na vnějších obvodových částech skříně 46 celého mechanismus jsou upraveny integrální příruby 44a. 46b, které jsou určeny pro upevnění výpletových drátů nebo paprsků neznázoměného zadního kola.
Planetový převodový mechanismus 22 obsahuje centrální kolo 32 upravené na nosném hřídeli 12, věncové kolo 40, planetový nosič 48 otočně upravený ne nosném hřídeli 12 a alespoň jedno planetové kolo 50 rotačně upravené na planetovém nosiči 48. S výhodou však obsahuje planetový převodový mechanismus 22 tři planetová kola 50 umístěná po obvodu centrálního kola 32. Planetový nosič 48 je s výhodou vytvořen jako límcová příruba spolu s nosným hřídelem 12, který jím prochází. Planetové kolo 50 je upraveno na svém hřídeli 52 uloženém v planetovém nosiči 8. Planetové kolo 50 zabírá svými zuby s ozubením 54 na levé straně věncového kola 40 a centrálního kola 32. Planetový nosič 48 obsahuje jednosměrnou spojku, s výhodou spojku 56, která zabírá selektivně s rohatkovým ozubením 58 uspořádaným na vnitřní periferní ploše pomocného členu 18. Spojka 56 je součástí spojkového mechanismu 68 popsaného dále.
Jak je nejlépe patrno z obr. 6a a 6b, radiálně uvnitř pomocného členu 18 je upraven automatický řadicí ovládací mechanismus 59. Ten s výhodou obsahuje jednosměrnou spojkou, přednostně jednosměrnou spojkou 60, tvořenou spojkovou západkou, opěrný člen 62 upravený na vnitřní periferní ploše pomocného členu J_8 a spojkového ovládacího členu 72 nebo spojkové klece. Pro předpětí jednosměrné spojky 60 je uspořádán její odpružený člen 70 patrný z obr. 1. Jednosměrná spojka 60 se pohybuje mezi svým záběrovým stavem, znázorněným na obr. 6a, a mimozáběrovým stavem, znázorněným na obr. 7a. Je jasné, že záběrový stav znamená, že jednosměrná spojka 60 je v poloze záběru s prvním rohatkovým ozubením vytvářejícím opěrný člen 62, ale nemusí být nutně v záběru právě s ním. Pomocí předpětí je však uváděna do záběru. Činnost jed35 notlivých prvků automatického řadícího ovládacího mechanismu 59 bude popsána dále.
V upřednostňovaném provedení je jednosměrná spojka 60 uspořádána na věncovém kole 40. S výhodou je upevněna otočně vzhledem k věncovému kolu 40 na hřídeli 140a, takže je upravena pro selektivní záběr s opěrným členem 62 umístěným na vnitrní periferní ploše pomocného členu j8. Opěrný člen 62 je s výhodou prvním rohatkovým zubem.
Jak je znázorněno na obr. 1 a 2, interní řadicí náboj Π) obsahuje í spojkové mechanismy 64, 68. Spojkový mechanismus 64 obsahuje rohatkové ozubení 38 vytvořené pilovitě na vnitřní periferní ploše věncového kola 40, dále pak spojkovou západku tvořící třetí jednosměrnou spojku 36 s odpruženým členem 70. Třetí jednosměrná spojka 36 je uspořádána na vnější periferní ploše druhé části 16b pohonu 16 a pohybuje se mezi svou záběrovou polohou, v níž zabírá s rohatkovým ozubením 38, a svou mimozáběrovou polohou, v níž je od tohoto oddělena. V záběrové poloze je normálně předpružena.
Spojkový mechanismus 68 obsahuje rohatkové ozubení 58. vytvořené pilovitě na vnitřní periferní ploše pomocného členu J_8, dále pak spojkovou západku tvořící druhou jednosměrnou spojku 56 předpruženou odpruženým členem. Druhá jednosměrná spojka 56 je uspořádána na vnější periferní ploše planetového nosiče 48 a pohybuje se mezi svou záběrovou polohou, v níž zabírá s rohatkovým ozubením 58, a svou mimozáběrovou polohou, v níž s ním nezabírá. Normálně je
-6CZ 303289 B6 však s ním v záběru a přenáší rotaci na pomocný čten 18, rotuje-li planetový nosič 48 v hnacím směru. Otáčí-li se však pomocný člen £8 vyšší rychlostí než planetový nosič 48, nepřenáší rotaci.
Jakje znázorněno na obr. 1, 2 a 6 až 8, spojkový ovládací člen 72 částečně obklopuje věncové kolo 40. Je vytvořen jako kruhový a opatřen mezerou 72b mezi svými periferními konci 72a. Jeden z nich je radiálně směrem ven vyhnut a opatřen výřezem 74. Pro záběr s ním je pak upravena spojková západka tvořící jednosměrnou spojku 60. Spojková klec tvořící spojkový ovládací člen 72 je upravena pro rotaci nezávisle na věncovém kole 40.
S odvoláním na obr. 1, 2 a 6a a 6b je činnost prvního provedení interního řadicího náboje 10 vykonávána jako činnost dvourychlostního řadicího mechanismu. Obr. 1 znázorňuje jednosměrnou spojku 60 mimo záběr s prvním opěrným členem 62. V tomto stavuje zařazen první převodový stupeň interního řadicího náboje JO. Obr. 2 znázorňuje jednosměrnou spojku 60 v záběru s prvním opěrným členem 62, v němžje zařazen druhý, tj. vysoký převodový stupeň interního řadicího náboje 10.
Jak je znázorněno na obr. 6a, obsahuje pomocný člen J_8 na své vnitřní periferní ploše druhý rohatkový zub tvořící druhý opěrný člen 76, který je uspořádán vedle prvního opěrného členu 62. Jak bylo řečeno výše, je první opěrný člen 62 uspořádán pro záběr s jednosměrnou spojkou 60, která je k němu obvodově přirazena. Druhý opěrný člen 76 je uspořádán pro záběr s periferním koncem 72a spojkového ovládacího členu 72, který je k němu obvodově přiřazen. Při zastavení jízdního kola se vždy volně otáčí pomocný člen J_8, přičemž druhý opěrný člen 76 zabírá s periferním koncem 72a spojkového ovládacího členu 72. Tak dochází k rotaci spojkového ovládacího členu 72 ve směru hodinových ručiček při jeho poloze podle obr. 6a, který zobrazuje první startovní pozici při postavení jednosměrné spojky 60 proti druhému opěrnému členu 76.
Při počátku pohybu jízdního kola sešlápne jezdec pedály a vyvolá otáčení, které je přes řetězové kolo 24 přeneseno na pohon 16, V tomto okamžiku se interní řadicí náboj 10 nachází v poloze zařazeného nízkého převodu. Pohon 16 je převáděn na věncové kolo 40, protože spojková západka třetí jednosměrné spojky 36 je v záběrové poloze se zuby 38 věncového kola 40. To otáčí planetovým kolem 50 a tak í planetovým nosičem 48. Jeho rotace způsobí prostřednictvím spojkové západky druhé jednosměrné spojky 56 otáčení pomocného členu 18. Jak je znázorněno na obr. 6a, v této poloze není jednosměrná spojka 60 v záběru s prvním opěrným členem 62. Věncové kolo 40 tedy není propojeno s pomocným členem 18.
V tomto stavu zařazeného nízkého převodového stupně rotuje pohon 16 a tak i věncové kolo 40 rychleji než pomocný člen 18. Proto poté, co jezdec otočil dalším sešlápnutím pedálů pohon 16 a věncové kolo 40 ve směru pohybu o předem určený počet drážek, pohne se pomocný člen J_8 ve směru proti otáčení hodinových ručiček ve směru D v obr. 6a, až spojková západka jednosměrné spojky 60 vejde do záběru s prvním opěrným Členem 62. Ve skutečnosti však nedochází k otáčení pomocného členu 18 proti směru hodinových ručiček, jedná se jen o relativní pohyb, protože věncové kolo 40 se pohybuje rychleji než pomocný člen 18, takže dochází kjeho přesunu proti směru otáčení hodinových ručiček. Jakmile jednosměrná spojka 60 zapadne za první opěrný člen 62, věncové kolo 40 nucené otočí pomocným členem lji a dojde k automatickému přeřazení na vysoký převodový stupeň, tedy k přeřazení směrem vzhůru. V důsledku toho, protože pomocný člen 18 rotuje rychleji než planetový nosič 48, vyjde spojková západka druhé jednosměrné spojky 56 ze záběru s rohatkovým ozubením 58, které je součástí pomocného Členu 18, tedy došlo k rotaci odpovídající rychlosti věncového kola 40.
Za účelem dosažení různých převodových poměrů jsou různé prvky planetového převodového mechanismu 22 opatřeny příslušným počtem zubů Pro zde zmiňovaný účel příkladu byt vybrán nízký převodový poměr 1 : 0,73. Jinými slovy, za každou otáčku pohonu 16 a věncového kola 40 se pomocný člen 18 otočí jen o 0,73 otáčky. Takového převodového poměru je dosaženo při počtu zubů 16 centrálního kola 32 a při počtu zubů 44 levého ozubení 54 věncového kola 40, planetového kola 50 s 13 zuby a rohatkového ozubení 58 na pomocném členu J_8 s 16 zuby.
-7CZ 303289 B6
Při startu jízdního kota je tedy převodový poměr t : 0,73. Věncové kolo 40 a pohon 16 rotují ve směru pojezdu, avšak pomocný člen 18 rotuje relativně pomaleji než věncové kolo 40. V tomto případě, jak je znázorněno na obr. 6b, dojde po dosažení stanovené ujeté vzdálenosti z polohy startu k propojení pomocného členu 18 s prvním opěrným členem 62. Jedna otáčka věncového kola 40 vyvolá 0,73 otáčky pomocného členu £8. Ten se relativně pootočí o 0,2666 otáčky proti směru hodinových ručiček vzhledem k věncovému kolu 40. Jinými slovy, protože 0,266x360° = 96° a 0,73 x 360°° = 335° 18' 23 a tedy zhruba 335° / 96°° = 3,49, musí se věncové kolo 40 otočit 3,49krát než se první rohatkový zub opěrného členu 62 otočí vzhledem k věncovému kolu io 40 o zhruba 335° nutných pro zapadnutí spojkové západky jednosměrné spojky 60 za první rohatkový zub opěrného členu 62. U typického jízdního kola je převodový poměr mezi neznázoměným převodníkem a zadním řetězovým kolem 24 kolem 2:1, Protože 3,49 / 2 = = 1,75, vyvolá 1,75 otáčky převodníku 3,49 otáček zadního řetězového kola 24. Jinými slovy, po otočení pedálů ze startovní polohy o 1,75 otáčky dojde k tomu, že interní řadicí náboj 10 přeřadí z nízkého pře15 vodu na vysoký.
Je jasné, že uváděné počty slouží pouze jako příklad a pro lepší porozumění vynálezu. Osobám znalým problematiky bude jasné, jak přizpůsobit převodové poměry a rozměry příslušnému požadavku. Zmíněné počty zubů a jiné početní údaje tedy neomezují rozsah vynálezu pouze na uvede20 né údaje.
Po zastavení jízdního kola, i po volném otáčení pomocného členu 18, není vždy spojková západka jednosměrné spojky 60 v poloze znázorněné na obr. 6a, nýbrž může se místo toho nalézat v poloze znázorněné na obr. 7a, kde je přemístěna radiálně dovnitř spojkové klece spojkového ovládacího členu 72. To bude nyní dále popisováno jako druhá startovní poloha. Když po výjezdu z této polohy vykoná pohon 16 a věncové kolo 40 3,49 otáček, pomocný člen 18 dosáhne polohy znázorněné na obr. 7b. V této poloze je však spojková západka jednosměrné spojky 60 stále přemístěna radiálně uvnitř spojkové klece spojkového ovládacího členu 72 podle obr. 8b. Pokračuje-li tato spolu s věncovým kolem 40 v otáčení toutéž rychlost, nikdy nedosáhne spojko30 vá západka jednosměrné spojky 60 první rohatkový zub opěrného členu 62 a nikdy by tak nebyl zařazen vysoký převodový stupeň. Proto, poté co pomocný člen 18 dosáhne polohy znázorněné na obr. 7b, vyhnutý periferní konec 72a spojkového ovládacího Členu 72 zachytí a vejde do záběru s druhým rohatkovým zubem druhého opěrného členu 76 podle obr. 7b. Spojková klec spojkového ovládacího členu 72 pak rotuje souhlasně s pomocným členem 18. Počne tedy rotovat toutéž rychlostí i věncové kolo 40 a za každou jednu otáčku věncového kola 40 dojde k 0,73 otáčce spojkové klece spojkového ovládacího Členu 72.
Jako výsledek rotace pomocného členu 18 spolu se spojkovou klecí spojkového ovládacího členu 72 dojde až k místu, kde spojková západka jednosměrné spojky 60 dosáhne mezery 72b mezi periferními konci 72a spojkové klece spojkového ovládacího členu 72. Protože spojková západka jednosměrné spojky 60 je předpružena, vnikne do mezery 72b a dojde kjejímu styku s pomocným členem 18. Spojková západka jednosměrné spojky 60 poté klouže po vnitřním povrchu pomocného členu J_8, až dosáhne výřezu 74, pronikne jím a zapadne za první rohatkový zub opěrného členu 62 podle obr. 7c, čímž dojde k přeřazení na vysoký převod.
Jak je znázorněno na obr. 7c, při uvedených údajích a poměrech daných zmíněným příkladem musí se spojková klec spojkového ovládacího členu 72 a pomocný člen J_8 pootočit o 335° relativně k věncovému kolu 40, než dojde k záběru spojkové západky jednosměrné spojky 60 s prvním rohatkovým zubem opěrného členu 62 a tak k přeřazení. S použitím těchto údajů lze vypočíst) tat, kolik otáček klik pedálů musí jezdec vykonat, než dojde k přeřazení z nízkého převodu na vysoký. Je to 335° pro docílení polohy znázorněné na obr. 7b z druhé startovní polohy a dalších
355° pro docílení polohy přeřazení z polohy znázorněné na obr. 7b, tedy 335 + 355 - 690°. Musí se tedy provést otočení o 690° pomocného členu 18, otočení o 355° spojkové klece spojkového ovládacího členu 72 vzhledem k věncovému kolu 40. 690° / 96° = 7,2 otáček věncového kola 40, pohonu 16 a řetězového kola 24. 7,2 i 2 = 3,6. Dojde tedy k 3,6 otáčkám převodníku a klik
-8 CZ 303289 B6 pedálů, než automatický řadicí ovládací mechanismus 59 přeřadí z nízkého na vysoký převod pří startu z druhé startovní polohy.
Interní řadicí náboj W má následující dráhy přenosu síly vzhledem k existenci pohonu 16, plane5 tového převodového mechanismu 22, automatického řadicího ovládacího mechanismu 59 a pomocného členu 18.
Dráha razení směrem dolů, tedy na nízký převod, je tvořená řetězovým kolem 24, pohonem 16, spojkovým mechanismem 64, věncovým kolem 40, planetovým kolem 50, planetovým nosičem io 48, spojkovým mechanismem 68 a pomocným členem 18, a přímo propojená dráha přenosu síly na vysoký převod je tvořená řetězovým kolem 24, pohonem 16, spojkovým mechanismem 64, věncovým kotem 40, jednosměrnou spojkou 60 a pomocným členem 18.
Na obr. 3 až 5 je znázorněn interní řadicí náboj 100 pro jízdní kolo podle druhého provedení vynálezu. Toto provedení pracuje podobně jako první provedení, má však převodové dráhy pro nízký převodový stupeň, střední stupeň a vysoký stupeň převodu. Náboj 100 je opatřen řadičem 102 a spojkovým tělesem 104, které mohou být uvedeny do první polohy podle obr. 3, střední polohy podle obr. 4 a druhé polohy podle obr. 5 v axiálním směru nosného hřídele 12 s použitím spojkového ovladače 106. Spojkové těleso 104 se může pohybovat podél osy A a může se na nosném hřídeli 12 otáčet. Je opatřeno vnější pérovou komponentou 108 zabírající s vnitřní pérovou komponentou 110 uspořádanou okolo vnitřní periferní plochy pohonu 16. Jako výsledek tohoto uspořádání rotuje spojkové těleso 104 integrálně s pohonem 16 a může se posouvat ve směru osy A vzhledem k pohonu 16.
Ven z levého konce spojkového tělesa 104 vystupuje alespoň jedna záběrová komponenta 112. přednostně několik záběrových komponent 112. Taje uspořádána, resp. ty jsou uspořádány, pro záběr se spojkovou západkou jednosměrné spojky 60, je-li spojkové těleso 104 v první poloze a prohlubeň 116 vytvořená v planetovém nosiči 48, je-li spojkové těleso 104 ve druhé poloze. Spojkové těleso 104 také obsahuje řadičový doraz 114 vystupující ven proti řadiči 102. který na něj doléhá v první, středové a druhé poloze. Pro predpružení řadiče 102 v opačném směru je uspořádána dvojice pružin 118, 120.
Pro přemístění spojkového tělesa 104 cyklista stlačí nebo vytáhne spojkový ovladač 106, což může být tlačná tyč rozprostírající se směrem dolů otvorem v hřídeli 12, Čímž dojde k přemístění řadiče 102 a spojkového tělesa 104. Pri stlačení spojkového ovladače 106 je nutno překonat působení pružiny 120. Při vytažení spojkového ovladače 106 je nutno překonat působení pružiny 118.
Je-li spojkové těleso 104 v první poloze, záběrová komponenta 112 zapadne do zužující se prohlubně 60a podle obr. 6a ve spojkové západce jednosměrné spojky 60, čímž ji pootočí do mimozáběrové polohy, kde spojková západka jednosměrné spojky 60 není ve styku s prvním rohatkovým zubem opěrného členu 62 a tedy s ním není v záběru. Podle toho tedy není nikdy automatický řadicí ovládací mechanismus 59 v poloze zařazené směrem nahoru a náboj 100 je udržován ve stavu zařazeného nízkého převodu, podle uvedeného příkladu l : 0,73.
Je-li spojkové těleso 104 ve střední poloze, jak je znázorněno na obr. 4, záběrová komponenta 112 není ve styku s ničím, a proto řadicí náboj 100 může pracovat způsobem popsaným u prvního provedení, tedy jako řadicí náboj 100.
Je-li spojkové těleso 104 ve druhé poloze, jak je znázorněno na obr. 5, je záběrová komponenta 112 ve styku s prohlubní 116 v planetovém nosiči 48 a dopředná síla rotace pohonu 16 je převáděna na planetový nosič 48. Proto, je-li řadicí náboj 100 ve své startovní poloze podle obr. 6a, kde spojková západka jednosměrní spojky 60 není v záběru s prvním rohatkovým zubem opěrné55 ho členu 62, zabírá planetový nosič 48 přes spojkový mechanismus 68 s pomocným členem j_8,
-9CZ 303289 B6 čímž je tento poháněn toutéž rotační rychlostí jako pohon při převodovém poměru 1:1, uváděném jako střední převodový poměr.
Budiž uvedeno, že ve druhé poloze, zatímco pohon 16 pohání přes spojkové těleso 104 planetový nosič 48, tento se otáčí a způsobuje též rotaci věncového kola 40 a spojkové západky jednosměrné spojky 60. Jakje popsáno v předchozím textu, je-li automatický řadicí ovládací mechanismus 59 v mimozáběrovém stavu podle obr. 6a, nezpůsobuje jednosměrná spojka 60 rotaci pomocného členu J_8. Dosáhne-li však automatický řadicí ovládací mechanismus 59 polohy řazení směrem na horu podle obr. 6b a spojková západka jednosměrné spojky 60 zabere za první rohatkový zub opěrného členu 62, rotuje pomocný člen 18 synchronně s věncovým kolem 40 v převodovém poměru vyšším než 1 : 1. V tomto stavu se dopředná síla rotace dostává na pohon 16 přes řetězové kolo 24 a řetěz prostřednictvím spojkového tělesa 104 na planetový nosič 48, jakje výše popsáno. Jelikož spojková západka jednosměrné spojky 60 je v záběru s prvním rohatkovým zubem opěrného Členu 62, je dopředná síla rotace přenášená na planetový nosič 48 zvýšena činností planetového kola 50 a centrálního kola 32. než je přenesena na věncové kolo 40, a je pak přenesena na pomocný člen 18 prostřednictvím jednosměrné spojky 60. S použitím uvedených údajů je vysoký převodový poměr 1 : 1,36. Dojde-li k tomu, rotuje věncové kolo 40 a pomocný člen Í8 rychleji než pohon 16 a planetový nosič 48, a proto jsou spojkové západky třetí jednosměrné spojky 36 a druhé jednosměrné spojky 56 v mimozáběrové poloze a přebírány rohatkovými zuby 38 respektive rohatkovým ozubením 58.
Řadicí náboj 100 zajišťuje následující převodové poměry, přičemž převodové poměry vyjádřené v číselné hodnotě jsou ty, které jsou dosahovány s pomocí uváděných příkladů:
Poloha spoik. tělesa Převodový poměr
První vždy nízký, 1 : 0,73
Střední počne jako nízký, 1:0,73 a automaticky se přeřadí na střední, 1 : 1
Druhá počne jako střední, 1:1a automaticky se přeřadí na vysoký, 1 : 1,36
Je-li spojkové těleso 104 v první poloze, má interní řadicí náboj 100 pouze jednu dráhu přenosu síly vzhledem k přítomnosti pohonu 16, planetového převodového mechanismu 22, spojkového tělesa 104 a pomocného členu 18. Tato dráha přenosu je přenosovou drahou nízkého převodu složenou z řetězového kola 24, pohonu 16, spojkového mechanismu 64, věncového kola 40, planetového kola 50, planetového nosiče 48. spojkového mechanismu 68 a pomocného členu 18.
Je-li spojkové těleso 104 ve střední poloze, má interní řadicí náboj 100 následující dráhy přenosu síly vzhledem k přítomnosti pohonu 16, automatického řadicího ovládacího mechanismu 59, planetového převodového mechanismu 22, spojkového tělesa 104 a pomocného členu 18, a to přenosovou dráhu nízkého převodu složenou z řetězového kola 24, pohonu 16, spojkového mechanismu 64, věncového kola 40, planetového kola 50, planetového nosiče 48, spojkového mechanismu 68 a pomocného členu Í8 při převodu 1 : 0,73 a přenosovou dráhu středního převodu složenou z řetězového kola 24, pohonu j_6, spojkového mechanismu 64 věncového kola 40, automatického řadicího ovládacího mechanismu 59 a pomocného členu 18 při převodu 1:1.
Je-li spojkové těleso 104 ve druhé poloze, jsou přenosové dráhy silového převodu interního řadicího náboje 100 vzhledem k přítomnosti pohonu 16 automatického řadicího ovládacího mechanismu 59, planetového převodového mechanismu 22, spojkového tělesa 104 a pomocného členu 18, a to dráha středního převodu složená z řetězového kola 24, pohonu 16, spojkového tělesa 104, planetového nosiče 48, spojkového mechanismu 68 a pomocného členu 18 pri převodu 1 : 1 a dráha vysokého převodu složená z řetězcového kola 24, pohonu 16, spojkového tělesa 104, planetového nosiče 48, planetového kola 50, věncového kola 40, automatického řadicího ovládacího mechanismu 59, spojkového mechanismu 68 a pomocného členu 18.
- 10CZ 303289 B6
Na obr. 9 a 10 je znázorněno třetí provedení interního řadicího náboje 105 pro jízdní kolo. V tomto provedení je věncové kolo 40 a pohon 16 podle prvního provedení vytvořen z jediného kusu. Jinými slovy, pohon 16 je opatřen ozubením 54 na svém vnitřním povrchu, takže je vlastně věncovým kolem. Protože jsou oba tyto díly integrální navzájem je spojkový mechanismus 64 vypuštěn. Planetový převodový mechanismus 22 je uspořádán bočně a přilehle k pomocnému členu 18 po pravé straně a umožňuje tak použít celkově méně komponent pro interní řadicí náboj 105. Většina komponent třetího provedení, tj. převod 150, ie táž jako v prvním provedení tj. v náboji 10. Proto jsou tyto komponenty, uvedené na obr. 9 a 10 opatřeny týmiž vztahovými značkami jako na obr. 1 a 2. Rovněž jsou zde uplatněny obr. 6a až 7b.
První část 152 pomocného členu 18 je uspořádána radiálně uvnitř věncového kola 40 a je upravena otočně kolem nosné hřídele 12 pomocí nosných komponent 154, 156. Nosná komponenta 154 je opatřena kuželovým sedlem 26a, kuličkovou oběžnou drážkou 154a a kuličkami 154b uspořádanými mezi kuželovým sedlem 26a a kuličkovou oběžnou drážkou 154a. Nosná komponenta 156 je opatřena kuličkovými drážkami 156a. 156b a kuličkami 156c uspořádanými mezi kuličkovými drážkami 156a, 156b. První část 152 pomocného členu 18 je také otočně spojena s pohonem 16 pomocí nosné komponenty 158, která je opatřena kuličkovými drážkami 158a. 158b a kuličkami 158c. vloženými mezi kuličkové drážky 158a. 158b.
Mezi první části 152 pomocného členu 18 a věncovým kolem 40 je uspořádán automatický řadicí ovládací mechanismus 59 podle obr. 9 a 10. Na vnitřním povrchu pohonu 16 věncového kola 40 je uspořádáno první rohatkové ozubení opěrného členu 62 a rohatkové ozubení druhého opěrného členu 76. Spojková západka jednosměrné spojky 60 je uspořádána na první části 152 pomocného členu 18. Spojková klec spojkového ovládacího členu 72 částečně obklopuje první část 152 pomocného členu 18 a rotačně s ni spolupracuje. Mezi planetovým nosičem 48 a první části 152 pomocného členu 18 je uspořádán spojkový mechanismus 68. Budiž uvedeno, že první část 152 pomocného členu 18 je přímo napojena na pomocný člen 18. který tedy vždy rotuje synchronně se svou první částí 152.
Interní řadicí náboj 150 má následující dráhy přenosu síly, a to směrem dolů řazený nízký převod složený z řetězového kola 24, pohonu 16 ve formě věncového kola 40, planetového kola 50, planetového nosiče 48, spojkového mechanismu 68 a první části 152 pomocného členu 18 a přímo napojenou dráhu přenosu síly s vysokým převodem, složenou z řetězového kola 24, pohonu 16 ve formě věncového kola 40, automatického řadicího ovládacího mechanismu 59 a první části 152 pomocného členu 18.
Uvedená provedení předloženého vynálezu jsou pouze příkladná a osobám znalým problematiky bude snadné vytvořit další modifikace, aniž by byla opuštěna podstata vynálezu. Všechny takovéto modifikace budou ležet v rozsahu vynálezu.
Průmyslová využitelnost
Vynález je využitelný při výrobě jízdních kol ajejich součástí, zejména automaticky řaditelných převodů jízdních kol.

Claims (43)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    5 1. Zařízení pro interní řazení převodů jízdního kola, obsahující nosný hřídel (12), na němž je otočně namontovaný pohon (16) a pomocný člen (18), kde zařízení dále obsahuje planetový převodový mechanismus (22) zahrnující věncové kolo (40), centrální kolo (32), planetové kolo (50) a planetový nosič (48) točně uložený na nosném hřídeli (12), přičemž planetové kolo (50) a automatický řadicí ovládací mechanismus (59) zahrnují jednosměrnou spojku (60), spojkový ovládací io člen (72) a první opěrný člen (62), vyznačující se tím, že jednosměrná spojka (60) je namontována na věncovém kole (40), první opěrný člen (62) je uspořádán na vnitřní periferní ploše pomocného členu (18) pro selektivní zapojení nebo vypojení jednosměrné spojky (60) a spojkový ovládací člen (72), částečně obklopující věncové kolo (40), je otočně nezávislý na věncovém kole (40), přičemž spojkový ovládací člen (72) je uváděn do činnosti v případě relativ15 ního otáčení pomocného členu (18) vzhledem k pohonu (16) v předem stanoveném úhlu otočení pro záběr jednosměrné spojky (60) s prvním opěrným členem (62).
  2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že automatický řadicí ovládací mechanismus (59) dále obsahuje druhý opěrný člen (76).
  3. 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že první opěrný člen (62) je uspořádán stupňovitě s druhým opěrným členem (76).
  4. 4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že automatický řadicí ovládací
    25 mechanismus (59) obsahuje jen jeden první opěrný člen (62).
  5. 5. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tí m , že automatický řadicí mechanismus (59) obsahuje jen jeden druhý opěrný člen (76).
    30
  6. 6. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že první opěrný člen (62) je uspořádán přilehle ke druhému opěrnému členu (76).
  7. 7. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že první opěrný člen (62) je uspořádán v přímce s druhým opěrným členem (76).
  8. 8. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 2až 7, vyznačující se tím, že jednosměrnou spojku (60) tvoří první západka.
  9. 9. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků laž8, vyznačující se tím, že spojkový
    40 ovládací člen (72) tvoří západková klec.
  10. 10. Zařízení podle nároků laž9, vyznačující se tím, že spojkový ovládací člen (72) je uspořádán otočně ve vztahu k planetovému převodovému mechanismu (22).
    45
  11. 11. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že spojkový ovládací člen (72) je uspořádán otočně vzhledem k pomocnému členu (18).
  12. 12. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že spojkový ovládací člen (72) je uspořádán otočně vzhledem k věncovému kolu (40).
  13. 13. Zařízení podle nároků lažl2, vyznačující se tím, že spojkový ovládací člen (72) je opatřen radiálně ven vyhnutým periferním koncem (72a).
  14. 14. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků lažl2, vyznačující se tím, že zašpičatělý
    55 konec první jednosměrné spojky (60) je upraven pro rotaci v opačném směru ke směru jízdy.
    - 12CZ 303289 B6
  15. 15. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků í až 14, vyznačující se tím, že na planetovém nosiči (48) je uspořádána druhá jednosměrná spojka (56).
    5
  16. 16. Zařízení podle nároků 1 až 15, vyznačující se tím, že dále obsahuje spojkové těleso (104), které je uspořádáno otočně kolem nosného hřídele (12) a pohyblivě v axiálním směru.
  17. 17. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že spojkové těleso (104) je opaio třeno řadičem (102) aje spolu s ním externě ovladatelné tlačnou tyčí.
  18. 18. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že automatický řadicí ovládací mechanismus (59) je ovladatelný v předem stanovené poloze zmíněného spojkového tělesa (104) vzhledem k úhlu rotace pohonu (16) ve směru pojezdu.
  19. 19. Zařízení podle nároků 1 až 18, vyznačující se tím, že planetový převodový mechanismus (22) je uspořádán radiálně uvnitř pohonu (16).
  20. 20. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že planetový převodový mecha20 nismus (22) je uspořádán bočně přilehle k pomocnému členu (18).
  21. 21. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 19 nebo 20, vyznačující se tím, že věncové kolo (40) je vytvořeno integrálně s pohonem (16).
    25
  22. 22. Zařízeni podle jakéhokoliv z nároků 1 až 20, vyznačující se tím, že úhel otočení pohonu (16) vzhledem k pomocnému členu (18) ve směru pojezdu je menší než 720°, zejména menší než 360°.
  23. 23. Zařízení podle nároků laž22, vyznačující se tím, že automatický řadicí ovlá30 dací mechanismus (59) obsahuje startovací polohu a polohu nahoru zařazeného převodu, kde převodový poměr ve startovací poloze mezi pohonem (16) a pomocným členem (18) je kolem 1 : 0,73.
  24. 24. Zařízení podle nároku 23, vyznačující se tím, že směrem nahoru zařazený pře35 vodový poměr mezi pohonem (16) a pomocným členem (18) v nahoru zařazené poloze je kolem
    1 : l.
  25. 25. Zařízení podle nároku 16, vyznačující se tím, že spojkové těleso (104) je potahováno do alespoň první, střední a druhé potahy, kde převodový poměr je pevně ustaven v první
    40 poloze spojkového tělesa (104), převodový poměr je automaticky změněn z nízkého převodového poměru na střední převodový poměr při střední potaze a kde převodový poměr je automaticky změněn ze středního převodového poměru na vysoký převodový poměr při druhé potaze.
  26. 26. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků laž25, vyznačující se tím, že pomocný
    45 člen (18) je opatřen pouzdrem (19) náboje (10).
  27. 27. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že automatický řadicí ovládací mechanismus (59) je uváděn do činnosti v závislosti při různých úhlech otočení mezi věncovým kolem (40) a pomocným členem (18).
  28. 28. Zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že radiálně ven vyhnutý periferní konec (72a) spojkového ovládacího členu (72) je opatřen výřezem (74) uspořádaným pro umístění první jednosměrné spojky (60).
    -13CZ 303289 B6
  29. 29. Zařízení podle nároku 15, vyznačující se tím, že na pohonu (16) je uspořádána třetí jednosměrná spojka (36).
  30. 30. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohon (16) a pomocný člen (18) jsou uspořádány pro rotaci přibližné toutéž rychlostí pri záběru první jednosměrné spojky (60) s prvním opěrným členem (62) a pro rotací rozdílnou rychlostí pomocného čtenu (18) než pohonu (16) pri rozpojeném stavu první jednosměrné spojky (60) s prvním opěrným členem (62).
  31. 31. Zařízení podle nároku I, vyznačující se tím, že pohon (16) a pomocný člen (18) jsou propojeny pro integrální rotaci při záběru první jednosměrné spojky (60) s prvním opěrným členem (62) a pro vzájemnou volnou rotaci pohonu (16) a pomocného členu (18) pří rozpojeném stavu první jednosměrné spojky (60) s prvním opěrným členem (62).
  32. 32. Zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že radiálně ven vyhnutý konec (72a) spojkového ovládacího Členu (72) je upraven pro záběr s druhým opěrným členem (76).
  33. 33. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že věncové kolo (40) má vytvořenou první a druhou sadu ozubení.
  34. 34. Způsob přenosu síly na zařízení pro interní řazení převodů jízdního kola podle nároku 1, obsahujícím nosný hřídel (12), na němžje otočně namontovaný pohon (16) a pomocný člen (18), kde zařízení dále obsahuje planetový převodový mechanismus (22) zahrnující věncové kolo (40), centrální kolo (32), planetové kolo (50) a planetový nosič (48) točně uložený na nosném hřídeli (12), přičemž planetové kolo (50) a automatický řadicí ovládací mechanismus (59) zahrnují jednosměrnou spojku (60), spojkový ovládací člen (72) a první opěrný člen (62) uspořádaný na vnitřním povrchu pomocného členu (18), vyznačující se tím, že se převádí rotační síla z pohonu (16) na pomocný člen (18) přenosovou cestou z pohonu (16) na planetové kolo (50), a planetový nosič (48) a z planetového nosiče (48) na pomocný člen (18), při otočení pomocného členu (18) vzhledem k pohonu (16) o předem stanovený úhel se uvede do činnosti automatický řadicí ovládací mechanismus (59), přičemž jednosměrná spojka (60) na věncovém kole (40) se dostává do záběru s pomocným členem (18) a otáčí pomocným členem (18) nezávisle na planetovém nosiči (48),
  35. 35. Způsob podle nároku 34, vyznačující se tím, že pohon (16) a věncové kolo (40) jsou vytvořeny spolu jako jeden dík
  36. 36. Způsob podle nároku 34, vyznačující se tím, že automatický řadicí ovládací mechanismus (59) je opatřen spojkovým ovládacím členem (72) s radiálně ven vyhnutým koncem (72a), který obsahuje výřez (74).
  37. 37. Způsob podle nároku 36, vyznačující se tím, že před přenosem rotační síly z pohonu (16) na pomocný člen (18) přenosovou cestou z pohonu (16) na planetové kolo (50), a planetový nosič (48) a z planetového nosiče (48) na pomocný člen (18) se první jednosměrná spojka (60) dostává do záběru s výřezem (74), aniž by se dostala do záběru s prvním opěrným členem (62).
  38. 38. Způsob podle nároku 37, vyznačující se tím, že poté, kdy se uvede do rotace pomocný člen (18) a před uvedením do činnosti automatického řadicího ovládacího mechanismu (59), se první jednosměrná spojka (60) dostane do záběru s prvním opěrným členem (62).
  39. 39. Způsob podle nároku 36, vyznačující se tím, že automatický řadicí ovládací mechanismus (59) obsahuje první a druhý opěrný člen (62, 72), které jsou uspořádány na vnitřním povrchu pomocného členu (18), a před přenosem rotační síly z pohonu (16) na pomocný člen (18) přenosovou cestou z pohonu (16) na planetové kolo (50), a planetový nosič (48) a z planeto- 14CZ 303289 B6 vého nosiče (48) na pomocný člen (18) se první jednosměrná spojka (60) uvede mimo záběr s výřezem (74) a též mimo záběr s prvním opěrným členem (62).
  40. 40. Způsob podle nároku 39, vyznačující se tím, že poté, kdy se uvede do rotace
    5 pomocný člen (18) a před uvedením do činnosti automatického řadicího ovládacího mechanismu (59), zabere radiálně ven vyhnutý konec (72a) spojkového ovládacího členu (72) s druhým opěrným členem (76) a tak se uvede do rotace spojkový ovládací člen (72) a pomocný člen (18) přibližně synchronně, až dojde k záběru první jednosměrné spojky (60) s prvním opěrným členem (62).
    io
  41. 41. Způsob podle nároku 34, vyznačující se tím, že mezi pohonem (16) a věncovým kolem (40) je uspořádána třetí jednosměrná spojka (36) pro přenos rotační síly z pohonu (16) na věncové kolo (40).
    15
  42. 42. Způsob podle nároku 41, vyznačující se tím, že mezi planetovým nosičem (48) a pomocným členem (18) je uspořádána druhá jednosměrná spojka (56) pro přenos rotační síly z planetového nosiče (48) na pomocný člen (18).
  43. 43. Způsob podle nároku 42, vyznačující se tím, že věncové kolo (40) přenáší rotač20 ní sílu na planetové kolo (50) a to přenáší rotační sílu na zmíněný planetový nosič (48).
CZ20021684A 2001-05-18 2002-05-15 Zarízení pro interní razení prevodu jízdního kola a zpusob prenášení síly na tomto zarízení CZ303289B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/860,372 US6558288B2 (en) 2001-05-18 2001-05-18 Internal transmission device with automatic shift mechanism for a bicycle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20021684A3 CZ20021684A3 (cs) 2003-01-15
CZ303289B6 true CZ303289B6 (cs) 2012-07-18

Family

ID=25333072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20021684A CZ303289B6 (cs) 2001-05-18 2002-05-15 Zarízení pro interní razení prevodu jízdního kola a zpusob prenášení síly na tomto zarízení

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6558288B2 (cs)
EP (1) EP1258422B2 (cs)
JP (1) JP3604136B2 (cs)
CN (1) CN1251921C (cs)
CZ (1) CZ303289B6 (cs)
DE (1) DE60216002T3 (cs)
TW (1) TW541262B (cs)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10134842A1 (de) * 2001-07-17 2003-02-06 Sram De Gmbh Lastschaltbare Mehrgangnabe
EP1452438B1 (en) * 2003-02-28 2013-02-27 Shimano Inc. An internal hub transmission for a bicycle
KR100633882B1 (ko) * 2003-08-06 2006-10-16 (주)엠비아이 자동 속도변환장치
CN101022992A (zh) * 2004-08-12 2007-08-22 摩诺托克有限公司 内部机械自动变速器组件
JP4157883B2 (ja) * 2005-07-29 2008-10-01 株式会社シマノ 自転車用内装変速ハブのキャップ部材
DE502006003444D1 (de) * 2006-04-28 2009-05-28 Shimano Kk Mehrgangnabe mit Planetengetriebe
US7621842B2 (en) * 2007-02-14 2009-11-24 Shimano Inc. Bicycle hub assembly
EP1970300B2 (en) * 2007-03-12 2013-10-09 Shimano Inc. Hub transmission for a bicycle
US7874955B2 (en) * 2007-09-28 2011-01-25 Patterson Bicycle Transmission, Llc Bicycle transmission system
KR100944972B1 (ko) 2007-10-29 2010-03-02 (주)엠비아이 자동 속도변환장치의 브레이크장치
US7682283B2 (en) * 2007-11-20 2010-03-23 Shimano, Inc. Bicycle hub transmission with a power control mechanism for a shift assist mechanism
US8449427B2 (en) * 2007-12-03 2013-05-28 Northeastern University Sequential planetary stack transmission system
US8162340B2 (en) * 2008-12-31 2012-04-24 Sam Patterson Spiral rotor chain shifting system
US8074530B2 (en) * 2009-04-10 2011-12-13 Shimano Inc. Hub transmission assembly
US8342553B2 (en) * 2009-05-27 2013-01-01 Patterson Bicycle Transmission Llc Mounting method for bottom bracket planetary
KR101135884B1 (ko) * 2009-07-08 2012-04-17 윤근수 무체인 자전거용 동력전달장치
US8241160B2 (en) * 2010-07-28 2012-08-14 Mbi Co., Ltd Transmission for use in a motor and a pedal-powered vehicle and transmission method thereof
NO334279B1 (no) * 2011-03-10 2014-01-27 Ca Tech Systems As Girsystem
JP2013047079A (ja) * 2011-08-29 2013-03-07 Shimano Inc 自転車用リアハブ
DE102013206163A1 (de) * 2013-04-08 2014-10-09 Robert Bosch Gmbh Pedalgetriebenes Fahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben des pedalgetriebenen Fahrzeugs
BR112018070473A2 (pt) 2016-04-05 2019-01-29 JustRide engrenagem de cubo de múltiplas velocidades e método para alterar razão de transmissão
KR101782895B1 (ko) * 2016-05-12 2017-09-28 복 성 김 자전거 변속허브
CN107719574A (zh) * 2017-10-23 2018-02-23 张家港市九鼎机械有限公司 一种中心轮输入两挡变速器
TWI648491B (zh) * 2017-11-21 2019-01-21 摩特動力工業股份有限公司 同軸式電動助力之無段變速器
CN108974243B (zh) * 2018-09-12 2024-02-13 昆山唐泽新能源科技有限公司 一种自动变速花鼓
TWI669223B (zh) * 2018-10-13 2019-08-21 傳誠技研有限公司 具單向傳動機構配置在反向位置的輪轂結構

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3603178A (en) * 1968-11-15 1971-09-07 Fichtel & Sachs Ag Multiple-speed bicycle hub with centrifugal governor
GB2134195A (en) * 1983-01-27 1984-08-08 Fichtel & Sachs Ag Multi-ratio hub gear for a two- wheeled vehicle
DE3432124A1 (de) * 1983-09-01 1985-04-04 Shimano Industrial Co., Ltd., Sakai, Osaka Steuermechanismus fuer uebertragungsklinken bei einer geschwindigkeitsschaltnabe fuer ein fahrrad
US5322487A (en) * 1991-09-09 1994-06-21 Shimano, Inc. Self-contained change speed apparatus with shaped pawls to equalize a shifting spring force for a bicycle

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1051146B (de) 1955-11-24 1959-02-19 Fichtel & Sachs Ag Freilauf- und UEbersetzungsnabe fuer Fahrraeder
LU34569A1 (cs) 1955-11-24
US2844050A (en) * 1956-02-26 1958-07-22 Fichtel & Sachs Ag Simplified free wheeling bicycle hub
DE1505933B1 (de) * 1961-05-05 1969-09-04 Fichtel & Sachs Ag Freilaufnabe fuer Fahrraeder,Motorraeder od.dgl.
US3135368A (en) 1961-11-25 1964-06-02 Shimano Keizo Bicycle hub having a built-in two-stage speed change mechanism
NL293107A (cs) * 1962-05-25
US3366206A (en) 1965-06-15 1968-01-30 Shimano Industrial Co Bicycle hub having a built-in three-stage speed change mechanism equipped with a coaster brake
US3432013A (en) 1966-07-05 1969-03-11 Shimano Industrial Co Rear hub with built-in three stage speed change mechanism for a bicycle
DE1809141C3 (de) 1968-11-15 1979-03-22 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt Fliehkraftschalter für automatisch betätigte Gangumschaltung, insbesondere bei Mehrgang-Übersetzungsnaben für Fahrräder o.dgl
DE1945972C3 (de) 1969-09-11 1974-05-09 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt Fliehkraftschalter für automatisch betätigte Gangumschaltung, insbesondere bei Mehrgang-Übersetzungsnaben für Fahrräder od. dgl
US4147244A (en) 1976-11-27 1979-04-03 Shimano Industrial Company Limited Multi-speed transmission hub
JPS53138148A (en) 1977-05-06 1978-12-02 Shimano Industrial Co Multiispeed hub with coaster brake
GB2136515B (en) * 1983-03-05 1986-07-09 Fichtel & Sachs Ag Multi-ratio drive hub for cycles
US4858494A (en) 1988-05-02 1989-08-22 Healy Donald B Torque responsive automatic shifting hub
JP2930315B2 (ja) 1989-02-17 1999-08-03 株式会社シマノ 自転車用内装変速機
GB2249364A (en) * 1990-10-13 1992-05-06 Sturmey Archer Ltd Epicyclic change speed gear hub
DE4402344C1 (de) * 1994-01-27 1995-03-16 Fichtel & Sachs Ag Steuereinrichtung für Klinkengesperre für Fahrrad-Mehrgangantriebsnaben
JP3460166B2 (ja) 1996-02-02 2003-10-27 株式会社シマノ 自転車用フリーホイールの爪音消し機構
JP2968204B2 (ja) 1996-03-15 1999-10-25 株式会社シマノ 逆転ブレーキ装置付き内装ハブ
JP3142246B2 (ja) 1997-05-08 2001-03-07 株式会社シマノ 自転車用内装変速ハブ
JP3165673B2 (ja) 1997-08-08 2001-05-14 株式会社シマノ 自転車用内装変速ハブ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3603178A (en) * 1968-11-15 1971-09-07 Fichtel & Sachs Ag Multiple-speed bicycle hub with centrifugal governor
GB2134195A (en) * 1983-01-27 1984-08-08 Fichtel & Sachs Ag Multi-ratio hub gear for a two- wheeled vehicle
DE3432124A1 (de) * 1983-09-01 1985-04-04 Shimano Industrial Co., Ltd., Sakai, Osaka Steuermechanismus fuer uebertragungsklinken bei einer geschwindigkeitsschaltnabe fuer ein fahrrad
US5322487A (en) * 1991-09-09 1994-06-21 Shimano, Inc. Self-contained change speed apparatus with shaped pawls to equalize a shifting spring force for a bicycle

Also Published As

Publication number Publication date
EP1258422A2 (en) 2002-11-20
EP1258422B1 (en) 2006-11-15
JP3604136B2 (ja) 2004-12-22
CZ20021684A3 (cs) 2003-01-15
EP1258422B2 (en) 2010-01-13
EP1258422A3 (en) 2005-08-10
CN1251921C (zh) 2006-04-19
US20020183159A1 (en) 2002-12-05
TW541262B (en) 2003-07-11
DE60216002D1 (de) 2006-12-28
DE60216002T3 (de) 2010-08-12
CN1386671A (zh) 2002-12-25
US6558288B2 (en) 2003-05-06
JP2003026071A (ja) 2003-01-29
DE60216002T2 (de) 2007-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ303289B6 (cs) Zarízení pro interní razení prevodu jízdního kola a zpusob prenášení síly na tomto zarízení
JP5405219B2 (ja) 自転車用内装変速ハブ
JP3654845B2 (ja) 太陽ギア装置及び自転車変速ハブ
US5540456A (en) Multispeed hub for a bicycle
US8376110B2 (en) Bicycle hub assembly
US8403801B2 (en) Bicycle hub transmission and hub transmission shifting method
EP2112062B1 (en) Pawl for a planetary gear mechanism
EP2586694A1 (en) Electrically assisted bicycle
US20050159263A1 (en) Bicycle internal hub transmission with increased bearing size
EP1323627A2 (en) A bicycle hub transmission with a power control mechanism for a shift assist mechanism
TW200537044A (en) Bicycle internal gear shift hub
US6875150B2 (en) Multiple piece planet gear carrier for a bicycle hub transmission
CN100406341C (zh) 用于自行车的轮毂内变速器
CZ143098A3 (cs) Vnitřní měnič převodů pro jízdní kola
CZ143198A3 (cs) Vnitřní měnič převodů pro jízdní kola
EP1112922B1 (en) Bicycle hub transmission
JP2012040941A (ja) 電動補助自転車
JP2006001395A (ja) 自転車用変速装置
MXPA00004501A (en) Automatic transmission systems for humanly powered vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20121007