CZ292288B6

CZ292288B6 - Zemědělské talířové brány

Info

Publication number: CZ292288B6
Application number: CZ20002536A
Authority: CZ
Inventors: Guy Gentilhomme; Louis Perret; Arnaud Sechet
Original assignee: Kuhn-Huard S.A.
Priority date: 1999-07-15
Filing date: 2000-07-07
Publication date: 2003-08-13
Also published as: EP1068782A1; DK1068782T3; CZ20002536A3; ES2209792T3; ATE256380T1; EP1068782B1; DE60007230D1; DE60007230T2; FR2796241B1; FR2796241A1

Abstract

Tal °ov br ny obsahuj z kladov² r m (1) slo en² ze z v sn ho za° zen (25) a p te°ov ho nosn ku (1a) opat°en ho z bok dvojic p°edn ch nosn²ch stranov²ch eber (2, 3) a/nebo dvojic zadn ch nosn²ch stranov²ch eber (4, 5), na jejich konc ch jsou oto n zav Üeny nosi e n stroj (6, 7, 8, 9). Na zadn m konci p te°ov ho nosn ku (1a) je v²kyvn ulo en podvozek (26) opat°en² prost°edkem ke zm n vertik ln polohy z kladov ho r mu (1). Zadn nosi e n stroj (8, 9) jsou dvoud ln , spojen kloubem a vn jÜ d ly (8'', 9'') jsou vykl p c , tak e v p°epravn poloze jsou um st ny nad koly (26a) podvozku (26).\

Description

Oblast techniky

Vynález spadá do oblasti zemědělského strojnictví, zejména do oblasti obdělávání půdy a řeší zemědělský stroj typu talířových bran.

Dosavadní stav techniky

Jsou známy zemědělské talířové brány, obsahující základový rám nesený podvozkem, nosiče nástrojů namontované otočně na základovém rámu s osami v podstatě vertikálními a otáčecí prostředky pro pohybování nosiči nástrojů z pracovní polohy do přepravní polohy a opačně. 15 Nosiče nástrojů jsou schopny zaujímat různé polohy vůči základovému rámu, zejména pak přepravní polohu a pracovní polohu.

Snahou je, aby nosiče nástrojů v pracovní poloze obsáhly co největší šířku pracovního záběru a v přepravní poloze nepřesáhly šířku přípustnou na veřejných komunikacích. Za tímto účelem 20 jsou nosiče nástrojů otočné horizontálně pomocí kloubů se svislými osami a/nebo vertikálně pomocí kloubů s horizontálními osami. Jak vertikální tak horizontální otáčení je vesměs prováděno pomocí hydraulických pracovních válců. Současně je vyvíjena snaha, aby délka stroje byla v únosných mezích.

Takové stroje, tvořící stav techniky, jsou popsány v dokumentech např. FR-A-2758228, US 3 414064, US 3 830313, US 4 441562, EP 0391093.

V patentu US 3 414064 jsou řešeny jednořadové talířové brány, jejichž základový rám je tvořen centrální tyčí, na níž jsou na obou bocích kolmo ke směru jízdy upevněny vnitřní pomocné rámy, 30 k nimž jsou kloubově připojeny střední pomocné rámy kloubově spojené s vnějšími pomocnými rámy. Vnitřní pomocné rámy jsou neseny koly tvořícími podvozek. Konce obou vnějších pomocných rámů jsou rovněž neseny koly. Na centrální tyči jsou před a za vnitřními rámy pojezdná kola. Do transportní polohy jsou brány upraveny tak, že všechny pomocné rámy jsou otočeny společně kolem jednoho čepu na základovém rámu do polohy rovnoběžné se směrem pojezdu.

Nevýhody tohoto řešení jsou vtom, že vyžadují demontáž jednoho upevňovacího šroubu, demontáž řetězů spojujících tažný traktor s koly na koncích vnějších pomocných rámů a otočení všech kol do směru jízdy.

Patent US 3 830313 řeší dvouřadové talířové brány, u nichž základový rám je uložen na podvozku se dvěma zdvojenými koly s rozchodem přibližně odpovídajícím transportní šířce bran. Základový rám je tvořen prutovou konstrukcí a jsou kněmu kloubově připojeny boční pomocné rámy, rovněž tvořené prutovými konstrukcemi, na nichž jsou otočně uloženy vnější nosníky pracovních nástrojů. Vnitřní nosníky pracovních nástrojů jsou otočně zavěšeny na základovém rámu. Pomocné rámy jsou opatřeny zdvojenými koly. V pracovní poloze bran jsou pomocné rámy položeny horizontálně a nosníky nástrojů jsou nastaveny v úhlu záběru. Přestavba do přepravní polohy je provedena tak, že nejdříve jsou vnější nosníky nástrojů otočeny do směru pojezdu a pak jsou pomocné rámy otočeny do vertikální polohy kolem vodorovných čepů na základovém rámu.

Nevýhody tohoto provedení jsou ve složitosti konstrukce rámů, nutnosti natáčení kol podvozků do směru jízdy, velké množství hydraulických pracovních válců pro přestavbu bran z přepravní polohy do pracovní polohy a opačně.

- 1 CZ 292288 B6

Patent EP 0391093 Bl popisuje provedení jednořadových rotačních bran a řeší v podstatě jen zařízení k přestavbě stroje z pracovní polohy do přepravní polohy a opačně. Stroj má hlavní rám spočívající na dvou kolech a na každém boku jsou připojeny tři kloubově spojené pomocné rámy, v pracovní poloze kolmé na směr jízdy. Každý pomocný rám je opatřen vlastním kolem.

Do přepravní polohy je nejdříve vnitřní pomocný rám otočen kolem svislého čepu na hlavním rámu do směru jízdy. Následně je střední pomocný rám otočen pomocí vodorovného čepu ve spojovacím kloubu do svislé polohy a pak vnější pomocný rám je otočen do horizontální polohy nad vnitřní pomocný rám.

Nevýhodou tohoto řešení je značná komplikovanost zařízení a složitá manipulace při střídání poloh.

V patentu US 4 441562 je řešení jednořadových talířových bran, jejichž podstata spočívá v tom, že základový rám je tvořen středovou tyčí v jejíž ose jsou svislými čepy otočně v horizontální 15 rovině připojeny nosníky nástrojů. Nosníky jsou rozděleny na vnitřní a vnější a jsou vzájemně spojeny kloubem s vodorovnou osou, takže vnější nosníky jsou sklopné až o 180°. Vnitřní nosníky jsou uloženy každý na dvoukolovém otočném podvozku, který je opatřen zařízením ke zdvihání či spouštění vzhledem k vnitřnímu nosníku a tím i ke středové tyči. K udržování podvozku ve směru jízdy je zřízen čtyřtyčový paralelogram. Vnější nosníky jsou na vnějších 20 koncích opatřeny vlastním dvoukolovým podvozkem. Podvozek je uložen otočně a má rovněž zařízení ke zvedání či spouštění což zajišťuje, že brány se zvedají či spouštějí jako celek. Do přepravní polohy je nutno nejdříve nastavit vnější a vnitřní nosníky kolmo ke středové tyči a brány zvednout. Pak kolem kloubu spojujícího vnější a vnitřní nosník překlopit vnější nosník tak aby ležel na vnitřním nosníku, tedy kolmo ke středové tyči.

Nevýhody tohoto řešení spočívají ve složitosti řízení všech kol jak do směru jízdy tak výškově, aby se brány chovaly jako celek. Složitá je i manipulace při přechodu bran z pracovní do přepravní polohy. Brány vyžadují řadu složitých mechanismů a značný počet hydraulických válců.

Analýza známého stavu techniky ukazuje, že značná složitost zařízení je dána jednak tvarem a konstrukcí základového rámu, potřebným počtem a umístěním kol a také umístěním čepů pro horizontální otáčení součástí nesoucích pracovní nástroje.

Podstata vynálezu

Uvedené nevýhody odstraňují zemědělské talířové brány sestávající ze základového rámu s návěsným zařízením neseného podvozkem, z nosičů nástrojů uložených otočně na základovém rámu, z prostředků pro přenos nosičů nástrojů z pracovní polohy do přepravní polohy a opačně. 40 Podstata vynálezu spočívá v tom, že základový rám je tvořen závěsným zařízením a páteřovým nosníkem opatřeným podvozkem a dvojicí předních nosných stranových žeber, a/nebo dvojicí zadních nosných stranových žeber. Na koncích všech stranových žeber jsou otočně zavěšeny nosiče nástrojů. Páteřový nosník je na zadním konci opatřen podvozkem výkyvné uloženým kolem horizontální osy ve směru kolmém na osu páteřového nosníku a opatřeným prostředkem 45 ke změně vertikální polohy páteřového nosníku. Zadní nosiče nástrojů jsou dvoudílné, spojené kloubem a vnější díly jsou vyklápěcí, přičemž v přepravní poloze jsou umístěny nad koly podvozku.

Výhody řešení podle vynálezu spočívají v jednoduché konstrukci páteřového nosníku včetně 50 žeber, jejichž tuhost umožňuje bezpečné zavěšení nosičů nástrojů. Vzdálenost čepů předních nosičů nástrojů od osy páteřového nosníku umožňuje jedním horizontálním otočením přemístit nosiče nástrojů do přepravní polohy. Provedení zadních nosičů nástrojů využívá v přepravní poloze účelně prostor nad koly podvozku, což vhodně zkracuje celkovou délku stroje. Výkyvné

-2CZ 292288 B6

J připojení podvozku k páteřovému nosníku umožňuje jedním pohybem měnit výšku bran jako celku nad povrchem terénu.

Řešení podle vynálezu lze využít při realizaci jednořadových i dvouřadových talířových bran.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je podrobněji objasněn na příkladu vztahujícím se bez výlučnosti k obrázkům, z nichž :

obrázek 1 představuje bokorys příkladu provedení zemědělských talířových bran podle vynálezu, a to v přepravní poloze, obrázek 2 představuje zemědělské talířové brány dle obrázku 1 při pohledu shora, a obrázek 3 představuje zemědělské talířové brány podle vynálezu v pracovní poloze v pohledu shora.

Příklad provedení vynálezu

Zemědělské talířové brány na obrázku 1 obsahují základový rám 1, vytvářený závěsným zařízením 25 a páteřovým nosníkem la s bočními žebry 2, 3,4, 5 rozkládajícími se po obou stranách páteřového nosníku la. Žebra nesou každé po jednom nosiči nástrojů 6, 7, 8, 9. Páteřový nosník la obsahuje například dvě přední stranová žebra 2, 3 a dvě zadní stranová žebra 4, 5. Přední stranová žebra jsou s výhodou vzájemně přesazena ve směru pojezdu A zemědělských talířových bran.

Každý nosič nástrojů 6, 7, 8, 9 je vytvářen aspoň jedním nosníčkem 6a, 7a, 8a. 9a namontovaným na příslušném bočním žebru 2, 3, 4, 5 pomocí příslušného kloubového spoje 10. 11, 12, 13. Kloubové spoje 10, 11. 12, 13 mají v podstatě svislou osu 14, 15, 16, 17 umožňující otáčení nosičů nástrojů 6, 7, 8, 9 v rovině v podstatě vodorovné. Otáčecí prvky zřízené pro tento účel tak umožňují přesouvat nosiče nástrojů 6, 7, 8, 9 mezi přepravní polohou a aspoň jednou pracovní polohou a opačně. Otáčecí prostředky jsou řešeny známým způsobem a to pomocí jednoho nebo několika hydraulických pracovních válců (nezakreslených). Talířové brány podle tohoto vynálezu, znázorněné na obrázcích obsahují například dva přední nosiče nástrojů 6, 7 a dva zadní nosiče nástrojů 8, 9.

Na příkladu provedení znázorněném na obrázku 1 jsou zadní nosiče nástrojů 8, 9 montované na zadních bočních žebrech 4. 5 tvořeny dvěma díly 8'-8, 9-9 spojenými pomocí doplňkového kloubového spoje 8c, 9c umožňujícího vyklápění směrem vzhůru pro díly 8.

Každý z obou zadních nosičů nástrojů 8, 9 rovněž obsahuje doplňkový nosníček 8b, 8b kloubově spojený s příslušným nosníčkem 8a, 9a pomocí doplňkového kloubového spoje 8c, 9c. Tento spoj válcového typu je zde přednostně uložen ve výsuvné rovině v podstatě vodorovné. Jsou zřízeny doplňkové natáčecí prostředky pro vyklápění dílů 8, 9 zadních nosičů nástrojů 8, 9 směrem vzhůru oproti příslušným dílům 8', 9', které jsou kloubově uchyceny pod zadními stranovými žebry 4, 5. Doplňkové natáčecí prostředky tedy umožňují vyklopit nahoru doplňkový nosníček 8b, 9b oproti nosníčku 8a. 9a.

Doplňkové natáčecí prostředky obsahují například hydraulický pracovní válec 18, 19 montovaný na doplňkovém nosníčku 8b, 9b a mezičlánek 20, 21. Ten sám je pak montován na kloubovém spoji 12.13 a natáčí se spolu s nosičem nástrojů 8, 9, když se tento natáčí ve vodorovné rovině.

-3 CZ 292288 B6

Zkrácení hydraulického válce 18, 19 umožňuje tedy zdvihnout vzhůru doplňkový nosníček 8b. 9b.

Každý z nosičů nástrojů 6, 7, 8, 9 obsahuje jednu nebo více sad talířů 22 namontovaných na nosníčku 6a. 7a, 8a. 9a nebo na příslušném doplňkovém nosníčku 8b. 9b, jehož montáž pomocí osičky otáčení je známa.

Je též zřízeno podpěrné rameno 23. 24 spojující natáčecí část kloubového spoje 10, 11 s nosníčkem 6a, 7a za účelem podpírání předního nosiče nástrojů 6, 7, zejména když osa 14, 15 kloubového spoje není umístěna v blízkosti těžiště tohoto držáku nástrojů 6, 7.

Základový rám 1 obsahuje také závěsné zařízení 25 a aspoň jedno nosné kolo 26a montované na páteřovém nosníku la pomocí spojovacích dílů umožňujících natáčení podle vodorovné osy 27 napříč směru pojezdu A.

Takové natáčení, ovládané například hydraulicky pomocí (nezakresleného) hydraulického válce umožňuje spustit nosiče nástrojů 6, 7, 8, 9 a páteřový nosník la níže nebo je vzdálit od země. Kolo 26a lze s výhodou nahradit dvěma koly 26a montovanými na podvozku 26, jak je znázorněno na obrázcích. Podvozek 26 se s výhodou montuje na zadní části základového rámu 1 nebo páteřového nosníku la. Podvozek 26 je montován na základovém rámu 1 tak, aby mohl zaujímat různé polohy vůči řečenému základovému rámu 1. Talířové brány podle vynálezu obsahují tudíž prostředky pro nadzdvihování a snižování polohy základového rámu 1 nesoucího nosiče nástrojů 6, 7, 8,9 vzhledem k podvozku 26.

Vyklápění doplňkových nosníčků 8b. 9b směrem vzhůru umožňuje uvolnit místo pro kola 26a. která obě zasahují během přepravy stroje aspoň zčásti pod vyklopený díl 8, 9 příslušného zadního nosiče nástrojů 8, 9. Taková poloha umožňuje nadzdvihnout páteřový nosník la a nosiče nástrojů 6,7, 8,9 pro přepravu tím, že se podvozek 26 otočí kolem vodorovné osy 27.

Obrázek 2 představuje zemědělské talířové brány v pohledu shora a v přepravní poloze.

Doplňkové nosníčky 8b, 9b se vyklápějí směrem nahoru a zaplňují prostor nad koly 26a. Délku talířových bran je možno takto zkrátit díky tomu, že se zadní díl 8, 9 nosičů nástrojů vyklopí směrem nahoru.

Pro převedení nosičů nástrojů 6, 7, 8, 9 z pracovní polohy do přepravní polohy nebo opačně je možno zřídit hydraulické ovládání spojené s vhodnými hydralickými prostředky. Hydraulické ovládání umožní ovládat v podstatě souběžně vodorovné natáčení nosníčků 6a. 7a, 8a. 9a a svislé vyklápění doplňkových nosníčků 8b, 9b. Je možno zřídit též souběžné nebo nezávislé přetáčení podvozku 26 kolem vodorovné osy 27. Podle dalšího příkladu provedení předchází vyklápění doplňkových nosníčků 8b, 9b před vodorovným natáčením nosníčků 6a, 7a, 8a, 9a.

Podle (nezobrazeného) doplňkového příkladu provedení zemědělských talířových bran podle tohoto vynálezu je též možno použít předních nosičů nástrojů 6, 7 ve dvou dílech, z nichž jeden lze vyklápět vzhůru. Vyklopením nebo natočením dílu ležícího v blízkosti závěsného zařízení 25 lze dosáhnout dalšího zkrácení délky zemědělských talířových bran v přepravní poloze. V takovém zobrazeném případě je možno závěsné zařízení 25 zkrátit a manévrovatelnost zemědělských talířových bran se ještě dále zlepší.

Obrázek 3 představuje zemědělské dvouřadové talířové brány podle vynálezu v pracovní poloze. Nosiče nástrojů 6, 7, 8, 9 jsou v podstatě rozvinuty ve směru X. Doplňkové nosníčky 8b, 9b jsou spuštěny tak, aby se dostaly do souososti s nosníčky 8a, 9a příslušných nosičů nástrojů 8, 9.

-4CZ 292288 B6

Aby še obrázky příliš nekomplikovaly, nejsou prostředky pro ovládání polohy podvozku 26 nebo kol 26a vzhledem k páteřovému nosníku la ani natáčecí prostředky pro přesouvání nosičů nástrojů 6, 7, 8, 9 ve vodorovné rovině znázorněny. Jako příklad jejich řešení obsahují tyto natáčecí prostředky aspoň jeden hydraulický pracovní válec.

Další technické modifikace provedené na představovaných talířových branách dle obrázků se nevymykají z rámce tohoto vynálezu.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zemědělské talířové brány sestávající ze základového rámu, z podvozku, z nosičů nástrojů uložených otočně na základovém rámu, z prostředků pro přesun nosičů nástrojů z pracovní polohy do přepravní polohy a opačně, vyznačené tím,že základový rám (1) je složen ze závěsného zařízení (25) a páteřového nosníku (1 a) opatřeného podvozkem (26), dvojicí předních nosných stranových žeber (2, 3) a/nebo dvojicí zadních nosných stranových žeber (4, 5), na jejichž koncích jsou otočně zavěšeny nosiče nástrojů (6, 7, 8, 9).
2. Zemědělské talířové brány podle nároku 1, vyznačené tím, že podvozek (26) je na konci páteřového nosníku (1 a) uložen výkyvné kolem horizontální osy (27) ve směru kolmém na osu páteřového nosníku (la) a je opatřen prostředkem ke změně vertikální polohy páteřového nosníku.
3. Zemědělské talířové brány podle nároku 1 a2, vyznačené tím, že zadní nosiče nástrojů (8, 9) jsou dvoudílné, spojené kloubem a vnější díly (8, 9) jsou vyklápěcí, přičemž v přepravní poloze jsou umístěny nad koly (26a) podvozku (26).