CZ299671B6

CZ299671B6 - Kazetový motor

Info

Publication number: CZ299671B6
Application number: CZ20032407A
Authority: CZ
Inventors: Beatty@Reinhard; A. Moughton@Richard; T. Brewster@Jeffrey
Original assignee: Kollmorgen Corporation
Priority date: 2001-02-05
Filing date: 2002-02-04
Publication date: 2008-10-08
Also published as: DE60222654T2; IL156995A; AU2002235524A1; WO2002063745A2; CN1848617A; KR20040002860A; CZ20032407A3; WO2002063745A3; CN100525014C; CN1524331A; CN1254903C; EP1386382A2; US6577036B2; DE60222654D1; KR100564012B1; EP1386382A4; JP2005505221A; ATE374445T1; CA2436629A1; IL156995A0

Abstract

Rotor (18) bezrámového kazetového motoru je vyrovnaný vuci statoru (15) motoru, zpetnovazební prostredky (40) jsou vyvážené a pripevnené k motoru pres pružný clen (400), a rotor (18) je ke skríni (10) motoru pripevnený prostrednictvím upevnovacích prostredku.

Description

Oblast techniky

Předložený vynález sc obecně týká synchronních motorů buzených permanentní magnety a tvořených sestavou rotor/stator. nebo nastavovacích motorů s přímým pohonem, konkrétně kazetového motoru, který' zahrnuje skříň, stator připevněný ke skříni, rotor sdílející společnou středovou osu se statorem, hřídel procházející skrze rotor podél společné středové osy, upevňovací proio středky pro zajištění rotoru ke skříni během přepravy, a tím udržování odpovídající mezery' mezi rotorem a statorem.

Dosavadní stav techniky

Tyto motory se řadu let používají z důvodu optimalizace prostoru a výkonnosti zařízení. Výhody použití takových motorů jsou velmi dobře známé a zahrnují nulovou údržbu, čisté mechanickou instalaci, snížený počet součástí, zdokonalenou výkonnost, vyšší přesnost a tichý provozní chod.

Jejich použiti bylo však až doposud omezeno na velmi specifické aplikace, které bezvýhradně vyžadují výhody jejich provedení. To je způsobené jejich velmi obtížnou implementací a spotřebou prováděcího času při požadované aplikaci v důsledku použití samonosné sestavy součástí (stator/rotor). Konkrétné vyžaduje realizace dost často dlouhé doby technických konzultací a projekčních prací (spolu s nenávratnými prostředky na inženýrský potenciál).

Uvedené problémy jsou důsledkem toho, že používané sestavy nutně neobsahují skříně nebo ložiska, prostřednictvím kterých se mechanicky udržuje vzduchová mezera mezi rotorem a statorem. Velké magnetické síly mezi rotorem a statorem tudíž činí montáž motoru do příslušného zařízení značně obtížnou, a tato obtížnost se zvyšuje s rozměrovou velikostí motoru. Pro zajištění

3i) bezpečné (jak z hlediska obslužného personálu, tak z hlediska zařízení) a hladké instalace rotoru do statoru sc musí počítat se značně velkým množstvím práce, vybavením nářadím a péčí.

Ve stávajícím stavu techniky se některé ze shora uvedených problémů až doposud řešily použitím sestavy rotor/stator, ve které je rotor vyrovnaný a zajištěný ke skříní, ve které je uložený stator.

V těchto ze stavu techniky známých uspořádáních se uvedené zajištění dosahuje přišroubováním rotoru přímo ke skříni. Pákové uspořádání však během instalace vyžaduje podstatný pohyb rotoru v axiálním směru, což ve svém důsledku tuto instalaci znesnadňuje. Další potíže jsou spojené s montáží zpětnovazebních prostředků, a to proto, že se musí připevnit a úhlově vyrovnat během instalace, což představuje choulostivý proces vyžadující speciální vybavení.

Předložený vynález, je zaměřený na řešení problémů spojených s bezpečností, snadností montáže a náklady na začleňování motoru do systému.

Podstata vynálezu

Shora identifikované problémy řeší a technický pokrok v oboru se dosahuje bez rámovým kazetovým motorem podle předloženého vynálezu.

Hlavním cílem konstrukčního vytvoření kazetového motoru podle předloženého vynálezu je snížit dobu začleňování a instalace motoru a tím usnadnit jeho použiti vc větším množství aplikací.

Vzhledem k uvedenému je cílem předloženého vynálezu poskytnout kazetový motor s přímým pohonem zahrnující skříň, stator, rotor a upevňovací prostředky. Dalším cílem předloženého vynálezu je poskytnout kazetový motor s přímým pohonem opatřený v něm integrovanými zpětCZ 299671 B6 novazebntmi prostředky, zahrnující skříň, stator, rotor, upevňovací prostředky a zpětnovazební prostředky připevněné k motoru přes pružný člen.

Podle prvního provedení vynálezu kazetový motor zahrnuje skříň, stator připevněný ke skříni, rotor sdílející společnou středovou osu se statorem, hřídel procházející skrze rotor podél společné středové osy, upevňovací prostředky pro zajištění rotoru ke skříni během přepravy, a tím udržování odpovídající mezery' mezi rotorem a statorem. Vyznačuje se pružným členem spojeným s hřídelem a zpětnovazebními prostředky uloženými na pružném členu, který je upraven pro vzájemné nastavování hřídele a zpětnovazebních prostředků v axiálním a radiálním směru a soulu časné udržování rotačního vyrovnání,

Výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom. že skříň obsahuje naváděcí prvky pro připevnění skříně k přijímacímu zařízení.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že hřídel obsahuje naváděcí prvky pro připevnění hřídele k přijímacímu zařízení.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že upevňovací prostředky jsou upraveny k zajištění axiální síly pro uvedení rotoru v zajištěném stavu do styku se skříní.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že zpětnovazebními prostředky je kodér, dekodér, otáčkoměr, indukční synchronní měnič, sinusový kodér, pásková měrka, nebo sada llallových snímačů.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že zpětnovazební prostředky jsou před přepravou úhlově vyrovnány.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že pružný člen je upraven pro umožnění pohybu rotoru v axiálním směru při současném udržení úhlového vyrovnání zpětnovazebních

3U prostředků.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom. že tímto motorem je bezkoniutátorový motor buzený permanentními magnety.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že stator je chlazený kapalinou.

Další výhodné provedení podle vynalezu spočívá v tom, že skříň je utěsněná vůči okolnímu prostředí.

U dalšího provedení podle vynálezu kazetový motor zahrnuje skříň, stator připevněný ke skříni, rotor sdílející společnou středovou osu se statorem, hřídel procházející skrze rotor podél společné středové osy, a vyznačuje se upevňovacími prostředky, uspořádanými pro fixaci rotoru koncentricky vzhledem ke statoru, a tím udržení odpovídající mezery mezi rotorem a statorem a mezery mezi rotorem a skříní, přičemž tato mezera mezi rotorem a skříní je upravena k zabránění příliš velkému pohybu rotoru v axiálním směru během instalace.

Zde výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že upevňovací prostředky zahrnují šroub, jehož špička má menší průměr než zbývající část šroubu.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že upevňovací prostředky zahrnují šrouby alespoň dvou typů se sadou kratších šroubů, které jsou upravené k udržení mezery mezi rotorem a skříní, a sadou delších šroubů, které jsou upravené k zajištění bezpečného přitahování rotoru ke kratším šroubům.

CZ 299671 Bó

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá vtom, že upevňovací prostředky zahrnují brzdu, která jc upravena k udržování rotoru v umístění.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom, že dále zahrnuje přídavné upevňovací > prostředky upravené pro zabránění jakéhokoliv úhlového pohybu rotoru.

Další výhodné provedení podle vynálezu spočívá v tom. že dále zahrnuje pružné uložení pro připevnění zpětnovazebních prostředků k motoru k zajištění udržování úhlového vyrovnání a současně umožnění určitého axiálního pohybu.

I»

U dalšího provedení podle vynálezu kazetový motor zahrnuje skříň, stator připevněný ke skříni, rotor sdílející společnou středovou osu se statorem, hřídel procházející skrze rotor podél společné středové osy. upevňovací prostředky pro zajištění rotoru ke skříni během přepravy, a tím udržování odpovídající mezery mezi rotorem a statorem, přičemž se vyznačuje pružným členem spoje15 ným se skříní, rotorem zpětnovazebních prostředků spojeným s hřídelem, statorem zpětnovazebních prostředků spojeným s pružným členem, přičemž pružný člen je upraven k umožnění axiálního a radiálního nastavení mezi skříní a statorem zpětnovazebních prostředků při současném udržování rotačního vyrovnání, a zpětnovazebním ložiskem pro zajištění rotační opory mezi rotorem zpětnovazebních prostředků a statorem zpětnovazebních prostředků.

Jinými slovy v základním provedení tohoto konstrukčního vytvoření se motor (stator a rotor), skříň a zpětnovazební prostředky dodávají jako jednodílný celek, který'je možné namontovat jednoduchým způsobem bez nutnosti nastavoval motor, nebo montovat či nastavoval zpětnovazební prostředky.

Kazetový motor je opatřený vněm integrovanými zpětnovazebními prostředky, díky kterým je montáž motoru možné provést snadno a rychle. Za tímto účelem je předložený vynález opatřený pružným uložením pro zpětnovazební prostředky, které umožňuje instalaci zpětnovazebních prostředků přímo v továrně, ve které se motor vyrábí. V tomto uspořádání jsou zpětnovazební pro5d středky tak, aby elektronická komutace byla korektní, již ..vynulované na elektromagnetické charakteristiky motoru. Bez použití tohoto uložení je instalace zpětnovazebních prostředků obtížná. Současně je í nesprávná, protože pro odpovídající vyrovnání nebo „vynulování zařízení vůči motoru vyžaduje speciální vybavení. Za tohoto stavu se proces instalace prodlužuje, stává se nákladnějším, a má tendenci eliminovat výhody kazetového motoru. Skutečnosti uvedené v tomto popisu umožňují uživateli motor nainstalovat, připojit ho ke zdroji a spustit řádově v minutách.

V alternativním provedení je kazetový motor opatřený upevňovacími prostředky, jejichž instalace nevyžaduje žádný podstatný posuv v axiálním směru. Také toto uspořádání snižuje komplikova40 nost instalace,

Uvedené upevňovací prostředky jsou použité k zajištění rotoru ke skříni ve vyrovnaném a vyváženém uspořádání pro přepravu, a jejich instalace nevyžaduje žádný rozsáhlý pohyb v axiálním směru.

Pružný člen zase udržuje zpětnovazební prostředky v úhlovém vyrovnání vůči motoru, přičemž současně umožňuje určitý rozsah pohybu v dalších směrech.

- 3 CZ 299671 B6

Přehled obrázků na výkresech

Tyto a ostatní aspekty předloženého vynálezu vyplynou z následujícího popisu příkladů jeho konkrétních provedení znázorněných na výkresech, ve kterých představuje:

obr. I kazetový motor podle příkladného provedení předloženého vynálezu, připravený pro přepravu:

obr. 2 kazetový motor podle příkladného provedení předloženého vynálezu, částečně připevněný k přijímacímu zařízení;

obr. 3 kazetový motor podle příkladného provedení předloženého vynálezu, připevněný k při10 jímacímu zařízení;

obr. 4a kazetový motor podle příkladného provedení předloženého vynálezu s pružným uložením pro zpětnovazební prostředky, znázorněným v na jednotlivé části rozloženém pohledu;

obr. 4b pružné uložení pro zpětnovazební prostředky podle příkladného provedení předložené15 ho vynálezu, znázorněné v čelním a v obrysovém pohledu;

obr. 5 alternativní přepravní šroub podle příkladného provedení předloženého vynálezu;

obr. 6 uspořádání alternativního přepravního šroubu podle příkladného provedení předloženého vynálezu; a obr. 7 kazetový motor využívající brzdu jako přepravní upevňovací prostředky podle příklad2o ticho provedení předloženého vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Konstrukční provedení bezrámového kazetového motoru podle předloženého vynálezu poskytuje všechny výhody nastavovacích motoru s přímým pohonem a současně eliminuje zvýšené potíže, které tradičně systémy s přímým pohonem doprovázejí. Kazetový motor podle předloženého vynálezu poskytuje motor s přímým pohonem, který se dodává v sestavě eliminující obtížnost instalace. Uvedeného se dosahuje provedením všech nezbytných vyrovnání a nastaven motoru

3(> přímo při jeho výrobě s následným zajištěním statoru 1.5 v nastaveném umístění. Foto zajištění umožňuje udržovat vyrovnané uspořádání a nastavení motoru provedené jeho výrobcem, Za tohoto stavu se motor přeprav í k finálnímu uživateli a provede jeho instalace. Během instalace se odblokuje zajištění motoru a motor se umístí do příslušného provozního uspořádání.

Na obr. 1 je znázorněno příkladné provedení kazetového motoru podle předloženého vynálezu, připraveného pro přepravu. Kazetový motor sestává ze skříně IQ, ve které je uložený stator j_5.

V alternativních provedeních může být skříň JO utěsněná vůči okolnímu prostředí a/nebo stator j_5 může být chlazený kapalinou. Motor přirozené dále zahrnuje rotor J_8, uspořádaný na hřídeli 20 motoru. Hřídel 20 motoru je kromě toho opatřený montážní deskou 25. která slouží pro při4d pevňování motoru k hnanému hřídeli 70 poháněného zařízení.

Během výroby kazetového motoru se jeho součásti smontují a nastaví na správnou funkční činnost. Rotor J_8 a stator Γ5 se vůči sobě vyrovnají za vytvoření odpovídající mezery' mezi nimi.

V tomto umístění se poté rotor J_8 zajistí. Zajištění rotoru J_8 a statoru J_5 v nastaveném umístění udržuje jejich správné nastavení během přepravy a tím usnadňuje instalaci motoru do při jímacího zařízení finálního uživatele. Toto zajištění se může provádět různými způsoby. Jak může být seznatclné z, obr. 1, je rotor 18 ke skříni JO připevněný například přepravními šrouby 30. jejichž prostřednictvím se udržuje správné radiální vyrovnání.

Během vyrovnávání se současně instalují také zpětnovazební prostředky 40. Rotor 35 zpětnovazebních prostředků 40 je k hřídeli 20 motoru připevněný přes pružnou montážní desku. Tato pružná montážní deska slouží k udržování uhlového vyrovnání, přičemž současně umožňuje

-4C7. 299671 Bó určily pohyb v radiálním a axiálním směru. V alternativním provedení může být stator 35 zpětnovazebních prostředků 40 připevněný přes pružný člen 400 ke statoru j_5 motoru, zatímco rotor 35 zpětnovazebních prostředků 40 je připevněný k rotoru J8 motoru nepružně,

Kazetový motor podle obr. 1 vyžaduje pouze jediné ložisko 50. Navíc je toto ložisko 50 použité pouze pro udržování konstantní vzduchové mezery mezi zpětnovazebními prostředky 40 a rotorem 35 zpětnovazebních prostředků 40 v případě připevnění tohoto rotoru 35 pomocí pružného členu 400. l akové konstrukční provedení kazetového motoru tudíž značně redukuje počet součástí. které by při provozním ehodu mohly selhat v důsledku opotřebení, a v důsledku toho zvyio suje využitelnou životnost zařízení.

Na obr, 2 je znázorněný kazetový motor z obr. 1 ve stavu částečného připevnění k přijímacímu zařízení. Skříň JO motoru je k rámu 65 přijímacího zařízení připevněná pomocí šroubů 68. Tím je ukotvená stacionární část motoru. Montážní deska 25 motoru je k hnanému hřídeli 70 přijímacího zařízení částečně připevněná prostřednictvím šroubu 75. Za účelem zabezpečení správného vyrovnání jsou na montážní desce 25 a hnaném hřídeli 70 opatřené prvky, které slouží k jejich vzájemnému navádění proti sobě. V tomto stádiu instalace nejsou šrouby 75 dotažené a mezi hnaným hřídelem 70 a montážní deskou 25 se udržuje mezera 80. Za tohoto stavu připevnění rotoru J_8 a skříně JO k přijímacímu zařízení se vzhledem k tomu, že udržování správného vyrov2o nání motoru budou zajišťoval naváděcí prvky přijímacího zařízení, mohou začít uvolňovat přepravní šrouby 30. Při uvolněných přepravních šroubech 30 se může hřídel 20 motoru volně pohybovat v axiálním směru.

Na obr. 3 je znázorněný kazetový motor z obr. I ve stavu kompletního připevnění k přijímacímu zařízení. Tohoto výsledku se dociluje utahováním šroubů 21 a uvolňováním přepravních šroubů 30. Při utahování šroubů 75 se montážní deska 25 postupně dotlačuje směrem k hnanému hřídeli 70. v důsledku čehož dochází k uzavírání mezery⁷ 80. Současně při tomto procesu dochází k oddalování rotoru J8 od skříně 10 a k rozevírání mezery 85. a tím k uvolnění rotoru J8 pro otáčení. Za stavu, kdy je rotor 18 napevno připevněný k přijímacímu zařízení a uvolněný pro otá3(i cení, je motor připravený pro funkční činnost,

Vzhledem k obtížnosti instalace a vyrovnání zpětnovazebních prostředků 40 může být během výroby motoru výhodné předběžně kompletovat rovněž tyto zpětnovazební prostředky 40, Na obr. 4a a 4b je znázorněné pružné uložení pro zpětnovazební prostředky 40 podle příkladného provedení předloženého vynálezu. Předběžnou instalaci zpětnovazebních prostředků 40 umožňuje pružný clen 400 pro uložení zpětnovazebních prostředků 40, který současně, během instalace zpětnovazebních prostředků, stále ještě umožňuje pohyb v axiálním a v dalším směru. Kromě toho uvedeny pružný člen 400 usnadňuje instalaci zpětnovazebních prostředků 40 díky uložení rotoru 35 těchto zpětnovazebních prostředků 40 s vysokým stupněm přesnosti prostřednictvím

4o ložiska 50.

Jak může být seznáte 1 né z obr, 4a, je pružný člen 400 připevněný k rotoru 35 zpětnovazebních prostředků 40 a k hřídeli 20 motoru. Na obr. 4b je znázorněné konstrukční uspořádání příkladného provedení takového pružného členu 400, Tento pružný člen 400 sestává z plochého plechové45 ho kusu se dvěma jazýčky 420 ve tvaru L, opatřenými na vnitřním průměru a vyhnutými směrem dovnitř, a dvěma jazýčky 440 ve tvaru L, opatřenými na vnějším průměru, pro připevnění k hřídeli 20 motoru. Pružný člen 400 zachycuje pohyb v axiálním a radiálním směru způsobovaný házením v důsledku nevyváženosti, úchylek tolerancí a roztahování teplem, a současně poskytuje relativně vysokou tuhost při otáčení.

Na obr. 5. 6 a 7 jsou znázorněná provedení kazetového motoru, která na rozdíl od předcházejícího provedení zabraňují příliš velkému pohybu rotoru J8 v axiálním směru během instalace. V těchto provedeních se mezera 85 udržuje mezi rotorem J_8 a skříní JO, Konstrukční uspořádání tohoto motoru pro přepravu umožňuje zjednodušenou instalaci, protože nevyžaduje žádné utaho55 vání či uvolňování šroubů 65. 75. uváděné ve spojení s provedením podle obr. 2. Naopak, kaze-5 CZ 299671 B6 tový motor je možné k přijímacímu zařízení jednoduše připevnit napevno a poté odstranit přepravní upevňovací prostředky. Vzhledem k existenci mezery 85 udržované mezi skříní J_0 a rotorem 18 se rotor J_8 může volně otáčet ihned po odstranění upevňovacích prostředků. Udržování této mezery .85 může být zajištěno například používanými typy upevňovacích prostředků nebo způsobem uspořádání těchto prostředků.

Na obr. 5 je znázorněný jeden typ šroubu, který je pro udržování mezery 85 mezi skříní l_0 a rotorem 18 během přepravy možné použít. Uvedený šroub, jak může být z obrázku seznatelné, vykazuje na svém konci závitem opatřenou část, resp, špičku 500. jejíž průměr je menší než průměr zbývající části šroubu 550. Při tomto uspořádání je možné závitem opatřenou špičku 500 šroubu 550 našroubovat do komplementární díry' v rotoru J_8 a poté dotahovat až do té doby, dokud se rotor 18 neopře o část šroubu 550 s větším průměrem.

Na obr. 6 je znázorněný alternativní způsob udržování mezery mezi rotorem 18 a skříní J_0 během přepravy, který se uskutečňuje prostřednictvím soustavy šroubů. V tomto provedení by jedna sada kratších šroubů 600 procházela pouze skrze skříň 10 a dotýkala se povrchu rotoru J_8 za udržování mezery 85 mezi skříní JO a rotorem J_8. Druhá sada delších šroubů 620 by pak byla našroubovaná do rotoru J_8 a zajišťovala bezpečné přitahování tohoto rotoru J_8 proti první sadě kratších šroubů 600. V pohledu na skříň J_0 shora ve směru osy otáčení jsou znázorněné bílé a černé body, které reprezentují uspořádání sady kratších šroubů 600 a sady delších šroubů 620.

Na obr. 7 je znázorněný ještě další způsob udržování mezery' 85 mezi rotorem J_8 a skříní J_0 během přepravy a udržování správného vyrovnání motoru a zpětnovazebních prostředků 40. V tomto provedení se pro udržování odpovídající mezery' 85 mezi rotorem J_8 a skříní J_0 a zachovávání zpětnovazebních prostředků 40 ve správném vyrovnání používá brzda 700. Touto brzdou 700 je běžně používaná bezpečnostní brzda, která je v záběru za stavu, kdy není aplikovaná žádná energie. Brzda 700 používá pro udržování brzdového rotoru 730 v axiální a proti otáčení zablokované poloze pevnou desku 710 a odklápěcí desku 720. Po instalaci motoru na přijímací zařízení se brzda 700 uvolní zc záběru a motor může, pomocí cívky 740, normálně pracovat.

Stejně tak se může použít kombinace shora ve výčtu uvedených příkladů. Například kombinace brzdy 700, která by mohla být použitá pro udržování mezery 85 mezi rotorem 18 a skříní J_0, a jednoho nebo více přepravních šroubů 30 našroubovaných do rotoru J_8, které zabezpečují, aby během přepravy nedocházelo k žádnému otáčení.

Z předloženého podrobného popisuje zřejmá řada charakteristických znaků a výhod předloženého vynálezu, a záměrem připojených nároku je tudíž zahrnout všechny jeho takové charakteristické znaky a výhody, které spadají do skutečné podstaty a nárokovaného rozsahu vynálezu.

Kromě toho není, vzhledem k množství modifikací a obměn, které mohou osoby obeznámené se stavem techniky na základě shora uvedených skutečností snadno odvodil, žádoucí žádné omezení předloženého vynálezu pouze na konkrétní skutečnosti zde popsané a znázorněné. Všechny odpovídající a možné modifikace a ekvivalenty je tudíž třeba považovat za spadající do nárokovaného rozsahu připojených patentových nároků.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Kazetový motor, zahrnující; skříň (10);

stator (15) připevněný ke skříni (10);

rotor (18) sdílející společnou středovou osu se statorem (15); κι hřídel (20) procházející skrze rotor (18) podél společné středové osy;

upevňovací prostředky pro zajištění rotoru (18) ke skříni (10) během přepravy, a tím udržování odpovídající mezery' mezi rotorem (18) a statorem (15), vyznačující se pružným členem (400) spojeným s hřídelem (20); a 15 zpětnovazebními prostředky (40) upravenými na skříni (10), motorem (35) zpětnovazebních prostředku (40) pro sledován a předávání úhlového pohybu hřídele (20) na zpětnovazebně prostředky (40), přičemž motor (35) zpětnovazebních prostředků (40) je namontován na pružném členu (400), kterýžto pružný člen (400) je upraven pro vzájemné nastavování hřídele (20) a zpětnovazebních 2ii prostředků (40) v axiálním a radiálním směru a současné udržování rotačního vyrovnání pro upravení motoru na přijímací zařízení.
2. Kazetový motor podle nároku 1, vy z n ač u j í c í se t í m , že skříň (10) obsahuje naváděcí prvky pro připevnění skříně (10) k přijímacímu zařízení.
3. Kazetový motor podle nároku 1 nebo 2. vyznačující se t í in , že hřídel (20) obsahuje naváděcí prvky pro připevnění hřídele (20) k přijímacímu zařízení.
4. Kazetový motor podle nároků 1, 2 nebo 3, vyznačující s c t í m , že upevňovací 30 prostředky jsou upraveny k zajištění axiální síly pro uvedení rotoru (18) v zajištěném stavu do styku se skříní (10).
5. Kazetový motor podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4. v y z n a č u j í c í se t í m . že zpětnovazebními prostředky (40) je kodér, dekodér, otáčkoměr, indukční synchronní měnič, sinusový

35 kodér, pásková měrka, nebo sada Hallových snímačů.
6. Kazetový motor podle nároku 1, vyznačující se t í ni, že pružný člen (400) je upraven pro umožnění pohybu rotoru (18) v axiálním směru při současném udržení úhlového vyrovnání zpětnovazebních prostředků (40),
7. Kazetový motor podle kteréhokoliv z nároků 1 až 6, v y z n ač u j í e í se t í m , že tímto motorem je bezkomutátorový motor buzený permanentními magnety .
8. Kazetový motor podle kteréhokoliv z nároků 1 až 7, v y z n a č u j í c í se t í m , že stator

45 (15) je chlazený kapalinou.
9. Kazetový motor podle kteréhokoliv z nároků 1 až 8, v y z n a č u j í c í se t í m , že skříň (
10) je utěsněná vůči okolnímu prostředí.

5o 10. Kazetový motor podle kteréhokoliv z nároků 1 až 3 nebo 6. vyznačující se upevňovacími prostředky, uspořádanými pro fixaci rotoru (18) koncentricky vzhledem ke statoru (15)

- 7 CZ 299671 B6 během dopravy, a tím udržení mezery (85) mezi rotorem (18) a skříní (10), kterážto mezera (85) mezi rotorem (18) a skříní (10) je upravena k zabránění příliš velkému pohybu rotoru (18) v axiálním směru během instalace.

?
11. Kazetový motor podle nároku 10, v y z π a č u j í c í se t í m , že upevňovací prostředky zahrnují šroub (550), jehož špička (500) má menší průměr než zbývající část šroubu (500).
12. Kazetový motor podle nároku 10, v y z n a č u j í c í s c t í m , že upevňovací prostředky zahrnují šrouby (600, 620) alespoň dvou typů se sadou kratších šroubů (600), které jsou upravené ío k udrženi mezery (85) mezi rotorem (18) a skříní (10), a sadou delších šroubů (620), které jsou pravené k zajištění bezpečného přitahování rotoru (18) ke kratším šroubům (600).
13. Kazetový motor podle nároku 10, v y z n aě u j í c í se tím, že upevňovací prostředky zahrnují brzdu (700), která je upravena k udržování rotoru (18) v umístění.
14. Kazetový motor podle nároku 13. vyznačující se t í ni, že dále zahrnuje přídavné upevňovací prostředky upravené pro zabránění jakéhokoliv úhlového pohybu rotoru (18).
15. Kazetový motor, zahrnu j ící: skříň (10);

stator (15) připevněný ke skříni (10);

rotor (18) sdílející společnou středovou osu se statorem (15);

hřídel (20) procházející skrze rotor (18) podél společné středové osy;

upevňovací prostředky pro zajištění rotoru (18) ke skříni (10) během přepravy, a tím udržování 25 odpovídající mezery' mezi rotorem (18) a statorem (15), vyznačující se pružným členem (400) spojeným sc skříní (10);

rotorem (35) zpětnovazebních prostředků (40) spojeným s hřídelem (20); statorem zpětnovazebních prostředků (40) spojeným s pružným členem (400),

50 přičemž pružný člen (400) jc upraven k umožnění axiálního a radiálního nastavení mezi skříní (10) a statorem zpětnovazebních prostředků (40) při současném udržování rotačního vyrovnání; a zpětnovazebním ložiskem (50) pro zajištění rotační opory mezi rotorem (35) zpětnovazebních prostředků (40) a statorem zpětnovazebních prostředků (40).