CN105468004A - 一种超市购物篮自动跟随传送控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超市购物篮自动跟随传送控制系统，包括遥控器、控制器、远程主机、驱动系统和检测系统；所述遥控器包括坐标信号发射器和启动器，所述控制器包括电机控制器、寻迹定位器和信号接收器，所述驱动系统包括自驱动轮电机和升降电机，所述检测系统包括加速度计、第一编码器和第二编码器。本发明能够使传送装置安全稳定准确的将购物篮传送到指定位置。
Description
【技术领域】
本发明涉及物流控制系统的技术领域，特别是超市购物篮自动传送控制系统的技术领域。
【背景技术】
超市购物时，购物量大时需要借助一个超市购物车或超市购物篮进行收纳已选购商品，但是若人流量过大，采用购物车将会难以移动，若采用购物篮进行手提，对于年龄较大的购物者来说是一种较大的负担，所以通过设置专用的传送装置可以改善这一问题，而关键是需要一种传送控制系统。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种超市购物篮自动跟随传送控制系统，能够使传送装置安全稳定准确的将购物篮传送到指定位置。
为实现上述目的，本发明提出了一种超市购物篮自动跟随传送控制系统，包括遥控器、控制器、远程主机、驱动系统和检测系统；所述遥控器包括坐标信号发射器和启动器，所述控制器包括电机控制器、寻迹定位器和信号接收器，所述驱动系统包括自驱动轮电机和升降电机，所述检测系统包括加速度计、第一编码器和第二编码器；所述启动器与所述信号接收器通过无线信号连接，所述启动器还与所述远程主机无线信号连接；所述坐标信号发射器与所述远程主机无线信号连接；所述远程主机还与所述寻迹定位器无线信号连接；所述寻迹定位器与所述电机控制器导线连接；所述电机控制器通过导线分别连接着驱动系统中的自驱动轮电机和升降电机，所述自驱动轮电机通过导线分别连接着所述加速度计和所述第二编码器；所述升降电机通过导线连接着所述第一编码器；所述加速度计、第一编码器和第二编码器分别通过导线连接着所述电机控制器。
作为优选，所述第一编码器设置在所述升降电机的输出转轴上。
作为优选，所述第二编码器设置在所述自驱动轮电机的输出轴上。
作为优选，所述加速度计设置在所述自驱动轮电机的外壳上。
本发明的有益效果：本发明将遥控器与控制器通过启动器与信号接收器的配对后，配对信息传送到远程主机使得遥控器与控制器可经远程主机进行位置坐标定位和寻迹，通过电机控制器控制自驱动轮电机进行位置传送可以实现传送系统所控制的传送装置对购物篮进行精确定位传送，同时由于设置检测系统，传送途中的速度稳定，不会引起购物篮的摇晃，最终使传送装置安全稳定准确的将购物篮传送到指定位置。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明超市购物篮自动跟随传送控制系统的控制原理框图；
图2是本发明实施例中所提及的控制系统所控制的一种传送装置结构图。
图中：1-导轨、2-自驱动轮、3-控制器、4-升降器。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种超市购物篮自动跟随传送控制系统，包括遥控器、控制器、远程主机、驱动系统和检测系统；所述遥控器包括坐标信号发射器和启动器，所述控制器包括电机控制器、寻迹定位器和信号接收器，所述驱动系统包括自驱动轮电机和升降电机，所述检测系统包括加速度计、第一编码器和第二编码器；所述启动器与所述信号接收器通过无线信号连接，所述启动器还与所述远程主机无线信号连接；所述坐标信号发射器与所述远程主机无线信号连接；所述远程主机还与所述寻迹定位器无线信号连接；所述寻迹定位器与所述电机控制器导线连接；所述电机控制器通过导线分别连接着驱动系统中的自驱动轮电机和升降电机，所述自驱动轮电机通过导线分别连接着所述加速度计和所述第二编码器；所述升降电机通过导线连接着所述第一编码器；所述加速度计、第一编码器和第二编码器分别通过导线连接着所述电机控制器。
作为优选，所述第一编码器设置在所述升降电机的输出转轴上。
作为优选，所述第二编码器设置在所述自驱动轮电机的输出轴上。
作为优选，所述加速度计设置在所述自驱动轮电机的外壳上。
本发明工作过程：
参阅图2，本发明超市购物篮自动跟随传送控制系统在工作过程中可控制如图2所述的一种传送装置，该传送装置主要由导轨1、位于导轨1上的自驱动轮2、位于自驱动轮2上的控制器3和位于导轨1下方与自驱动轮2固定连接的升降器4；其中自驱动轮2沿着导轨1滚动，升降器4上设置有升降电机，升降电机控制绳索对购物篮的升降，导轨1设置在超市购物区间的上方，购物篮被升起后可避开人群和货架而直接到达定位坐标处；
本发明超市购物篮自动跟随传送控制系统，具体工作过程如下：
启动器与信号接收器配对，成功后启动器和信号接收器分别向远程主机发送信号，由远程主机记录，当坐标信号发射器向远程主机发送请求信号后，远程主机解析坐标信号发射器的发送信号，从而确定购物者的坐标位置，然后远程主机向寻迹定位器发送传送购物篮的指令，寻迹定位器将信号传递到电机控制器，换算成自驱动轮电机的转动数据，由电机控制器控制自驱动轮电机转动，自驱动轮电机的转动速度和自身的移动加速度分别被第二编码器和加速度计检测到并反馈到电机控制器，从而做出实时调整，避免被驱动的购物篮在空中产生摇晃，当到达指定坐标后，电机控制器控制升降电机转动，从而对购物篮进行投放，投放高度由第一编码器检测并反馈到电机控制器，从而使电机控制器在设定位置停止继续投放。
本发明，将遥控器与控制器通过启动器与信号接收器的配对后，配对信息传送到远程主机使得遥控器与控制器可经远程主机进行位置坐标定位和寻迹，通过电机控制器控制自驱动轮电机进行位置传送可以实现传送系统所控制的传送装置对购物篮进行精确定位传送，同时由于设置检测系统，传送途中的速度稳定，不会引起购物篮的摇晃，最终使传送装置安全稳定准确的将购物篮传送到指定位置。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种超市购物篮自动跟随传送控制系统，其特征在于：包括遥控器、控制器、远程主机、驱动系统和检测系统；所述遥控器包括坐标信号发射器和启动器，所述控制器包括电机控制器、寻迹定位器和信号接收器，所述驱动系统包括自驱动轮电机和升降电机，所述检测系统包括加速度计、第一编码器和第二编码器；所述启动器与所述信号接收器通过无线信号连接，所述启动器还与所述远程主机无线信号连接；所述坐标信号发射器与所述远程主机无线信号连接；所述远程主机还与所述寻迹定位器无线信号连接；所述寻迹定位器与所述电机控制器导线连接；所述电机控制器通过导线分别连接着驱动系统中的自驱动轮电机和升降电机，所述自驱动轮电机通过导线分别连接着所述加速度计和所述第二编码器；所述升降电机通过导线连接着所述第一编码器；所述加速度计、第一编码器和第二编码器分别通过导线连接着所述电机控制器。
2.如权利要求1所述的超市购物篮自动跟随传送控制系统，其特征在于：所述所述第一编码器设置在所述升降电机的输出转轴上。
3.如权利要求1所述的超市购物篮自动跟随传送控制系统，其特征在于：所述所述第二编码器设置在所述自驱动轮电机的输出轴上。
4.如权利要求1所述的超市购物篮自动跟随传送控制系统，其特征在于：所述所述加速度计设置在所述自驱动轮电机的外壳上。
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2016
- 2016-01-25 CN CN201610048714.9A patent/CN105468004A/zh active Pending
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