CZ289238B6 - Způsob vedení dvojkolí kolejových vozidel a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents
Způsob vedení dvojkolí kolejových vozidel a zařízení k provádění tohoto způsobu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ289238B6 CZ289238B6 CZ1998729A CZ72998A CZ289238B6 CZ 289238 B6 CZ289238 B6 CZ 289238B6 CZ 1998729 A CZ1998729 A CZ 1998729A CZ 72998 A CZ72998 A CZ 72998A CZ 289238 B6 CZ289238 B6 CZ 289238B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- angle
- guide frame
- wheelset
- wheelsets
- static
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/44—Adjustment controlled by movements of vehicle body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/26—Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
- B61F5/30—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
- B61F5/32—Guides, e.g. plates, for axle-boxes
- B61F5/325—The guiding device including swinging arms or the like to ensure the parallelism of the axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/386—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles fluid actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
P°i zp sobu veden dvojkol kolejov²ch vozidel se stanoven poloha dvojkol (3, 3') p°em s uje aktivn m ° zen m dvojkol (3, 3') v rozmez prom nn ho nastavovac ho ·hlu (.psi..sub.St.n.), kter² m e b²t u v t ho po tu dvojkol (3, 3') nasm rov n stejnosm rn , jako i protism rn . U za° zen k prov d n tohoto zp sobu sest v aktivn ovl dac ·stroj ze sn ma m °en²ch hodnot, z vyhodnocovac jednotky a z rychle reaguj c ho nastavovac ho za° zen , nijak v²razn neovliv uj c ho tuhost veden dvojkol (3, 3').\
Description
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu vedení dvojkolí kolejových vozidel s vodicím rámem, v němž jsou dvojkolí uspořádána v předem stanovené statické nebo kvazistatické poloze, a zařízení pro vedení dvojkolí kolejových vozidel se statickou nebo kvazistatickou polohou dvojkolí ve vodicím rámu, zejména pro zajištění stability jízdy při vysokých rychlostech vozidel, u nichž jsou dvojkolí navzájem vůči sobě vyrovnána v pravém úhlu ve vodicích rámech, v nichž jsou natuho a neposuvně staticky vedena, jakož i pro vozidla, u nichž pro zlepšení jízdy v obloucích jsou dvojkolí uspořádána v kvazistatické radiální poloze.
Dosavadní stav techniky
Jsou známé podvozky pro jízdu vysokou rychlostí, např. GDS 300, Eisenbahningenieur 45,1994, 10, str. 722, u nichž se jízdní stability na kolejích dosahuje spolupůsobením vymezených natuho a neposuvně vedených, navzájem vůči sobě ve vodicím rámu v pravém úhlu vyrovnaných, os, se zarážkou omezující otáčení, uspořádanou mezi vodicím rámem a skříní vozu. Nedostatkem tohoto řešení je, že tento druh sinusoidního chodu vede k silnému vazebnímu spojení podvozku a skříně vozu, což vede k vibracím skříně vozu, které lze omezit jen pomocí nákladných konstrukčních opatření.
Kromě toho mají podvozky s tuhým vedením os větší jízdní odpor v úzkých obloucích a navíc i nadměrné opotřebení profilů kol.
U jiných podvozků pro vysoké dopravní rychlosti, například TGV, Elektrische Bahněn 90,1992, 5, str. 176 až 179, jsou tato opatření doplněna tím, že jsou osy uspořádány ve větším rozestupu a také tím, že se používají členěné vlaky s Jakobsovými otočnými podvozky. Nedostatkem tohoto řešení však je, že delší vzdáleností os se zhoršuje průjezd oblouky, zvyšuje se hmotnost rámu otočného podvozku, a pod skříní vozu je nutný další prostor. Potřeba většího prostoru zvyšuje nedostatky kratších vozových skříní, zejména u dvoupodlažních vozidel. Členěné vlaky s Jakobsovými otočnými podvozky vedou v praxi v důsledku omezeného zatížení os ke zkráceným vozovým skříním a tím buď ke snížení podílu sedadel nebo ke snížení, popřípadě ke zmenšení, oblastí pro přecházení nebo nastupování. Tyto vlaky lze také rozdělovat jen v dílnách. Z tohoto důvodu je přizpůsobování délky takových vlaků dopravním podmínkám nákladné. Při případné poruše na jednom voze je také třeba odstavit celý vlak.
Jako přídavná opatření ke zvýšení jízdní stability se všeobecně také používají tlumicí prvky mezi dvojkolím a vodicím rámem, přičemž se sleduje snížení hmotnosti a sil účastnících se na pohybovém chování. Praktické možnosti ovlivnění těchto skutečností jsou zde však poměrně malé.
Podle patentovému spisu DE31 23 858 vede sinusoidní chod dvojkolí ve stejné fázi nejdříve k nestabilnímu chování podvozku při jízdě. Dvojkolí vykonávají kombinovaný příčný a otáčivý pohyb kolem své momentální kolmé osy. Protifázový chod dvojkolí, k němuž může dojít při stejné frekvenci jako u stejnofázového chodu dvojkolí, je oproti tomu značně silněji utlumen. Synchronizací dvojkolí v opačném smyslu se zabrání jejich vybočování ve stejném smyslu a zlepší se tak chování při průjezdu jak po rovných kolejích, tak i v obloucích. Nevýhodou tohoto řešení je, že umožňuje jen omezené zvýšení kritické rychlosti, což nesplňuje potřeby rychlostní dopravy.
Dále jsou známy podvozky, u nichž pro zlepšení chodu v obloucích se dvojkolí kvazistaticky radiálně nastavují do obloku ve vodicím rámu, přičemž vnější síly, přímo působící na pružná
-1 CZ 289238 B6 vodicí ložiska os uspořádaná po stranách rámu, nutí dvojkolí k radiálnímu vytáčení, dle spisu
DE 42 40 098. Známé jsou rovněž soustavy válců a pák, které ovládají polohu dvojkolí tak, že se podle směru a zakřivení oblouku nastaví stanovený úhel vytočení dvojkolí, dle spisu
DE 30 04 082. Nedostatkem těchto řešení je, že tyto podvozky, vzhledem k jejich nezbytné 5 pružnosti, mají sklon předčasně působit na nestabilní chod vozu a z toho důvodu nejsou vhodné k použití pro dopravu vysokými rychlostmi.
Všechna známá zařízení pro kvazistatickou změnu nastavení dvojkolí reagují relativně pomalu a z toho důvodu nejsou vhodná pro aktivní ovlivňování běhu hřídelů dvojkolí.
Podstata vynálezu
Úkolem vynálezu je odstranit výše popsané nedostatky a vytvořit způsob a zařízení pro ovládání 15 podvozků, které ve všech jízdních podmínkách umožní stabilní chod dvojkolí a rozpojením síly, působící mezi podvozkem a skříní vozu, umožní dosáhnout vysoké kvality chodu vozů.
Tento úkol je vyřešen u způsobu vedení dvojkolí kolejových vozidel s vodicím rámem, v němž jsou dvojkolí uspořádána v předem stanovené statické nebo kvazistatické poloze, podle vynálezu, 20 jehož podstatou je, že stanovená poloha dvojkolí se přemísťuje aktivním řízením v rozmezí proměnného nastavovacího úhlu, který může být u většího počtu dvojkolí nasměrován stejnosměrně, jakož i protisměrně.
Opatřením, které řeší přemístění dané statické nebo kvazistatické polohy dvojkolí s proměnným nastavovacím úhlem, který vzniká v důsledku aktivního působení sil v podvozku mezi dvojkolím a vodicím rámem, se dotykovou geometrií určená křivka dráhy dvojkolí změní a odchylky obloku kolejí, jakož i změny v geometrii dotyku, se seřídí, aniž by tím byla výrazně ovlivněna základní tuhost vedení. Frekvence a průběh doznívání amplitudy výchylky mohou být v celé rychlostní oblasti malým výkonem sladěny na stabilní chování za chodu. Způsob může být proveden redundantně, bez podstatného zvýšení nákladů. Brzdění otáček mezi podvozkem a skříní vozu již není nutné, může však být rovněž použito jako zábrana proti opakování. Nastavovací úhel je vzhledem ke kvazistatickému úhlu natáčení dvojkolí s radiálním nastavením v malých a středních obloucích malý a může být vzhledem k tomuto úhlu překryt, pokud je k dispozici potřebná celková tuhost osového vedení.
Jeho směr, velikosti a frekvence jsou výhodně určeny řídicími veličinami a rychlostní jízdy, přičemž jako řídicí veličina nastavovacího úhlu se používá úhel natočení vodicích rámů, měřený vždy vzhledem ke skříni vozu, a/nebo úhel natočení dvojkolí nebo jejich momentální derivace podle času.
Podstatou zařízení pro vedení dvojkolí kolejových vozidel se statickou nebo kvazistatickou polohou dvojkolí ve vodicím rámu je, že jeho aktivní ovládací ústrojí sestává ze snímačů měřených hodnot, z vyhodnocovací jednotky a z rychle reagujícího nastavovacího zařízení, nijak výrazně neovlivňujícího tuhost vedení dvojkolí.
Výhodou řešení podle vynálezu je zejména skutečnost, že stabilita a kvalita chodu vozidla při zachování osvědčené konstrukce dvojkolí je teoreticky neomezená a bez omezení bezpečnosti je zabezpečena i v oblasti vysokých rychlostí.
Přehled obrázků na výkresech
Příkladná provedení vynálezu jsou znázorněna na výkresech, kde obr. 1 představuje principiální znázornění kolejového vozidla v libovolném postavení na rovné koleji nebo ve velkých obloucích s odpovídajícími úhly, obr. 2 principiální znázornění kolejového vozidla v kolejovém oblouku s odpovídajícími úhly, obr. 3 pohled na zařízení na vytvoření nastavovacího úhlu dvojkolí s výstředníkovým hřídelem a výkyvným ramenem v náiysu a částečném řezu, obr. 4 pohled na zařízení pro nastavení nastavovacího úhlu dvojkolí s dvoukomorovými fluidními vložkami a s výkyvným ramenem v nárysu a v částečném řezu, obr. 5 pohled na zařízení pro nastavení nastavovacího úhlu dvojkolí s vodocími vřeteny a s dvoukomorovými fluidními vložkami v půdorysu a v částečném řezu a obr. 6 pohled na zařízení pro nastavení nastavovacího úhlu dvojkolí se zdvojenými listovými pružinami pro řídicí ústrojí dvojkolí v nárysu.
Příklady provedení vynálezu
Na obr. 1 je znázorněna skříň 1 vozu kolejového vozidla, která je vzhledem k ose x kolejí natočena v úhlu a oproti vodícímu rámu 2 je příčně přesunuta o rozměru w. Samotný vodicí rám 2 je vzhledem k ose x kolejí také natočen v úhlu Ψη. Úhel natočení vodícího rámu 2 vzhledem ke skříni 1 vozu je výsledkem rozdílu obou natočení. Dvojkolí, která jsou bez působení vnější síly ve svislém směru k podélné ose vodícího rámu 2 vyrovnána jako dvojkolí 3, 3‘, jsou aktivním řízením vždy natáčena o proměnný nastavovací úhel Ψ$η y vůči tomuto proměnnému úhlu. Stejně je možno použít vnější úhel T^r, který je výsledkem rozdílu mezi natočením dvojkolí 3,3' vzhledem ke kolejím a natočení skříně 1 vzhledem ke kolejím.
Na obr. 2 je znázorněna skříň 1 vozu v oblouku kolejí, přičemž vodicí rám 2 je tangenciálně vybočen vzhledem k oblouku. Dvojkolí 3, 3‘ jsou již vnějšími silami radiálně obloukovitě nastavena v úhlech -Ψ^ a Ψβρ a aktivním ovládáním jsou přídavně vytáčena v proměnných nastavovacích úhlech -Ψς,ν a -Ψκη.
Obr. 3 až 6 představují možné varianty provedení aktivního ovládání nastavovacího úhlu Ψ9ι pro ovlivňování chodu hřídelů dvojkolí. Přitom nebyl vzat zřetel na technické provedení přístrojů pro zjišťování ovládání velikosti nastavovacího úhlu Ψς,. tedy snímačů hodnot měření pro úhly Ψ^ρ nebo/a Ψδβ a/nebo vyhodnocovací jednotky, které lze realizovat pomocí o sobě známých technických řešení.
Na obr. 3 je znázorněno zařízení, jímž je možno pomocí výkyvného ramena 4 působit na staticky nebo kvazistaticky ve vodicím rámu 2 uložené dvojkolí 3 s měnitelným nastavovacím úhlem Ψ». Vodicí rám 2 je odpružené podepřen na skříni osového ložiska 5 dvojkolí 3. Skříň osového ložiska 5 je opatřena výkyvným ramenem 4 s pružným pouzdrem 6, které je pomocí výstředníku 7 a výstřeníkového hřídele 8 v dalším ložisku 9. Nastavovacím ústrojím 10, například hydraulickým válcem, se pomocí výstředníkové páky 11 mění délka L připojení výkyvného ramena 4 vůči vodícímu rámu 2 o hodnotu ± AL.
Na obr. 4 je znázorněno další zařízení, jímž se za použití dvoukomorového fluidního pouzdra 12 výkyvného ramena 4 vytváří nastavovací úhel Ψ^. Vodicí rám 2 se opírá o pouzdro osového ložiska 5. Pouzdro osového ložiska 5 je rovněž opatřeno výkyvným ramenem 4, které však je vybaveno pružným dvoukomorovým fluidním pouzdrem 12, do jehož komor 13, 13‘ se prostřednictvím přípojek 14. 14‘ může střídavě přivádět kapalina, čímž se ovlivňuje délka L připojení výkyvného ramena 4 vzhledem k vodícímu rámu 2 o hodnotu ± AL.
Na obr. 5 je znázorněna variace zařízení podle obr. 4, u kterého jsou místo výkyvného ramena 4 pro vedení dvojkolí 3 použita vodicí vřetena 15 s dvoukomorovými fluidními pouzdry 12, 12‘. Zde je vodicí rám 2 dvojkolí 3 rovněž pružně podepřen na pouzdru osového ložiska 5. Mezi svislými vodícími vřeteny 15 blíže neznázoměného vodícího rámu 2 a pouzdrem osového ložiska 5 jsou uspořádána dvě dvoukomorová fluidní pouzdra 12, 12‘. do jejichž komor 13, 13‘ je prostřednictvím přípojek 14. 14‘ střídavě zaváděna kapalina, čímž se dosahuje úchylky soustřednosti hodnoty ± AL pouzdra osového ložiska 5 vzhledem k vodicím vřetenům 15.
-3CZ 289238 B6
Na obr. 6 je znázorněno zařízení, které umožňuje dosáhnout nastavovacího úhlu Ψς, pomocí řídicích prvků 17 dvojkolí. I u tohoto příkladného provedení je vodicí rám 2 pružně podepřen pouzdrem osového ložiska 5 dvojkolí 3. Vodicí rám 2 a pouzdro osového ložiska 5 jsou opatřeny ložisky 16, 16\ která jsou navzájem spojena prostřednictvím protisměrně vyhnutých listových 5 pružin 17‘, 17“. Ve své vyhnuté střední části jsou listové pružiny 17‘, 17“ navzájem spojeny seřizovacím zařízením, nastavovacím ústrojím 10. jímž v této oblasti měnit vzdálenosti A listových pružin 17‘, 17“ o vzdálenost A a tím dosáhnout změny délky L o hodnotu ± AL.
Zařízení podle vynálezu, jehož aktivní ovládací ústrojí sestává ze snímačů měřených hodnot, ío vyhodnocovací jednotky a nastavovacího zařízení, pracuje takto.
Pomocí snímačů měřených hodnot a vyhodnocovací jednotky se zjistí aktuální úhel Ψαε natočení vodícího rámu 2 vzhledem ke skříni 1 vozu a/nebo úhel Ψαε natočení dvojkolí 3, 3‘ vzhledem ke skříni 1 vozu a současně se analyzuje sinusoidní chod dvojkolí 3, 3‘ jako hodnota stability. 15 V závislosti na těchto polohách a na druhu a frekvenci sinusoidního chodu se aktivuje zdroj signálu, kteiý prostřednictvím generátoru řídicích veličin a prostřednictvím nastavovacích prvků podle obr. 3 až 6 mezi vodicím rámem 2 a pouzdrem osového ložiska 5 přemístí polohu každého dvojkolí 3,3 ‘ s nastavovacím úhlem Ψ^ tak, že dojde k napřímení sinusoidního chodu.
Na obr. 1 je znázorněn stejnosměrně upravený sinusoidní chod dvojkolí 3, 3‘ na rovných kolejích, popřípadě na velkém kolejovém oblouku, který je pomocí rovněž stejnosměrně upravených nastavovacích úhlů - tak přemístěn, že se chod dvojkolí 3, 3‘ napřimuje. Sinusoidní chod v opačném smyslu může být rovněž seřízen v tomto smyslu. Je však účelné aktivně zastavit protisměrný sinusoidní chod již ve fázi vzniku a vnutit systém stejnosměrný sinusoidní chod.
V malých obloucích, jak je znázorněno na obr. 2, jsou vzhledem k obr. 1 odlišně kvazistaticky a radiálně v oblouku nastavena dvojkolí 3, 3‘ vůči vodícímu rámu 2. Při vysokých rychlostech jízdy, přesahujících vyrovnávací rychlost, jsou tyto polohy přemístěny stejnosměrně usměrněnými nastavovacími úhly - Ψς.. které z vnější strany oblouku minimalizují náběžný úhel 30 a odstraňují tak nestabilitu. Při malých rychlostech, které nedosahují vyrovnávací rychlosti, se na dvojkolí 3 nadále přemísťuje negativní a na dvojkolí 3‘ pozitivní úhel nastavovací úhel Ψ&
Claims (4)
1. Způsob vedení dvojkolí kolejových vozidel, s vodicím rámem, v němž jsou dvojkolí uspořá40 dána v předem stanovené statické nebo kvazistatické poloze, vyznačující se tím, že stanovená poloha dvojkolí (3, 3‘) se přemísťuje aktivním řízením v rozmezí proměnného nastavovacího úhlu (Ψ5Ι), který může být u vnějšího počtu dvojkolí (3, 3‘) nasměrován stejnosměrně, jakož i protisměrně.
45
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že jako řídicí veličina nastavovacího úhlu (Ψ5() se používá úhel (Ψαε>) natočení vodicích rámů (2), měřený vždy vzhledem ke skříni (1) vozu, a/nebo úhel (Tar) natočení dvojkolí (3,3‘) nebo jejich momentální derivace podle času.
3. Způsob podle nároků la2, vyznačující se tím, že řídicí prvky (17) dvojkolí (3, 50 3‘), délkově přestavitelné nebo posuvné v bodě připojení, při poruše aktivního ovládání zaujmou ve vodicím rámu (2) za chodu stabilní koncovou polohu a mezi skříní (1) vozu a vodicím rámem (2) a/nebo dvojkolími (3,3‘) dojde k působení brzdy proti otáčení.
-4CZ 289238 B6
4. Zařízení k provádění způsobu vedení dvojkolí kolejových vozidel, se statickou nebo kvazistatickou polohou dvojkolí ve vodicím rámu, podle nároku 1, vyznačující se tím, že jeho aktivní ovládací ústrojí sestává ze snímačů měřených hodnot, z vyhodnocovací jednotky a z rychle reagujícího nastavovacího zařízení, nijak výrazně neovlivňujícího tuhost vedení dvojkolí 5 (3,3‘).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19715148A DE19715148A1 (de) | 1997-04-11 | 1997-04-11 | Verfahren und Einrichtung zur Radsatzführung von Schienenfahrzeugen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ72998A3 CZ72998A3 (cs) | 1998-10-14 |
CZ289238B6 true CZ289238B6 (cs) | 2001-12-12 |
Family
ID=7826224
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ1998729A CZ289238B6 (cs) | 1997-04-11 | 1998-03-11 | Způsob vedení dvojkolí kolejových vozidel a zařízení k provádění tohoto způsobu |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0870664B1 (cs) |
AT (1) | ATE391063T1 (cs) |
CZ (1) | CZ289238B6 (cs) |
DE (2) | DE19715148A1 (cs) |
ES (1) | ES2306463T3 (cs) |
PL (1) | PL186906B1 (cs) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1228937B1 (fr) * | 1999-08-31 | 2004-09-22 | Construcciones y Auxiliar de Ferrocarriles S.A. CAF. | Dispositif de guidage des axes d'un vehicule ferroviaire |
GB0017167D0 (en) * | 2000-07-13 | 2000-08-30 | Henderson Stephen C | Improved steered vehicle |
AT409748B (de) * | 2000-11-21 | 2002-10-25 | Integral Verkehrstechnik Ag | Steuerungseinrichtung für lenkbare einachsfahrwerke |
DE10137443A1 (de) | 2001-07-27 | 2003-03-06 | Bombardier Transp Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Radialsteuerung von Radpaaren oder Radsätzen von Fahrzeugen |
AT505488A2 (de) | 2007-06-19 | 2009-01-15 | Siemens Transportation Systems | Verfahren zur minimierung von laufflächenschäden und profilverschleiss von rädern eines schienenfahrzeugs |
DE102014214055A1 (de) | 2014-07-18 | 2016-01-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug |
CZ305902B6 (cs) * | 2014-08-25 | 2016-04-27 | VĂšKV a.s. | Systém měření úhlu náběhu dvojkolí kolejového vozidla v koleji |
AT518973B1 (de) | 2016-03-17 | 2021-06-15 | Siemens Mobility Austria Gmbh | Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug |
AT518699A1 (de) * | 2016-04-28 | 2017-12-15 | Siemens Ag Oesterreich | Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug |
EP3445630B1 (de) | 2016-05-24 | 2022-06-29 | Siemens Mobility Austria GmbH | Fahrwerk für ein schienenfahrzeug |
AT519394B1 (de) | 2016-11-24 | 2023-01-15 | Siemens Mobility Austria Gmbh | Radsteuerungsanordnung für ein Fahrwerk |
EP3544875B1 (de) * | 2017-02-21 | 2021-09-01 | Siemens Mobility Austria GmbH | Fahrwerk für schienenfahrzeuge |
DE102017003307A1 (de) | 2017-04-05 | 2018-10-11 | Hartmut Jörck | Eisenbahntransportsystem für den kombinierten Verkehr |
US20220185344A1 (en) * | 2020-12-14 | 2022-06-16 | Wabtec Rail Limited | Traction rod assembly |
AT524550B1 (de) | 2021-05-27 | 2022-07-15 | Siemens Mobility Austria Gmbh | Fahrwerk für ein Schienenfahrzeug |
AT525480A1 (de) | 2021-09-23 | 2023-04-15 | Siemens Mobility Austria Gmbh | Versorgungsanschluss für eine Radlenkvorrichtung, Radlenkvorrichtung für ein Fahrwerk und Fahrwerk |
AT525672B1 (de) * | 2022-02-02 | 2023-06-15 | Siemens Mobility Austria Gmbh | Fluidische Koppelvorrichtung und Fahrwerk |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH644555A5 (en) | 1980-01-30 | 1984-08-15 | Schweizerische Lokomotiv | Device for controlling the swivelling movement of a wheel set of a rail vehicle in a bend |
DE3123858A1 (de) | 1981-06-16 | 1982-12-30 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | Laufwerk fuer ein schienenfahrzeug |
DE3334161A1 (de) * | 1983-09-21 | 1985-04-04 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Steuervorrichtung fuer fahrzeuge, insbesondere schienenfahrzeuge |
FR2624081A1 (fr) * | 1987-12-03 | 1989-06-09 | Alsthom | Vehicule a essieux orientables |
DE4240098A1 (de) | 1992-11-28 | 1994-06-01 | Krupp Verkehrstechnik Gmbh | Fahrwerk für Schienenfahrzeuge |
AT407140B (de) * | 1993-11-26 | 2000-12-27 | Integral Verkehrstechnik Ag | Einrichtung zur steuerung eines rades, insbesondere eines radsatzes eines schienenfahrzeuges |
CH690032A5 (fr) * | 1994-07-13 | 2000-03-31 | Vevey Technologies Sa | Procédé de réglage de l'orientation des dispositifs de roulement à roues orientables d'un ensemble roulant sur rail et ensemble roulant utilisant ce procédé. |
EP0759390B1 (de) * | 1995-08-23 | 2000-03-08 | SLM Schweizerische Lokomotiv- und Maschinenfabrik AG | Laufwerk für ein Schienenfahrzeug mit einstellbaren Radsätzen und Schienenfahrzeug mit einem derartigen Laufwerk |
-
1997
- 1997-04-11 DE DE19715148A patent/DE19715148A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-01-14 AT AT98100507T patent/ATE391063T1/de active
- 1998-01-14 EP EP98100507A patent/EP0870664B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-14 ES ES98100507T patent/ES2306463T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-14 DE DE59814200T patent/DE59814200D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-26 PL PL98325047A patent/PL186906B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1998-03-11 CZ CZ1998729A patent/CZ289238B6/cs not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0870664B1 (de) | 2008-04-02 |
DE19715148A1 (de) | 1998-10-15 |
EP0870664A3 (de) | 2000-03-01 |
CZ72998A3 (cs) | 1998-10-14 |
PL186906B1 (pl) | 2004-03-31 |
ATE391063T1 (de) | 2008-04-15 |
ES2306463T3 (es) | 2008-11-01 |
EP0870664A2 (de) | 1998-10-14 |
DE59814200D1 (de) | 2008-05-15 |
PL325047A1 (en) | 1998-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ289238B6 (cs) | Způsob vedení dvojkolí kolejových vozidel a zařízení k provádění tohoto způsobu | |
EP3081451B1 (en) | Steerable truck for a railway car, a railway car, and an articulated car | |
EP0007226B1 (en) | Radial truck for railway vehicle | |
CZ228098A3 (cs) | Způsob ovlivňování úhlu vybočení sousedních vagónových skříní vícečlánkového kolejového vozidla, kolejové vozidlo k provádění tohoto způsobu a jeho řídící jednotka | |
AU4038489A (en) | Bogie for high-speed rail vehicles | |
NL192872C (nl) | Wielstelgeleiding voor snelrijdende draaistellen van railvoertuigen en werkwijze voor het ombouwen van draaistellen tot deze wielstelgeleiding. | |
AU2002339430B2 (en) | Method and device for active radial control of wheel pairs or wheel sets on vehicles | |
US5540157A (en) | Single-axle bogie for trackbound vehicle | |
AU717458B2 (en) | Bogie for rail vehicles | |
KR930023225A (ko) | 강제 조향 대차 장치 | |
EP0736438A2 (en) | A railway vehicle with variable trim body | |
KR100659708B1 (ko) | 엠알유체를 이용한 대차 주행안정장치 및 주행안전방법 | |
JP3391029B2 (ja) | 関節的に連結された車両輸送体ワゴンのための可動独立車輪を備えた単軸走行ギヤ | |
PL191052B1 (pl) | Sposób sterowania kąta połączenia przegubowego pojazdu szynowego i pojazd szynowy | |
EP0369241A2 (de) | Räumliche Einzelradaufhängung für Räder von Schienenfahrzeugen | |
EP0939717A1 (en) | Trackbound vehicle with steering of wheel axles | |
US4510871A (en) | Railroad vehicle bogie | |
JPH078647B2 (ja) | 軌道車両 | |
KR20100076671A (ko) | 3절 링크 방식을 이용한 철도차량용 조향대차 | |
RU2760372C1 (ru) | Восьмиосный рельсовый экипаж | |
RU2301754C1 (ru) | Вагон пассажирский железнодорожного транспорта (варианты) | |
US5421269A (en) | Radially adjustable running gear for a railborne vehicle | |
PL168780B1 (pl) | Zespól kierowniczy do zestawów kolowych wagonów kolejowych PL | |
RU2094272C1 (ru) | Устройство для радиальной установки колесных пар локомотива в кривых участках пути | |
Pradhan et al. | Performance evaluation of steering bogies on various tracks |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20130311 |