CZ20021684A3 - Zařízení pro řazení převodů jízdního kola - Google Patents

Zařízení pro řazení převodů jízdního kola Download PDF

Info

Publication number
CZ20021684A3
CZ20021684A3 CZ20021684A CZ20021684A CZ20021684A3 CZ 20021684 A3 CZ20021684 A3 CZ 20021684A3 CZ 20021684 A CZ20021684 A CZ 20021684A CZ 20021684 A CZ20021684 A CZ 20021684A CZ 20021684 A3 CZ20021684 A3 CZ 20021684A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
clutch
gear
drive
auxiliary member
ring gear
Prior art date
Application number
CZ20021684A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ303289B6 (cs
Inventor
Hiroyuki Okochi
Original Assignee
Shimano Inc.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25333072&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CZ20021684(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Shimano Inc. filed Critical Shimano Inc.
Publication of CZ20021684A3 publication Critical patent/CZ20021684A3/cs
Publication of CZ303289B6 publication Critical patent/CZ303289B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B62M11/16Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the ground-wheel hub

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Description

Zařízení pro řazení převodů jízdního kola
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro řazení převodů jízdního kola a specificky pak interního řadícího zařízení, které automaticky přeřazuje převody v závislosti na rotaci částí náboje kola.
Dosavadní stav techniky
Někdy je obtížné odjet s jízdním kolem z klidové polohy, protože cyklisté často ponechávají při odstavení nebo zastavení kola zařazený vysoký převod, protože zapomenou přeřadit na nízký převod, který je pro rozjezd vhodnější. Pro vyřešení tohoto problému byly navrženy dva typy konstrukcí. Jedna žních je elektrická, druhé mechanická. Elektrické uspořádání obsahuje typicky elektromotorek, elektrický obvod, baterii a ovládací ústrojí s řadícím mechanismem. Ovládací ústrojí elektricky přeřadí na nízký převod při zastavení kola. Takovéto zařízení je však nákladné a cyklista musí často měnit baterii.
Většina mechanických zařízení k tomuto účelu obsahuje odstředivý mechanismus v náboji kola, který přestaví rychlostní převod při zastavení kola a při dosažení předem nastavené jízdní rychlosti opět přeřadí na jiný převod. Takovéto zařízení, kde je jízdní kolo opatřeno interním řazením v náboji a u něhož je převod přeřazován automaticky podle odstředivé síly v převodech, vyvolané rotací kola, je popsáno vUS-patentu č.3 603 178. Toto zařízení na vnitřní řazení převodů obsahuje nosný hřídel náboje, pohon rotující kolem nosného hřídele, pouzdro náboje, planetový převodový mechanismus pro změnu převodů pohonu a převádějící výsledné zařazení na pouzdro náboje, spojkový mechanismus pro přenos výstupu z planetového převodového mechanismu na pouzdro náboje kola nebo pozastavení takovéhoto přenosu, spojkový spínací mechanismus pro sepnutí spojky odstředivou silou a nosnou objímku uspořádanou mezi planetovým převodovým mechanismem a pouzdrem náboje kola.
-2Planetový převodový mechanismus obsahuje převodové kolo s vnitřním ozubením, centrální kolo planetového soukolí, několik planetových kol pro záběr s koly opatřenými vnitřním ozubením a s centrálním kolem a konečně nosič planetových kol nesoucí všechna planetová kola. Nosič planetových kol je vytvořen integrálně s pohonem. Nosná objímka je otočně nesena na nosném hřídeli náboje a spojena vroubkovaným spojem s nosičem planetových kol. Jednocestná spojka je uspořádána mezi nosnou objímkou a pouzdrem náboje kola.
Spojkový mechanismus má západku rohatky, uspořádanou mezi kolem s vnitřním ozubením a pouzdrem náboje kola a propojující tyto navzájem v záběrové poloze západky jakož i rozpojující je v mimozáběrové poloze západky. Pouzdro náboje je poháněno při zařazeném převodu planetovým převodovým mechanismem, je-li spojkový mechanismus v sepnuté poloze, a je přímo spojeno s pohonem v rozpojené poloze západkové rohatky.
Spojkový spínací mechanismus obsahuje odvažovací člen, který je vykyvován odstředivou silou, a ovládací člen, který rotuje v závislosti na výkyvu odvažovacího členu. Odvažovací člen i ovládací člen je namontován na podpěře, která je rotačně uspořádána na nosné objímce. Odvažovací podpěra je neotočně spojena s kolem opatřeným vnitřním ozubením.
Ovládací člen používá otočný pohyb k sepnutí západkové rohatky spojkového mechanismu mezi sepnutou a rozpojenou polohou. Vztyčený ovládací kolík pro blokovací spojení s ovládacím členem je opatřen štěrbinou pro blokovací spojení a ovládacím kolíkem a s ovládacím otvorem pro ovládání spojkové západky. Blokovací spojení ovládacího kolíku a štěrbiny převádí výkyvný pohyb odvažovacího členu na otočný pohyb ovládacího členu.
U takovéhoto známého interního řadícího mechanismu v náboji kola je západková rohatka spojky držena v ovládacím otvoru ovládacího členu v poloze, v níž je rohatka oddělena od pouzdra náboje, dokud se nedocílí výkyvu odvažovacího členu rotací. Během této doby je rotace převáděná z řetězového kola na pohon přenášena z náboje na pouzdro pomocí nosné objímky a jednocestné spojky, přičemž objímka náboje je poháněna přímo. Je-li dosažena určitá rychlost rotace a odvažovací člen vykývne směrem ven, ovládací kolík se otočí a
- J posune se vzhledem ke štěrbině, čímž způsobí, že ovládací člen počne rotovat. Když k tomu dojde, západka rohatky řízená ovládacím otvorem se zvedne do záběrové polohy, v které je propojena s pouzdrem náboje. V tomto stavu je rotace přenášená z řetězového kola na pohon přeřazena směrem vzhůru a vyvedena z nosiče na vnitřní ozubení kola pomocí planetových kol, a je dále převáděna na pouzdro náboje kola spojkovým mechanismem, čímž je pouzdro poháněno výše zařazeným převodem.
V tomto uspořádání, v němž je spojkový mechanismus spínán a rychlost měněna s použitím odstředivé síly, je míra výkyvu odvažovacího členu velmi malá, protože odvažovací člen má jen omezenou možnost výkyvu vzhledem ke svému vnitřnímu uložení. Navíc má ovládací kolík jen velmi malou možnost pootočení vzhledem k výkyvu odvažovacího členu, protože ovládací kolík je uložen v sousedství středu výkyvu odvažovací podpěry. Ovládací člen není proto schopen dostatečné rotace nutné pro sepnutí západky rohatky mezi zapnutou polohou a rozpojenou polohou, a to pro velmi malou dráhu pootočení.
Jinou nevýhodou je nutnost dosáhnout velkých odstředivých sil, což je obtížné vzhledem k omezenému vnitřnímu prostoru uložení odvažovacího členu. Je proto nutné zvýšit účinnost převodu výkyvného pohybu na otočný pohyb ve spojkovém spínacím mechanismu. S použitím popsaného známého uspořádání je však tato účinnost nízká, otočný pohyb ovládacího členu je zdržován ve vztahu k výkyvu odvažovacího členu a tím je hladké přeřazení rychlosti obtížné, protože ovládací kolík je blokován ve štěrbině a musí se v ní posunout za účelem převodu výkyvného pohybu odvažovacího členu na rotační pohyb ovládacího členu.
Podstata vynálezu
Z uvedených důvodů je proto nutné docílit takového vnitřního řadícího zařízení pro jízdní kolo, které je jednoduché z konstrukčního hlediska, lehké a prosto nevýhod známého stavu techniky.
• 4
4444 44 • · 4 4 · 4 · • 4 44444 4 • · · · · ··· • · 4 4 4 · ···· 44444 * 4
-4V souhlase s prvním aspektem předloženého vynálezu je upraveno vnitřní převodové zařízení pro jízdní kolo. To obsahuje pomocný člen, pohon, planetové převodové ústrojí uložené mezi pohonem a pomocným členem a automatický řadící ovládací mechanismus uváděný do činnosti v závislosti na úhlu rotace pohonu v hnacím směru. Automatický řadící ovládací mechanismus obsahuje první jednocestnou spojku, spojkový ovládací člen a první opěrný člen, který je uložen na vnitřním obvodovém povrchu pomocného členu.
V upřednostněném provedení obsahuje automatický řadící ovládací mechanismus také druhý opěrný člen uložený na vnitřním obvodovém povrchu pomocného členu. Ten je s výhodou uspořádán přilehle a stupňovitě s prvním opěrným členem, který je upraven v poloze záběru s první jednocestnou spojkou a druhý opěrný člen je upraven pro záběr se spojkovým ovládacím členem. V upřednostněném provedení obsahuje spojkový ovládací člen klec spojky, např. západkovou, a je otočný vzhledem k planetovému převodovému mechanismu a rovněž vzhledem k pomocnému členu. S výhodou má spojkový ovládací člen zakončení radiálně vyhnuté směrem ven. Při činnosti zařízení rotuje zakončení první jednocestné spojky s výhodou ve směru opačném ke směru pohonu. Planetový převodový mechanismus může být uspořádán radiálně uvnitř pomocného Členu nebo hnacího/věncového převodového soukolí nebo může být uspořádán bočně a přilehle k pomocnému členu.
V jiném upřednostněném provedení obsahuje zařízení hřídel a těleso spojky, které je uspořádáno pro rotaci kolem hřídele a pro pohyb v axiálním směru. Těleso spojky může obsahovat tlačný člen, může být ovládáno tlačnou tyčí a být umístěno alespoň v první poloze, ve střední poloze a ve druhé poloze, přičemž převodový poměr je ustaven při první poloze, je automaticky změněn z nízkého převodu na střední ve střední poloze a dále automaticky změněn ze středního převodového poměru na vysoký převodový poměr ve druhé poloze.
Automatický řadící ovládací člen může být uváděn do činnosti vzhledem kúhlu rotace pohonu ve hnacím směru s různými úhly rotace mezi ozubeným věncem a pomocným členem.
V souhlase s jiným aspektem předloženého vynálezu je uspořádáno interní převodové zařízení pro jízdní kolo. Toto zařízení obsahuje nosný hřídel a centrálním kolem planetového
-5soukolí uspořádaným integrálně s ním, pohon uložený rotačně na nosném hřídeli náboje kola, pomocný člen uspořádaný rotačně vzhledem k nosnému hřídeli náboje kola a rotující nezávisle na pohonu, planetový převodový mechanismus a automatický řadící ovládací mechanismus uváděný do činnosti při relativní rotaci pomocného Členu vzhledem k pohonu o stanovený úhel. Pohon obsahuje první spojkovou západku otočně uspořádanou na spojce, která se otáčí mezi polohou záběru a mimozáběrovou polohou. Pomocný člen má na svém vnitřním povrchu soustavu zubů, Planetový převodový mechanismus má ozubené věncové soukolí s první a duhou soustavou vnitřního ozubení, planetové kolo a nosič uspořádaný rotačně na nosném hřídeli náboje a nesoucí planetový převod. Ten je uložen mezi centrálním převodovým kolem a druhou soustavou ozubení na věncovém ozubeném kole. Nosič má druhou spojkovou západku otočně uspořádanou na sobě pro záběr se zuby na vnitřním povrchu pomocného členu. Automatický řadící ovládací mechanismus obsahuje třetí spojkovou západku uspořádanou na ozubeném věncovém kole, spojkový ovládací člen s radiálně ven vyhnutým zakončením a opatřený zářezem, jakož i první opěrný člen uspořádaný na vnitřním obvodovém povrchu pomocného členu.
Podle jiného aspektu předloženého vynálezu existuje způsob převodu síly na komponentu jízdního kola. Tento způsob obsahuje kroky rotačního přenosu síly na pohon, kde se pohon otáčí za účelem pohonu věncového soukolí a to rotačně pohání planetový převodový nosič, který rotačně pohání pomocný člen, uvádějící do činnosti automatický řadící ovládací mechanismus záběrem první jednocestné spojky na věncovém soukolí s pomocným členem, a kde první jednocestná spojka rotačně pohání pomocný člen nezávisle na planetovém převodovém nosiči. Automatický řadící ovládací mechanismus je uváděn do činnosti v závislosti na úhlu rotace pohonu v hnacím směru.
Podle ještě jiného aspektu předloženého vynálezu je uspořádáno interní převodové zařízení pro jízdní kolo, které obsahuje nosný hřídel, pomocný člen rotačně uspořádaný na hřídeli, pohon uspořádaný rotačně na hřídeli a provedený pro převod síly na ozubené věncové kolo, spojkový ovládací člen, automatický řadící ovládací mechanismus uváděný do činnosti podle úhlu rotace pohonu v hnacím směru, konfiguraci nízkého převodu s přenosem síly ozubeným věncem na pomocný člen přes nosič planetového soukolí a konfiguraci vysokého převodu s přenosem síly z ozubeného věnce přímo na pomocný člen.
····
-6V souhlasu s ještě jiným aspektem předloženého vynálezu je uspořádáno vnitřní převodové zařízení pro jízdní kolo, které obsahuje pohon, pomocný člen se svou první částí, planetový převodový mechanismus uložený mezi pohonem a první částí pomocného členu a automatický řadící ovládací mechanismus uváděný do činnosti podle úhlu rotace pohonu v hnacím směru. Automatický řadící ovládací mechanismus obsahuje první jednocestnou spojku, spojkový ovládací člen a první opěmý člen. Spojkový ovládací člen částečně obklopuje první část pomocného členu a je uspořádán pro rotaci nezávisle na něm.
Podle ještě jiného aspektu předloženého vynálezu je uspořádáno převodové zařízení pro jízdní kolo obsahující nosný hřídel, pomocný člen rotačně uložený na hřídeli, pohon rotačně uspořádaný na hřídeli, planetové ozubené soukolí uspořádané mezi pohonem a pomocným členem, spojkové těleso uspořádané pohyblivě v axiálním směru a polohovatelné alespoň do první, prostřední a třetí polohy a automatický řadící ovládací mechanismus uváděný do činnosti podle úhlu rotace pohonu v hnacím směru. Automatický řadící ovládací mechanismus obsahuje první jednocestnou spojku, spojkový ovládací člen a první opěrný člen. Automatický řadící ovládací mechanismus není uveden do činnosti, je-li spojkové těleso v první poloze. Automatický řadící ovládací mechanismus přeřazuje mezi nízkým převodem a středním převodem, je-li spojkové těleso ve střední poloze. Automatický řadící ovládací mechanismus přeřazuje mezi středním převodem a vysokým převodem, je-li spojkové těleso ve druhé poloze.
Ostatní předměty, význaky a výhody předloženého vynálezu budou zřejmé osobám znalým problematiky z následujícího detailního popisu. Budiž však nicméně jasné, že tento detailní popis a příklady v něm uvedené, jakož i naznačená upřednostněná provedení předloženého vynálezu jsou podávány pouze jako ilustrace a neznamenají žádné omezení předloženého vynálezu. Mnoho změn a modifikací ležících v rozsahu vynálezu může být učiněno bez toho, že by byla opuštěna podstata vynálezu, přičemž tento zahrnuje všechny takové modifikace.
·· • * 4 · · ·
-7Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů, na nichž představuje:
obr.l částečný bokorysný řez interní řadícím nábojem se znázorněním spojkové západky v rozpojené poloze, a to podle prvního provedení předkládaného vynálezu, obr.2 částečný bokorysný řez interní řadícím nábojem z obr.l znázorňující spojkovou západku v zapojené poloze, obr.3 částečný bokorysný řez interní řadícím nábojem, znázorňující spojkovou západku v první poloze druhého vynálezeckého provedení, obr.4 částečný bokorysný řez interní řadícím nábojem z obr.3, znázorňující spojkové těleso ve střední poloze, obr.5 částečný bokorysný řez interní řadícím nábojem z obr.3, znázorňující spojkové těleso ve druhé poloze, obr. 6a nárys automatického řadícího ovládacího mechanismu včetně pomocného členu, spojkové klece a spojkové západky v první výchozí poloze se spojkovou západkou propojenou se spojkovou klecí, avšak nikoliv s prvním zubem rohatky, obr. 6b nárys automatického řadícího ovládacího mechanismu včetně pomocného členu, spojkové klece a spojkové západky v zařazené poloze směrem nahoru, kde spojková západka je propojena se spojkovou klecí a první zub rohatky za pomocným členem se otočil (z první výchozí polohy) vzhledem ke kolu s věncovým ozubením a spojkové kleci, obr.7a nárys automatického řadícího ovládacího mechanismu včetně pomocného členu, spojkové klece a spojkové západky ve druhé výchozí poloze, kde spojková západka není • φφφφ ΦΦ «φ·· ΦΦ ΦΦ ·· φφφφ φφφφ • φ φ φ φφφ φ φ φ • · φφφ φφφφ φ • · ·· φφφφ ··· · ΦΦ φφφ ΦΦ φφφφ
-8propojena se spojkovou klecí nebo s prvním zubem rohatky, ale je uspořádána radiálně uvnitř spojkové klece, obr. 7b nárys automatického řadícího ovládacího mechanismu včetně pomocného členu, spojkové klece a spojkové západky v poloze, kde spojková západka není propojena se spojkovou klecí nebo prvním zubem rohatky, ale je uspořádána radiálně uvnitř spojkové klece; spojková klec je přitom propojena s druhým zubem rohatky poté, co pomocný člen se otočil (ze druhé výchozí polohy) vzhledem ke kolu s věncovým ozubením a ke spojkové kleci, obr.7c nárys automatického řadícího ovládacího mechanismu včetně pomocného členu, spojkové klece a spojkové západky v poloze s nahoru zařazeným převodcem, kde spojková západka je propojena se spojkovou klecí a prvním zubem rohatky poté, co pomocný člen se otočil se spojkovou klecí, obr. 8a je částečný perspektivní pohled na spojkovou západku propojenou se spojkovou klecí podle obr.óa, 6b a 7c, obr.8b je částečným perspektivním pohledem na spojkovou západku odpojenou od spojkové klece podle obr.7a a 7b, obr.9 je částečným bokorysným řezem interním řadícím nábojem znázorňující spojkovou západku v rozpojené poloze, podle třetího provedení vynálezu, obr. 10 je částečným bokorysným řezem interním řadícím nábojem podle obr.9 znázorňující spojkovou západku v zapojené poloze.
Příklady provedení vynálezu
Všeobecně zajišťuje předložený vynález nízký převodový poměr v zadním náboji kola nebo podobně, je-li jízdní kolo v poloze výjezdu nebo je-li v klidu. Jakmile cyklista otočil • 44*« «4 44«· ·· · 4 4 · • · 44 444 • · 4 4 · · • 4 4 · * •44 4 ** ·»·
-9řetězovým kolem ve směru jízdy o určený počet otáček (typicky pouze o několik), automaticky se přeřadí převodový poměr na vyšší, tj. zařadí se vyšší převod. Zde budiž zdůrazněno, že dále uváděné pojmy jako „levý“, „pravý“, „nahoru“, „dolů“, ve směru hodinových ručiček“, „proti směru hodinových ručiček“, „dopředu“, „nad“ a podobné termíny popisující polohu jsou uváděny pouze za účelem snadného popisu a vztahují se na orientaci součástí znázorněných na výkresech. Budiž zdůrazněno, že jakákoliv orientace prvků zde popisovaných leží v rámci rozsahu vynálezu.
Na obr. 1 a 2 je znázorněna interní řadící náboj 10 podle prvního vynálezeckého provedení. Ta obsahuje nosný hřídel 12 upevněný v zakončení zadní vidlice 14 a pohon 16 uspořádaný pro rotaci kolem jednoho vnějšího zakončení nosného hřídele 12, pomocný člen 18 uspořádaný kolem nosného hřídele 12 a pohon 16 napojený na zadní kolo (neznázorněno), který blíže určuje vnitřní prostor 20 pomocného členu 18. Ve vnitřním prostoru 20 pomocného členu 18 je uspořádán planetový převodový mechanismus 22 a řetězové kolo 24 je pro rotaci spojeno s pohonem 16. Pomocný člen 18 obsahuje pouzdro 19 náboje 10. Pravý konec pomocného členu 18 je rotačně uložen na nosné komponentě 25 usazené na pohonu 16 a levý konec pomocného členu 18 je rotačně uložen na dalším nosné komponentě 26 usazené na kuželovém členu 30a upevněném ke hřídeli 12. Pohon 16 je s možností rotace uložen na další nosné komponentě 27 usazené na kuželovém členu 30b upevněném ke hřídeli 12.
Jak bylo uvedeno, hřídel 12 je upevněn v zakončení zadní vidlicel4 neznázorněného rámu jízdního kola. Centrální kolo 32 planetového převodového mechanismu 22, blíže popsaného dále, je uspořádáno na hřídeli 12 a s výhodou provedeno integrálně s ním.Kuželkové členy 30a, 30b mají jako ramena vytvořená kuželková sedla 26a, 27a pro nosné komponenty 26, 27 a jsou sešroubovány s úložnými částmi hřídele 12, rozprostírajícími se směrem dovnitř ve vztahu k zakončení zadní vidlice 14. Nosná komponenta 25 obsahuje povrchy kuličkových oběžných drážek 25a, 25b a kuličky 25c uložené mezi povrchy oběžných drážek 25a, 25b. Nosná komponenta 26 obsahuje kuželkové sedlo 26a, kuličkový drážkový povrch 26b a kuličky 26c uložené mezi kuličkovým drážkovým povrchem 26b a kuželkovým sedlem 26a. Nosná komponenta 27 obsahuje kuželkové sedlo 27a, kuličkový drážkový povrch 27b a kuličky 27c uložené mezi kuličkovým drážkovým povrchem 27b a kuželkovým sedlem 27a.
·*
4 4 4
4 4
4 4 ·
4 «
9444
• · • 444 ♦ Ί1»·
-10Pohon 16 je vlastně člen pro přenos rotace řetězového kola 24. Jak je znázorněno na obr.l, pohon 16 obsahuje první část 16a, k níž je neotočně, tj. pevně uchyceno řetězové kolo 24, a druhou část 16b, k níž je upevněna jednocestná spojka, s výhodou spojková západka 36. Taje součástí spojkového mechanismu 64 popsaného dále. Spojková západka 36 je uspořádána pro záběr se sadou zubů 38 na pravé straně věncového kola 40 planetového převodového mechanismu 22, dále popsaného. Pravý konec první části 16a pohonu 16 je rotačně uložen na nosné komponentě 27.
Vnější oblasti pohonu jsou utěsněny těsněními 42 uspořádanými kolem pohonu 16, kuželky 30b a řetězového kola 24 pro ochranu před vniknutím cizích částic jako je prach, vlhkost a podobně, aby se tyto nedostaly do vnitřního prostoru 20 pomocného členu 18.
Pomocný člen 18, který může mít válcový tvar a vyroben z oceli nebo jiného pevného materiálu, má s výhodou odstupňovaný průměr, a to jednak první část 18a o větším průměru a druhou část 18b o menším průměru. Pohon 16 je s výhodou umístěn v první části 18a o větším průměru, z níž se planetový převodový mechanismus 22 rozprostírá do druhé části 18b o menším průměru. Je samozřejmě možné i jiné provedení, např. že pomocný člen 18 má konstantní průměr po své celé délce. Na vnějších obvodových částech skříně 46 celého mechanismu jsou upraveny integrální příruby 44a, 44b, které jsou určeny pro upevnění výpletových drátů nebo paprsků zadního kola (neznázorněno).
Planetový převodový mechanismus 22 obsahuje centrální kolo 32 upravené na nosném hřídeli 12, věncové kolo 40, planetový nosič 48 otočně upravený ne nosném hřídeli 12 a alespoň jedno planetové kolo 50 rotačně upravené na planetovém nosiči 48. S výhodou však obsahuje planetový převodový mechanismus 22 tři planetová kola 50 umístěná po obvodu centrálního kola 32. Planetový nosič 48 je s výhodou vytvořen jako límcová příruba spolu s nosným hřídelem 12, který jím prochází. Planetové kolo 50 je upraveno na svém hřídeli 52 uloženém v planetovém nosiči 48. Planetové kolo 50 zabírá svými zuby s ozubením 54 na levé straně věncového kola 40 a centrálního kola 32. Planetový nosič 48 obsahuje jednocestnou spojku, s výhodou spojkovou západku 56, která zabírá selektivně s rohatkovým ozubením 58 uspořádaným na vnitřní periferní ploše pomocného členu 18. Spojková západka 56 ie součástí spojkového mechanismu 68 popsaného dále.
44« 4
- 11 ·· 4V44
4 • ··« «
4 « • *
4 ·· 4» • 44 ft
4 4
444«
Jak je nejlépe patrno z obr.óa a 6b, radiálně uvnitř pomocného členu 18 je upraven automatický řadící ovládací mechanismus 59. Ten s výhodou obsahuje jednocestnou spojku, přednostně spojkovou západku 60, opěrný člen 62 upravený na vnitřní periferní ploše pomocného členu 18 a spojkového ovládacího členu nebo spojkové klece 72. Pro předpětí spojkové západky 60 je uspořádán její odpružený člen 70 (patrný z obr. 1). Spojková západka 60 se pohybuje mezi svým záběrovým stavem znázorněným na obr.óa a mimozáběrovým stavem, znázorněným na obr.7a. Je jasné, že záběrový stav znamená, že spojková západka 60 je v poloze záběru s prvním rohatkovým ozubením 62, ale nemusí být nutně v záběru právě s ním. Pomocí předpětí je však uváděna do záběru. Činnost jednotlivých prvků automatického řadícího ovládacího mechanismu 59 bude popsána dále.
V upřednostněném provedení je spojková západka 60 uspořádána na věncovém kole 40. S výhodou je upevněna otočně vzhledem k věncovému kolu 40 na hřídeli 40a, takže je upravena pro selektivní záběr s opěrným členem 62 umístěným na vnitřní periferní ploše pomocného členu 18. Opěrný člen 62 je s výhodou prvním rohatkovým zubem.
Jak je znázorněno na obr. 1 a 2, interní řadící náboj 10 obsahuje i spojkové mechanismy 64, 68. Spojkový mechanismus 64 obsahuje rohatkové ozubení 38 vytvořené pilovitě na vnitřní periferní ploše věncového kola 40, dále pak spojkovou západku 36 předpruženou odpruženým členem 70. Spojková západka 36 je uspořádána na vnější periferní ploše druhé části 16b pohonu 16 a pohybuje se mezi svou záběrovou polohou, v níž zabírá s rohatkovým ozubením 38, a svou mimozáběrovou polohou, v níž je od tohoto oddělena. V záběrové poloze je normálně předpružena..
Spojkový mechanismus 68 obsahuje rohatkové ozubení 58 vytvořené pilovitě na vnitřní periferní ploše pomocného členu 18, dále pak spojkovou západku 56 předpruženou odpruženým členem. Spojková západka 56 je uspořádána na vnější periferní ploše planetového nosiče 48 a pohybuje se mezi svou záběrovou polohou, v níž zabírá s rohatkovým ozubením 58, a svou mimozáběrovou polohou, v níž s ním nezabírá. Normálně je však s ním v záběru a přenáší rotaci na pomocný člen 18, rotuje-lí planetový nosič 48
- 12v hnacím směru. OtáČí-li se však pomocný člen 18 vyšší rychlostí než planetový nosič 48, nepřenáší rotaci.
Jak je znázorněno na obr.1, 2 a 6 až 8, spojková klec 72 částečně obklopuje věncové kolo
40. Je vytvořena jako kruhová a opatřena mezerou 72b mezi svými periferními konci 72a. Jeden z nich je radiálně směrem ven vyhnut a opatřen výřezem 74. Pro záběr s ním je pak upravena spojková západka 60. Spojková klec 72 je upravena pro rotaci nezávisle na věncovém kole 40.
S odvoláním na obr.1, 2 a 6a a 6b jer činnost prvního provedení interního řadícího náboje 10 vykonávána jako činnost dvourychlostního řadícího mechanismu. Obr.1 znázorňuje spojkovou západku 60 mimo záběr s prvním rohatkovým zubem 62. V tomto stavu je zařazen první převodový stupeň interního řadícího náboje 10. Obr. 2 znázorňuje spojkovou západku v záběru s prvním rohatkovým zubem 62, v němž je zařazen druhý, tj. vysoký převodový stupeň interního řadícího náboje 10.
Jak je znázorněno na obr.6a, obsahuje pomocný člen 18 na své vnitřním periferní ploše druhý rohatkový zub 76, který je uspořádán vedle prvního rohatkového zubu 62. Jak bylo řečeno výše, je první rohatkový zub 62 uspořádán pro záběr se spojkovou západkou 60, která je k němu obvodově přiřazena. Druhý rohatkový zub 76 je uspořádán pro záběr s periferním koncem 72a spojkové klece 72, který je k němu obvodově přiřazen. Při zastavení jízdního kola se vždy volně otáčí pomocný člen 18, přičemž druhý rohatkový zub 76 zabírá s periferním koncem 72a spojkové klece 72. Tak dochází k rotaci spojkové klece 72 ve směru hodinových ručiček při poloze spojkové klece 72 podle obr. 6a, který zobrazuje první startovní pozici při postavení spojkové západky 60 proti druhému rohatkovému zubu 76.
Při počátku pohybu jízdního kola sešlápne jezdec pedály a vyvolá otáčení, které je přes řetězové kolo 24 přeneseno na pohon 16. V tomto okamžiku se interní řadící náboj 10 nachází v poloze zařazeného nízkého převodu. Pohon 16 je převáděn na věncové kolo 40, protože spojková západka 36 je v záběrové poloze s ozubením 38 věncového kola 40. To otáčí planetovým kolem 50 a tak i planetovým nosičem 48 . Jeho rotace způsobí prostřednictvím spojkové západky 56 otáčení pomocného členu 18. Jak je znázorněno na obr.6a, v této poloze
- 13 není spojková západky 60 v záběru s prvním rohatkovým zubem 62. Věncové kolo 40 tedy není propojeno s pomocným členem 18.
V tomto stavu zařazeného nízkého převodového stupně rotuje pohon 16 a tak i věncové kolo 40 rychleji než pomocný člen 18. Proto poté co jezdec otočil dalším sešlápnutím pedálů pohon 16 a věncové kolo 40 ve směru pohybu o předem určený počet otáček, pohne se pomocný člen 18 ve směru proti otáčení hodinových ručiček (viz šipku D v obr. 6a) až spojková západka 60 vejde do záběru s prvním rohatkovým zubem 62. Ve skutečnosti však nedochází k otáčení pomocného členu 18 proti směru hodinových ručiček, jedná se jen o relativní pohyb, protože věncové kolo 40 se pohybuje rychleji než pomocný člen 18, takže dochází kjeho přesunu proti směru otáčení hodinových ručiček. Jakmile spojková západka 60 zapadne za první rohatkový zub 62, věncové kolo 40 nucené otočí pomocným členem 18 a dojde k automatickému přeřazení na vysoký převodový stupeň, tedy k přeřazení směrem vzhůru. V důsledku toho, protože pomocný člen 18 rotuje rychleji než planetový nosič 48, vyjde spojková západka 56 ze záběru s rohatkovým ozubením 58, které je součástí pomocného členu 18, a kde tedy došlo k rotaci odpovídající rychlosti věncového kola 40.
Za účelem dosažení různých převodových poměrů jsou různé prvky planetového převodového mechanismu opatřeny příslušným počtem zubů. Pro zde zmiňovaný účel příkladu byl vybrán nízký převodový poměr 1 : 0,73. Jinými slovy, za každou otáčku pohonu 16 a věncového kola 40 se pomocný člen 18 otočí jen o 0,73 otáčky. Takovéhoto převodového poměru je dosaženo při počtu zubů 16 centrálního kola 32 a při počtu zubů 44 levého ozubení 54 věncového kola 40, planetového kola 50 13 zubů a ozubem 58 na pomocném členu 18 16 zubů.
Při startu jízdního kola je tedy převodový poměr 1 : 0,73. Věncové kolo 40 a pohon 16 rotují ve směru pojezdu, avšak pomocný člen 18 rotuje relativně pomaleji než věncové kolo
40. V tomto případě, jak je znázorněno na obr.ób, dojde po dosažení stanovené ujeté vzdálenosti z polohy startu k propojení pomocného členu 18 s prvním rohatkovým zubem 62. Jedna otáčka věncového kola 40 vyvolá 0,73 otáčky pomocného členu 18. Ten se relativně pootočí o 0,2666 otáčky proti směru hodinových ručiček (vzhledem k věncovému kolu 40) . Jinými slovy, protože 0,266 x 360° = 96° a 0,73 x 360°° = 335° 18' 23 , a tedy (zhruba)
- 14• ···· ·· ···· ·· ·· • · · · · · · · · · • · ····· · · · • · · · · ···· · ·· ·· · · · · ··· · ·· ··· ·· ····
335° / 96°° - 3,49, musí se věncové kolo 40 otočit 3,49krát než se první rohatkový zub 62 otočí vzhledem k věncovému kolu 40 o (zhruba) 335° nutných pro zapadnutí spojkové západky 60 za první rohatkový zub 62. U typického jízdního kola je převodový poměr mezi převodníkem (neznázorněn) a zadním řetězovým kolem 24 kolem 2 : 1. Protože 3,49 / 2 Ξ s 1,75, vyvolá 1,75 otáčky převodníku 3,49 otáček zadního řetězového kola 24. Jinými slovy, po otočení pedálů ze startovní polohy o 1,75 otáčky dojde ktomu, že interní řadící náboj 10 přeřadí z nízkého převodu na vysoký.
Je jasné, že uváděné počty slouží pouze jako příklad a pro lepší porozumění vynálezu. Osobám znalým problematiky bude jasné, jak přizpůsobit převodové poměry a rozměry příslušnému požadavku. Zmíněné počty zubů a jiné početní údaje tedy neomezují rozsah vynálezu pouze na uvedené údaje.
Po zastavení jízdního kola, i po volném otáčení pomocného členu 18. není vždy spojková západka 60 v poloze znázorněné na obr. 6a, nýbrž může místo toho se nalézat v poloze znázorněné na obr.7a, kde je přemístěna radiálně dovnitř spojkové klece 72. To bude nyní dále popisováno jako druhá startovní poloha. Když po výjezdu z této polohy vykoná pohon 16 a věncové kolo 40 3,49 otáček, pomocný člen 18 dosáhne polohy znázorněné na obr.7b. V této poloze je však spojková západka 60 stále přemístěna radiálně uvnitř spojkové klece 72 (viz obr. 8b). Pokračuje-li tato spolu s věncovým kolem 40 v otáčení toutéž rychlostí, nikdy nedosáhne spojková západka 60 první rohatkový zub 62 a nikdy by tak nebyl zařazen vysoký převodový stupeň. Proto, poté co pomocný člen 18 dosáhne polohy znázorněné na obr.7b, vyhnutý periferní konec 72a spojkové klece 72 zachytí a vejde do záběru s druhým rohatkovým zubem 76 (viz obr.7b). Spojková klec 72 pak rotuje souhlasně s pomocným členem 18. Počne tedy rotovat toutéž rychlostí i věncové kolo 40 a za každou jednu otáčku věncového kola 40 dojde k 0,73 otáčce spojkové klece 72.
Jako výsledek rotace pomocného členu 18 spolu se spojkovou klecí 72 dojde až k místu, kde spojková západka 60 dosáhne mezery 72b mezi konci 72a spojkové klece 72. Protože spojková západka 60 je předpružena, vnikne do mezery 72b a dojde k jejímu styku s pomocným členem 18. Spojková západka 60 poté klouže po vnitřním povrchu pomocného • ···· ·« ···· ·· ·· ·· · · · · · · · · • · ·*··· ·· ·
999 9 99 999 99 9999
- 15 členu 18, až dosáhne výřezu 74, pronikne jím a zapadne za první rohatkový zub 62 (viz obr. 7c), čímž dojde k přeřazení na vysoký převod.
Jak je na obr.7c znázorněno, při uvedených údajích a poměrech daných zmíněným příkladem musí spojková klec 72 a pomocný člen 18 se pootočit o 335° relativně k věncovému kolu 40, než dojde k záběru spojkové západky 60 s prvním rohatkovým zubem 62 a tak k přeřazení. S použitím těchto údajů lze vypočítat, kolik otáček klik pedálů musí jezdec vykonat, než dojde k přeřazení z nízkého převodu na vysoký. Je to 335° (pro docílení polohy znázorněné na obr.7b z druhé startovní polohy) a dalších 355° (pro docílení polohy přeřazení z polohy znázorněné na obr.7b), tedy 335 + 355 = 690°. Musí se tedy provést otočení o 690° pomocného členu 18 b( otočení o 355° spojkové klece 72) vzhledem k věncovému kolu 40. 690° / 96° = 7,2 otáček věncového kola 40, pohonu 16 a řetězového kola 24. 7,2 / 2 = 3,6. Dojde tedy k 3,6 otáčkám převodníku a klik pedálů, než automatický řadící ovládací mechanismus 59 přeřadí z nízkého na vysoký převod při startu z druhé startovní polohy.
Interní řadící náboj 10 má následující dráhy přenosu síly vzhledem k existenci pohonu 16, planetového převodového mechanismu 22, automatického řadícího ovládacího mechanismu 59 a pomocného členu 18:
dráha řazení směrem dolů (nízký převod) tvořená řetězovým kolem 24, pohonem 16, spojkovým mechanismem 64, věncovým kolem 40, planetovým kolem 50, nosičem 48, spojkovým mechanismem 68 a pomocným členem £8°; a přímo propojená dráha přenosu síly (vysoký převod) tvořená řetězovým kolem 24, pohonem 16, spojkovým mechanismem 64, věncovým kolem 40, jednocestnou spojkou 60 a pomocným členem 18.
Na obr.3 až 5 je znázorněn interní řadící náboj 100 pro jízdní kolo podle druhého provedení vynálezu. Toto provedení pracuje podobně jako první provedení, má však převodové dráhy pro nízký převodový stupeň, střední stupeň a vysoký stupeň převodu. Náboj 100 je opatřen řadičem 102 a spojkovým tělesem 104, které mohou být uvedeny do první
- 16• ···· ·· ···· ·· ·· • · · · · · · · · · • · · · · · · · · · »·· 9 99 999 99 9999 polohy (obr.3), střední polohy (obr.4) a druhé polohy (obr.5) v axiálním směru nosného hřídele 12 s použitím spojkového ovladače 106. Spojkové těleso 104 se může pohybovat podél osy A a může se na nosném hřídeli 12 otáčet. Je opatřeno vnější pérovou komponentou 108 zabírající s vnitřní pérovou komponentou 110 uspořádanou okolo vnitřní periferní plochy pohonu 16. Jako výsledek tohoto uspořádání rotuje spojkové těleso 104 integrálně s pohonem 16 a může se posouvat ve směru osy A vzhledem k pohonu 16.
Ven z levého konce spojkového tělesa 104 vystupuje alespoň jedna záběrová komponenta 112 (přednostně několik záběrových komponent 112). Ta je uspořádána, resp. ty jsou uspořádány pro záběr se spojkovou západkou 60. je-li spojkové těleso 104 v první poloze a prohlubeň 116 vytvořená v planetovém nosiči 48 , je-li spojkové těleso 104 ve druhé poloze. Spojkové těleso 104 také obsahuje řadičový doraz 114 vystupující ven proti řadiči 102, který na něj doléhá v první, středové a druhé poloze. Pro předpružení řadiče v opačném směru je uspořádána dvojice pružin 118, 120.
Pro přemístění spojkového tělesa 104 cyklista stlačí nebo vytáhne spojkový ovladač 106, což může být tlačná tyč rozprostírající se směrem dolů otvorem v hřídeli 112, čímž dojde k přemístění řadiče 102 a spojkového tělesa 104. Při stlačení spojkového ovladače 106 je nutno překonat působení pružiny 120. Při vytažení spojkového ovladače 106 je nutno překonat působení pružiny 118.
Je-li spojové těleso 104 v první poloze, záběrová komponenta 112 zapadne do zužující se prohlubně 60a (viz obr. 6a) ve spojkové západce 60, čímž ji pootočí do mimozáběrové polohy, kde spojková západka 60 není ve styku s prvním rohatkovým zubem 62 a tedy s ním není v záběru. Podle toho tedy není nikdy automatický řadící ovládací mechanismus 59 v poloze zařazené směrem nahoru a náboj 100 je udržován ve stavu zařazeného nízkého převodu (podle uvedeného příkladu 1 : 0,73).
Je-li spojkové těleso 104 ve střední poloze, jak je znázorněno na obr.4, záběrová komponenta 112 není ve styku s ničím, a proto řadící náboj 100 může pracovat způsobem popsaným u prvního provedení (řadící náboj 10).
·· · · · · · · · · • · ····· · · · • · ··· ···· · • · ·· ♦ · · · ··· · ·· ··· ·· ····
- 17Je-li spojkové těleso 104 ve druhé poloze, jak je znázorněno na obr.5, je záběrová komponenta 112 ve styku s prohlubní 116 v planetovém nosiči 48 a dopředná síla rotace pohonu 16 je převáděna na planetový nosič 48. Proto, je-li řadící náboj 100 ve své startovní poloze (viz obr. 6a), kde spojková západka 60 není v záběru s prvním rohatkovým zubem 62, zabírá planetový nosič 48 přes spojkový mechanismus 68 s pomocným členem 18, čímž je tento poháněn toutéž rotační rychlostí jako pohon při převodovém poměru 1 : 1 (uváděném jako střední převodový poměr).
Budiž uvedeno, že ve druhé poloze, zatímco pohon 116 pohání (přes spojkové těleso 104) planetový nosič 48, tento se otáčí a způsobuje též rotaci věncového kola 40 a spojkové západky 60. Jak je popsáno v předchozím textu, je-li automatický řadící ovládací mechanismus 59 v mimozáběrovém stavu (obr.6a), nezpůsobuje spojková západka 60 rotaci pomocného členu 18. Dosáhne-li však automatický řadící ovládací mechanismus 59 polohy řazení směrem nahoru (obr. 6b) a spojková západka 60 zabere za první rohatkový zub 62, rotuje pomocný člen 18 synchronně s věncovým kolem 40 v převodovém poměru vyšším než 1 : 1. V tomto stavu se dopředná síla rotace dostává na pohon 16 přes řetězové kolo 24 a řetěz prostřednictvím spojkového tělesa 104 na planetový nosič 48, jak je výše popsáno. Jelikož spojková západka 60 je v záběru s prvním rohatkovým zubem 62, je dopředná síla rotace přenášená na planetový nosič 48 zvýšena činností planetového kola 50 a centrálního kola 32, než je přenesena na věncové kolo 40, a je pak přenesena na pomocný člen 18 prostřednictvím spojkové západky 60. S použitím uvedených údajů je vysoký převodový poměr 1 : 1,36. Dojde-li k tomu, rotuje věncové kolo 40 a pomocný člen 18 rychleji než pohon 16 a planetový nosič 48, a proto jsou spojkové západky 36, 56 v mimozáběrové poloze a přebíhány ozubeními 38, 58.
Řadící náboj 100 zajišťuje následující převodové poměry ( převodové poměry v závorkách jsou ty, které jsou dosahovány s pomocí uváděných příkladů):
Poloha spojk. tělesa Převodový poměr
První vždy nízký (1 : 0,73)
Střední počne jako nízký (1:0,73) a automaticky se přeřadí na střední (1:1)
Druhá počne jako střední (1:1) a automaticky se přeřadí na vysoký (1 : 1,36) ···· ·· · ·· · tt ·· • · · · · · · • ···· · · · • · · · · · · • · · · · · ·· · · · · · · · · ·
- 18Je-li spojkové těleso 104 v první poloze, má interní řadící náboj 100 pouze jednu dráhu přenosu síly vzhledem k přítomnosti pohonu 16, planetového převodového mechanismu 22, spojkového tělesa 104 a pomocného členu 18. Tato dráha přenosu je:
přenosovou drahou nízkého převodu složenou z řetězového kola 24. pohonu 16, spojkového mechanismu 64, věncového kola 40, planetového kola 50, planetového nosíce 48, spojkového mechanismu 68 a pomocného členu 18.
Je-li spojkové těleso 104 ve střední poloze, má interní řadící náboj 100 následující dráhy přenosu síly vzhledem k přítomnosti pohonu 16, automatického řadícího ovládacího mechanismu 59, planetového převodového mechanismu 22, spojkového tělesa 104 a pomocného členu 18:
přenosovou dráhu nízkého převodu složenou z řetězového kola 24, pohonu 16, spojkového mechanismu 64, věncového kola 40, planetového kola 50, planetového nosiče 48, spojkového mechanismu 68 a pomocného členu 18 (1 : 0,73); a přenosovou dráhu středního převodu složenou z řetězového kola 24, pohonu 16, spojkového mechanismu 64, věncového kola 40, automatického řadícího ovládacího mechanismu 59 a pomocného členu 18 (1 : 1).
Je-li spojkové těleso 104 ve druhé poloze, jsou přenosové dráhy silového převodu interního řadícího náboje 100 vzhledem k přítomnosti pohonu 16, automatického řadícího ovládacího mechanismu 59, planetového převodového mechanismu 22, spojkového tělesa 104 a pomocného členu 18 tyto:
dráha středního převodu složená z řetězového kola 24, pohonu 16, spojkového tělesa 104, planetového nosiče 48, spojkového mechanismu 68 a pomocného členu 18 (1 : 1); a dráha vysokého převodu složená z řetězového kola 24, pohonu 16, spojkového tělesa 104, planetového nosiče 48, planetového kola 50, věncového kola 40. automatického řadícího ovládacího mechanismu 59, spojkového mechanismu 68 a pomocného členu 18.
Na obr.9 a 10 je znázorněno třetí vynálezecké provedení interního řadícího náboje 105 pro jízdní kolo. V tomto provedení je věncové kolo 40 a pohon 16 podle prvního provedení vytvořen z jediného kusu. Jinými slovy, pohon 16 je opatřen ozubením 54 na svém vnitřním povrchu, takže je vlastně věncovým kolem. Protože jsou oba tyto díly integrální navzájem, je
spojkový mechanismus 64 vypuštěn. Planetový převodový mechanismus 22 je uspořádán bočně a přilehle k pomocnému členu 18 po pravé straně a umožňuje tak použít celkově méně komponent pro interní řadící náboj 105. Většina komponent třetího provedení (převod 150) je táž jako v prvním provedení (převod 10). Proto jsou tyto komponenty, uvedené na obr.9 a 10, opatřeny týmiž vztahovými značkami jako na obr.l a 2. Rovněž jsou zde uplatněny obr.6a-7b.
První část 152 pomocného členu 18 je uspořádána radiálně uvnitř věncového kola 40 a ie upravena otočně kolem nosné hřídele 12 pomocí nosných komponent 154, 156. Nosná komponenta 154 je opatřena kuželkovým sedlem 26a, kuličkovou oběžnou drážkou 154a a kuličkami 154b uspořádanými mezi kuželkovým sedlem 26a a kuličkovou oběžnou drážkou 154a. Nosná komponenta 156 je opatřena kuličkovými drážkami 156a, 156b a kuličkami 156c uspořádanými mezi kuličkovými drážkami 156a, 156b. První část 152 pomocného členu 18 je také otočně spojena s pohonem 16 pomocí nosné komponenty 158, která je opatřena kuličkovými drážkami 158a, 158b a kuličkami 158c vloženými mezi kuličkové drážka 158a, 158b.
Mezi první částí 152 pomocného členu 18 a věncovým kolem 40 je uspořádán automatický řadící ovládací mechanismus 59 (viz obr.9 a 10). Na vnitřním povrchu nosiče 16/věncového kola 40 je uspořádáno první a druhé rohatkové ozubení 62, 76. Jednocestná spojková západka 60 je uspořádána na první části 152 pomocného členu 18. Spojková klec 72 částečně obklopuje první část 152 pomocného členu 18 a rotačně s ní spolupracuje. Mezi planetovým nosičem 48 a první částí 152 pomocného členu 18 je uspořádán spojkový mechanismus 68. Budiž uvedeno, že první část 152 pomocného členu 18 je přímo napojena na pomocný člen 18, který tedy vždy rotuje synchronně se svou první částí 152.
Interní řadící náboj 150 má následující dráhy přenosu síly: směrem dolů řazený nízký převod složený z řetězového kola 24, pohonu 16 (věncového kola
40), planetového kola 50, planetového nosiče 48, spojkového mechanismu 68 a pomocného členu 18 (jeho první části 152); a přímo napojenou dráhu přenosu síly s vysokým převodem, složenou z řetězového kola 24, pohonu 16 (věncového kola 40), automatického řadícího ovládacího mechanismu 59 a pomocného členu 18 (jeho první části 152),
-20Uvedená provedení předloženého vynálezu jsou pouze příkladná a osobám znalým problematiky bude snadné vytvořit další modifikace, aniž by byla opuštěna podstata vynálezu. Všechny takovéto modifikace budou ležet v rozsahu vynálezu a budou definovány dále uvedenými patentovými nároky.
Průmyslová využitelnost
Vynález je využitelný při výrobě jízdních kol a jejich součástí, zejména automaticky řaditelných převodů jízdních kol.

Claims (53)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1 .Zařízení pro interní řazení převodů jízdního kola, vyznačující se tím, že obsahuje:
    pomocný člen (18), pohon (16), planetový převodový mechanismus (22) uložený mezi zmíněným pohonem (16) a zmíněným pomocným členem (18) a automatický řadící ovládací mechanismus (59) uváděný do činnosti v závislosti na úhlu pohonu (16) ve směru pojezdu.
  2. 2. Zařízení podle nároku 1,vyznačující se tím, že zmíněný automatický řadící ovládací mechanismus (59) obsahuje první jednocestnou spojku (60), spojkový ovládací člen (72) a první opěrný člen (62).
  3. 3. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že první opěrný člen (62) je uspořádán na vnitřní periferní ploše zmíněného pomocného členu (18).
  4. 4. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že automatický řadící ovládací mechanismus (59) dále obsahuje druhý opěrný člen (76).
  5. 5. Zařízení podle nároku 3, vyznačující se tím, že zmíněný první opěrný člen (62) je upraven pro záběr se zmíněnou jednocestnou spojkou (60).
    ó.Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že zmíněný druhý opěrný člen (76) je upraven pro záběr se zmíněným spojkovým ovládacím členem (72).
  6. 7. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že zmíněný první opěrný člen (62) je uspořádán stupňovitě se zmíněným druhým opěrným členem (76).
  7. 8. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že zmíněný automatický řadící ovládací mechanismus (59) obsahuje jen jeden první opěrný člen (62).
  8. 9. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že zmíněný automatický řadící mechanismus (59) obsahuje jen jeden druhý opěrný člen (76).
    • ···· ·· ··«· ·« 6« • 4 · · · 4 « · · · • · · 4 4 · 4 · · 4
    4 4 ··· ··«· ·
    4 · · 9 9 4 · ·
    444 · 44 4·4 ·· ····
    -2210.Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že zmíněný první opěrný člen (62) je uspořádán přilehle ke druhému opěrnému členu (76).
  9. 11 .Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že zmíněný první opěrný člen (62) je uspořádán v přímce se zmíněným druhým opěrným členem (76).
  10. 12. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 2ažll, vyznačující se tím, že zmíněná první jednocestná spojka (60) obsahuje první západku.
  11. 13. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 2 až 12, v y z n a č u j í c í se t í m, že zmíněný spojkový ovládací člen (72) obsahuje spojkovou klec (72).
  12. 14. Zařízení podle nároku 13, vyznačující se tím, že zmíněná spojková klec (60) obsahuje západkovou klec.
  13. 15. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 2 až 14, v y z n a č u j í c í se t í m, že zmíněný spojkový ovládací člen (72) je uspořádán otočně vzhledem ke zmíněnému planetovému převodovému mechanismu (22).
  14. 16. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 2 až 14, vyznačující se tím, že zmíněný spojkový ovládací člen (72) je uspořádán otočně s pomocným členem (18).
  15. 17. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 1 až 16, vyznačující se tím, že planetový převodový mechanismus (22) obsahuje věncové kolo (40), planetové kolo (50), planetový nosič (48) kol a centrální kolo (32).
  16. 18. Zařízení podle nároku 17, vyznačující se tím, že otočně vzhledem ke zmíněnému věncovému kolu (40) je uspořádán spojkový ovládací člen (72).
  17. 19. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 2ažl 8, vyznačující se tím, že zmíněný spojkový ovládací člen (72) je opatřen radiálně ven vyhnutým koncem.
    44 ···· 44 44 • · 4 4 · ·
    4 4 4 4 · · 4
    4 4 4 ··
    44 444 4· ·»··
    -23
  18. 20. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 2ažl 8, vyznačující se tím, že zašpičatělý konec první jednocestné spojky (60) je upraven pro rotaci v opačném směru ke směru jízdy.
  19. 21. Zařízení podle nároku 17, vyznačující se tím, že zmíněná první jednocestná spojka (60) je uspořádána na zmíněném věncovém kole (40).
  20. 22. Zařízení podle nároku 21,vyznačující se tím, že na zmíněném planetovém nosiči (48) je uspořádána druhá jednocestná spojka (56).
  21. 23 .Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 1 až 22, v y z n a č u j í c í se t í m, že dále obsahuje hřídel (12) a spojkové těleso (104), které je otočné kolem zmíněného hřídele (12) a pohyblivé v axiálním směru.
  22. 24. Zařízení podle nároku 23, vyznačující se tím, že zmíněné spojkové těleso (104) je opatřeno řadícím členem (102) a je spolu s ním externě ovladatelné tlačnou tyčí (106).
  23. 25. Zařízení podle nároku 23,vyznačující se tím, že v první poloze zmíněného spojkového tělesa (104) je zmíněný automatický řadící ovládací mechanismus (59) ovladatelný vzhledem k úhlu rotace zmíněného pohonu (16) ve zmíněném směru pojezdu.
  24. 26. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 1 až 25, v y z n a č u j í c í se t í m, že zmíněný planetový převodový mechanismus (22) je uspořádán radiálně uvnitř zmíněného pomocného členu (18).
  25. 27. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 1 až 25, v y z n a č u j í c í se t í m, že zmíněný planetový převodový mechanismus (22) je uspořádán radiálně uvnitř zmíněného pohonu (16).
  26. 28. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 1 až 25, v y z n a č u j í c í se t í m, že zmíněný planetový převodový mechanismus (22) je uspořádán bočně přilehle k zmíněnému pomocnému členu (18).
    • »♦» · • » · · 99 99 ♦ · * * 9 9 9 9 1 • · • · · • · * 9 * · · · • · 9 ·
    -2429. Zařízení podle nároku 17, vyznačující se t í m, že zmíněné věncové kolo (40) je vytvořeno integrálně se zmíněným pohonem (16).
  27. 30. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 1 až 29, v y z n a č u j í c í se t í m, že úhel rotace zmíněného pohonu (16) ve zmíněném směru pojezdu je menší než 360°.
  28. 31. Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 1 až 29, v y z n a č u j í c í se t í m, že úhel rotace zmíněného pohonu (16) ve zmíněném směru pojezdu je menší než 720°.
  29. 3 2.Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 1 až 31,vyznačující se tím, že zmíněný automatický řadící ovládací mechanismus (59) obsahuje startovací polohu a polohu nahoru zařazeného převodu, kde převodový poměr ve startovací poloze mezi zmíněným pohonem (16) a pomocným členem (18) je kolem 1 : 0,73.
  30. 33. Zařízeni podle nároku 32, vy zn a č u j í c í se t í m, že směrem nahoru zařazený převodový poměr mezi zmíněným pohonem (16) a zmíněným pomocným Členem (18) ve zmíněné nahoru zařazené poloze je kolem 1:1.
  31. 34. Zařízení podle nároku 23, vyznačující se tím, že zmíněné spojkové těleso (104) může být uvedeno do alespoň první, střední a druhé polohy, kde převodový poměr je pevně ustaven při zmíněném spojkovém tělese (104) ve zmíněné první poloze, převodový poměr je automaticky změněn z nízkého převodového poměru na střední převodový poměr ve zmíněné střední poloze a kde zmíněný převodový poměr je automaticky změněn ze středního převodového poměru na vysoký převodový poměr ve zmíněné druhé poloze.
  32. 3 5.Zařízení podle jakéhokoliv z nároků 1 až 34, v y z n a č u j í c í se t í m, že zmíněný pomocný člen (18) je opatřen pouzdrem (19) náboje (10).
  33. 3 6.Zařízení podle nároku 17, vyznačující se tím, že zmíněný automatický řadící ovládací mechanismus (59) je uváděn do činnosti v závislosti na úhlu rotace zmíněného pohonu (16) ve zmíněném směru pojezdu s různými úhly rotace mezi zmíněným věncovým kolem (40) a zmíněným pomocným členem (18).
    44«· 9 • 4 ·»»4 «4 44 • · 4 4 4 4 9 · 4 4
    4 « 9444* 44 ·
    4 4 444 4*44 4
    44 >4 4444
    44« 4 44 »·· 44 4444
    -25
  34. 37.Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že zmíněný radiálně ven vyhnutý konec zmíněného spojkového ovládacího členu (72) je opatřen výřezem (74) uspořádaným pro umístění zmíněné první jednocestné spojky (60).
  35. 3 8. Zařízení podle nároku 22, vyznačující se tím, že na zmíněném pohonu (16) je uspořádána třetí jednocestná spojka (36).
  36. 39. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že zmíněný pohon (16) a zmíněný pomocný člen (18) rotují přibližně toutéž rychlostí, je-li zmíněná první jednocestná spojka (60) v záběru s prvním opěrným členem (62) a kde zmíněný pomocný člen (18) rotuje rozdílnou rychlostí než zmíněný pohon (16), je-li zmíněná první jednocestná spojka (60) mimo záběr se míněným prvním opěrným členem (62).
  37. 40. Zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že zmíněný pohon (16) a zmíněný pomocný člen (18) jsou propojeny pro integrální rotaci při záběru zmíněné první jednocestné spojky (60) se zmíněným prvním opěrným členem (62) a kde zmíněný pohon (16) a zmíněný pomocný člen (18) rotují v závislosti na sobě při mimozáběrové poloze zmíněné první jednocestné spojky (60) vzhledem k prvnímu opěrnému členu (62).
  38. 41. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že zmíněný radiálně ven vyhnutý konec zmíněného spojkového ovládacího členu (72) je uspořádán pro záběr s druhým opěrným členem.
  39. 42. Zařízení podle nároku 29, vyznačující se tím, že zmíněný první opěrný člen (62) je uspořádán na vnitřní periferní ploše zmíněného věncového členu.
  40. 43. Zařízení pro interní řazení převodů jízdního kola, vyznačující se tím, že obsahuje:
    a)nosný hřídel (12) s centrálním kolem (32) vytvořeným integrálně navzájem, «
    4 · ·* »···· «·
    9 9 · · · · » • * ·*« · · « • Φ 9 9 9 9 «
    9 · Φ · · ·
    99 999 99 9999
    -26b) pohon (16) otočně uspořádaný vzhledem ke zmíněnému nosnému hřídeli (12), obsahující první spojkovou západku (36) uspořádanou výkyvné na něm, která je upravena pro výkyv mezi záběrovou polohou a mimozáběrovou polohou,
    c) pomocný člen (18) otočně uspořádaný vzhledem ke zmíněnému nosnému hřídeli (12) a rotačně nezávislý na zmíněném pohonu (16), kde zmíněný pomocný člen (18) je opatřen ozubením (68) na svém vnitřním povrchu,
    d) planetový převodový mechanismus (22) obsahující
    i) věncové kolo (40) s prvním a druhým vnitřním ozubením, ii) planetové kolo (50) a iii) planetový nosič (48) otočně uspořádaný na zmíněném nosném hřídeli (12) nesoucí zmíněné planetové kolo (50), které je uspořádáno mezi zmíněným centrálním kolem (32) a zmíněným druhým ozubením (54) na zmíněném věncovém kole (40), kterýžto planetový nosič (48) je opatřen druhou spojkovou západkou (56) výkyvné uspořádanou na něm pro záběr se zmíněným ozubením (68) na zmíněném vnitřním povrchu zmíněného pomocného Členu (18) a
    e) automatický řadící ovládací mechanismus (59) uváděný do činnosti při rotaci zmíněného pomocného členu (18) relativně v úhlu ke zmíněnému pohonu (16) o stanovený úhel rotace, kde zmíněný automatický řadící ovládací mechanismus (59) obsxahuje
    i) třetí spojkovou západku (60) uspořádanou na zmíněném věncovém kole (40), ii) spojkový ovládací člen (72) s radiálně ven vyhnutým koncem, který je opatřen výřezem (74) a • · • · • ··· • · · · • · · • · · • · · • · ·
    -27první opěrný člen (62) uspořádaný na vnitřní periferní ploše zmíněného pomocného členu (18).
  41. 44. Způsob přenosu síly na komponentu jízdního kola, vyznačující se tím, že obsahuje kroky:
    a) rotačního působení na pohon (16),
    b) kde zmíněný pohon (16) rotačně pohání věncové kolo (40),
    c) kde zmíněné věncové kolo (40) rotačně pohání planetový nosič (48) převodu,
    d) kde zmíněný planetový nosič (48) převodu rotačně pohání pomocný člen (18),
    e) uvádění do činnosti automatického řadícího ovládacího mechanismu (59) záběrem první jednocestné spojky (60) na zmíněném věncovém kole (40) se zmíněným pomocným členem (18), kde zmíněný automatický řadící ovládací mechanismus (59) je uváděn do činnosti relativně k úhlu rotace zmíněného pohonu (16) ve zmíněném směru pojezdu a
    f) kde zmíněná první jednocestná spojka (60) rotačně pohání zmíněný pomocný člen (18) nezávisle na zmíněném planetovém nosiči (48) převodu.
  42. 45. Způsob podle nároku 44, vyznačující se tím, že zmíněný pohon (16) a zmíněné věncové kolo (50) jsou vytvořeny integrálně spolu.
  43. 46. Způsob podle nároku 44, vyznačující se tím, že zmíněný automatický řadící ovládací mechanismus (59) je opatřen spojkovým ovládacím členem (72) s radiálně ven vyhnutým koncem, který obsahuje výřez (74).
  44. 47. Způsob podle nároku 46, vyznačující se tím, že zmíněný automatický řadící ovládací mechanismus (59) obsahuje první opěrný člen (62) uspořádaný na vnitřním povrchu zmíněného pomocného členu (18) a kde před krokem (a) je zmíněná první jednocestná spojka ·· · · • ♦ · · • · · · · · • * · · · • · · · •·· ·· ····
    -28(60) umístěna do zmíněného výřezu (74), avšak mimo záběr se zmíněným prvním opěrným Členem (62).
  45. 48. Způsob podle nároku 47, vyznačující se tím, že mezi kroky (d) a (e) zabere zmíněná první jednocestná spojka (60) se zmíněným prvním opěrným členem (62).
  46. 49. Způsob podle nároku 46, vyznačující se tím, že zmíněný automatický řadící ovládací mechanismus (59) obsahuje první a druhý opěrný člen (62, 72), které jsou uspořádány na vnitřním povrchu zmíněného pomocného členu (18), a kde před krokem (a) je zmíněná první jednocestná spojka (60) uvedena mimo záběr se zmíněným výřezem (74) a též mimo záběr se zmíněným prvním opěrným členem (62).
  47. 50. Způsob podle nároku 49, vyznačující se tím, že mezi kroky (d) a (e) zabere zmíněný radiálně ven vyhnutý konec zmíněného spojkového ovládacího členu (72) s druhým opěrným členem a tak uvede do rotace zmíněný spojkový ovládací člen a zmíněný pomocný Člen (18) přibližně synchronně, až dojde k záběru zmíněné první jednocestné spojky (60) s prvním opěrným členem (62).
  48. 51 .Způsob podle nároku 44, vyznačující se tím, že mezi zmíněným pohonem (16) a zmíněným věncovým kolem (40) je uspořádána druhá jednocestná spojka (36) pro přenos rotační síly ze zmíněného pohonu na zmíněné věncové kolo.
  49. 52. Způsob podle nároku 51,vyznačující se tím, že mezi zmíněným planetovým nosičem (48) a zmíněným pomocným členem (18) je uspořádána třetí jednocestná spojka (56) pro přenos rotační síly ze zmíněného planetového nosiče na zmíněný pomocný člen.
  50. 53. Způsob podle nároku 52, vy zn a č u j í c í se t í m, že zmíněné věncové kolo (40) přenáší rotační sílu na planetové kolo (50) a to přenáší rotační sílu na zmíněný planetový nosič (48).
  51. 54. Zařízení pro interní řazení převodů jízdního kola, vyznačující se tím, že obsahuje:
    ·· ·· ► « · I
    -29a) nosný hřídel,
    b) pomocný člen (18) otočně uspořádaný vzhledem ke zmíněnému nosnému hřídeli (12),
    c) pohon (16) uspořádaný otočně vzhledem ke zmíněnému nosnému hřídeli (12) upravený pro přenos síly na věncové kolo (40),
    d) spojkový ovládací člen (72),
    e) planetový převodový mechanismus (22) opatřený planetovým nosičem (48) převodu,
    f) automatický řadící ovládací mechanismus (59) uváděný do činnosti v závislosti na úhlu rotace zmíněného pohonu (16) ve směru pojezdu,
    g) konfiguraci nízkého převodu, kde zmíněné věncové kolo (40) přenáší sílu na zmíněný pomocný člen (18) přes zmíněný planetový nosič (48) převodu a
    h) konfiguraci vysokého převodu, kde zmíněné věncové kolo (40) přenáší sílu přímo na zmíněný pomocný člen (18).
  52. 5 5.Zařízení pro interní řazení převodů jízdního kola, vyznačující se tím, že obsahuje:
    a) pohon (16),
    b) pomocný člen (18) obsahující první část,
    c) planetový převodový mechanismus (22) uspořádaný mezi zmíněným pohonem (16) a zmíněnou první částí pomocného členu,
    d) automatický řadící ovládací mechanismus (59) uváděný do činnosti v závislosti na úhlu rotace pohonu (16) ve směru pojezdu, kterýžto automatický řadící ovládací mechanismus (59) • · · · • · · · • · ·
    -30obsahuje první jednocestnou spojku (60), spojkový ovládací člen (72) a první opěrný člen (62) a kde zmíněný spojkový ovládací člen (72) částečně obklopuje zmíněnou první část pomocného členu (18) a je na ní rotačně nezávislý.
  53. 56.Zařízení pro interní řazení převodů jízdního kola, vyznačující se tím, že obsahuje:
    a) nosný hřídel (12),
    b) pomocný člen (18) uspořádaný otočně vzhledem ke zmíněnému nosnému hřídeli (12),
    c) pohon (16) uspořádaný otočně vzhledem ke zmíněnému hřídeli (12),
    d) planetový převodový mechanismus (22) uspořádaný mezi zmíněným pohonem (16) a zmíněným pomocným členem (18),
    e) spojkové těleso (104) pohyblivě uspořádané v axiálním směru a polohovatelné do alespoň první, střední a třetí polohy, a
    í)automatický řadící ovládací mechanismus (59) uváděný do činnosti v závislosti na úhlu rotace pohonu ve směru pojezdu, kde zmíněný automatický řadící ovládací mechanismus (59) obsahuje první jednocestnou spojku (60), spojkový ovládací člen (72) a první opěrný člen (62), kde zmíněný automatický řadící ovládací mechanismus (59) není uváděn do činnosti při zmíněné první poloze zmíněného spojkového tělesa (104), kde zmíněný automatický řadící ovládací mechanismus (59) je uspořádán pro přeřazení mezi nízkým převodovým stupněm a středním převodovým stupněm při zmíněné střední poloze zmíněného spojkového tělesa (104) a • ···· ·· ···· ·· ·· ·· · ·»· ···· • · ····· · · · • · ··· ···· · • · · · · · · · ··· · ·· ·»· ·· ····
    -31 kde zmíněný automatický řadící ovládací mechanismus (59) je uspořádán pro přeřazení mezi středním převodovým stupněm a vysokým převodovým stupněm při druhé poloze zmíněného spojkového tělesa (104).
CZ20021684A 2001-05-18 2002-05-15 Zarízení pro interní razení prevodu jízdního kola a zpusob prenášení síly na tomto zarízení CZ303289B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/860,372 US6558288B2 (en) 2001-05-18 2001-05-18 Internal transmission device with automatic shift mechanism for a bicycle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ20021684A3 true CZ20021684A3 (cs) 2003-01-15
CZ303289B6 CZ303289B6 (cs) 2012-07-18

Family

ID=25333072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20021684A CZ303289B6 (cs) 2001-05-18 2002-05-15 Zarízení pro interní razení prevodu jízdního kola a zpusob prenášení síly na tomto zarízení

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6558288B2 (cs)
EP (1) EP1258422B2 (cs)
JP (1) JP3604136B2 (cs)
CN (1) CN1251921C (cs)
CZ (1) CZ303289B6 (cs)
DE (1) DE60216002T3 (cs)
TW (1) TW541262B (cs)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10134842A1 (de) * 2001-07-17 2003-02-06 Sram De Gmbh Lastschaltbare Mehrgangnabe
EP1452438B1 (en) * 2003-02-28 2013-02-27 Shimano Inc. An internal hub transmission for a bicycle
KR100633882B1 (ko) * 2003-08-06 2006-10-16 (주)엠비아이 자동 속도변환장치
JP2008510104A (ja) * 2004-08-12 2008-04-03 モノトルク リミテッド 内部機構式の自動変速機構アセンブリ
JP4157883B2 (ja) * 2005-07-29 2008-10-01 株式会社シマノ 自転車用内装変速ハブのキャップ部材
DE502006003444D1 (de) * 2006-04-28 2009-05-28 Shimano Kk Mehrgangnabe mit Planetengetriebe
US7621842B2 (en) * 2007-02-14 2009-11-24 Shimano Inc. Bicycle hub assembly
DE602007002549D1 (de) * 2007-03-12 2009-11-05 Shimano Kk Nabenschaltung für ein Fahrrad
US7874955B2 (en) * 2007-09-28 2011-01-25 Patterson Bicycle Transmission, Llc Bicycle transmission system
KR100944972B1 (ko) 2007-10-29 2010-03-02 (주)엠비아이 자동 속도변환장치의 브레이크장치
US7682283B2 (en) * 2007-11-20 2010-03-23 Shimano, Inc. Bicycle hub transmission with a power control mechanism for a shift assist mechanism
US8449427B2 (en) * 2007-12-03 2013-05-28 Northeastern University Sequential planetary stack transmission system
US8162340B2 (en) * 2008-12-31 2012-04-24 Sam Patterson Spiral rotor chain shifting system
US8074530B2 (en) * 2009-04-10 2011-12-13 Shimano Inc. Hub transmission assembly
US8342553B2 (en) * 2009-05-27 2013-01-01 Patterson Bicycle Transmission Llc Mounting method for bottom bracket planetary
KR101135884B1 (ko) * 2009-07-08 2012-04-17 윤근수 무체인 자전거용 동력전달장치
US8241160B2 (en) * 2010-07-28 2012-08-14 Mbi Co., Ltd Transmission for use in a motor and a pedal-powered vehicle and transmission method thereof
NO334279B1 (no) * 2011-03-10 2014-01-27 Ca Tech Systems As Girsystem
JP2013047079A (ja) * 2011-08-29 2013-03-07 Shimano Inc 自転車用リアハブ
DE102013206163A1 (de) * 2013-04-08 2014-10-09 Robert Bosch Gmbh Pedalgetriebenes Fahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben des pedalgetriebenen Fahrzeugs
MX2018012222A (es) 2016-04-05 2019-03-28 JustRide Cambio de buje.
KR101782895B1 (ko) * 2016-05-12 2017-09-28 복 성 김 자전거 변속허브
CN107719574A (zh) * 2017-10-23 2018-02-23 张家港市九鼎机械有限公司 一种中心轮输入两挡变速器
TWI648491B (zh) * 2017-11-21 2019-01-21 摩特動力工業股份有限公司 同軸式電動助力之無段變速器
CN108974243B (zh) * 2018-09-12 2024-02-13 昆山唐泽新能源科技有限公司 一种自动变速花鼓
TWI669223B (zh) * 2018-10-13 2019-08-21 傳誠技研有限公司 具單向傳動機構配置在反向位置的輪轂結構
CN117090907A (zh) * 2023-06-15 2023-11-21 刘俊禄 行星齿轮变速器自动控制系统及自行车花鼓内3速自动变速器
US20250100648A1 (en) * 2023-09-27 2025-03-27 Sram, Llc Bicycle wheel hub, bicycle drive train and methods for the use thereof

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL106747C (cs) 1955-11-24
DE1051146B (de) 1955-11-24 1959-02-19 Fichtel & Sachs Ag Freilauf- und UEbersetzungsnabe fuer Fahrraeder
US2844050A (en) * 1956-02-26 1958-07-22 Fichtel & Sachs Ag Simplified free wheeling bicycle hub
DE1505933B1 (de) * 1961-05-05 1969-09-04 Fichtel & Sachs Ag Freilaufnabe fuer Fahrraeder,Motorraeder od.dgl.
US3135368A (en) 1961-11-25 1964-06-02 Shimano Keizo Bicycle hub having a built-in two-stage speed change mechanism
NL293107A (cs) * 1962-05-25
US3366206A (en) 1965-06-15 1968-01-30 Shimano Industrial Co Bicycle hub having a built-in three-stage speed change mechanism equipped with a coaster brake
US3432013A (en) 1966-07-05 1969-03-11 Shimano Industrial Co Rear hub with built-in three stage speed change mechanism for a bicycle
DE1809141C3 (de) 1968-11-15 1979-03-22 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt Fliehkraftschalter für automatisch betätigte Gangumschaltung, insbesondere bei Mehrgang-Übersetzungsnaben für Fahrräder o.dgl
YU31884B (en) 1968-11-15 1973-12-31 Fichtel & Sachs Ag Spojnica predvidjena za dejstvo pomocu centrifugalne sile
DE1945972C3 (de) 1969-09-11 1974-05-09 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt Fliehkraftschalter für automatisch betätigte Gangumschaltung, insbesondere bei Mehrgang-Übersetzungsnaben für Fahrräder od. dgl
US4147244A (en) 1976-11-27 1979-04-03 Shimano Industrial Company Limited Multi-speed transmission hub
JPS53138148A (en) 1977-05-06 1978-12-02 Shimano Industrial Co Multiispeed hub with coaster brake
DE3302654A1 (de) * 1983-01-27 1984-08-02 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt Mehrgang-nabe fuer fahrraeder od. dgl.
GB2136515B (en) * 1983-03-05 1986-07-09 Fichtel & Sachs Ag Multi-ratio drive hub for cycles
JPS6053483A (ja) * 1983-09-01 1985-03-27 株式会社シマノ 自転車用変速ハブにおける伝動爪の制御機構
US4858494A (en) 1988-05-02 1989-08-22 Healy Donald B Torque responsive automatic shifting hub
JP2930315B2 (ja) 1989-02-17 1999-08-03 株式会社シマノ 自転車用内装変速機
GB2249364A (en) * 1990-10-13 1992-05-06 Sturmey Archer Ltd Epicyclic change speed gear hub
DE69202657T4 (de) * 1991-09-09 2009-09-17 Shimano Inc., Sakai Selbstständige Fahrradgangschaltung.
DE4402344C1 (de) * 1994-01-27 1995-03-16 Fichtel & Sachs Ag Steuereinrichtung für Klinkengesperre für Fahrrad-Mehrgangantriebsnaben
JP3460166B2 (ja) 1996-02-02 2003-10-27 株式会社シマノ 自転車用フリーホイールの爪音消し機構
JP2968204B2 (ja) 1996-03-15 1999-10-25 株式会社シマノ 逆転ブレーキ装置付き内装ハブ
JP3142246B2 (ja) 1997-05-08 2001-03-07 株式会社シマノ 自転車用内装変速ハブ
JP3165673B2 (ja) 1997-08-08 2001-05-14 株式会社シマノ 自転車用内装変速ハブ

Also Published As

Publication number Publication date
US6558288B2 (en) 2003-05-06
JP2003026071A (ja) 2003-01-29
DE60216002D1 (de) 2006-12-28
CZ303289B6 (cs) 2012-07-18
CN1386671A (zh) 2002-12-25
EP1258422A3 (en) 2005-08-10
JP3604136B2 (ja) 2004-12-22
TW541262B (en) 2003-07-11
DE60216002T2 (de) 2007-06-21
EP1258422B2 (en) 2010-01-13
US20020183159A1 (en) 2002-12-05
DE60216002T3 (de) 2010-08-12
EP1258422A2 (en) 2002-11-20
CN1251921C (zh) 2006-04-19
EP1258422B1 (en) 2006-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ20021684A3 (cs) Zařízení pro řazení převodů jízdního kola
JP5405219B2 (ja) 自転車用内装変速ハブ
JP3654845B2 (ja) 太陽ギア装置及び自転車変速ハブ
CN107054553B (zh) 自行车用驱动单元
US6641500B2 (en) Bicycle hub transmission with a power control mechanism for a shift assist mechanism
EP2586694A1 (en) Electrically assisted bicycle
JP3146138U (ja) 自転車用内装変速ハブ
TW200537044A (en) Bicycle internal gear shift hub
US4229997A (en) Multiple speed hub for a bicycle with centrifugally controlled speed change and override mechanism actuated by back pedaling
KR101147995B1 (ko) 페달링 어시스트 변속기
RU2223885C2 (ru) Велосипедное устройство переключения передач
JPH09286371A (ja) 内装ハブ
JP2009035252A (ja) 内装変速ハブ
EP1323626A2 (en) A multiple piece planet gear carrier for a bicycle hub transmission
JP2007501157A (ja) 自動変速装置
EP0895928A2 (en) Hub transmission for a bicycle
EP1112922B1 (en) Bicycle hub transmission
KR101221226B1 (ko) 변속 장치 및 이를 구비하는 차량
TWI254013B (en) An internal hub transmission for a bicycle
KR20070111576A (ko) 변속 클러치 기능을 보유한 자전거 페달 하우징
JP2006001395A (ja) 自転車用変速装置
PL45418B1 (cs)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20121007