UA38001C2 - Mine locomotive - Google Patents
Mine locomotive Download PDFInfo
- Publication number
- UA38001C2 UA38001C2 UA2000052764A UA2000052764A UA38001C2 UA 38001 C2 UA38001 C2 UA 38001C2 UA 2000052764 A UA2000052764 A UA 2000052764A UA 2000052764 A UA2000052764 A UA 2000052764A UA 38001 C2 UA38001 C2 UA 38001C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- finger
- hinge
- elastic element
- tore
- locomotive
- Prior art date
Links
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 210000001145 finger joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Передбачуваний винахід відноситься до області засобів пересування рейкового транспорту, зокрема 2 з'єднувальних елементів шахтних локомотивів.The proposed invention relates to the field of means of rail transport, in particular 2 connecting elements of mine locomotives.
Відомий возик транспортного засобу, що містить дві напіврами, що спираються на колісні пари через пружні елементи. Для компенсації кутових переміщень напіврам відносно осі возика при їзді на закругленнях рейка возика забезпечена додатковими пружними елементами. З'єднання виконане у вигляді П-образної горизонтальної балки, яка сполучається, з одною напіврамою за допомогою горизонтального подовжнього 70 шарніра, а з іншою - вертикальних штирів. Недоліком такого конструктивного рішення є можливість взаємного переміщення напіврам тільки в двох площинах: горизонтальної і вертикальної. |патент ОА 6142 Вб1Е5/121.A vehicle bogie is known, containing two half-frames resting on the wheel pairs through elastic elements. To compensate for the angular movements of the half-frames relative to the cart axis when driving on curves, the cart rail is equipped with additional elastic elements. The connection is made in the form of a U-shaped horizontal beam, which is connected to one half-frame by means of a horizontal longitudinal 70 hinge, and to the other - by vertical pins. The disadvantage of such a constructive solution is the possibility of mutual movement of half-frames only in two planes: horizontal and vertical. patent OA 6142 Vb1E5/121.
Відомий шахтний локомотив(прототип), що містить два колісних возики, зчленовані зі середньою секцією, що містить енергетичний блок. Вузол зчленування кожного возика зі середньою секцією включає в себе силовий гідроциліндр. Він одним кінцем шарнірно пов'язаний з возиком, а іншим також шарнірно з верхнім кінцем 12 вертикального пальця. Останній за допомогою сферичного шарніра пов'язаний зі середньою секцією, а нижнім кінцем пов'язаний з возиком за допомогою циліндричного шарніра.A well-known mining locomotive (prototype) containing two wheeled carts articulated with a middle section containing a power unit. The articulation unit of each carriage with the middle section includes a power hydraulic cylinder. It is hinged at one end to the cart, and at the other end also hinged to the upper end 12 of the vertical finger. The latter is connected to the middle section by means of a spherical joint, and the lower end is connected to the carriage by means of a cylindrical joint.
Однією з нестач даного з'єднання секцій є те, що сферичний шарнір амортизує коливання системи, направлені від центра сфери вниз, так як він є елементом відкритого типу. Крім того, шарнір має жорсткість у всіх напрямах однакову, що обмежує міру свободи локомотива на складних дільницях шляху, |патент ОА 4398,One of the shortcomings of this connection of sections is that the spherical joint dampens system oscillations directed from the center of the sphere down, as it is an open-type element. In addition, the hinge has the same stiffness in all directions, which limits the degree of freedom of the locomotive on difficult sections of the track, patent OA 4398,
Вв1ЕБ/ЗВІVv1EB/ZVI
У основу винаходу поставлено задачу удосконалення шахтного локомотива, в якому шляхом іншого конструктивного виконання з'єднувального вузла забезпечується збільшення міри свободи шахтного локомотива, і за рахунок цього компенсуються коливання системи у всіх напрямах, зниження опору на складних дільницях шляху при зменшенні габаритів шарніра. с 29 За рахунок всього вищепереліченого поліпшуються умови роботи локомотива, знімається опір рушенню по Го) рейках, поліпшуються умови вписування в криві малих радіусів, підвищуються швидкості рушення локомотива і, отже, підвищується продуктивність.The basis of the invention is the task of improving the mine locomotive, in which, by means of a different design of the connecting node, an increase in the degree of freedom of the mine locomotive is ensured, and due to this, system oscillations in all directions are compensated, resistance is reduced on difficult sections of the track while the dimensions of the hinge are reduced. p. 29 Due to all of the above, the operating conditions of the locomotive are improved, the resistance to movement along the rails is removed, the conditions for fitting into curves of small radii are improved, the speed of the locomotive is increased and, therefore, productivity is increased.
Задача вирішується тим, що у відомому шахтному локомотиві, що містить два крайні з колісними парами возики і зчленовану з ними за допомогою з'єднувального вузла середню секцію, згідно з винаходом, (7 30 з'єднувальний вузол має пружний елемент у вигляді тора, надітого на вісь циліндричного шарніра, в корпусі ав якого виконана виїмка для розміщення тора, що повторює його форму.The problem is solved by the fact that in a known mining locomotive, which contains two extreme carts with wheel pairs and a middle section articulated with them by means of a connecting node, according to the invention (7 30 the connecting node has an elastic element in the form of a torus, worn on the axis of a cylindrical hinge, in the body of which a recess is made for placing a torus that repeats its shape.
На фігурі зображений розріз по вузлу зчленування, де: о 1. палець шарнірного з'єднання; с 2. пружний елемент у вигляді тора постійного або змінного перетину; 3о З. корпус шарніра; о 4. возик; 5. середня секція;The figure shows a section of the joint, where: o 1. finger joint; c 2. elastic element in the form of a torus of constant or variable cross-section; 3o Z. hinge body; o 4. cart; 5. middle section;
Передбачуваний шахтний локомотив містить два колісних возики, зчленовані зі середньою секцією. Вузол « зчленування кожного возика зі середньою секцією включає в себе циліндричний шарнір з вертикальним З 50 розташуванням осі(надалі пальця). У середній частині пальця надітий пружний елемент у вигляді тора. с Верхньою частиною палець 1 сполучений зі середньою секцією 5, а корпус шарніра З розташований на возику 4. з» Шахтний локомотив з новим вузлом зчленування возика зі середньою секцією працює таким чином.The intended mine locomotive contains two wheeled bogies articulated with a middle section. The node of articulation of each carriage with the middle section includes a cylindrical joint with a vertical Z 50 position of the axis (hereinafter referred to as the finger). An elastic element in the form of a torus is worn in the middle part of the finger. With the upper part, the finger 1 is connected to the middle section 5, and the body of the hinge C is located on the carriage 4. c» The mine locomotive with a new unit of articulation of the carriage with the middle section works as follows.
Під час переміщення локомотива по прямолінійній дільниці рейки тягове зусилля від возика через корпус шарніра З передається на палець 1, а від нього на середню секцію 5. При русі на закругленнях і на складних 45 дільницях шляху передача тягового зусилля йде в тому ж порядку, але при цьому дещо змінюється робота о шарнірного з'єднання. Вертикальний палець 1 працює, як циліндричний шарнір, дозволяючи середній секції 5 і о возику повертатися один відносно одного в горизонтальній площині, а пружний елемент у вигляді тора 2 допускає їх відносне переміщення у всіх площинах. Це приводить до істотного поліпшення динамічних о властивостей всього локомотива загалом: пом'якшуються удари, знижуються поломки, тріщини в деталях, ав! 20 підвищується їх стійкість до спрацювання. Крім того, для переміщення локомотива на особливо складних дільницях шляху пружний елемент у вигляді тора 2 доцільно виконати із змінним поперечним перетином. При та цьому досягається різна жорсткість в різних напрямах(подовжньому і поперечному).When the locomotive is moving along a straight section of the rail, the traction force from the carriage is transmitted through the body of the hinge Z to finger 1, and from it to the middle section 5. When moving on curves and on complex 45 sections of the track, the transmission of traction force occurs in the same order, but when this slightly changes the work of the hinged connection. The vertical finger 1 works like a cylindrical hinge, allowing the middle section 5 and the carriage to rotate relative to each other in the horizontal plane, and the elastic element in the form of a torus 2 allows their relative movement in all planes. This leads to a significant improvement in the dynamic properties of the entire locomotive in general: shocks are softened, breakdowns, cracks in parts are reduced, av! 20 increases their resistance to triggering. In addition, to move the locomotive on particularly difficult sections of the track, it is advisable to make the elastic element in the form of a torus 2 with a variable cross-section. At the same time, different stiffness is achieved in different directions (longitudinal and transverse).
Також конструктивне виконання шарніра з пружним елементом у вигляді тора завжди більш компактне, ніж сферичного. Він працює надійніше, так як є елементом закритого типу. Завдяки цьому шарнірне з'єднання з пружним елементом у вигляді тора надійно амортизує коливання у всіх напрямах, включаючи вертикальнеAlso, the design of a hinge with an elastic element in the form of a torus is always more compact than a spherical one. It works more reliably, as it is an element of a closed type. Thanks to this, the hinged connection with an elastic element in the form of a torus reliably dampens vibrations in all directions, including vertical
ГФ) "вгору-вниз". іме)GF) "up-down". name)
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UA2000052764A UA38001C2 (en) | 2000-05-15 | 2000-05-15 | Mine locomotive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UA2000052764A UA38001C2 (en) | 2000-05-15 | 2000-05-15 | Mine locomotive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA38001C2 true UA38001C2 (en) | 2004-07-15 |
Family
ID=34514120
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UA2000052764A UA38001C2 (en) | 2000-05-15 | 2000-05-15 | Mine locomotive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA38001C2 (en) |
-
2000
- 2000-05-15 UA UA2000052764A patent/UA38001C2/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4262747B2 (en) | Large-capacity trains for passenger transport, especially rail-running trains with car bodies connected by joints | |
CZ134693A3 (en) | Bogie for low-clearance tracks | |
RU2203818C2 (en) | Running part of rail vehicle bogie | |
JP2002321621A (en) | Truck for rolling stock having wheel with variable track | |
KR100882527B1 (en) | Driving stabilization apparatus for a magnetic levitation propulsion train | |
PL169005B1 (en) | Rail vehicle bogie | |
JP6943586B2 (en) | Bogie trolley with external motor and railroad vehicle linked to it | |
FI106624B (en) | Railway wagon shaft with adjustable wheels and variable width | |
UA38001C2 (en) | Mine locomotive | |
RU2278040C2 (en) | Six-wheel bogie with self-aligning axles | |
JP2000038132A (en) | Rolling stock truck | |
RU2438898C1 (en) | Railway vehicle bogie | |
JPH078647B2 (en) | Orbital vehicle | |
EP2374684B1 (en) | Devices for moving the buffers of the coaches of railway vehicles with bogies in curves and railway vehicle coach with bogies | |
JP6624293B2 (en) | Truck for railway vehicle and railway vehicle equipped with the truck | |
SU1724498A1 (en) | Three-axle bogie of railway vehicle | |
CN103707898A (en) | Single-hinging device for low-floor tramcar marshalling | |
RU2238202C1 (en) | Two-axle rail bogie for supporting adjacent bodies of articulated cars | |
RU2138415C1 (en) | Locomotive bogie | |
RU2307751C1 (en) | Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions) | |
KR102479239B1 (en) | LIM truck for railway vehicles | |
EP4242085A1 (en) | Improved railway bogie and railway vehicle equipped with such bogie | |
RU2094272C1 (en) | Device for radial alignment of locomotive wheelsets on curved sections of track | |
RU2301754C1 (en) | Railway passenger car (versions) | |
RU2307752C1 (en) | Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions) |