CZ299783B6

CZ299783B6 - Kontrolní zarízení pro tiskový stroj

Info

Publication number: CZ299783B6
Application number: CZ20022430A
Authority: CZ
Inventors: Dietrich@Jens; Tenfelde@Johannes; Wende@Gerold; Wiedekind-Klein@Alexander
Original assignee: Manroland Ag
Priority date: 2000-01-20
Filing date: 2000-12-21
Publication date: 2008-11-26
Also published as: ATE245539T1; DE20000919U1; WO2001053099A1; JP2003520150A; CA2406730A1; EP1252020A1; US20030101882A1; CA2406730C; DE50003050D1; US6725773B2; CZ20022430A3; CN1424966A; EP1252020B1; CN1191165C

Abstract

Kontrolní zarízení pro tiskový stroj, zejména archový ofsetový tiskový stroj (D) sestává z rídicíhozarízení, které zachycuje stavy signálu ze snímacu (G) signálu v jednotlivých jednotkách tiskového stroje a pomocí kterého jsou v závislosti na stavech signálu generovatelné príkazové signály pro aktuátory/pohony (A), které jsou pripojeny k rídicímuzarízení. Dále sestává z kontrolního pocítace (ÜR), evidujícího stavy, pri nichž je snímac (G) signálu uveden v cinnost, a zpusobujícího vypnutí aktuátoru/pohonu (A). Snímace (G) signálu jsou pro prívod svých stavu signálu pripojeny k více sekundárním pocítacum (S), které jsou navzájem propojeny a pripojeny k hlavnímu pocítaci (ÜM), predrazenému kontrolnímu pocítaci (ÜR), pomocí sbernicového systému (ÜB). Aktuátory/pohony (A) jsou pripojeny k jednomu ze sekundárních pocítacu (S) a jsou odpojitelné na povel od hlavního pocítace (ÜM), vydaný prostrednictvím sbernicového systému (ÜB).

Description

Kontrolní zařízení pro tiskový stroj

Oblast techniky

Vynález se týká kontrolního zařízení pro tiskový stroj, zejména archový ofsetový tiskový stroj, s řídicím zařízením, které zachycuje stavy signálů ze snímačů signálu v jednotlivých jednotkách tiskového stroje a pomocí kterého jsou v závislosti na stavech signálů generovány příkazové signály pro aktuátory/pohony, které jsou připojeny k řídicímu zařízení, a s kontrolním počítačem, ío evidujícím stavy, při nichž jc snímač signálů uveden v činnost, a způsobujícím vypnutí aktuátorů/pohonů.

Dosavadní stav techniky 15

Archové ofsetové tiskové stroje mají množství jednotek jako jsou samonakládače, vykládače, tisková ústrojí, lakovací ústrojí a přídavná zařízení. K obsluze těchto jednotlivých jednotek a rovněž tiskového stroje jako celku jsou vytvořeny různé ovládací prvky v podobě tlačítek, pomocí kterých lze spustit chod stroje, stanovené funkce stroje a podobně. Pohyblivé prvky, jako válec, jsou zajištěny za účelem údržby pohyblivými ochrannými prvky, aby se zabránilo, že se obsluha při otevřeném krytu a běžícím stroji zraní. Ochranné prvky jsou zabezpečeny senzory', případně jako koncové spínače vy tvořenými spínacími prvky. Signály z ovládacích prvků v jednotlivých jednotkách a rovněž z jednotlivou ochranu zajišťujících senzorů a spínačů jsou vedeny do jedné nebo více stanic zajišťujících řízení tiskového stroje, které jsou tvořeny počítači. Alespoň z jed25 noho počítače sestávající a signály z různých ovládacích prvků a ochranných spínačů evidující řídicí zařízení je známé z DE 43 27 848 Al. případně z EP 0243 728 A2. DE 195 27 089 Al, respektive DE 195 20 918 Al popisují jednotlivým jednotkám tiskového stroje přiřazené a jako počítače vytvořené stanice, které vcelku tvoří řídicí zařízení tiskového stroje.

sa Jak je známé z. DE 43 27 848 Al. respektive EP 0 243 728 A2 musí být stanovené funkce tiskového stroje zajištěny redundantně, to znamená manipulace s ovládacím prvkem, respektive otevření ochrany má způsobit bezprostřední zastavení pohonu, zejména hlavního pohonu tiskového stroje. Podle toho se přivádí signály příslušných ovládacích prvků a ochranu zajišťujícího spínače jak k řídicímu zařízení, lak také současně s tím kjako počítač vytvořenému kontrolnímu zařízení. Vypnutí pohonu, nebo pohonů v závislosti na signálu nastává potom jak pomocí řídicího zařízení, tak také pomocí kontrolního zařízení. lak nastává zastavení také při výpadku řídicího zařízení.

Množství ovládacích prvků a ochran (spínače, senzory ) vyžaduje z důvodu redundantní kontroly čidel signálu vysoké náklady na kabeláž. Vysoké náklady na kabeláž jsou rovněž také vyvolány ztíženým vyhledáváním chyb u vad kabelů, případně poruch v příslušných zastřených spojích.

Vysoký počet kontrolovaných ovládacích prvků a ochran (spínačů, senzorů) rovněž způsobuje také vysoké zatížení počítače kontrolního systému. To nastává zejména tehdy, když má být jak řídicím zařízením; tak také kontrolním zařízením zajištěno, aby při stanovených signálních stavech během stanoveného časového intervalu nastala stanovená reakce, zejména zastavení tiskového stroje.

5í) Podstata vynálezu

Úkolem následujícího vynálezu proto jc vytvořit shora uvedené kontrolní zařízení tak, že se při zabránění shora uvedeným nevýhodám obdrží bezchybné a zejména diferencované působení v případě poruchy umožňující zařízení.

-1 CZ 299783 B6

Tento úkol sc vyřeší znaky nároky 1, další vytvoření vynálezu jsou uvedena v závislých nárocích.

Kontrolní zařízení podle vynálezu má sběrnicový systém, pomocí kterého je více signály z ovládacích prvků, spínačů a senzorů načítajících sekundárních počítačů připojeno k hlavnímu počíta5 či. Pomocí hlavního počítače přiřazeného vlastnímu kontrolnímu počítači se prostřednictvím sbčrnicového systému opakovaně vysílá příkaz k načtení stavu signálu (input) na jednotlivé sekundární počítače. Jako odpověď na příkaz vysílají jednotlivé sekundární počítače obraz jim předloženého stavu signálu z ovládacích prvků, spínačů a senzorů (input). Tak obdrží hlavní počítač zařazený za kontrolní počítač na základě každého dotazu obraz o veškerých input stavech v jednotlivých jednotkách, jimž jsou přiřazeny sekundární počítače kontrolního zařízení podle vynálezu. Z tohoto uvedeného input obrazu generuje kontrolní počítač spínací povely pro kontrolované pohony a aktuátory. Jestliže input obraz přečtený hlavním počítačem zachycuje stav, na jehož základě se zastaví pohon, nebo aktuátor a zejména hlavní pohon tiskového stroje, pak sc tento povel odesílá prostřednictvím sbčrnicového systému na příslušný sekundární počítač v pří15 slušné jednotce. Tento povel přijatý sekundárním počítačem potom způsobuje vypnutí, respektive zastavení aktuátoru/pohonu.

Tím. že je kontrolní počítač připojen prostřednictvím hlavního počítače a sbčrnicového systému k sekundárním počítačům přiřazeným k jednotlivým jednotkám tiskového stroje, se obdrží znáteI20 né zjednodušení v kabeláži, poněvadž je potřebné pouze odstíněné vedení pro kontrolní sbčrnieový systém. Jako další výhoda se jeví, že se kontrolnímu počítači předkládá jako výsledek každého dotazovacího cyklu simultánní obraz všech spínacích stavů sekundárním počítačem sledovaných ovládacích prvků, senzorů a spínačů. Tím lze kontrolovat navzájem nezávislé spínači stavy (signální stavy) a celý tiskový stroj, respektive spínací stavy lze kontrolovat snímačem signálu, umís25 těným na tiskovém stroji.

Poněvadž sepnutí/vypnutí aktuátorů/pohonů nastává v případě chyby pomocí příslušné jednotce přiřazeného sekundárního počítače kontrolního systému, mohou se na zabezpečované nebezpečné situace použít sladěná opatření. Při otevření ochrany mezi jednotlivými tiskovými ústrojími .ta zastaví hlavnímu pohonu tiskového stroje přiřazený sekundární počítač na příkaz hlavního počítače pohon tiskového stroje a tím ehod tiskového stroje. Jestliže se například během ehodu stroje a během probíhajícího tisku otevře pouze ochrana přiřazená ba řevnic i nebo vodiči ba řevnice, tak se může k docílení zabránění nebezpečné situaci zastavit pouze příslušný pohon (například pohon vodiče barevníce). Přerušení veškerého tisku a tím přítoku barvy do jednotlivých tiskových ústro35 jí se může za této situace zabránit. Opětovný rozběh stroje s příslušným zmetkovým tiskem jc tím nadbytečný. Po uzavření příslušné ochrany a eventuelně zpětném hlášení obsluhy se může opět sepnout pohon zastavený pomocí kontrolního systému podle vynálezu, takže v tiskovém ústrojí podmiňuje jen krátkodobé narušení toku barvy jen malý, pokud vůbec nějaký, zmetkový tisk,

Odpojení komponent nastává pomocí sekundárního počítače kontrolního systému přiřazeného k příslušné jednotce. Tento sekundární počítač obdrží povel k odpojení z ke kontrolnímu počítači přiřazeného hlavního počítače v závislosti na vyhodnocení dotazovaných a na hlavní počítač přivedených stavu spínacího signálu. Tím jc umožněno pomocí kontrolního systému podle vynálezu individuální odpojení aktuátorů a pohonů při výpadku jedné nebo více komponent řízení.

Přednostní podoba provedení vynálezu spočívá v tom, že kontrolnímu systému přiřazené sekundární počítače kontrolují prostřednictvím softwaru cyklické odpovědi hlavního počítače. Jestliže během stanoveného intervalu hlavní počítač nereaguje na příkaz přihlášení, což může být vyvoláno poruchou ve sběrnicovém systému, nebo poruchou v hlavním počítači, nastane odpojení aktuátorů/pohonů připojených k sekundárnímu počítači, respektive odpojení celého tiskového stroje (hlavního pohonu). Pak lze kontrolovat zejména poruchy založené na závadách ve sběrnicovém systému mezi hlavním počítačem a sekundárním počítačem.

Další přednostní podoba provedení vynálezu spočívá v tom, že každý sekundární počítač přiřaze55 ný stanicím z jednotlivých jednotek obsahuje přídavně hardwardem realizované kontrolní zaříze- 2 CZ 299783 Bó ní (watchdog), Tak nastává přídavně k softwarem realizované kontrole z hlavního počítače přicházejících signálů kontrola sběrnicového systému spojujícího sekundární počítače s hlavním počítačem. Také zde dochází, když sc během stanoveného intervalu nevrátí signál z hlavního počítače, k zastavení stanovených aktuátorů, pohonů, případně celého tiskového stroje.

Přehled obrázku na výkresech

Vynález je dále objasněn na příkladu provedení vynálezu pomocí jediného výkresu. Výkres

1« v principu znázorňuje ofsetový tiskový stroj s decentralizované konstruovaným řídicím zařízením a rovněž hlavním a sekundárním kontrolním systémem.

Příklady pro vedení vynálezu

Na obrázku znázorněný ofsetový tiskový stroj D má samonakládaě, vykládač a rovněž tiskové ústrojí. Jednotlivým jednotkám tohoto tiskového stroje D jsou přiřazeny řídicí zařízení tvořícím a jako počítač vytvořeným stanicím ST. Tak dochází prostřednictvím stanice ST (počítače), přiřazené k vý ložní ku tiskového stroje D, k načtení signálů ve vykládací tiskového stroje D umiste20 ným snímačem G signálu. Z důvodů přehlednosti je na obrázku znázorněn jen jeden stanici ST přiřazený snímač G signálu. IJ snímačů G signálu v jednotlivých jednotkách tiskového stroje D sc muže jednat o senzory, spínače, ovládací prvky, tlačítka a podobně.

Pomocí jednotlivých počítačů stanic ST v jednotlivých jednotkách tiskového stroje D nastává rovněž také řízení v příslušných jednotkách umístěných aktuátorů/polionů A. J aké zde byl z důvodu jednoduchosti znázorněn jen jedné stanici ST přiřazený aktuátor/pohon A.

Jednotlivé stanice ST jsou navzájem propojeny pomocí sběrnicového systému SB. takže se mohou podle chodu archu prováděné spínací operace provádět v jednotlivých jednotkách tiskového ho stroje D. Dále jsou stanice ST připojeny pomocí sběrnicového systému SB k dozorně LS tiskového stroje D.

Každé stanici ST tiskového stroje D je přiřazen sekundární počítač S, které jsou připojeny pomocí sériového kontrolního sběrnicového systému ÚB k dalšímu počítači vytvořenému jako hlavní počítač UM. Hlavní počítač ÍJM je připojen pro přenos signálu ke kontrolnímu počítači UR.

Snímače G signálu jsou v jednotlivých jednotkách a rovněž akluátoreeh/pohoneeh A přídavně k signálnímu spojení ke stanicím ST připojeny pomocí příslušných input karet k sekundárním počítačům S. Tak lze evidovat stav snímače G signálu jak řídicím zařízením stanice ST. tak také sekundárním počítačem S.

Kontrolnímu počítači UR přiřazený hlavní počítač LJM vysílá prostřednictvím kontrolního sběrnicového systému ϋB na jednotlivé sekundární počítače S cyklické připojovací příkazy. K tomu načte každý ze sekundárních počítačů S pomocí input karet signální stavy připojených snímačů G signálu. Zobrazení signálních stavů snímače G signálu se předá z každého sekundárního počítače $ zpět na hlavní počítač UM. takže lze pomocí kontrolního počítače UR ze zobrazení signálů stavu všech snímačů G signálu zjistit nastavení souhlasných/ncsouhlasnýeh stavů. Jestliže kontrolní počítač UR zjistí, že je například za chodu stroje otevřena ochranná mříž, tak vyšle hlavní počítač UM prostřednictvím kontrolního sběrnicového systému Í)B signál na příslušný sekundární počítač S (hlavní pohon), aby se tiskový stroj D zastavil. Vypnutí příslušného pohonu A při50 tom nastává prostřednictvím k němu připojeného sekundárního počítače S.

Jednotlivé sekundární počítače S jsou opatřeny softwarem a/nebo hartwarem realizovanou kontrolou, takže, pokud nedojde příslušný dotazovací signál z hlavního počítače UM, provede sekundární počítač S samočinné zaslavení aktuátorů/pohonů A.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

5 1. Kontrolní zařízení pro tiskový stroj, zejména archový ofsetový tiskový stroj (D), s řídicím zařízením, které zachycuje stavy signálů ze snímačů (G) signálu v jednotlivých jednotkách tiskového stroje a pomocí kterého jsou v závislosti na stavech signálů gencrovatelné příkazové signály pro aktuátory/pohony (A), které jsou připojeny k řídicímu zařízení, a s kontrolním počítačem (LIR), evidujícím stavy, při nichž je snímač (G) signálů uveden v činnost, a způsobujícím vypnutí io aktuátorů/pohonů (A), vyznačující se tím, že snímače (G) signálů jsou pro přívod svých stavů signálů připojeny kviče sekundárním počítačům (S). které jsou navzájem propojeny a připojeny k hlavnímu počítači (LIM), předřazenému kontrolnímu počítači (ÍJR), pomocí sběrnicového systému (ÚB), přičemž aktuátory/pohony (A) jsou připojeny k jednomu ze sekundárních počítačů (S) a odpojitelné na povel od hlavního počítače (UM). vydaný prostřednictvím sbčrnieoiš vého systému (LÍB).
2. Kontrolní zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že sběrnicový systém (UB) je vytvořen jako sériový sběrnicový systém.

2o
3. Kontrolní zařízení podle nároku I nebo 2, vyznačující se tím, žc hlavní počítač (UM) jc prostřednictvím sběrnieového systému (UB) připojen k sekundárním počítačům (S) pro vysílání cyklických příkazů k přečtení a přenosu signálních stavu snímačů (G) signálů sekundárními počítači (S).

25
4. Kontrolní zařízení podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že sekundární počítače (S) jsou vytvořeny ke kontrole signálů vysílaných na sběrnicový systém (LIB) z hlavního počítače (LIM).
5. Kontrolní zařízení podle nároku 4. vyznačující se tím, žc sekundární počítač (S)

50 je odpojen při nevydání příkazu na sběrnieovém systému (LIB) od hlavního počítače (UM).
6. Kontrolní zařízení podle nároku 5. vyznačující se tím. že kontrola na sekundárních počítačích (S) je realizována softwarem,

35
7. Kontrolní zařízení podle nároku 5. vyznačující se tím. že kontrola na sekundárních počítačích (S) je realizována hardwarem,
8. Kontrolní zařízení podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že sekundární počítače (S)jsou opatřeny pro čtení všech input signálů synchronně v jednom oka40 mžiku.