CZ299319B6 - Bezdotykový datový komunikacní systém pro zavešenou elektrickou dráhu - Google Patents

Bezdotykový datový komunikacní systém pro zavešenou elektrickou dráhu Download PDF

Info

Publication number
CZ299319B6
CZ299319B6 CZ20040340A CZ2004340A CZ299319B6 CZ 299319 B6 CZ299319 B6 CZ 299319B6 CZ 20040340 A CZ20040340 A CZ 20040340A CZ 2004340 A CZ2004340 A CZ 2004340A CZ 299319 B6 CZ299319 B6 CZ 299319B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
transmit
data
transmission
communication system
loop
Prior art date
Application number
CZ20040340A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2004340A3 (cs
Inventor
Futschek@Norbert
Original Assignee
Lju Industrieelektronik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lju Industrieelektronik Gmbh filed Critical Lju Industrieelektronik Gmbh
Publication of CZ2004340A3 publication Critical patent/CZ2004340A3/cs
Publication of CZ299319B6 publication Critical patent/CZ299319B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M7/00—Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/005—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles without mechanical contact between the collector and the power supply line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
    • B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

Bezdotykový datový systém umožnuje bezdotykový prenos energie upraveným podél kolejnice (1) pro mobilní dopravní jednotky s odstupem usporádaným napájecím vodicem (4) a induktivním proudovým snímacem(6.3) na dopravní jednotce, jakož i bezdotykový prenos dat mezi ústrední stanicí (18) a rídicím pocítacem (13) umísteným na dopravní jednotce. V definované vzdálenosti podél napájecího vodice (4) je usporádána smycka (7) prenosu dat, která je na obou koncích opatrena zakoncovacími odpory (R.sub.a.n.) a jejíž dva paralelní vodice (7a, 7b) leží v téže silocáre (4.1) magnetického pole napájecího vodice (4), smycka (7) prenosu dat je pripojena galvanicky pres prenosovou stanici (10) k ústrední stanici (18) a pres komunikacní modul (6) je spojena induktivne s rídicím pocítacem (13) dopravní jednotky (12), a komunikacní modul (6) má s odstupem od smycky (7) prenosu dat vysílací a prijímací feritové jádro (6.1, 6.2) s vysílací a prijímací cívkou (8, 9) k induktivnímu prenosu digitálních signálu vytvárených ve forme sinusových sekvencí na dvou rozdílných pevných frekvencích ve stredním frekvencním pásmu.

Description

(57) Anotace:
Bezdotykový datový systém umožňuje bezdotykový přenos energie upraveným podél kolejnice (1) pro mobilní dopravní jednotky s odstupem uspořádaným napájecím vodičem (4) a induktivním proudovým snímačem (6.3) na dopravní jednotce, jakož i bezdotykový přenos dat mezi ústřední stanicí (18) a řídicím počítačem (13) umístěným na dopravní jednotce. V definované vzdálenosti podél napájecího vodiče (4) je uspořádána smyčka (7) přenosu dat, která je na obou koncích opatřena zakončovacími odpory (Ra) a jejíž dva paralelní vodiče (7a, 7b) leží v téže siločáře (4.1) magnetického pole napájecího vodiče (4), smyčka (7) přenosu dat je připojena galvanicky přes přenosovou stanici (10) k ústřední stanici (18) a přes komunikační modul (6) je spojena induktivně s řídicím počítačem (13) dopravní jednotky (12), a komunikační modul (6) má s odstupem od smyčky (7) přenosu dat vysílací a přijímací feritové jádro (6.1,6.2) s vysílací a přijímací cívkou (8. 9) k induktivnímu přenosu digitálních signálů vytvářených ve formě sinusových sekvencí na dvou rozdílných pevných frekvencích ve středním frekvenčním pásmu.
CZ 299319 Β6
Bezdotykový datový komunikační systém pro zavěšenou elektrickou dráhu
Oblast techniky
Vynález se týká bezdotykového datového komunikačního systémy pro zavěšenou elektrickou dráhu s bezdotykovým přenosem energie s podél kolejnice pro mobilní dopravní jednotky s odstupem uspořádaným napájecím vodičem a induktivním proudovým snímačem na dopravní jednotce, jakož i s bezdotykovým přenosem dat mezi ústřední stanicí a řídicím počítačem umístěným na dopravní jednotce.
Dosavadní stav techniky
U jednoho známého systému zavěšené elektrické dráhy tohoto typu je tvořen zpětný vodič pro napájecí vodič připojený ke zdroji střídavého proudu vyšší frekvence přímo kolejnicí pro mobilní dopravní jednotky obsahující pohonný agregát a řídicí počítač. Proudový snímač je tvořen feritovým jádrem ve tvaru U obklopující napájecí vodič, přičemž na jeho ramenech jsou uspořádána, ale rozdílně navržena vinutí k vytváření různě vysokých napájecích napětí pro pohonnou nebo řídicí část mobilní dopravní jednotky.
Zde zprvu předložený návrh použít napájecí vodič také ke komunikaci s dopravními jednotkami kjejich programování a dálkovému ovládání z ústřední stanice je ale prakticky nerealizovatelný, protože vlivem vysokého proudu a příslušně vysoké hustoty pole vzniká jen frekvenčně velmi malý rušivý odstup a k odstranění z toho vyplývajících problémů jsou potřebné nepřípustně vysoké elektrické a elektronické náklady.
K bezdotykovému přenosu dat u zavěšených elektrických drah je dále známo použití infračervené techniky. Tímto způsobem vytvořený systém přenosu dat je však prostorově omezen. Datový přenos je možný jen v určitých, místně od sebe oddělených bodech. V mezičasech nejsou dopravní jednotky kontrolovány a nejsou zvenčí ovlivnitelné. Kromě toho je zmenšení vzdáleností mezi jednotlivými komunikačními body spojeno s vysokými náklady.
Mimo to k přenosu dat zde navržené použití radiotechniky, u níž jednotlivé dopravní jednotky jsou vybaveny radiovým modulem a spojení s pevnými radiovými stanicemi je tvořeno vzájemně se křížícími mobilními radiovými buňkami, mezi nimiž jsou předávány mobilní dopravní prvky, je rovněž nedostatkem, když radiový kontakt může být ovlivněn vnějšími vlivy a může se přerušit. Kromě toho vyžaduje přenos z jedné vysílací stanice do druhé značné informačně - technické náklady.
Podstata vynálezu
Vynález si klade za úkol vyvinout pro zavěšenou elektrickou dráhu v úvodu uvedeného typu s bezdotykovým přenosem energie bezdotykový datový komunikační systém, který by zajistil malým nákladem podél dopravní cesty stálé ústřední snímání informací mobilních dopravních jednotek, jakož i přenos dat k ovlivňování provozu mobilních dopravních jednotek a který by dále zajistil, aby se informace vysílané ze všech mobilních dopravních jednotek mohly přijímat současně.
Podle vynálezu je řešena úloha podle význaků patentového nároku 1 pro zavěšenou elektrickou dráhu pomocí vytvořeného induktivního systému přenosu dat.
Ze závislých nároků vyplývají další význaky a výhodná další vytvoření vynálezu.
- 1 CZ 299319 B6
Základní myšlenka vynálezu vychází z induktivního přenosu energie z podél kolejnice vedeného napájecího vodiče k proudovým spotřebičům dopravní jednotky a spočívá v tom, že napájecímu vodiči je v určité vzdálenosti přiřazena smyčka přenosu dat, k níž jsou galvanicky připojeny k centrální stanici vzájemně paralelně uspořádané a přesně v siločáře napájecího vodiče ležící vodiče a jsou spojeny induktivně s řídicím počítačem dopravní jednotky. Bezdotykové spojení s induktivní smyčkou přenosu dat se provádí přes komunikační modul upevněný na mobilní dopravní jednotce, který má vždy jedno vysílací a přijímací feritové jádro s vysílací nebo přijímací cívkou, uspořádané paralelně ke smyčce přenosu dat v malé, ale pro pohyb dopravních jedlo notek vhodné vzdálenosti. Data jsou přenášena ve střední frekvenční oblasti na dvou rozdílných pevných sinusových frekvencích, které představují vždy jednu digitální hodnotu (0 nebo 1).
Geometrické uspořádání smyčky přenosu dat před napájecím vodičem v jedné z jím vytvářených siločar zajišťuje, že rušivé napětí indukované z napájecího vodiče a jeho vliv na induktivní pře15 nos dat budou malé. Induktivní přenos dat ve střední frekvenční oblasti ve formě dvou různých sinusových frekvencí jako digitální sekvence dat zajišťuje podle vynálezu spolu se smyčkou přenosu dat, která je čistě induktivní a neslouží ani jako vlnovod, ani jako anténa s elektromagnetickým vyzařováním na vysokých frekvencích, malé spínací náklady, nekritické, uskutečnitelné rozměry zakončovacích odporů smyčky přenosu dat a rovněž dostatečný odstup rušení mezi energe20 tickým a datovým přenosovým kanálem. Vzdálenosti mezi smyčkou přenosu dat a vysílacími a přijímacími feritovými jádry upevněnými na mobilní dopravní jednotce jsou při 5 až 10 mm pro provoz zavěšené elektrické dráhy dostatečně velké.
V dalším vytvoření vynálezu jsou přiřazeny vysílacímu a přijímacímu feritovému jádru v komu25 nikačním modulu vysílací a přijímací spínač, vysílací a přijímací díl a jednotka zpracování k vysílání nebo k příjmu, jakož i k vytváření a zpracování dat nebo digitálních sinusových sekvencí na dvou rozdílných frekvencích. Takové vysílací a přijímací spínače, jakož i vysílací a přijímací díly s jednotkou zpracování jsou obsaženy i v přenosové stanici zapojené mezi smyčkou přenosu dat a ústřední jednotkou.
U předložené zavěšené elektrické dráhy s bezdotykovým přenosem energie a dat odpovídá komunikační cesta přesně cestě mobilních dopravních jednotek. Na nízkých frekvencích provozovaný induktivní systém přenosu dat je schopen kdykoli a s nízkými náklady zásobovat všechny mobilní dopravní jednotky daty a příslušně je ovlivňovat, nebo z těchto právě obdržených informací o stavu dopravní jednotky zjistit polohu nebo oboustranné odstupy a přenést dále do ústřední stanice.
Dopravní jednotky vytvořené podle vynálezu jsou schopny současně společně přijmout všechny informace vyslané do přenosové stanice. Tak je možné bez dodatečných periferních jednotek realizovat směrově závislou antikolizní funkci mobilních dopravních jednotek mezi sebou podél dopravní cesty pomocí příslušných programových proběhů v aktuálním ovladači (řídicím počítači). Tato takto popsaná místní provozně přiměřená antikolizní ochrana mobilních dopravních jednotek mezi sebou může být kdykoli přizpůsobena systémově závislým požadavkům na odstupy a tvoří rozhodující přednost oproti všem dosud popsaným způsobům podél prostorově znázor45 něné dopravní cesty.
Přehled obrázků na výkresech
Příklad provedení vynálezu bude blíže vysvětlen pomocí výkresů, na nichž značí:
obr. 1 schématické zobrazeni bezdotykového datového komunikačního systému pro zavěšené elektrické dráhy s bezdotykovou datovou komunikací mezi jejími mobilními dopravními jednotkami a ústřední stanicí pomocí induktivní smyčky přenosu dat;
-2CZ 299319 B6 obr. 2 do mobilní dopravní jednotky integrovaný induktivní komunikační modul k přenosu dat mezi ústřední stanicí a dopravní jednotkou pomocí smyčky přenosu dat;
obr. 3 smyčku přenosu dat s k ní připojenou přenosovou stanicí;
obr. 4 blokové schéma mobilní dopravní jednotky a obr. 5 perspektivní pohled na nosník napájecího vodiče spojený s kolejnicí pro dopravní jednotky, který je spojen s nasouvacím držákem pro smyčku přenosu dat.
Příklady provedení vynálezu
Obrázky 1 až 5 se vztahují k bezdotykovému datovému komunikačnímu systému pro zavěšenou elektrickou dráhu s bezdotykovým, induktivním přenosem energie z napájecího vodiče na větší množství mobilních dopravních jednotek 12 k nesení a dopravě nákladů po kolejnici L Každá mobilní dopravní jednotka 12 je vybavena snímačem 14 proudu k bezdotykovému přenosu energie z napájecího vodiče 4 vytvořeného jako vysokofrekvenční lanko, připojeného ke zdroji napětí. Napájecí vodič 4 je uspořádán v přídržném žlábku 3 nosníku 2 napájecího vodiče 4 z nevodivého materiálu upevněného na kolejnici L Jak je zřejmé z obr. 5, má nosník 2 mechanické kódování 2a, aby bylo pomocí skeneru J7 polohy (obr. 4) umístěného na dopravní jednotce 12 zajištěno absolutní snímání polohy dopravní jednotky J2. K induktivnímu bezdotykovému přenosu energie je proudový snímač 14 vytvořen jako feritové jádro ve tvaru U s dvěma vinutími a vždy jednou snímací elektronikou (zde nenakreslenou), aby došlo jednak k napájení řídicího počítače JJ umístěného na dopravní jednotce 12, jednak k napájení s ním spojené sensoriky 16 a skeneru 17 polohy potřebným řídicím napětím a také, aby na pohon 15 dopravní jednotky 12 byla přivedena příslušně větší energie k pohonu.
Feritové jádro (neznázoměné) obklopuje napájecí vodič 4 tak, aby energetické siločáry 4,1 magnetického pole napájecího vodiče 4 zajistily vytvoření magnetického toku ve feritovém jádře k dosažení dostatečné magnetomotorické síly.
Výměna datového signálu mezi dopravními jednotkami 12 vedenými po kolejnici i a ústřední stanicí J8 probíhá u výše popsané zavěšené elektrické dráhy s induktivním přenosem energie bezdotykově, a to rovněž induktivně. K tomuto účelu je jednak v určité vzdálenosti a paralelně před napájecím vodičem 4 uspořádána smyčka 7 přenosu dat, která se skládá ze dvou paralelních, v rovině výkresu kolmo nad sebou uspořádaných drátů 7a, 7b. Oba dráty 7a, 7b jsou na příslušných koncích spojeny se zakončovacím odporem Ra. Smyčka 7 přenosu dat se přitom nachází v geometrické poloze podél (tj. uvnitř) siločáry 4,1 napájecího vodiče 4, takže rušivé vlivy vycházející z tohoto magnetického pole jsou na smyčku 7 přenosu dat malé. Geometricky přesné uspořádání smyčky 7 přenosu dat podél siločáry napájecího vodiče 4 je uskutečněno pomocí přídržných žlábků 5a, 5b, v držáku 5, na němž jsou dráty 7a, 7b paralelně vůči sobě fixovány. Držák 5 je vytvořen jako nástrčný prvek, který se dá na připevňovacím žlábku 3 pro napájecí vodič 4 zajistit.
Podle obr. 1 obsahuje zavěšený systém elektrické dráhy v předložené formě provedení dvě sekce (1 a 2) a následkem toho také dvě smyčky 7 přenosu dat s příslušnými zakončovacími odpory Ra. Každá smyčka 7 přenosu dat je přes datové přívody JJ. galvanicky spojena s přenosovou stanicí 10, která je vždy připojena ke společné ústřední stanici 18. Přenosová stanice 10 obsahuje vysílací a přijímací spínač 10.1, vysílací díl 10.2 a přijímací díl 10.3 k vysílání nebo příjmu sinusových signálů ve středním frekvenčním rozsahu, a to na dvou rozdílných frekvencích s dostatečně velkým odstupem rušení, v tomto případě 50 kHz a 125 kHz. Tyto vždy sinusové signály jako dvě pevné frekvence představují v časové následnosti zakódované digitální signály 0/1. Přes jednotku
-3 CZ 299319 B6
10,4 zpracování spojenou s vysílacím a přijímacím dílem 10.2, 10.3 je přenosová stanice 10 vždy spojena s ústřední stanicí 18.
Induktivní komunikační modul 6 obsažený v každé dopravní jednotce 12 obsahuje rovněž vysíla5 cí a přijímací spínač 6.3 a 6.4, jakož i vysílací díl 6.5 a přijímací díl 6.6 k vysílání nebo příjmu dvou sinusových signálů nebo signálových sekvencí s různou pevnou frekvencí ve středním frekvenčním rozsahu jako digitální datové signály a také jednotku 6.7 zpracování, která je spojena s řídicím počítačem 13. Přenos dat, to znamená oboustranné vysílání a příjem dat, která jsou k dispozici ve formě sinusových signálových sekvencí na dvou pevných frekvencích, probíhá ío přes smyčku 7 přenosu dat galvanicky spojenou s přenosovými stanicemi J_0 k nebo od komunikačního modulu 6 uspořádaného na dopravních jednotkách 12 induktivně a proto bezdotykově. Komunikační modul 6 k tomuto účelu obsahuje dvě feritová jádra ve tvaru E, z nichž vysílací feritové jádro 6.1 obsahuje vysílací cívku 8 a přijímací feritové jádro 6.2 ležící vzadu (neznázorněné) obsahuje přijímací cívku 9 k vysílání digitálních sekvencí impulzů (0; 1) sinusového tvaru o různé frekvenci z řídicího počítače 13 přes komunikační modul 6 a smyčku 7 přenosu dat do přenosové stanice 10 a do ústřední stanice 18, nebo v obráceném směru k příjímání a dále přes jednotku 6.7 zpracování do řídicího počítače 13, například k ovládání pohonu 15.
Vynález není samozřejmě omezen na popsanou formu provedení. V rámci význaků podstatných pro vynález, které u zavěšené elektrické dráhy s bezdotykovým (induktivním) přenosem energie k dopravním jednotkám spočívají v tom, že datová komunikace mezi dopravními jednotkami a ústřední stanicí se provádí pomocí dvou sinusových sekvencí o různé frekvenci ležících ve středním frekvenčním pásmu přes smyčku přenosu dat se zakončovacími odpory na obou koncích a paralelními dráty, které leží uvnitř magnetické siločáry napájecího vodiče pro induktivní přenos energie, s použitím feritových jader osazených přijímací a vysílací cívkou pro rovněž induktivní přenos, jsou myslitelné odborné modifikace k realizaci nadřazených funkcí, jako např. vizualizace, preventivní údržba nebo ústřední ochrana proti kolizi.
PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (8)

  1. 35 1. Bezdotykový datový komunikační systém pro zavěšenou elektrickou dráhu s bezdotykovým přenosem energie upraveným podél kolejnice pro mobilní dopravní jednotky s odstupem uspořádaným napájecím vodičem a induktivním proudovým snímačem na dopravní jednotce, jakož i s bezdotykovým přenosem dat mezi ústřední stanicí a řídicím počítačem umístěným na dopravní jednotce, vyznačený tím, že (a) v definované vzdálenosti podél napájecího vodiče (4) je uspořádána smyčka (7) přenosu dat, která je na obou koncích opatřena zakončovacími odpory (Ra) a jejíž dva paralelní vodiče (7a, 7b) leží v téže siločáře (4.1) magnetického pole napájecího vodiče (4),
    45 (b) smyčka (7) přenosu dat je připojena galvanicky přes přenosovou stanici (10) k ústřední stanici (18) a přes komunikační modul (6) je spojena induktivně s řídicím počítačem (13) dopravní jednotky (12), a (c) komunikační modul (6) má s odstupem od smyčky (7) přenosu dat vysílací a přijímací feri50 tové jádro (6.1, 6.2) s vysílací a přijímací cívkou (8, 9) k induktivnímu přenosu digitálních signálů vytvářených ve formě sinusových sekvencí na dvou rozdílných pevných frekvencích ve středním frekvenčním pásmu.
    -4CZ 299319 B6
  2. 2. Bezdotykový datový komunikační systém podle nároku 1, vyznačený tím, žena nosiči (2) napájecího vodiče (4) je upevnitelný držák (5), na kterém jsou oba vodice (7a, 7b) smyčky (7) přenosu dat fixovatelné paralelně vůči sobě v přídržných žlábcích (5a, 5b).
  3. 3. Bezdotykový datový komunikační systém podle nároku 2, vyznačený tím, že držák (5) je vytvořen jako nástrčný nástavec přesahující přídržný žlábek (3) nosiče (2) napájecího vodiče (4).
  4. 4. Bezdotykový datový komunikační systém podle nároku 1, vyznačený tím, že vysílací a přijímací feritové jádro (6.1, 6.2) jsou vytvořena ve tvaru E a jejich vždy střední krček, jehož čelní strana je uspořádána s odstupem a paralelně vzhledem ke smyčce (7) přenosu dat, nese vysílací cívku (8) nebo přijímací cívku (9).
  5. 5. Bezdotykový datový komunikační systém podle nároků 1 a 4, vyznačený tím, že vysílacímu a přijímacímu feritovému jádru (6.1, 6.2) v komunikačním modulu (6) je přiřazen vysílací a přijímací spínač (6.3, 6.4), vysílací a přijímací díl (6.5, 6.6) a jednotka (6.7) zpracování dat spojená s řídicím počítačem (13).
  6. 6. Bezdotykový datový komunikační systém podle nároku 1, vyznačený tím, že přenosová stanice (10) připojená přes datový přívod (11) ke smyčce (7) přenosu dat obsahuje vysílací a přijímací spínač (10.1), vysílací a přijímací díl (10.2, 10.3), jakož i jednotku (10.4) zpracování a je spojena s ústřední stanicí (18).
  7. 7. Bezdotykový datový komunikační systém podle nároku 1, vyznačený tím, že obě rozdílné pevné frekvence induktivně přenášených zakódovaných digitálních dat jsou tvořeny sinusovými signály s dostatečně velkým odstupem rušení.
  8. 8. Bezdotykový datový komunikační systém podle nároků 1 až 7, vyznačený tím, že řídicí počítač (13) mobilní dopravní jednotky (12) je připojen k pohonu (15), sensorice (16) a skeneru (17) polohy.
    3 výkresy
    -5CZ 299319 B6
CZ20040340A 2001-09-24 2002-04-26 Bezdotykový datový komunikacní systém pro zavešenou elektrickou dráhu CZ299319B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10147859A DE10147859B4 (de) 2001-09-24 2001-09-24 Elektrohängebahn mit berührungsloser Energie- und Datenübertragung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2004340A3 CZ2004340A3 (cs) 2005-02-16
CZ299319B6 true CZ299319B6 (cs) 2008-06-18

Family

ID=7700618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20040340A CZ299319B6 (cs) 2001-09-24 2002-04-26 Bezdotykový datový komunikacní systém pro zavešenou elektrickou dráhu

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7232020B2 (cs)
EP (1) EP1429937B1 (cs)
KR (1) KR100818838B1 (cs)
CN (1) CN100417544C (cs)
AT (1) ATE382502T1 (cs)
CA (1) CA2459978A1 (cs)
CZ (1) CZ299319B6 (cs)
DE (3) DE10147859B4 (cs)
WO (1) WO2003026915A1 (cs)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10131905B4 (de) 2001-07-04 2005-05-19 Wampfler Aktiengesellschaft Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie
EP2532609B1 (en) 2003-06-30 2014-12-31 Comau, Inc. Workpiece carrier positioning apparatus using a non-direct friction drive
DE102005008555B4 (de) * 2005-02-23 2016-09-15 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zur Bestimmung einer Position
DE102005053549B4 (de) * 2005-11-08 2008-05-29 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System zum Halten von Kabeln
DE102005054252B4 (de) * 2005-11-11 2009-04-02 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System, umfassend Profilschiene und Box und mindestens einen Halter, und Verfahren zur Befestigung einer Box an einer Profilschiene
DE102006049588B4 (de) 2006-02-03 2020-08-13 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Transportsystem
DE102006054614B4 (de) * 2006-11-17 2020-01-02 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Maschine oder Anlage und Verfahren
US7880749B2 (en) * 2007-01-31 2011-02-01 Business Objects Software Ltd. Apparatus and method for data charting with an extensible visualization library
DE102008047755A1 (de) 2007-09-19 2009-04-09 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung von Elektrohängebahnen
DE102009024518A1 (de) * 2008-06-21 2010-02-11 Sms Meer Gmbh Automatisierungseinheit in fördertechnischen Anlagen
US20120025625A1 (en) * 2009-02-20 2012-02-02 Numexia Sa System and installation for transferring electrical energy without contact
EP2444171A1 (de) * 2010-10-22 2012-04-25 Siemens VAI Metals Technologies GmbH Transportsystem, Transportwagen und Verfahren zum Transport von Metallbunde
EP2633946B1 (en) * 2010-10-26 2016-04-06 Murata Machinery, Ltd. Conveyance system
EP2673157B1 (de) * 2011-02-09 2017-09-13 Conductix-Wampfler GmbH Vorrichtung zur energieübertragung und zur induktiven kommunikation
WO2013151996A1 (en) * 2012-04-02 2013-10-10 Jac Operations, Inc. Transverse trough coil car with modular trough forming assemblies and method of forming same
DE102016206191A1 (de) * 2016-04-13 2017-10-19 Zf Friedrichshafen Ag Datenübertragung mittels Seilbahngondel
DE102018111715A1 (de) 2018-05-16 2019-11-21 Beckhoff Automation Gmbh Lineares transportsystem und system zur kontaktlosen energie- und datenübertragung
US10793534B2 (en) 2018-06-05 2020-10-06 Albireo Ab Benzothia(di)azepine compounds and their use as bile acid modulators

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996031381A1 (de) * 1995-04-03 1996-10-10 Cegelec Aeg Anlagen-Und Automatisierungstechnik Gmbh Spurgeführte transporteinrichtung mit energie- und informationsübertragung
WO1998057413A1 (en) * 1997-06-12 1998-12-17 Auckland Uniservices Limited Wireless signals in inductive power transfer systems
WO2001002211A1 (en) * 1999-07-02 2001-01-11 Magnemotion, Inc. System for inductive transfer of power, communication and position sensing to a guideway-operated vehicle

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT255520B (de) * 1965-06-28 1967-07-10 Akg Akustische Kino Geraete Mehradriges Kabel
DE1948046A1 (de) * 1969-09-23 1971-04-01 Messerschmitt Boelkow Blohm Verriegelungseinrichtung fuer ein ausfahrbares Periskop
DE3150380A1 (de) * 1981-12-17 1983-07-14 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Einrichtung zur datenuebertragung mittels einer induktionsschleife
CN2078263U (zh) * 1990-05-16 1991-06-05 黄石市通用机械厂连续运输设备分厂 一种输送机的小车智能装置
DE4429656C1 (de) * 1994-08-20 1996-04-25 Juergen Prof Dr Ing Meins Einrichtung zur berührungsfreien Übertragung elektrischer Energie auf einen Gegenstand
DE19512523A1 (de) * 1995-04-03 1996-10-10 Daimler Benz Ag Transportelement
US5886619A (en) * 1996-04-19 1999-03-23 Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho Communication method in movable body operating system
CN1177161A (zh) * 1996-09-16 1998-03-25 黄金富 列车自动导航通讯系统
JP3351264B2 (ja) * 1996-10-16 2002-11-25 株式会社豊田自動織機 移動体の給電線重畳通信システム
DE19649682C2 (de) * 1996-11-29 2003-03-13 Schleifring Und Appbau Gmbh Vorrichtung zur breitbandigen Signal- bzw. Energieübertragung zwischen gegeneinander beweglichen Einheiten

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996031381A1 (de) * 1995-04-03 1996-10-10 Cegelec Aeg Anlagen-Und Automatisierungstechnik Gmbh Spurgeführte transporteinrichtung mit energie- und informationsübertragung
WO1998057413A1 (en) * 1997-06-12 1998-12-17 Auckland Uniservices Limited Wireless signals in inductive power transfer systems
WO2001002211A1 (en) * 1999-07-02 2001-01-11 Magnemotion, Inc. System for inductive transfer of power, communication and position sensing to a guideway-operated vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE10147859B4 (de) 2006-05-11
EP1429937B1 (de) 2008-01-02
US7232020B2 (en) 2007-06-19
KR100818838B1 (ko) 2008-04-01
EP1429937A1 (de) 2004-06-23
KR20040044872A (ko) 2004-05-31
ATE382502T1 (de) 2008-01-15
DE10294334D2 (de) 2004-09-02
CN1555320A (zh) 2004-12-15
CZ2004340A3 (cs) 2005-02-16
CA2459978A1 (en) 2003-04-03
DE50211477D1 (de) 2008-02-14
CN100417544C (zh) 2008-09-10
WO2003026915A1 (de) 2003-04-03
DE10147859A1 (de) 2003-04-24
US20050121557A1 (en) 2005-06-09
WO2003026915A8 (de) 2004-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ299319B6 (cs) Bezdotykový datový komunikacní systém pro zavešenou elektrickou dráhu
AU696180B2 (en) Track-guided transport system with power and data transmission
CZ300559B6 (cs) Elektrická visutá dráha s bezdotykovým prenosem energie
US7515049B2 (en) Extended read range RFID system
MY140752A (en) Data communication apparatus
CN102340186A (zh) 电力中继装置、电力输送系统和制造电力中继装置的方法
JP2005528068A (ja) 電磁誘導によって移動体に電力を供給し、移動体をガイドする装置
JPH11273977A (ja) 電気自動車用電磁誘導型非接触給電装置
EP3298429B1 (en) Methods and apparatus utilizing time division access of multiple radar modules
CN109844877A (zh) 用于无接触感应能量传输的设备和用于该设备的操作方法
WO1998057413A1 (en) Wireless signals in inductive power transfer systems
EP2456045B1 (en) Method and apparatus for transmitting power and data without contact
KR100670409B1 (ko) 비접촉 급전장치
KR102637679B1 (ko) 무선 전력 송수신 장치
JPH10126319A (ja) 移動体の給電線重畳通信システム
JP2014123999A (ja) 非接触受電装置
JP4107182B2 (ja) 非接触ｉｄタグ識別装置
EP2527225B1 (en) Magnetic induction antenna arrangement
KR102629134B1 (ko) 무선전력 공급시스템
JP4156061B2 (ja) 搬送装置
KR101775330B1 (ko) 광역 무선전력 송신장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20090426