CN2078263U

CN2078263U - 一种输送机的小车智能装置

Info

Publication number: CN2078263U
Application number: CN 90206622
Authority: CN
Inventors: 陈新生; 叶凡; 曾庆伟; 王春明
Original assignee: Continuous Transport Equipment Branch Of Huangshi Universal Machinery Factory (c
Current assignee: Continuous Transport Equipment Branch Of Huangshi Universal Machinery Factory (c
Priority date: 1990-05-16
Filing date: 1990-05-16
Publication date: 1991-06-05

Abstract

一种输送机的小车智能装置，由工位传感器将感应工位信号输入车体上自带的微机系统，进行工位识别，由车体上的执行装置执行相应工位工艺程序，车体由钢轨导向。该装置可进行故障检测报警和手动控制。本实用新型克服了现有技术的可靠性差，维修不便的缺点，大量减少了信号电缆，降低了成本，增强了设备的可靠性，提高了自动化程度，且维修方便。该装置安装调试方便，特别适用于工艺过程复杂，环境条件苛刻的生产线上。

Description

本实用新型涉及输送装置的一种微计算机控制装置。

目前使用的输送装置，采用地面中央控制设备对输送机的小车进行控制。由于采用这种控制方式，其输送机的小车与地面设备的信号通路多，每个工位的信号通路至少有11路，信号传递均由滑触传感器完成，其信号电缆多，成本高，设备可靠性差，在苛刻环境中，易造成失控事故，且维修不便。

本实用新型的目的就是为了克服上述缺点，设计一种自带微计算机的输送机的小车智能装置，以大量减少信号电缆，降低成本，增强设备可靠性，便于维修。

本实用新型是这样来实现的：输送机的小车智能装置，由微计算机系统，工位传感装置，执行装置，通讯装置，手动控制器等五个部分组成，其辅助设备为地面设备，车体以及供车体运行的钢轨。下面对输送机的小车智能装置进行详细叙述：

1.微计算机系统：安装在车体智能箱中，由可编程控制器或单片机及其接口电路组成。用编程器可直接插入车体智能箱中，向可编程控制器或单片机敲入程序，进行工艺编程。

2.工位传感装置：在本实用新型中，对生产工位采进行二进制码编、译码；磁传感器由磁编码器和磁译码器组成，磁编码器装于输送机的小车运行轨道上的每个工位上，磁译码器装于输送机的车体上，当车体经过磁编码器时，磁译码器应在其正上方，其感应的工位译码信号并行输入微计算机数据输入口。

3.执行装置：由至少五个继电器及行走电机、升降电机、报警器、机械防撞装置组成，其中继电器装于车体智能箱中，与微机系统执行输出口相连；行走电机、升降电机、报警器、机械防撞装置均装于车体上，与继电器相连。

4.通讯装置：由输送机的小车启动通讯装置和车体进、出位通讯装置组成，其中小车启动通讯装置，由装于轨道上与地面设备相连的红外发射器及装于车体上的红外接收器组成，红外接收器直接与微机程序启动线相连；车体进、出位通讯装置由分别装于工作工位前、后的与地面设备相连的磁感应器以及装于车体上的磁钢组成，向地面设备输送小车占位信号，由下一工位的输送机的小车占位信号，控制上一工位的输送机的小车启动信号。

5.手动控制器：由一组按钮组成，其按钮分别和微机系统相应控制线相连，向微机输入程序转换及其相应程序中断或执行信号。

本实用新型的工作原理是：输送机的小车在生产线工位入口由地面设备通过通讯装置向输送机的小车智能装置发启动信号，微机系统程序指针SP归零启动，由磁译码器拾取工位信号设定输送机的小车智能装置现工作状态，SP指针指向相应程序入口，微机系统执行工艺程序，执行完后和地面设备通讯，若下一工位有车，输送等待，待下一工位小车开出后，本输送机的小车行进，由磁译码器拾取工位编码信号并行输入微机数据线，同微机所存工位编码数据比较识别，到工位后，微机系统调出相应工位工艺程序，输送机的小车完成该工位工艺。当输送机的小车完成全部工位工艺后，在生产线出口停止运行。该装置中微机系统设有故障检测程序，车体上安装有机械防撞装置，在输送机的小车出故障时，自动断电保护，并声光报警。本装置还可手动控制，在手动状态，通过手动控制器上的一组按钮手动控制输送机的小车工作。输送机的小车智能装置中的智能箱为封闭式结构，动力电源线采用封闭式安全滑触线，以适应恶劣环境。

本实用新型使每个工位与地面设备的信号通路由11路减为3路，降低了成本，且采用红外传感器及磁传感器拾取信号，从而增强了设备的可靠性，提高了自动化程度，且便于维修。该装置安装调试方便，成本低，特别适用于工艺过程复杂，环境条件苛刻的生产线上，如汽车、拖拉机、冶金、机械、电子、邮电、轻工、纺织军工、辐照及食品加工等行业的自动生产线上。

图1是本实用新型的控制原理方框图；

图2是本实用新型的控制程序流程图；

图3是本实用新型应用于汽车漆前处理生产线上的磁编码器单体结构图；

图4是本实用新型应用于汽车漆前处理生产线上的磁译码器单体结构图；

图5是本实用新型应用于汽车漆前处理线上的实施控制原理图；

图6是本实用新型应用于汽车漆前处理生产线上的设备安装结构图；

图7是本实用新型应用于汽车漆前处理生产线上的流程图。

在此实施例中，微机选用可编程控制器MELSEC－F₁－20MR，磁传感器采用四位二进制码进行工位编、译码，磁编码器13由四个磁编码器单体组成，并排装于车体运行轨道上的每个工位上。磁编码器单体由绝磁材料制成的底座1，磁钢2、3以及软磁铁板4组成。

磁译码器14由四个译码器单体组成，并排装于车体顶部，当车体经过工作工位时，磁译码器正好在磁编码器正上方。磁译码器单体由绝磁材料制成的底座5，螺钉6，传感器芯7，磁芯座8，簧片9、10，干簧管11，磁芯12组成，磁译码器中的四个干簧管开关分别为KG₀、KG₁、KG₂、KG₃，直接接入可编程控制器MELSEC－F₁－20MR数据输入口，具体连接见图5。

车体进、出位通讯装置中磁感应器选用磁译码器单体，在每个工作工位前、后各装1个作为进位磁感应器15，出位磁感应器16，其干簧管与地面设备相连；车体顶部装有1个磁钢17，当车体经过这些译码器单体时，磁钢正好在其正上方。

小车启动通讯装置中，红外接收器18选用光敏二极管BG₁作敏感元件，接于可编程控制器MELSEC－F₁－20MR的程序。启动线上，其具体连接见图5；红外发射器19安装在车体运行轨道上，红外接收器安装在车体顶部。

输送机的小车控制执行装置中选用7个继电器J₀、J₁、J₂、J₃、J₄、J₅、J₆和行走电机20（D₁），前葫芦电机21（D₂），后葫芦电机22（D₃），报警器BF，信号灯XD；机械防撞装置有压触头23，压触开关24（K6），前、后葫芦分别装有上限位开关XK₁、XK₂。具体连接见图5。J₀、J₁为断相保护继电器，J₂为行走电机控制继电器，J₃、J₄、J₅、J₆分别为电动葫芦前下、后下、前上、后上控制继电器，具体连接见图5。

手动控制器有自动－－手动按钮K₁，行走按钮K₂，两个葫芦下降按钮K₃，上升按钮K₄，复位按钮K₅，该控制器由电缆与车体智能箱相连，具体连接见图5，平时放入智能箱中。其它：B₁、B₂为变压器，D为保险丝，电源为380V三相电，由集电器25拾取，BG₂、BG₃、BG₄为整流二极管。

智能箱26装在车体27上，车体在钢轨28上由钢轨导向运行。该车体27选用悬挂式小车。

在汽车前处理生产线上，有14个工位，小车在停车点T₁，由地面设备发信号启动，小车行进，到工位G₁后停止，前、后葫芦以4米／分的速度将挂具水平下降3米后，静置20秒，由地面人员将工件挂在挂具上，若出现特殊情况，地面人员按急停按钮，全线断电。20秒后，将工件以4米／分的速度吊起后，小车启动行进，到工位G₂停止，小车两台环链葫芦同步同速（4米／分）将工件放下，前吊点下放2.6米时停止，后吊点下放2.9米时停止，然后前吊点以1米／分的速度下放0.4米，后吊点下放0.1米，将工件水平放置工位槽中，由地面设备自动进行喷淋除油，20秒后，将工件以4米／分的速度吊起后，小车启动行进。自工位G₂到工位G₁₃，其小车运行工作程序完全相同，在工位G₃由地面设备自动完成工件的脱脂处理，工位G₄由地面设备自动完成工件的冷水清洗，工位G₅由地面设备自动完成工件的表调，工位G₆由地面设备自动完成工件的磷化处理，工位G₇、G₈由地面设备自动完成工件冷水喷淋处理，工位G₉完成工件钝化处理，在工位G₁₀由地面人员向工件挂电极，接电完成工件电泳处理，其工件定位静置时间与工位G₂有所不同，为30秒，如遇特殊情况地面人员按急停按钮，全线停电；工位G₁₁由地面设备自动完成工件一级水洗，G₁₂由地面设备自动完成工件二级水洗，工位G₁₃由地面设备自动完成工件去离子水；完成后，小车启动行进，到工位G₁₄后停止，小车上两葫芦以4米／分的速度将工件水平下降3米后，静置20秒，由地面人员卸挂，如遇特殊情况地面人员按急停按钮，全线停电。

在该生产线中配备有4部小车，可分别停放在生产线工位G₁、G₁₄，停车点T₁、T₂。

在该生产线中有一个岔道，作为小车检修用。当小车出故障时，小车自动断电保护，并声光报警，此时，由地面人员将放于小车智能箱中的手动控制器取下，按自动——手动按钮K₁转手动状态，按电动葫芦下降按钮K₃，卸下工件后，按电动葫芦上升按钮K₄，将吊具收起，再按行走按钮K₂，将小车导入岔道检修。

Claims

1、一种输送机的小车智能装置，具有安装在车体上的行走电机、升降电机、报警器、机械防撞装置和与地面设备传递信号的通讯装置其特征在于：由安装在车体运行轨道上的每个工位的至少一个工位编码器与安装在车体上的至少一个工位译码器组成工位传感装置，车体上的工位译码器将输出的工位信号送入安在车体上的微计算机系统进行识别，调出相应工位工艺程序，通过执行机构推动车体上的相应装置执行工艺程序：它具有自动--手动两个状态，通过手动控制器的一组按钮向微机输入的输入程序转换及其相应程序中断或执行信号。

2、根据权利要求1所述的一种输送机的小车智能装置，其特征在于：微机系统由可编程控制器或单片机及其接口电路组成，智能箱装在车体上，车体在钢轨上由钢轨导向运行，手动控制器由电缆与车体智能箱相连，并放入智能箱中，磁译码器由四个译码单体组成，排装在车体顶部，磁译码器单体由绝缘材料制成的底座、螺丝、传感器等组成小车启动通讯装置是红外接收器接入可编程序，控制器的程序启动线上，红外发射器安装在车体运行轨道上，红外接收器安装在车体顶部。