CZ297496B6 - Montážní stroj - Google Patents

Montážní stroj Download PDF

Info

Publication number
CZ297496B6
CZ297496B6 CZ0078599A CZ78599A CZ297496B6 CZ 297496 B6 CZ297496 B6 CZ 297496B6 CZ 0078599 A CZ0078599 A CZ 0078599A CZ 78599 A CZ78599 A CZ 78599A CZ 297496 B6 CZ297496 B6 CZ 297496B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
workpiece
belt
toothed
drive
movement
Prior art date
Application number
CZ0078599A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ78599A3 (cs
Inventor
Dornieden@Georg
Strietzel@Steffen
Original Assignee
Sim Automation Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sim Automation Gmbh & Co. Kg filed Critical Sim Automation Gmbh & Co. Kg
Publication of CZ78599A3 publication Critical patent/CZ78599A3/cs
Publication of CZ297496B6 publication Critical patent/CZ297496B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1478—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using a conveyor comprising cyclically-moving means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining
    • Y10T29/49828—Progressively advancing of work assembly station or assembled portion of work
    • Y10T29/49829—Advancing work to successive stations [i.e., assembly line]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y10T29/53365—Multiple station assembly apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
    • Y10T29/5337—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention including assembly pallet
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/534—Multiple station assembly or disassembly apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

Montážní stroj je proveden s podstavcem (1) stroje, s nejméně jednou se strojem pevně spojenou pracovní stanicí (2) s montážním nebo obráběcím ústrojím (3), s lineárním posunovacímústrojím (4) pro dopravu a polohování unášečů (5) obrobků (6) s uloženým obrobkem (6) v pracovní stanici (2) a s pohonem (7) pro montážní nebo obráběcí ústrojí (3). Pohon (7) má motorem poháněný vačkový hřídel (10) s nasazenými kotoučovými vačkami (11) a kotoučovými vačkami (11) ovládané tažné/tlačné ovládací elementy (12) pro montážní nebo obráběcí ústrojí (3). Posunovací zařízení (4) obsahuje přerušovaně poháněný řemenový pohon (13) s nejméně jedním ozubeným řemenem (14, 14'), který má na vnější straně spojkový profil přizpůsobený ozubenému profilu (15) unášeče (5) obrobku (6) na spodní straně. Unášeče (5) obrobků s uloženým obrobkem (6) jsou nashromážděny v řadě na dráze přiváděcího ústrojí (17) před nashromažďovacím elementem (18). Spojovací úsek (19) řemenového pohonu (13)je uspořádán nadzdvihnutelně a spustitelně. Spojovací ozubený řemen (14') při zdvihovém pohybu spřaženě zabírá do ozubeného profilu (15) na spodní straně prvního unášeče (5) obrobku (6) dosedajícího na nashromažďovací element (18). Zdvihový pohyb spojovacího úseku (19)a ovládání nashromažďovacího elementu (18) jsou řízeny tak, že unášeč (5) obrobku (6) uchopený zdvihovým pohybem spojovacího úseku (19) řemenového pohonu (13) a unášený dopravním pohybem ozubeného řemenu (14, 14') dosáhne popředem stanoveném počtu kroků řemenového pohonu (13) pohybovaného přerušovaně v krocích obráběcí polohy v pracovní stanici (2).

Description

Oblast techniky
Vynález se týká montážního stroje s podstavcem stroje, s nejméně jednou se strojem pevně spojenou pracovní stanicí s montážním nebo obráběcím ústrojím, s lineárním posunovacím ústrojím pro dopravu a polohování unášečů obrobků s uloženým obrobkem v pracovní stanici a s pohonem pro montážní nebo obráběcí ústrojí, přičemž pohon má motorem poháněný vačkový hřídel s nasazenými kotoučovými vačkami a kotoučovými vačkami ovládané tažné/tlačné ovládací elementy pro montážní nebo obráběcí ústrojí.
Dosavadní stav techniky
Podle dosavadního stavu techniky, který vyplývá z DE 43 20 501 AI a DE 196 03 253 AI a ze kterého vynález vychází, má posunovací ústrojí montážního stroje poháněči hřídel, prostorový křivkový pohon s můstkovou křivkou na poháněcím hřídeli a oběžnou dopravní dráhu, na které jsou unášeče obrobků vedeny. Unášeče obrobků jsou nasazeny na můstkovou křivku a jsou při otáčení poháněcího hřídele pohybem můstkové křivky ve tvaru šroubovice pohybovány směrem dopředu. Podél dopravní dráhy pohybované a můstkovou křivkou poháněné unášeče obrobků jsou osazovány v osazovací stanici obrobkem. V odebírací stanici, která je uspořádána podél posunovacího ústrojí, jsou obrobky od unášečů obrobků opět odebírány.
V rámci známých opatření není možné unášeče obrobků s uloženými obrobky vyloučit z posunovacího ústrojí, přivést je do mezilehlého zásobníku a/nebo jiného montážního stroje a návazně je opět zapojit do posunovacího ústrojí montážního stroje. Křivkový pohon jako jádro posunovacího ústrojí je dále konstrukčně nákladný. Rozšíření stávajícího montážního stroje přídavnými pracovními stanicemi vyžaduje také nákladné změny posunovacího ústrojí.
Podstata vynálezu
Vynález si klade za úkol vytvořit montážní stroj s posunovacím ústrojím, které má jednoduchou konstrukci, a do kterého lze vpustit unášeče obrobků s již uloženými obrobky. Je samozřejmé, že vpuštění se musí uskutečnit tak, že vpouštěné unášeče obrobků jsou v pracovní stanici přesně polohovány v okamžiku definovaném pracovním taktem montážních nebo obráběcích ústrojí. Přípustné tolerance jsou přitom malé.
Uvedený úkol splňuje montážní stroj s podstavcem stroje, s nejméně jednou se strojem pevně spojenou pracovní stanicí s montážním nebo obráběcím ústrojím, s lineárním posunovacím ústrojím pro dopravu a polohování unášečů obrobků s uloženým obrobkem v pracovní stanici a s pohonem pro montážní nebo obráběcí ústrojí, přičemž pohon má motorem poháněný vačkový hřídel s nasazenými kotoučovými vačkami a kotoučovými vačkami ovládané tažné/tlačné ovládací elementy pro montážní nebo obráběcí ústrojí, podle vynálezu, jehož podstatou je, že posunovací zařízení obsahuje přerušovaně poháněný řemenový pohon s nejméně jedním ozubeným řemenem, který má na vnější straně spojkový profil přizpůsobený ozubenému profilu unášeče obrobků na spodní straně, že unášeče obrobků s uloženým obrobkem jsou nashromážděny v řadě na dráze přiváděcího ústrojí před nashromažďovacím elementem, že spojovací úsek řemenového pohonu je uspořádán nazdvihnutelně a spustitelně, přičemž spojovací ozubený řemen při zdvihovém pohybu spřaženě zabírá do ozubeného profilu na spodní straně prvního unášeče obrobku dosedajícího na nashromažďovací element, a že zdvihový pohyb spojovacího úseku a ovládání nashromažďovacího elementu jsou řízeny tak, že unášeč obrobku uchopený zdvihovým pohybem spojovacího úseku řemenového pohonu a unášený dopravním pohybem ozubeného řemenu
-1 CZ 297496 B6 dosáhne po předem stanoveném počtu kroků řemenového pohonu pohybovaného přerušovaně v krocích obráběcí polohy v pracovní stanici.
Podle výhodného provedení vynálezu je pohon pro montážní nebo obráběcí ústrojí vytvořen jako centrální pohon a má krokový převod pro přerušovaný pohyb řemenového pohonu posunovacího ústrojí. Tento krokový převod je vytvořen jako převod nacházející se střídavě v klidu a v pohybu pro krokové posunování unášeče obrobku. Zdvihový pohyb spojovacího úseku a ovládání nashromažďovacího elementu se s výhodou uskutečňuje tažnými(tlačnými) ovládacími elementy, jejichž nastavovací pohyb, právě tak, jako ovládání krokového převodu, je odvozováno od otočného pohybu vačkového hřídele centrálního pohonu. Ovládání všech pohybů prostřednictvím centrálního pohonu při využití tažných/tlačných ovládacích elementů umožňuje přesné odsouhlasení spojovacích pohybů, dopravních pohybů a pracovních pohybů montážních a obráběcích ústrojí.
Podle výhodného provedení montážního stroje podle vynálezu obsahuje posunovací ústrojí vodicí lišty, na kterých jsou bočně vedeny nosiče obrobků uchopené řemenovým pohonem, přičemž jedna vodicí liště je vytvořena jako přesný doraz s přiřazením k montážnímu a obráběcímu ústrojí, přesně předem stanoveným v rámci obráběcích tolerancí, a že posunovací ústrojí obsahuje upínací ústrojí s upínacím elementem, který v pracovní poloze bočně působí na unášeč obrobku a upevňuje je na přesném dorazu vodicí lišty. Účelně je upínací element a unášeč obrobku vytvořen s navzájem přiřazenými vystřeďovacími plochami. Vystředění na jedné straně mezi upínacím elementem a unášečem obrobku a na druhé straně mezi přesným dorazem a komplementární dosedací plochou unášeče obrobků umožňuje přesné upracování a montážní procesy na obrobku, který je uložen na unášeči obrobku.
Podle výhodného provedení má řemenový pohon dva rovnoběžně uspořádané ozubené řemeny pro dopravní pohyb unášečů obrobků a synchronně s nimi, to znamená stejnou rychlostí, pohyblivý jeden spojovací ozubený řemen, přičemž tento spojovací ozubený je uspořádán mezi dvěma rovnoběžnými ozubenými řemeny a provádí svislý spojovací pohyb pro uchopení unášeče obrobku dosedajícího na nashromažďovací element přiváděcího ústrojí. Rovnoběžně uspořádané, pro vodorovný dopravní pohyb unášečů obrobků upravené ozubené řemeny a spojovací ozubený řemen jsou navzájem mechanicky spojeny, čímž je zabezpečen jejich synchronní pohyb.
Podle dalšího výhodného provedení vynálezu má řemenový pohon poháněči kolo a nejméně dvě vratná kola, přičemž rovnoběžné ozubené řemeny pro dopravu unášečů obrobků jsou vedeny přes poháněči kolo a společně se spojovacím ozubeným řemenem přes vratné kolo, a přičemž spojovací ozubený řemen je veden přes obě vratná kola. Účelně je další uspořádání vytvořeno tak, že spojovací ozubený řemen je v horní větvi a ve spodní větvi řemenového pohonu veden přes botku, která je připojena na nastavovací ústrojí provádějící svislý spojovací pohyb. Je samozřejmé, že délka spojovacího ozubeného řemenu vedeného přes polohově pevně uložená vratná kola má takové rozměry, že botka může provádět potřebné nastavovací pohyby. Dostatečný je nastavovací pohyb v oblasti o hodnotě méně než 10 mm až několik centimetrů. Popsané provedení se vyznačuje tím, že při nastavovacích pohybech je třeba přemisťovat jen nepatrné hmoty. Další, do podstaty vynálezu také zapadající, provedení předpokládá, že vratné kolo vychylující spojovací ozubený řemen je připojeno k nastavovacímu ústrojí provádějícímu svislý spojovací pohyb.
Podle dalšího výhodného vytvoření montážního stroje podle vynálezu se předpokládá, že ke spojovacímu úseku řemenového pohonu je přiřazeno nastavovací ústrojí a akumulátorem energie, který zesiluje nastavovací pohyb spojovacího úseku vybavovaný tažným/tlačným elementem. Tento tažný/tlačný ovládací element působí podle pohybu vačkových kotoučů na spojovací úsek střídavě tahem a tlakem. V rámci vynálezu lze předpokládat, že jako akumulátor energie je použita mechanická upínací pružina. Podle výhodného provedení montážního stroje podle vynálezu je jako akumulátor energie použita pneumatická pružina, která náleží uzavřenému pneumatic
-2CZ 297496 B6 kému systému s akumulátorem tlaku, a která je z tohoto akumulátoru tlaku napájena konstantním tlakem.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen jen na jednom příkladu provedení znázorněném ve výkresové části.
Na obr. 1 je schematicky znázorněn bokorys montážního stroje podle vynálezu s více podél lineárního posunovacího ústrojí uspořádanými pracovními stanicemi.
Na obr. 2 je schematicky znázorněn bokorys posunovacího ústrojí. Na obr. 3 je schematicky znázorněn půdorys posunovacího ústrojí znázorněného na obr. 2. Na obr. 4 je znázorněn řez rovinou podle čáry A-A z obr. 2.
Na obr. 5a a obr. 5b je znázorněn unášeč obrobku v bokoryse a v pohledu na čelní stranu.
Příklady provedení vynálezu
K základní konstrukci montážního stroje, který je znázorněn v obrázcích, náleží podstavec 1 stroje, více se strojem pevně spojených pracovních stanic 2 se vždy jedním montážním nebo obráběcím ústrojím 3, lineární posunovací ústrojí 4 pro dopravu a polohování unášečů 5 obrobků 6 s nasazeným obrobkem 6 na pracovní stanice 2, jakož i pohon 7 pro montážní nebo obráběcí ústrojí 3. Pohon 7 je u příkladu provedení vytvořen jako centrální pohon a má motoricky poháněný vačkový hřídel 10 s nasazenými kotoučovými vačkami 11, jakož i kotoučovými vačkami 11 ovládané tahové/tlačné ovládací elementy 12 a neznázoměný zaskakovací/krokový převod pro pohon posunovacího ústrojí 4.
Posunovací ústrojí 4 obsahuje přerušovaně poháněný řemenový pohon 13 s nejméně jedním ozubeným řemenem 14, který má na vnější straně ozubený profil 16 přizpůsobený pro spojení s ozubeným profilem 15, na podlahové straně unášečů 5 obrobků 6. Na vnitřní straně je ozubený řemen 14 opatřen profilem, který zabírá do ozubení kol řemenového pohonu 13. Unášeče 5 obrobků 6 s uloženými obrobky 6 jsou nashromážděny v řadě na dráze přiváděcího ústrojí 17 před nashromažďovacím elementem 18. Přiváděči ústrojí 17 má kontinuálně obíhající ohebné vodiče 9. Za schematického vyobrazení na obr. 1 je patrno, že spojovací úsek 19 řemenového pohonu 13 je nazdvihnutelný a spustitelný, přičemž spojovací ozubený řemen 14' při zdvihovém pohybu spřaženě zabírá do na vnější straně upraveného ozubeného profilu 15 prvního unášeče 5 obrobku 6, který dosedá na ohebné vodiče 9 a pohybuje se proti nashromažďovacímu elementu 18. Zdvihový pohyb spojovacího úseku 19 a ovládání nashromažďovacího elementu 18 jsou řiditelné například prostřednictvím tahových/tlačných ovládacích elementů 12, jejichž nastavovací pohyb stejně tak jako ovládání zaskakovacího/krokového převodu jsou odvozovány od otočného pohybu vačkového hřídele 10 a jsou nastavovány tak, že prostřednictvím zdvihového pohybu spojovacího úseku 19 řemenového pohonu 13 uchopený a dopravním pohybem ozubeného řemenu 14 spoluuváděný unášeč 5 obrobku 6 dosáhne po předem stanoveném počtu kroků přerušovaně pohybovaného řemenového pohonu 13 opracovávací polohu na první pracovní stanici 2. S výhodou jsou délky kroků a odstup mezi nashromažďovacím elementem 18 a mezi první pracovní stanicí 2 zvoleny tak, že se dosáhne opracovávací polohy v jednom jediném kroku.
Pro zesílení spojovacího pohybu je ke spojovacímu úseku 19 řemenového pohonu 13 přiřazeno nastavovací ústrojí s akumulátorem 20 energie, který zesiluje nastavovací pohyb spojovacího úseku 19, vybavený tahovým/tlačným ovládacím elementem 12. Akumulátor 20 energie sestává z pneumatické pružiny, která přísluší k uzavřenému pneumatickému systému s akumulátorem 21 tlaku. Z tohoto akumulátoru 21 tlaku je ovlivňována konstantním tlakem.
-3CZ 297496 B6
Srovnatelné uspořádání, zejména podle obr. 2 a obr. 3, je patrno, že u příkladu provedení podle výhodného uspořádání vynálezu má řemenový pohon 13 dva rovnoběžně uspořádané ozubené řemeny 14 pro dopravní pohyb unášečů 5 obrobků 6 a synchronně vzhledem k nim pohyblivý spojovací ozubený řemen 14(. Ozubené řemeny 14 jsou v horní větvi řemenového pohonu 13 vedeny přes kluznou plochu 27 podstavce 1 stroje. Spojovací ozubený řemen 14' je uspořádán mezi rovnoběžnými ozubenými řemeny 14 a vykonává svislý spojovací pohyb pro uchopení unášeče 5 obrobku 6, který dosedá na nashromažďovací element 18 přiváděcího ústrojí Γ7. Spojovací ozubený řemen 14' a další ozubené řemeny 14 jsou navzájem mechanicky spojeny.
Řemenový pohon 13 má jedno poháněči kolo 28 a nejméně dvě vratná kola 29, 30. Rovnoběžné ozubené řemeny 14 pro dopravu unášečů 5 obrobku 6 jsou vedeny přes poháněči kolo 28 a společně se spojovacími ozubeným řemenem 14' jsou vedeny přes jedno vratné kolo 29. Spojovací ozubený řemen 14' je veden přes obě vratná kola 29, 30. Z obr. 2 je patrno, že spojovací ozubený řemen 14' je v horní větvi a ve spodní větvi řemenového pohybu 13 veden přes botku 31, která je připojena na nastavovací ústrojí 32, vykonávající svislý spojovací pohyb. V rámci vynálezu je však také možné, aby vrtné kolo 30 vychylující spojovací ozubený řemen 14 bylo připojeno na nastavovací ústrojí 32 vykonávající svislý spojovací pohyb.
Zejména z obr. 4 je patrno, že posunovací ústrojí 4 má vodicí lišty 22, 23, na kterých jsou bočně vedeny řemenovým pohonem 13 uchopené unášeče 5 obrobku 6. Jedna vodicí lišta 22 je vytvořena jako přesný doraz s v rámci opracovávacích tolerancí přesně stanoveným přiřazením k montážním nebo obráběcím ústrojím 3 pracovních stanic 2. Unášeče 5 obrobků 6 mohou být vytvořeny jako tvarovky z plastické hmoty, přičemž ta strana unášeče 5 obrubku 6, která je přivrácená k vodicí liště 22 přesného lícování, je opatřena lícované přesně kovovou lištou 24. Pojmem lícované přesně se rozumí zejména ta skutečnost, že tyto rozměry jsou v přesném pevném odstupu k dosedajícímu obrobku 6. K protilehlé straně unášeče 5 obrobku 6 je přiřazeno upínací ústrojí 25 s upínacím elementem 26. Upínací ústrojí 25 má kolem osy 33, pevně spojené se strojem, otočnou výkyvnou páku 34, na které zabírá tahový/tlačný ovládací element 12, připojený na centrální pohon 7. Ke vždy jedné pracovní stanici 2 přiřazené výkyvné páky 34 jsou navzájem spojeny prostřednictvím tyče 35, což umožňuje synchronně provádět upínací pohyby, viz obr. 3 a obr. 4. Na výkyvné páce 34 připojený upínací element 26 bočně působí na unášeč 5 obrobku 6 v opracovávací poloze a upevňuje jej na vodicí liště 22 vytvářející přesný doraz. Upínací element 26 a unášeč 5 obrobku 6 jsou opatřeny přiřazenými vystřeďovacími plochami 36.
Unášeč 5 obrobku 6 sestává z tělesa z plastické hmoty se spojovacím profilem vytvarovaným na spodní straně, jak je to patrno, z obr. 5a. S přesným dorazem spolupůsobící kovová lišta 24 je vložena do unášeče z plastické hmoty. Unášeč 5 obrobku 6 má dále kovovou vložku 37 s vystřeďovací plochou 36, která spolupůsobí s upínacím elementem 26.

Claims (10)

1. Montážní stroj s podstavcem (1) stroje, s nejméně jednou se strojem pevně spojenou pracovní stanicí (2) s montážním nebo obráběcím ústrojím (3),
10 s lineárním posunovacím ústrojím (4) pro dopravu a polohování unášečů (5) obrobků (6) s uloženým obrobkem (6) v pracovní stanici (2) a s pohonem (7) pro montážní nebo obráběcí ústrojí (3), přičemž pohon (7) má motorem poháněný vačkový hřídel (10) s nasazenými kotoučovými vačkami (11) a kotoučovými vačkami (11) ovládané tažné/tlačné ovládací elementy (12) pro montážní nebo obráběcí ústrojí (3), vyznaču15 jící se tím, že posunovací zařízení (4) obsahuje přerušovaně poháněný řemenový pohon (13) s nejméně jedním ozubeným řemenem (14, 14'), který má na vnější straně spojkový profil přizpůsobený ozubenému profilu (15) unášeče (5) obrobku (6) na spodní straně, že unášeče (5) obrobků s uloženým obrobkem (6) jsou nashromážděny v řadě na dráze přiváděcího ústrojí (17) před nashromažďovacím elementem (18), že spojovací úsek (19) řemenového pohonu (13) je 20 uspořádán nazdvihnutelně a spustitelně, přičemž spojovací ozubený řemen (14') při zdvihovém pohybu spřaženě zabírá do ozubeného profilu (15) na spodní straně prvního unášeče (5) obrobku (6) dosedajícího na nashromažďovací element (18) a že zdvihový pohyb spojovacího úseku (19) a ovládání nashromažďovacího elementu (18) jsou řízeny tak, že unášeč (5) obrobku (6) uchopený zdvihovým pohybem spojovacího úseku (19) řemenového pohonu (13) a unášený doprav25 ním pohybem ozubeného řemenu (14, 14') dosáhne po předem stanoveném počtu kroků řemenového pohonu (13) pohybovaného přerušovaně v krocích obráběcí polohy v pracovní stanici (2).
2. Montážní stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohon (7) pro montážní nebo obráběcí ústrojí (3) je vytvořen jako centrální pohon a obsahuje převod pro přerušovaný
30 pohyb řemenového pohonu (13) posunovacího ústrojí (4).
3. Montážní stroj podle nároku 2, vyznačující se tím, že zdvihový pohyb spojovacího úseku (19) a ovládání nashromažďovacího elementu (18) je řízeno tažnými/tlačnými ovládacími elementy (12), jejichž nastavovací pohyb, stejně jako ovládání převodu, je odvozen od otoč-
35 ného pohybu vačkového hřídele (10).
4. Montážní stroj podle jednoho z nároků laž3,vyznačující se tím, že posunovací ústrojí (4) obsahuje vodicí lišty (22, 23), na kterých jsou bočně vedeny nosiče (
5) obrobků (6) uchopené řemenovým pohonem (13), přičemž jedna vodicí lišta (22) je vytvořena jako přesný
40 doraz s přiřazením k montážnímu a obráběcímu ústrojí (3), přesně předem stanoveným v rámci obráběcích tolerancí, a že posunovací ústrojí (4) obsahuje upínací ústrojí (25) a upínacím elementem (26), který v pracovní poloze bočně působí na unášeč (5) obrobku (6) a upevňuje jej na přesném dorazu vodicí lišty (22).
45 5. Montážní stroj podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že řemenový pohon (13) obsahuje dva rovnoběžně uspořádané ozubené řemeny (14) pro dopravní pohyb unášečů (5) obrobků (6) a jeden spojovací ozubený řemen (14'), přičemž tento spojovací ozubený řemen (14') je uspořádán mezi dvěma rovnoběžnými ozubenými řemeny (14) a provádí svislý spojovací pohyb pro uchopení unášeče (5) obrobku (6) dosedajícího na nashromažďovací ele50 ment (18) přiváděcího ústrojí (17).
6. Montážní stroj podle nároku 5, vyznačující se tím, že řemenový pohon (13) obsahuje poháněči kolo (28) a nejméně dvě vratná kola (29, 30), přičemž rovnoběžné ozubené
-5CZ 297496 B6 řemeny (14) pro dopravu unášečů (5) obrobků (6) jsou vedeny přes poháněči kolo (28) a společně se spojovacím ozubeným řemenem (14') přes vratné kolo (29), přičemž spojovací ozubený řemen (14') je veden přes obě vratná kola (29, 30).
7. Montážní stroj podle nároku 6, vyznačující se tím, že spojovací ozubený řemen (14') je v horní větvi a ve spodní větvi řemenového pohonu (13) veden přes botku (31), která je připojena k nastavovacímu ústrojí (32).
8. Montážní stroj podle nároku 6, v y z n a č u j í c í se tím, že vratné kolo (30) vychylující spojovací ozubený řemen (14') je připojeno k nastavovacímu ústrojí (32).
9. Montážní stroj podle jednoho z nároků 1 až 8, vy z n a č uj í c í se t í m , že ke spojovacímu úseku (19) řemenového pohonu (13) je přiřazeno nastavovací ústrojí (32) s akumulátorem (20) energie, který zesiluje nastavovací pohyb spojovacího úseku 19).
10. Montážní stroj podle nároku 9, vyznačující se tím, že akumulátor (20) energie sestává z pneumatické pružiny, která je napájena konstantním tlakem z akumulátoru (21) tlaku.
CZ0078599A 1998-03-10 1999-03-05 Montážní stroj CZ297496B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19810224A DE19810224C1 (de) 1998-03-10 1998-03-10 Montagemaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ78599A3 CZ78599A3 (cs) 2000-09-13
CZ297496B6 true CZ297496B6 (cs) 2007-01-03

Family

ID=7860331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ0078599A CZ297496B6 (cs) 1998-03-10 1999-03-05 Montážní stroj

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6122821A (cs)
EP (1) EP0941800B1 (cs)
AT (1) ATE206342T1 (cs)
CZ (1) CZ297496B6 (cs)
DE (2) DE19810224C1 (cs)
DK (1) DK0941800T3 (cs)
ES (1) ES2162498T3 (cs)
GR (1) GR3036934T3 (cs)
HU (1) HU220937B1 (cs)
PL (1) PL195463B1 (cs)
PT (1) PT941800E (cs)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19949545B4 (de) * 1999-10-14 2004-04-15 Breco Antriebstechnik Breher Gmbh & Co. Zahnriemen zum Transportieren von Objekten
DE10051758B4 (de) * 2000-10-18 2006-01-19 Heinrich Wemhöner GmbH & Co KG Maschinenfabrik Positioniervorrichtung und deren Arbeitsverfahren
DE20110837U1 (de) 2001-06-30 2002-01-24 ZBV-Automation Berse + Elsas GmbH, 53842 Troisdorf Montagelinie
US20030141166A1 (en) * 2002-01-29 2003-07-31 Hoveling Rene Michael Device for moving products
DE10229440A1 (de) * 2002-07-01 2004-01-29 Bosch Rexroth Ag Fördereinrichtung
DE10243475A1 (de) * 2002-09-19 2004-04-01 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Einrichtung zur Montage von Geräten, vorzugsweise Brennkraftmaschinen
DE10244307C1 (de) * 2002-09-23 2003-09-25 Akb Automationskomponenten Und Transfersystem für Montageanlagen
US6896125B2 (en) * 2003-04-04 2005-05-24 Pflow Industries, Inc. Belt attachment device and method
CH705057B1 (de) * 2003-05-13 2012-12-14 Soudronic Ag Bearbeitungseinrichtung und Verwendung derselben zur Herstellung von Deckeln mit Aufreissfolie.
US20050102976A1 (en) * 2003-11-19 2005-05-19 Stroup David K. Diagnostic kit flexible assembly system and method of using the same
DE10358365A1 (de) * 2003-12-12 2005-07-28 Bosch Rexroth Ag Positioniereinheit und Transportsystem mit Positioniereinrichtung
DE102004029665A1 (de) * 2004-03-30 2005-10-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Modulares Transfersystem für Werkstücke
CN1880199B (zh) * 2006-03-14 2010-11-17 深圳易拓科技有限公司 硬盘流水线传送装置
CN103612101B (zh) * 2013-11-15 2016-07-06 汉得利（常州）电子股份有限公司 自动压壳装置
CN104227406B (zh) * 2014-09-12 2016-08-24 德清工业智能制造技术研究院 自动组装机的侧框条上料装置
CN104440103B (zh) * 2014-11-21 2017-01-04 陈永健 一种实心管件单端加工机
CN104923686B (zh) * 2015-06-18 2017-03-01 江苏金铁人自动化科技有限公司 一种电子配件用钣金输送装置
US10899484B2 (en) * 2015-09-11 2021-01-26 Primoreels A/S Device for forwarding closure blanks from a web
CN106081498B (zh) * 2016-06-21 2018-07-13 江苏苏奥电梯有限公司 一种工业板材的检测装置
CN106041439B (zh) * 2016-06-23 2018-01-12 广州市白云化工实业有限公司 一种嘴形件的自动装配装置
CN107377726A (zh) * 2017-09-11 2017-11-24 芜湖乾凯材料科技有限公司 一种新型压力机
CN108568671B (zh) * 2018-07-08 2020-09-15 泉州市中知信息科技有限公司 一种船用地板扣底盘的自动加工设备
CN109202035B (zh) * 2018-07-13 2021-02-19 义乌市思淇工业设计有限公司 一种非晶合金压铸设备
CN112676788A (zh) * 2020-12-10 2021-04-20 赵艳芳 一种医疗用瓶盖自动放垫设备
CN113695904A (zh) * 2021-09-13 2021-11-26 许继旭 一种无线智能充电器智能制造用自动化组装设备
CN114473504B (zh) * 2022-02-12 2022-12-23 徐州鹏宇液压科技有限公司 一种液压阀高效型加工设备
CN114986259A (zh) * 2022-06-10 2022-09-02 玉环普天单向器有限公司 星轮加工设备、加工系统及加工方法
CN115302219B (zh) * 2022-08-29 2024-01-19 博众精工科技股份有限公司 自动组装设备
CN116117475B (zh) * 2023-01-31 2024-01-23 东台市凯润精密机械股份有限公司 一种云服务器机柜构件压铆移动输送装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4320501A1 (de) * 1993-06-21 1994-12-22 Sim Zufuehr Und Montagetechnik Anlage für die Bearbeitung und/oder Montage von auf einem Werkstückträger angeordneten Werkstücken
DE4328983A1 (de) * 1993-08-28 1995-03-02 Sim Zufuehr Und Montagetechnik Anlage für die Bearbeitung und/oder Montage von auf einem Werkstückträger angeordneten Werkstücken
US5529168A (en) * 1993-02-04 1996-06-25 L'entreprise Industrielle System for translationally/rotationally conveying a support member
DE19603253A1 (de) * 1995-12-07 1997-06-12 Sim Zufuehr Und Montagetechnik Montagemaschine mit zumindest einer Arbeitsstation

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4013864A (en) * 1968-08-16 1977-03-22 Tiegel Manufacturing Company Apparatus for fabricating through-the-wall battery connectors
US3585782A (en) * 1969-12-10 1971-06-22 Heinz Co H J Carton filling apparatus
US3811548A (en) * 1972-09-05 1974-05-21 F Neff Stop motion converter
FR2283757A1 (fr) * 1974-09-03 1976-04-02 Atelco Ensemble d'alimentation et d'evacuation d'une gremailleuse
DE3048777A1 (de) * 1980-12-23 1982-07-22 Sortimat Creuz & Co Gmbh, 7057 Winnenden "werkstueckfoerderer, insbesondere fuer kleinteile"
FR2538355B1 (fr) * 1982-12-24 1986-01-24 Pont A Mousson Procede et installation de manutention de tuyaux en fonte a emboitement en vue de transformer des groupes de tuyaux en nombre pair en groupes de tuyaux en nombre impair
DE3612021A1 (de) * 1986-04-10 1987-10-15 Will E C H Gmbh & Co Vorrichtung zum arbeitstaktgerechten transport von blattlagen zu einer weiterverarbeitungsmaschine, beispielsweise zu einer verpackungsmaschine
DE3714108A1 (de) * 1987-04-28 1988-11-17 Manfred Von Quenaudon Vorrichtung zur uebergabe von werkstuecktraegern
AT398922B (de) * 1989-03-08 1995-02-27 Sticht Walter Gehäuseteil für eine arbeits- bzw. bearbeitungsstation einer fertigungsanlage
AT397779B (de) * 1989-03-08 1994-06-27 Sticht Fertigungstech Stiwa Fertigungsanlage zum bearbeiten und montieren von bauteilen
CH680665A5 (cs) * 1990-05-11 1992-10-15 Menziken Automation
JPH0769437A (ja) * 1993-09-06 1995-03-14 Fuji Photo Film Co Ltd パレットコンベア装置
US5419425A (en) * 1993-10-21 1995-05-30 Goater; George H. Apparatus and method for loading lumber onto a high-speed lugged transfer deck
US5676235A (en) * 1995-09-11 1997-10-14 Giddings & Lewis, Inc. Linear pallet stop

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5529168A (en) * 1993-02-04 1996-06-25 L'entreprise Industrielle System for translationally/rotationally conveying a support member
DE4320501A1 (de) * 1993-06-21 1994-12-22 Sim Zufuehr Und Montagetechnik Anlage für die Bearbeitung und/oder Montage von auf einem Werkstückträger angeordneten Werkstücken
DE4328983A1 (de) * 1993-08-28 1995-03-02 Sim Zufuehr Und Montagetechnik Anlage für die Bearbeitung und/oder Montage von auf einem Werkstückträger angeordneten Werkstücken
DE19603253A1 (de) * 1995-12-07 1997-06-12 Sim Zufuehr Und Montagetechnik Montagemaschine mit zumindest einer Arbeitsstation

Also Published As

Publication number Publication date
ATE206342T1 (de) 2001-10-15
HUP9900590A2 (hu) 1999-10-28
US6122821A (en) 2000-09-26
EP0941800B1 (de) 2001-10-04
CZ78599A3 (cs) 2000-09-13
HU9900590D0 (en) 1999-05-28
DE19810224C1 (de) 1999-05-06
HUP9900590A3 (en) 2001-02-28
PT941800E (pt) 2002-02-28
EP0941800A3 (de) 2000-11-29
DE59900290D1 (de) 2001-11-08
DK0941800T3 (da) 2001-11-19
HU220937B1 (en) 2002-06-29
ES2162498T3 (es) 2001-12-16
GR3036934T3 (en) 2002-01-31
PL331843A1 (en) 1999-09-13
PL195463B1 (pl) 2007-09-28
EP0941800A2 (de) 1999-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ297496B6 (cs) Montážní stroj
US5383348A (en) Press comprising a transfer device for sheet metal parts
US5737960A (en) Press with a combination transfer system
US20020192058A1 (en) Articulated arm transport system
HU180296B (en) Processing and/or mounting line for producing pieces respectively fittings producable by one or more operations
US20060169020A1 (en) Tandem Press Lline, Operation Control Method for Tandem Press Line, and Work Transportation Device for Tandem Press Line
CN109250401A (zh) 电子烟雾化器自动送料装盖压合一体机
US4924997A (en) Conveying plant
CN103009031A (zh) 自动装配线/机专用电传动取放机械手
KR101261600B1 (ko) 반도체 패키지 리드 프레임 매거진의 자동 공급 및 회수 장치
GB2115792A (en) Method and device to continuously form packets of folded boxes to be processed in a further machine(
HU221050B1 (hu) Berendezés munkadarabokon, különösképpen kis alkatrészeken végzett, több szerelési és/vagy megmunkálási lépésből álló munkafolyamat megvalósítására
JPS61131241U (cs)
CN108857449A (zh) 铝模板自动化下料生产线物料传送机构
US7040853B2 (en) Horizontal transporting system
US6314786B1 (en) Transfer system
CN208856362U (zh) 乒乓球案板自动化输送装置
US20210187586A1 (en) Device and Method for De-Stacking Planar Parts
CA1072483A (en) Article transfer mechanism
JP4614920B2 (ja) タンデムプレスライン、タンデムプレスラインの運転制御方法及びタンデムプレスラインのワーク搬送装置
US5803231A (en) Transfer arrangement with a three-axle transfer
CN221022289U (zh) 一种容器吹制系统
US20100028107A1 (en) Apparatus and method for successively transporting a plurality of gsm chip cards
JP3651953B2 (ja) 材料送り装置
CN112193797A (zh) 一种数控中心工件转运装置

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20120305