CZ20022430A3 - Kontrolní zařízení pro tiskový stroj - Google Patents

Description

Kontrolní zařízení pro tiskový stroj

Oblast techniky

Vynález se týká kontrolního zařízení pro tiskový stroj zejména ofsetový tiskový stroj, se signály ze snímačů signálu v jednotlivých jednotkách evidujícím řídícím zařízením, pomoci kterého jsou v závislosti na signálních stavech generovány příkazové signály pro k řídícímu zařízení připojené aktuatory/pohony, a se spínací stavy snímačů signálu přídavně evidujícího a vypnutí aktuatorů/pohonů způsobujícího kontrolního počítače.

Dosavadní stav techniky

Ofsetové tiskové stroje mají množství jednotek jako jsou samonakládače, vykládače, tisková ústrojí, lakovací ústrojí a přípravná zařízení. K obsluze těchto jednotlivých jednotek a rovněž tiskového stroje jako celku jsou vytvořeny různé ovládací prvky v podobě tlačítek, pomocí kterých lze spustit chod stroje, stanovené funkce stroje a podobně. Pohyblivé prvky, jako válce, jsou zajištěny za účelem údržby pohyblivými ochrannými prvky, aby se zabránilo, že se obsluha při otevřeném krytu a běžícím stroji zraní. Ochranné prvky jsou zabezpečeny senzory, případně jako koncové spínače vytvořenými spínacími prvky. Signály z ovládacích prvků v jednotlivých jednotkách a rovněž z jednotlivou ochranu zajišťujících senzorů a spínačů jsou vedeny do jedné nebo více stanic zajišťujících řízeni tiskového stroje, které jsou tvořeny počítači. Alespoň z jednoho počítače sestávající a signály z různých ovládacích prvků a ochranných spínačů evidující řídící zařízení je známé z DE 43 27 848 AI, případně z EP 0243 728 A2. DE 195 27 089 AI, respektive 195 20 918 AI popisuji jednotlivým jednotkám tiskového stroje přiřazené a jako počítače vytvořené stanice,

které vcelku tvoři řídící zařízení tiskového stroje.

Jak je známé z DE 43 27 848 AI, respektive EP 0 243 728 A2 musí být stanovené funkce tiskového stroje zajištěny redudantně, to znamená manipulace s ovládacím prvkem, respektive otevření ochrany má způsobit bezprostřední zastavení pohonu, zejména hlavního pohonu tiskového stroje. Podle toho se přivádí signály příslušných ovládacích prvků a ochranu zajišťujícího spínače jak k řídícímu zařízení tak také současně s tím k jako počítač vytvořenému kontrolnímu zařízeni. Vypnutí pohonu, nebo pohonů v závislosti na signálu nastává potom jak pomocí řídícího zařízení tak také pomocí kontrolního zařízení. Tak nastavá zastavení také při výpadku řídícího zařízení.

Množství ovládacích prvků a ochran (spínače, senzory) vyžaduje z důvodu redundantní kontroly čidel signálu vysoké náklady na kabeláž. Vysoké náklady na kabeláž jsou rovněž také vyvolány ztíženým vyhledáváním chyb u vad kabelů, případně poruch v příslušných zástrčných spojích.

Vysoký počet kontrolovaných ovládacích prvků a ochran způsobuje také vysoké zatížení To nastává zejména tehdy, když má tak také kontrolním zařízením signálních stavech během nastala stanovená reakce, (spínačů, senzoru) rovněž počítače kontrolního systému být jak řídícím zařízením zajištěno, aby při stanovených stanoveného časového intervalu zejména zastavení tiskového stroje.

Podstata vynálezu proto je vytvořit shora se při zabránění shora a zejména diferencované zařízení.

uvedené uvedeným působení

Úkolem následujícího vynálezu kontrolní zařízení tak, že nevýhodám obdrží bezchybné v případě poruchy umožňující

Tento úkol se vyřeší znaky nároky 1, další vytvoření vynálezu jsou uvedena v závislých nárocích.

Kontrolní zařízení podle vynálezu má sběrnicový systém, pomocí kterého je více signály z ovládacích prvků, spínačů a senzorů načítajících sekundárních počítačů připojeno k hlavnímu počítači. Pomocí hlavního počítače přiřazeného vlastnímu kontrolnímu počítači se prostřednictvím sběrnicového systému opakovaně vysílá příkaz k načtení stavu signálu (input) na jednotlivé sekundární počítače. Jako odpověd na příkaz vysílají jednotlivé sekundární počítače obraz jim předloženého stavu signálu z ovládacích prvků, spínačů a senzorů (input). Tak obdrží hlavní počítač zařazený za kontrolní počítač na základě každého dotazu obraz o veškerých input stavech v jednotlivých jednotkách, jimž jsou přiřazeny sekundární počítače kontrolního zařízení podle vynálezu. Z tohoto uvedeného input obrazu generuje kontrolní počítač spínací povely pro kontrolované pohony a aktuatory. Jestliže input obraz přečtený hlavním počítačem zachycuje stav, na jehož základě se zastaví pohon, nebo aktuator a zejména hlavní pohon tiskového stroje, pak se tento povel odesílá prostřednictvím sběrnicového systému na příslušný sekundární počítač v příslušné jednotce. Tento povel přijatý sekundárním počítačem potom způsobuje vypnutí, respektive zastavení aktuatoru/pohonu.

Tím, že je kontrolní počítač připojen prostřednictvím hlavního počítače a sběrnicového systému k sekundárním počítačům přiřazeným k jednotlivým jednotkám tiskového stroje, v kabeláži, poněvadž je pro kontrolní sběrnicový že se kontrolnímu počítači se obdrží znatelné zjednodušení potřebné pouze odstíněné vedení systém. Jako další výhoda se jeví, předkládá jako výsledek každého dotazovacího cyklu simultánní obraz všech spínacích stavů sekundárním počítačem sledovaných ovládacích prvků, senzorů a spínačů. Tím lze kontrolovat

navzájem nezávislé spínací stavy (signální stavy) a celý tiskový stroj, respektive spínací stavy lze kontrolovat snímačem signálu, umístěným na tiskovém stroji.

Poněvadž sepnutí/vypnutí aktuatorů/pohonů nastává v případě chyby pomocí příslušné jednotce přiřazeného sekundárního počítače kontrolního systému, mohou se na zabezpečované nebezpečné situace použít sladěná opatření. Při otevření ochrany mezi jednotlivými tiskovými ústrojími zastaví hlavnímu pohonu tiskového stroje přiřazený sekundární počítač na příkaz hlavního počítače pohon tiskového stroje a tím chod tiskového stroje. Jestliže se například během chodu stroje a během probíhajícího tisku otevře pouze ochrana přiřazená barevnici nebo vodiči barevnice, tak se může k docílení zabráněni nebezpečné situaci zastavit pouze příslušný pohon (například pohon vodiče barevnice). Přerušeni veškerého tisku a tím přítoku barvy do jednotlivých tiskových ústrojí se může za této situace zabránit. Opětovný rozběh stroje s příslušným zmetkovým tiskem je tím nadbytečný. Po uzavření příslušné ochrany a eventuelně zpětném hlášení obsluhy se může opět sepnout pohon zastavený pomocí kontrolního systému podle vynálezu, takže v tiskovém ústrojí podmiňuje jen krátkodobé narušení toku barvy jen malý, pokud vůbec nějaký, zmetkový tisk.

Odpojení komponent nastává pomocí sekundárního počítače kontrolního systému přiřazeného k příslušné jednotce. Tento sekundární počítač obdrží povel k odpojení z ke kontrolnímu počítači přiřazeného hlavního počítače v závislosti na vyhodnocení dotazovaných a na hlavní počítač přivedených stavů spínacího signálu. Tím je umožněno pomocí kontrolního systému podle vynálezu individuální odpojení aktuatorů a pohonů při výpadku jedné nebo více komponent řízení.

« *♦ * · * « • « • · ·« · ·«♦· • *· · • 4 ·· « ·♦ · » • » « • · · ♦ · · · · 9

Přednostní podoba provedení vynálezu spočívá v tom, že kontrolnímu systému přiřazené sekundární počítače kontroluji prostřednictvím softwaru cyklické odpovědi hlavního počítače. Jestliže během stanoveného intervalu hlavní počítač nereaguje na příkaz přihlášeni, což může být vyvoláno poruchou ve sběrnicovém systému, nebo poruchou v hlavním počítači, nastane odpojení aktuatorů/pohonů připojených k sekundárnímu počítači, respektive odpojení celého tiskového stroje (hlavního pohonu). Tak lze kontrolovat zejména poruchy založené na zavádách ve sběrnicovém systému mezi hlavním počítačem a sekundárním počítačem.

Další přednostní podoba provedení vynálezu spočívá v tom, že každý sekundární počítač přiřazený stanicím z jednotlivých jednotek obsahuje přídavně hardwardem realizované kontrolní zařízení (watchdog). Tak nastává přídavně k softwarem realizované kontrole z hlavního počítače přicházejících signálů kontrola sběrnicového systému spojujícího sekundární počítače s hlavním počítačem. Také zde dochází, když se během stanoveného intervalu nevrátí signál z hlavního počítače, k zastavení stanovených aktuatorů, pohonů, případně celého tiskového stroje.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je dále objasněn na příkladu provedení vynálezu pomocí jediného výkresu. Výkres v principu znázorňuje ofsetový tiskový stroj s decentralizované konstruovaným řídícím zařízením a rovněž hlavním a sekundárním kontrolním systémem.

Příklady provedení vynálezu

Na obrázku znázorněný ofsetový tiskový stroj D má samonakládač, vykládač a rovněž tiskové ústrojí. Jednotlivé * 4· «4 «♦♦♦ 4« 44

44 ·« 4 4444 · · 4 4 44 4 · tt · 444

444 444« 4« ♦ 44 4444 jednotky tohoto tiskového stroje D jsou přiřazeny řídící zařízeni tvořícím a jako počítač vytvořeným stanicím ST. Tak dochází prostřednictvím stanice ST (počítače), přiřazené k výložníku tiskového stroje D, k načtení signálů ve vykládači tiskového stroje D umístěným snímačem G signálu. Z důvodů přehlednosti je na obrázku znázorněn jen jeden stanici ST snímačů G signálu v jednotlivých D se může jednat o senzory, přiřazený snímač G signálu. U jednotkách tiskového stroje spínače, ovládací prvky, tlačítka a podobně.

Pomoci jednotlivých počítačů stanic ST v jednotlivých jednotkách tiskového stroje D nastává rovněž také řízení v příslušných jednotkách umístěných aktuatorů/pohonů A. Také zde byl z důvodu jednoduchosti znázorněn jen jedné stanici ST přiřazený aktuator/pohon A.

Jednotlivé stanice ST jsou navzájem propojeny pomocí sběrnicového systému SB, takže se mohou podle chodu archu prováděné spínací operace provádět v jednotlivých jednotkách tiskového stroje D. Dále jsou stanice ST připojeny pomocí sběrnicového systému SB k dozorně LS tiskového stroje D.

Každé stanici ST tiskového stroje D je přiřazen sekundární počítač S, které jsou připojeny pomocí sériového kontrolního sběrnicového systému UB k dalšímu počítači vytvořenému jako hlavní počítač UM. Hlavní počítač UM je připojen pro přenos signálu ke kontrolnímu počítači UR. Snímače G signálu jsou v jednotlivých jednotkách a rovněž aktuatorech/pohonech A přídavně k signálnímu spojení ke stanicím ST připojeny pomocí příslušných input karet k sekundárním počítačům S. Tak lze evidovat stav snímače G signálu jak řídícím zařízením stanice ST tak také sekundárním počítačem S.

444« * 4« · 4 · · · ♦ · ♦ » 4 4 · 4

4 «4 • 99 4444 4·

44

9 9 9 9

4 4 4

9 9 9 4

4 4 »

4» 4 4-·4

Kontrolnímu počítači UR přiřazený hlavni počítač ÚM vysílá prostřednictvím kontrolního sběrnicového systému UB na jednotlivé sekundární počítače S cyklické připojovací příkazy. K tomu načte každý ze sekundárních počítačů S pomocí input karet signální stavy připojených snímačů G signálu. Zobrazení signálních stavů snímače G signálu se předá z každého sekundárního počítače S zpět na hlavní počítač ÚM, takže lze pomocí kontrolního počítače UR ze zobrazení signálů stavu všech snímačů G signálu zjistit nastavení souhlasných/nesouhlasných stavů. Jestliže kontrolní počítač UR zjistí, že je například za chodu stroje otevřena ochranná mříž, tak vyšle hlavní počítač ÚM prostřednictvím kontrolního sběrnicového systému ÚB signál na příslušný sekundární počítač S (hlavní pohon), aby se tiskový stroj D zastavil. Vypnutí příslušného pohonu A přitom nastává prostřednictvím k němu připojeného sekundárního počítače S.

Jednotlivé sekundární počítače S jsou opatřeny softwarem a/nebo hartwarem realizovanou kontrolou, takže, pokud nedojde příslušný dotazovací signál z hlavního počítače ÚM. provede sekundární počítač S samočinné zastavení aktuatorů/pohonů A.

Claims (7)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Kontrolní zařízení pro tiskový stroj, zejména ofsetový tiskový stroj (D), se signály ze snímačů (G) signálu v jednotlivých jednotkách evidujícím řídícím zařízením, pomocí kterého jsou v závislosti na signálních stavech generovány příkazové signály pro k řídícímu zařízení připojené aktuatory/pohony (A), a se spínací stavy snímačů (G) signálu přídavně evidujícího a vypnutí aktuatorů/pohonů (A) způsobujícího kontrolního počítače (UR), vyznačující se tím, že výstupy signálních stavů snímačů (G) signálu jsou připojeny k více sekundárním počítačům (S), které jsou navzájem propojeny a připojeny k hlavnímu počítači (UM), předřaznému kontrolnímu počítači (UR), pomocí kontrolního sběrnicového systému (ÚB), přičemž aktuatory/pohony (A) jsou připojeny k jednomu ze sekundárních počítačů (S) a odpojeny na povel hlavního počítače (UM), vydaný prostřednictvím kontrolního sběrnicového systému (UB).
2. 2. Kontrolní zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že kontrolní sběrnicový systém (UB) je vytvořen jako sériový sběrnicový systém.
3. 3. Kontrolní zařízení podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že hlavní počítač (UM) je prostřednictvím kontrolního sběrnicového systému (UB) připojen k sekundárním počítačům (S) k vysílání cyklických příkazů k přečtení a přenosu signálních stavů snímačů (G) signálů sekundárními počítači (S) .
4. 4. Kontrolní zařízení podle jednoho z předchozích nároků, vyznačující se tím, že sekundární počítače (S) jsou provedeny ke kontrole na kontrolní sběrnicový systém (UB) z hlavního počítače (UM) vysílaných signálů.

   *» *««« «4 44 • · 4 B « 4 « • 4 4 4 4 4

   4 4 4 4 4 4 »· 4 4« 4444
5. 5. Kontrolní zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že sekundární počítač (S) má při nepřijití příkazu na kontrolní sběrnicový systém (ÚB) z hlavního počítače (UM) vypnací funkci.
6. 6. Kontrolní zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že kontrola na sekundárních počítačích (S) je realizována softwarově.
7. 7.

   Kontrolní zařízení podle nároku 5, vyznačující kontrola na sekundárních počítačích (S) je hardwarově.

   se tím, že realizována

   Kontrolní zařízení podle vyznačující se tím, že jednoho z sekundární opatřeny ke čtení všech input signálů v předchozích nároků, počítače (S) jsou jednom okamžiku.