JP5564982B2 - ブレーキ付モータ - Google Patents
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Description
前記電磁ブレーキ手段は、前記出力軸に固定されたブレーキ連結軸と、該ブレーキ連結軸に対して軸方向に変位不能に固定されたブレーキ連結板と、該ブレーキ連結板に板ばねにより軸方向に撓み可能に配設されたアマチュアと、該アマチュアを吸引して制動力を発生させる磁石を備え、前記ブレーキ連結板はアウターリングと該アウターリングを跨いで外周側にフランジを有するインナーリングとを備えたカップリングにより前記ブレーキ連結軸に固定され、該カップリングは前記フランジが前記ブレーキ連結板に当接して設けられ、楔効果により締結力を発生する構造であり、締結時に前記ブレーキ連結板は軸方向に移動しないことを特徴としている。
さらに、前記ハウジングは中空構造であり、前記ブレーキ連結軸は該ハウジング内を挿通することを特徴としている。
さらにまた、前記電磁ブレーキ手段は、前記出力軸とは反対側に設けられたことを特徴としている。
一方、ハウジング2の貫通穴には中空回転軸からなるブレーキ連結軸28が挿通され、このブレーキ連結軸28の上部は出力軸6に固定されている。ブレーキ連結軸28の下部には、ブレーキ連結板26がカップリング27を介してブレーキ連結軸28に固定されている。さらに、ブレーキ連結板26の上面には、ドーナツ板状のアマチュア24がその板面を摺動面23に対し僅かのすき間を介して対峙させて、複数個所をブレーキ連結板26にネジ止めした板ばね25で支持されている。
なお、本実施形態のブレーキ付モータは、ダイレクトドライブ1への配線を外部と接続するコネクタ40と、電磁ブレーキ20への配線を外部と接続するコネクタ41を備えている。
2 ハウジング
3 モータステータ
4 モータロータ
5 クロスローラ軸受
6 出力軸
10 レゾルバ
11 レゾルバステータ
12 レゾルバロータ
20 電磁ブレーキ
21 ブレーキコイル
22 永久磁石
23 摺動面
24 アマチュア
25 板ばね
26 ブレーキ連結板
27 カップリング
28 ブレーキ連結軸
29 ブレーキ本体
30 インナーリング
31 アウターリング
32 フランジ
33 ボルト
40、41 コネクタ
Claims (3)
- モータのハウジングと、該ハウジングに配設されたステータと、該ステータに対向させ軸受を介して回転自在に支持されたロータと、該ロータに固定された出力軸と、該ロータの回転を制動する電磁ブレーキ手段とを備えたブレーキ付モータにおいて、
前記電磁ブレーキ手段は、前記出力軸に固定されたブレーキ連結軸と、該ブレーキ連結軸に対して軸方向に変位不能に固定されたブレーキ連結板と、該ブレーキ連結板に板ばねにより軸方向に撓み可能に配設されたアマチュアと、該アマチュアを吸引して制動力を発生させる磁石を備え、前記ブレーキ連結板はアウターリングと該アウターリングを跨いで外周側にフランジを有するインナーリングとを備えたカップリングにより前記ブレーキ連結軸に固定され、該カップリングは前記フランジが前記ブレーキ連結板に当接して設けられ、楔効果により締結力を発生する構造であり、締結時に前記ブレーキ連結板は軸方向に移動しないことを特徴とするブレーキ付モータ。 - 前記ハウジングは中空構造であり、前記ブレーキ連結軸は該ハウジング内を挿通することを特徴とする請求項1に記載のブレーキ付モータ。
- 前記電磁ブレーキ手段は、前記出力軸とは反対側に設けられたことを特徴とする請求項1又は2に記載のブレーキ付モータ。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2010040448A JP5564982B2 (ja) | 2010-02-25 | 2010-02-25 | ブレーキ付モータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010040448A JP5564982B2 (ja) | 2010-02-25 | 2010-02-25 | ブレーキ付モータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2011176978A JP2011176978A (ja) | 2011-09-08 |
JP5564982B2 true JP5564982B2 (ja) | 2014-08-06 |
Family
ID=44689281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010040448A Active JP5564982B2 (ja) | 2010-02-25 | 2010-02-25 | ブレーキ付モータ |
Country Status (1)
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-
2010
- 2010-02-25 JP JP2010040448A patent/JP5564982B2/ja active Active
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JP2011176978A (ja) | 2011-09-08 |
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