UA38001C2 - Mine locomotive - Google Patents

Mine locomotive Download PDF

Info

Publication number
UA38001C2
UA38001C2 UA2000052764A UA2000052764A UA38001C2 UA 38001 C2 UA38001 C2 UA 38001C2 UA 2000052764 A UA2000052764 A UA 2000052764A UA 2000052764 A UA2000052764 A UA 2000052764A UA 38001 C2 UA38001 C2 UA 38001C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
finger
hinge
elastic element
tore
locomotive
Prior art date
Application number
UA2000052764A
Other languages
Ukrainian (uk)
Inventor
Andrii Oleksandrovych Serdiuk
Valentyna Hryhorivna Nahorna
Vadym Viktorovych Lytvyn
Oleksandr Stanislavov Horbunov
Original Assignee
Univ Nat Mining
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Nat Mining filed Critical Univ Nat Mining
Priority to UA2000052764A priority Critical patent/UA38001C2/en
Publication of UA38001C2 publication Critical patent/UA38001C2/en

Links

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Invention concerns the improvement of mine locomotives, in particular, connecting units between wheel carts, articulated with average section. Each connecting unit contains vertically located cylindrical hinge, on finger of which in the middle part is fit an elastic element in the form of a tore. The groove is provided for this purpose on the finger in the housing of hinge repeating the shape of the tore. Elastic element in the form of a tore ensures relative displacement of cart and average section in all planes. In this case, it absorbs jolts and shocks of different directions.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Передбачуваний винахід відноситься до області засобів пересування рейкового транспорту, зокрема 2 з'єднувальних елементів шахтних локомотивів.The proposed invention relates to the field of means of rail transport, in particular 2 connecting elements of mine locomotives.

Відомий возик транспортного засобу, що містить дві напіврами, що спираються на колісні пари через пружні елементи. Для компенсації кутових переміщень напіврам відносно осі возика при їзді на закругленнях рейка возика забезпечена додатковими пружними елементами. З'єднання виконане у вигляді П-образної горизонтальної балки, яка сполучається, з одною напіврамою за допомогою горизонтального подовжнього 70 шарніра, а з іншою - вертикальних штирів. Недоліком такого конструктивного рішення є можливість взаємного переміщення напіврам тільки в двох площинах: горизонтальної і вертикальної. |патент ОА 6142 Вб1Е5/121.A vehicle bogie is known, containing two half-frames resting on the wheel pairs through elastic elements. To compensate for the angular movements of the half-frames relative to the cart axis when driving on curves, the cart rail is equipped with additional elastic elements. The connection is made in the form of a U-shaped horizontal beam, which is connected to one half-frame by means of a horizontal longitudinal 70 hinge, and to the other - by vertical pins. The disadvantage of such a constructive solution is the possibility of mutual movement of half-frames only in two planes: horizontal and vertical. patent OA 6142 Vb1E5/121.

Відомий шахтний локомотив(прототип), що містить два колісних возики, зчленовані зі середньою секцією, що містить енергетичний блок. Вузол зчленування кожного возика зі середньою секцією включає в себе силовий гідроциліндр. Він одним кінцем шарнірно пов'язаний з возиком, а іншим також шарнірно з верхнім кінцем 12 вертикального пальця. Останній за допомогою сферичного шарніра пов'язаний зі середньою секцією, а нижнім кінцем пов'язаний з возиком за допомогою циліндричного шарніра.A well-known mining locomotive (prototype) containing two wheeled carts articulated with a middle section containing a power unit. The articulation unit of each carriage with the middle section includes a power hydraulic cylinder. It is hinged at one end to the cart, and at the other end also hinged to the upper end 12 of the vertical finger. The latter is connected to the middle section by means of a spherical joint, and the lower end is connected to the carriage by means of a cylindrical joint.

Однією з нестач даного з'єднання секцій є те, що сферичний шарнір амортизує коливання системи, направлені від центра сфери вниз, так як він є елементом відкритого типу. Крім того, шарнір має жорсткість у всіх напрямах однакову, що обмежує міру свободи локомотива на складних дільницях шляху, |патент ОА 4398,One of the shortcomings of this connection of sections is that the spherical joint dampens system oscillations directed from the center of the sphere down, as it is an open-type element. In addition, the hinge has the same stiffness in all directions, which limits the degree of freedom of the locomotive on difficult sections of the track, patent OA 4398,

Вв1ЕБ/ЗВІVv1EB/ZVI

У основу винаходу поставлено задачу удосконалення шахтного локомотива, в якому шляхом іншого конструктивного виконання з'єднувального вузла забезпечується збільшення міри свободи шахтного локомотива, і за рахунок цього компенсуються коливання системи у всіх напрямах, зниження опору на складних дільницях шляху при зменшенні габаритів шарніра. с 29 За рахунок всього вищепереліченого поліпшуються умови роботи локомотива, знімається опір рушенню по Го) рейках, поліпшуються умови вписування в криві малих радіусів, підвищуються швидкості рушення локомотива і, отже, підвищується продуктивність.The basis of the invention is the task of improving the mine locomotive, in which, by means of a different design of the connecting node, an increase in the degree of freedom of the mine locomotive is ensured, and due to this, system oscillations in all directions are compensated, resistance is reduced on difficult sections of the track while the dimensions of the hinge are reduced. p. 29 Due to all of the above, the operating conditions of the locomotive are improved, the resistance to movement along the rails is removed, the conditions for fitting into curves of small radii are improved, the speed of the locomotive is increased and, therefore, productivity is increased.

Задача вирішується тим, що у відомому шахтному локомотиві, що містить два крайні з колісними парами возики і зчленовану з ними за допомогою з'єднувального вузла середню секцію, згідно з винаходом, (7 30 з'єднувальний вузол має пружний елемент у вигляді тора, надітого на вісь циліндричного шарніра, в корпусі ав якого виконана виїмка для розміщення тора, що повторює його форму.The problem is solved by the fact that in a known mining locomotive, which contains two extreme carts with wheel pairs and a middle section articulated with them by means of a connecting node, according to the invention (7 30 the connecting node has an elastic element in the form of a torus, worn on the axis of a cylindrical hinge, in the body of which a recess is made for placing a torus that repeats its shape.

На фігурі зображений розріз по вузлу зчленування, де: о 1. палець шарнірного з'єднання; с 2. пружний елемент у вигляді тора постійного або змінного перетину; 3о З. корпус шарніра; о 4. возик; 5. середня секція;The figure shows a section of the joint, where: o 1. finger joint; c 2. elastic element in the form of a torus of constant or variable cross-section; 3o Z. hinge body; o 4. cart; 5. middle section;

Передбачуваний шахтний локомотив містить два колісних возики, зчленовані зі середньою секцією. Вузол « зчленування кожного возика зі середньою секцією включає в себе циліндричний шарнір з вертикальним З 50 розташуванням осі(надалі пальця). У середній частині пальця надітий пружний елемент у вигляді тора. с Верхньою частиною палець 1 сполучений зі середньою секцією 5, а корпус шарніра З розташований на возику 4. з» Шахтний локомотив з новим вузлом зчленування возика зі середньою секцією працює таким чином.The intended mine locomotive contains two wheeled bogies articulated with a middle section. The node of articulation of each carriage with the middle section includes a cylindrical joint with a vertical Z 50 position of the axis (hereinafter referred to as the finger). An elastic element in the form of a torus is worn in the middle part of the finger. With the upper part, the finger 1 is connected to the middle section 5, and the body of the hinge C is located on the carriage 4. c» The mine locomotive with a new unit of articulation of the carriage with the middle section works as follows.

Під час переміщення локомотива по прямолінійній дільниці рейки тягове зусилля від возика через корпус шарніра З передається на палець 1, а від нього на середню секцію 5. При русі на закругленнях і на складних 45 дільницях шляху передача тягового зусилля йде в тому ж порядку, але при цьому дещо змінюється робота о шарнірного з'єднання. Вертикальний палець 1 працює, як циліндричний шарнір, дозволяючи середній секції 5 і о возику повертатися один відносно одного в горизонтальній площині, а пружний елемент у вигляді тора 2 допускає їх відносне переміщення у всіх площинах. Це приводить до істотного поліпшення динамічних о властивостей всього локомотива загалом: пом'якшуються удари, знижуються поломки, тріщини в деталях, ав! 20 підвищується їх стійкість до спрацювання. Крім того, для переміщення локомотива на особливо складних дільницях шляху пружний елемент у вигляді тора 2 доцільно виконати із змінним поперечним перетином. При та цьому досягається різна жорсткість в різних напрямах(подовжньому і поперечному).When the locomotive is moving along a straight section of the rail, the traction force from the carriage is transmitted through the body of the hinge Z to finger 1, and from it to the middle section 5. When moving on curves and on complex 45 sections of the track, the transmission of traction force occurs in the same order, but when this slightly changes the work of the hinged connection. The vertical finger 1 works like a cylindrical hinge, allowing the middle section 5 and the carriage to rotate relative to each other in the horizontal plane, and the elastic element in the form of a torus 2 allows their relative movement in all planes. This leads to a significant improvement in the dynamic properties of the entire locomotive in general: shocks are softened, breakdowns, cracks in parts are reduced, av! 20 increases their resistance to triggering. In addition, to move the locomotive on particularly difficult sections of the track, it is advisable to make the elastic element in the form of a torus 2 with a variable cross-section. At the same time, different stiffness is achieved in different directions (longitudinal and transverse).

Також конструктивне виконання шарніра з пружним елементом у вигляді тора завжди більш компактне, ніж сферичного. Він працює надійніше, так як є елементом закритого типу. Завдяки цьому шарнірне з'єднання з пружним елементом у вигляді тора надійно амортизує коливання у всіх напрямах, включаючи вертикальнеAlso, the design of a hinge with an elastic element in the form of a torus is always more compact than a spherical one. It works more reliably, as it is an element of a closed type. Thanks to this, the hinged connection with an elastic element in the form of a torus reliably dampens vibrations in all directions, including vertical

ГФ) "вгору-вниз". іме)GF) "up-down". name)

Claims (1)

Формула винаходуThe formula of the invention Шахтний локомотив, що містить два крайніх возики з колісними парами і зчленовану з ними за допомогою з'єднувальних вузлів середню секцію, який відрізняється тим, що кожен з'єднувальний вузол має вертикальний циліндричний шарнір, на пальці якого в середній частині розташований пружний елемент у вигляді тора, причому в корпусі і на пальці шарніра передбачена виїмка, що повторює форму тора.A mining locomotive containing two end carriages with pairs of wheels and a middle section articulated with them by means of connecting nodes, which is distinguished by the fact that each connecting node has a vertical cylindrical joint, on the finger of which in the middle part there is an elastic element in the form torus, and in the body and on the finger of the hinge there is a recess that repeats the shape of the torus. б5b5
UA2000052764A 2000-05-15 2000-05-15 Mine locomotive UA38001C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA2000052764A UA38001C2 (en) 2000-05-15 2000-05-15 Mine locomotive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UA2000052764A UA38001C2 (en) 2000-05-15 2000-05-15 Mine locomotive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA38001C2 true UA38001C2 (en) 2004-07-15

Family

ID=34514120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA2000052764A UA38001C2 (en) 2000-05-15 2000-05-15 Mine locomotive

Country Status (1)

Country Link
UA (1) UA38001C2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4262747B2 (en) Large-capacity trains for passenger transport, especially rail-running trains with car bodies connected by joints
CZ134693A3 (en) Bogie for low-clearance tracks
RU2203818C2 (en) Running part of rail vehicle bogie
JP2002321621A (en) Truck for rolling stock having wheel with variable track
KR100882527B1 (en) Driving stabilization apparatus for a magnetic levitation propulsion train
PL169005B1 (en) Rail vehicle bogie
JP6943586B2 (en) Bogie trolley with external motor and railroad vehicle linked to it
FI106624B (en) Railway wagon shaft with adjustable wheels and variable width
UA38001C2 (en) Mine locomotive
RU2278040C2 (en) Six-wheel bogie with self-aligning axles
JP2000038132A (en) Rolling stock truck
RU2438898C1 (en) Railway vehicle bogie
JPH078647B2 (en) Orbital vehicle
EP2374684B1 (en) Devices for moving the buffers of the coaches of railway vehicles with bogies in curves and railway vehicle coach with bogies
JP6624293B2 (en) Truck for railway vehicle and railway vehicle equipped with the truck
SU1724498A1 (en) Three-axle bogie of railway vehicle
CN103707898A (en) Single-hinging device for low-floor tramcar marshalling
RU2238202C1 (en) Two-axle rail bogie for supporting adjacent bodies of articulated cars
RU2138415C1 (en) Locomotive bogie
RU2307751C1 (en) Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)
KR102479239B1 (en) LIM truck for railway vehicles
EP4242085A1 (en) Improved railway bogie and railway vehicle equipped with such bogie
RU2094272C1 (en) Device for radial alignment of locomotive wheelsets on curved sections of track
RU2301754C1 (en) Railway passenger car (versions)
RU2307752C1 (en) Traction rail vehicle with three-axle bogies (versions)