CZ287226B6

CZ287226B6 - Metal band feeder with clamps

Info

Publication number: CZ287226B6
Application number: CZ19961526A
Authority: CZ
Inventors: Donato Zanette
Original assignee: Dalcos S R L
Priority date: 1993-12-30
Filing date: 1994-07-06
Publication date: 2000-10-11
Also published as: EP0737115B1; SK77696A3; DK0737115T3; ITVE930039A0; CA2180179A1; AU7491194A; RU2108886C1; SK281096B6; WO1995017984A1; GR3025743T3; EP0737115A1; ITVE930039A1; DE69406018T2; US5909835A; ATE158730T1; ES2109721T3; DE69406018D1; CZ152696A3; IT1266010B1; PL174599B1

Description

Svěrkový podavač kovových pásů

Oblast techniky

Vynález se týká svěrkového podavače kovových pásů, používaného u strojů, ve kterých se tento pás podrobuje určitým požadovaným operacím, zejména svěrkového podavače používaného u lisů.

Dosavadní stav techniky

Známé typy podavačů pásů ovládaných pneumaticky používají dvě svěrky působící v příčném směru vůči pásu, který se má posouvat. Jedna svěrka je pevná a druhá svěrka vykonává vratný pohyb ve směru rovnoběžném s podélnou osou pásu. Během činnosti jsou obě svěrky ovládány střídavě a synchronizované v tom smyslu, že je-li pevná svěrka rozevřena, pohyblivá svěrka svírá pás a posunuje ho, a při ukončení posunu pohyblivé svěrky se pevná svěrka sevře a pohyblivá svěrka se po rozevření vrací zpět, aby uchopila a sevřela kovový pás dále proti směru pohybu a posunula ho do vzdálenosti dané dobou rozevření pevné svěrky.

Nevýhodou těchto známých podavačů je to, že pohyb pásu není nepřetržitý a tím nedovoluje práci při vyšší provozní rychlosti. Další nevýhodou je extrémní manipulační nepružnost v tom smyslu, že vyžaduje ruční zásah vždy, jestliže je nutné nastavit rozteč pohybu kovového pásu. Nevýhodou je i to, že podavač pásem postrkuje, takže se nedá použít u velmi tenkých pásů. Další nevýhodou podavače je to, že zabírá celý povrch pásu, kterým pohybuje, a neumožňuje, aby se na tomto pásu mohla vykonávat nějaká činnost, protože tento povrch je obsažený podavačem. Další nevýhodou je to, že podavač vykazuje v příčném směru větší rozměr než je šířka pásu, takže pro některé šířky pásu je tento rozměr zbytečně nadměrný, a dále to, že velikost posuvu podavače v podélném směruje omezena jeho délkou.

Je znám i válečkový podavač, který má alespoň jeden pár opačně se otáčejících válečků, mezi kterými je umístěn pás, který se má posouvat. Tento podavač překonává nevýhody známého pneumatického podavače zejména v tom, že umožňuje plynulý programovatelný posuv. Vykazuje však i některé nevýhody spočívající zejména vtom, že obsazuje celý kovový pás a tím neumožňuje vykonávat jiné operace během sevření. Kromě toho je pás po celou dobu s podavačem ve vzájemném závěsu, takže při jeho zakřivení ve vodorovné rovině, nebo je-li špatně do podavače zaveden, vzrostou do značné míry hodnoty příčných tlaků, které mohou být eliminovány pouze pravidelným uvolňováním sevření mezi válečky. Nevýhodou je i to, že je-li posuv pásu ovládán válečky, mohou vzniknout chyby v důsledku prokluzu mezi válečky, a dále to, že je-li pás ovládán tak, že se tyto chyby nevyskytují, je pak rychlost pohybu malá z důvodu nutnosti korigování chyb vzniklých neočekávaným prokluzem.

Jsou rovněž známé mechanické podavače ovládané elektrickým strojem umístěným na výstupu ve směru pohybu podavače. V tomto případě se svěrky pohybují vratným posuvem a jsou spolehlivé a rychlé. Jsou však příliš nepružné pokud jde o výkon a dají se jen obtížně a pomalu seřizovat, což vyžaduje speciálně vyškolenou obsluhu.

Cílem tohoto vynálezu je vyhnout se všem společným i jednotlivým problémům dosavadních podavačů a poskytnout podavač umožňující plynulý pohyb, neobsahující celý povrch kovového pásu a umožňující takto vykonávat při jeho posuvu určité operace, a dále podavač rychlý, jehož činnost se dá programovat a u kterého se nevyskytují chyby.

-1 CZ 287226 B6

Podstata vynálezu

Uvedené cíle jsou dosaženy prostřednictvím svěrkového podavače kovových pásů podle tohoto vynálezu.

Jeho předmětem je svěrkový podavač kovových pásů, zahrnující základnu opatřenou alespoň jedním párem svěrek pro uchopení a uvádění kovového pásu do pohybu, dále prvky pro posuv svěrek rovnoběžně s osou kovového pásu ve a proti směru pohybu pásu a akčními prostředky pro nezávislé ovládání svěrek spočívajícím v aktivaci svěrky pohybující se ve směru pohybu kovového pásu, a současně deaktivaci svěrky, pohybující se v opačném směru, přičemž prvky pro posun svěrek sestávají ze závitové tyče a elektrického motoru poháněného střídavě ve dvou směrech rotace a otáčejícího závitovou tyčí, jehož podstata spočívá v tom, že závitová tyč je opatřená závitem rozděleným na dvě stejné, první a druhou, části s navzájem opačným stoupáním, přičemž na jedné svěrce každého páruje upravené závitové pouzdro nasunuté na první části závitu závitové tyče a na druhé svěrce každého páru je upravené závitové pouzdro nasunuté na druhé části závitu závitové tyče.

Je výhodné, jestliže je každá svěrka upravena na nosiči posuvně podél kolejnice, upevněné na základně.

Dále je výhodné, je-li svěrka umístěna na obou stranách kovového pásu.

Podle dalšího výhodného provedení se každá svěrka rozkládá alespoň přes celou šířku kovového pásu.

Dále může být výhodné, jestliže každá svěrka obsahuje pevnou část, spojenou s nosičem, a pohyblivou část, funkčně spřaženou s akčními prostředky pro nezávislé ovládání svěrek.

Každá svěrka může být uložena kluzně posuvně po horizontální vodicí kolejnici, umístěné kolmo k ose kovového pásu.

Dále je výhodné, jestliže je každá svěrka opatřena akčním členem pro její posuv po příslušné vodicí kolejnici.

Podle ještě dalšího výhodného provedení je základna opatřena páry válečků se svislými osami, jejichž povrchově plochy vykazují příčnou povrchovou obvodovou drážku pro záběr a vedení odpovídajícího podélného okraje kovového pásu.

Dále je výhodné, jestliže je alespoň jeden váleček každého páru uspořádaný vůči základně posouvatelně ve směru kolmém na osu kovového pásu.

Dále může být výhodné, jestliže jsou oba válečky každého páru nosičů upraveny na lištách, posuvných po vodicích kolejnicích, umístěných kolmo k ose kovového pásu na podpěrách, které jsou pevně spojené se základnou.

Konečně pak může být výhodné, jestliže je mezi lištou každého vodícího válečku a příslušnou podpěrou uspořádán akční člen.

Přehled obrázků na výkresech

Na výkresech jsou znázorněna tři přednostní provedení svěrkového podavače kovových pásů, kde: Obr. 1 znázorňuje boční pohled na první provedení svěrkového podavače podle vynálezu; obr. 2 znázorňuje příčný řez podavačem podle čáiy II—II z obr. 3; obr. 3 znázorňuje půdorys pohledu ze směru III—III na obr. 1; obr. 4 je bočním pohledem na druhé provedení svěrkového

-2CZ 287226 B6 podavače podle vynálezu; obr. 5 znázorňuje příčný řez podle čáry V-V na obr. 6; obr. 6 znázorňuje půdorys pohledu ze směru VI-VI na obr. 4; obr. 7 znázorňuje třetí provedení svěrkového podavače podle vynálezu; obr. 8 je příčný řez podél čáry VIII-VIII na obr. 7; a obr. 9 znázorňuje půdorys pohledu ze směru IX-IX na obr. 7.

Příklady provedení vynálezu

Jak je seznatelné z přiložených obrázků, zahrnuje svěrkový podavač kovových pásů podle vynálezu, znázorněný na obr. 1 až 3, základnu 2, na které jsou namontovány dvě podélné kolejnice 4, 4', na kterých jsou vedené dvě lišty 6, 6', na kterých jsou namontovány dva nosiče 8, 8'. Každý nosič 8, 8' má pouzdro JO, JO' se závitem, ve kterém je umístěna tyč 12, 12' se závitem uspořádaná tak, že překrývá odpovídající část vedení, to je kolejnici 4, 4'. Obě tyče 12, 12' jsou opatřené závity se stoupáním v opačném směru.

Každá tyč 12, 12' se závitem je podepřena párem podpěr 14, 14', upevněných na základně 2. Každá tyč 12, 12' je podepřena podpěrou 14, viz obr. 1 a 3, na levé straně a vybíhá za podpěru 14' na pravé straně, kde má ozubené kolečko 16, 16' spojené pomocí ozubeného pásu 18, 18' s dalším ozubeným kolečkem 20, 20', spřaženým na pero s výstupním hřídelem 22 stejnosměrného elektrického motoru 24, namontovaného na základnu 2 mezi dvěma ozubenými tyčemi 12, 12'.

Každý nosič 8, 8' podepírá svěrku 26, 26', která je kluzně posuvná po kolejnici 28, 28' s rybinou uloženou v příčném směru, to znamená kolmo kose tyče 12, 12' se závitem, jejíž posuv je ovládán příslušným mechanickým akčním členem 30, 30'.

Každá svěrka 26, 26' zahrnuje nepohyblivou Čelist spojenou s lištou, která je kluzně posuvná podél odpovídající kolejnice 28, 28' a pohyblivou čelist 32, 32', poháněnou vůči nepohyblivé čelisti pneumatickým akčním členem 34, 34' se svislou osou.

Na podpěrách 14, .14' jsou pro tyče 12,12' se závitem namontována vodítka 36, 36' s lybinou, podél kterých se kluzně posouvá pár nosičů 38, 38' podepírajících válečky 40, 40' se svislou osou, jejichž příčný povrch je opatřený drážkou pro držení a vedení podélných okrajů kovového pásu 42, který se má posunovat.

Nosiče 38, 38' jsou poháněny podél odpovídajících vodítek 36, 36' mechanickými akčními členy 44, 44'.

Činnost podavače podle tohoto prvního provedení vynálezu je následující:

Nejprve se provede nastavení stroje tak, že se přizpůsobuje šířce pásu 42, který se má založit a posunovat, přičemž toto nastavení vyžaduje činnost akčních členů 30, 30', které nastavují vzdálenost mezi svěrkami 26, 26', a dále činnost akčních členů 44, 44', které nastavují vzdálenost mezi vodícími válečky 40, 40' každého páru nosičů 38, 38'. Po tomto předběžném nastavení je , stroj připraven k práci. Do chodu v jednom ze dvou směrů se uvede elektrický motor 24, který, z důvodu částečného spojení mezi motorem a dvěma tyčemi 12,12' se závitem, otáčí tyčemi 12, 12' ve stejném směru. Jelikož vinutí jejich závitů má opačný směr, má otáčení ve stejném směru za výsledek to, že se nosiče 8, 8' pohybují v opačném směru po odpovídajících kolejnicích 4, 4', což má za následek, že svěrky 26, 26' kloužou vzájemně v opačném směru, jelikož jsou na zmíněných nosičích 8, 8' namontovány. Zároveň je do svěrky 26 vyslán aktivační povel, přičemž se během této doby svěrka 26 pohybuje ve směru, kterým je předem určený směr pohybu kovového pásu 42, a který je na výkrese vyznačený šipkou 46, a současně je do svěrky 26', pohybující se směrem opačným, vyslán deaktivační povel.

-3CZ 287226 B6

Jakmile svěrka 26 dosáhne polohy na předním konci dráhy příslušného vodítka 4 a svěrka 26' dosáhne polohy na zadním konci dráhy příslušného vodítka 4', reverzuje se směr otáčení elektrického motoru 24 a současně se zašle deaktivační povel do akčního členu 34 svěrky 26 a aktivační povel do akčního členu 34' svěrky 26' tak, že rovněž tak v tomto případě svěrka, která se pohybuje ve stejném směru jako kovový pás 42, tento pás 42 uchopí a svěrka pohybující se ve směru opačném tento pás 42 uvolní.

Uvedená změna směru otáčení motoru 24 a změna aktivačních povelů pro obě svěrky 26, 26' má za následek jednosměrný pohyb kovového pásu 42, přičemž tento pohyb má přerušení, které může být z důvodu přiblížení tohoto pohybu plynulému pohybu upraveno vhodným způsobem ovládání prostřednictvím různých intervenčních časů.

Ze shora uvedeného je zřejmé, že svěrkový podavač podle vynálezu je mnohem výhodnější než konvenční podavače a to zejména proto, že tento podavač svírá pás pouze podél podélného okraje, čímž na jedné straně ponechává zbytek pásu volný pro jiné možné operace a na straně druhé umožňuje dosažení celkově menší velikosti podavače bez ohledu na šířku pásu.

Další výhodou je, že svěrkový podavač podle vynálezu svírá pás v bodech, které následují v určitém intervalu po sobě, což zabraňuje natahování plechu eliminací vytváření zakřivení pásu, nebo nesprávného založení pásu, které se musí opravovat.

Svěrkový podavač podle vynálezu dále zajišťuje efektivní vedení pásu podél jeho obou okrajů, zajišťuje spolehlivé sevření kovového pásu bez jakéhokoliv prokluzu mezi pásem a svěrkou a takto zajišťuje správný posuv pásu ovládaný elektrickým motorem 24, který otáčí tyčemi 12, Γ2' se závitem, a dále umožňuje elektronické a tím i programovatelné řízení pohybu podobně jako u konvenčních elektronicky ovládaných válečkových podavačů, ve kterých je mechanické a bezprokluzové sevření realizováno podobným způsobem jako u mechanických a pneumatických podavačů.

U druhého provedení svěrkového podavače podle vynálezu, znázorněného na obr. 4 až 6, ve kterých jsou odpovídající části označeny stejnými vztahovými značkami, se obecný princip sevření kovového pásu 42 střídavě na jednom a druhém podélném okraji svěrkou, která není angažována během pracovního cyklu a je otevřena během vratného cyklu, nemění, toto provedení je však opatřené odlišným uspořádáním pro přemísťování obou svěrek 26, 26' střídavě v podélném směru.

Oba nosiče 8, 8', které podepírají obě svěrky 26, 26', jsou upevněny na jeden ozubený pás 48, který prochází okolo dvou ozubených vychylovacích kladek 50, 50', majících svislé osy, přičemž kladka 50 se otáčí naprázdno a druhá kladka 50' je spřažena na pero s výstupním hřídelem elektrického motoru 24, který se střídavě otáčí ve dvou směrech podobně jako motor 24 předchozího provedení. Toto druhé provedení vynálezu má všechny výhody předchozího provedení a kromě toho, vzhledem k nižšímu počtu součástí a nižší ceně komponent použitých pro přemísťování svěrek 26, 26', vykazuje ekonomicky méně nákladnou konstrukci.

- U třetího provedení podavače podle vynálezu, znázorněného na obr. 7 až 9, mohou být obě příčné svěrky 126,126' činné po celé délce kovového pásu 142. Spodní čelisti každé svěrky 126, 126' ve spodní části vybíhají do nosiče 108, který je opatřený pouzdrem 110 se závitem se kterým zabírá tyč 112 se závitem, rozdělená na dvě části tak, že každá má závit se stoupáním v opačném směru.

Tyč 112 se závitem je poháněna, stejně jako u provedení na obr. 1 až 3, stejnosměrným elektrickým motorem 124.

-4CZ 287226 B6

Každá svěrka 126, 126' má pevnou čelist s nosičem a pohyblivou čelist poháněnou vůči pevné čelisti prostřednictvím pneumatického akčního členu 134, 134' se svislou osou.

Na základě pochopení obecného principu sevření kovového pásu svěrkou, která zůstává aktivní během pracovního cyklu a otevřena během vratného cyklu, je zřejmé, že vzhledem k opačným směrům stoupání závitů na tyči 110 platí, že jsou-li určité svěrky 126, 126' v pracovním cyklu, jsou další svěrky 126, 126' ve vratném cyklu.

Toto provedení zajišťuje větší spolehlivost a přesnost pracovní činnosti, jelikož jedna tyč se závitem zajišťuje eliminaci existence možných vůlí nebo-li takzvaných mrtvých chodů.

Kromě toho se celá šířka svěrky může přizpůsobit různé šířce zpracovávaného kovového pásu, aniž by bylo nutné tyto svěrky nastavovat v příčném směru.

U dalšího možného provedení vynálezu, které není znázorněno, jsou obě svěrky umístěny na obou stranách ozubeného pásu, a to tak, že jejich podélné části jsou rovnoběžné s podélnou osou kovového pásu. Rovněž u tohoto provedení se předpokládá, že při použití umožní sevření svěrek během pracovního cyklu a jejich uvolnění během cyklu probíhajícího v opačném směru.

Toto provedení představuje výhodu spočívající ve svírání kovového pásu na jednom podélném okraji pásu, což na jedné straně dovoluje ponechat zbývající část pásu volnou a na druhé straně představuje jen omezenou překážku, která se netýká šířky stejného pásu.

Claims

1. Svěrkový podavač kovových pásů, zahrnující základnu (2), opatřenou alespoň jedním párem svěrek (26, 26'; 126, 126') pro uchopení a uvádění kovového pásu (42; 142) do pohybu, prvky pro posuv svěrek (26, 26'; 126, 126') rovnoběžně s osou kovového pásu (42; 142) ve a proti směru pohybu pásu (42; 142) a akčními prostředky (34, 34'; 134, 134') pro nezávislé ovládání svěrek (26, 26'; 126, 126') spočívajícím v aktivaci svěrky (26, 26'; 126, 126'), pohybující se ve směru pohybu kovového pásu (42; 142), a současně deaktivaci svěrky (26, 26'; 126, 126'), pohybující se v opačném směru, přičemž prvky pro posun svěrek (26, 26'; 126, 126') sestávají ze závitové tyče (12; 112) a elektrického motoru (24; 124) poháněného střídavě ve dvou směrech rotace a otáčejícího závitovou tyčí (12; 112), vyznačující se tím, že závitová tyč (12; 112) je opatřená závitem rozděleným na dvě stejné, první a druhou, části s navzájem opačným stoupáním, přičemž na jedné svěrce (26; 126) každého páruje upravené závitové pouzdro (10; 110) nasunuté na první části závitu závitové tyče (12; 112) a na druhé svěrce (26'; 126') každého páruje upravené závitové pouzdro (10'; 110') nasunuté na druhé části závitu závitové tyče (12; 112).

2. Svěrkový podavač podle nároku 1, vyznačující se tím, že každá svěrka (26, 26'; 126, 126') je upravena na nosiči (8, 8'; 108, 108') posuvně podél kolejnice (4), upevněné na základně (2).

3. Svěrkový podavač podle nároku 1, vyznačující se tím, že svěrka (26'; 126') je umístěna na obou stranách kovového pásu (42).

4. Svěrkový podavač podle nároku 1, vyznačující se tím, že každá svěrka (26'; 126') se rozkládá přes alespoň celou šířku kovového pásu (142).

-5CZ 287226 B6

5. Svěrkový podavač podle nároku 1, vyznačující se tím, že každá svěrka (26, 26'; 126, 126') obsahuje pevnou část, spojenou s nosičem (8, 8'; 108, 108'), a pohyblivou část (32, 32'; 132, 132') funkčně spřaženou s akčními prostředky (34, 34'; 134, 134') pro nezávislé ovládání svěrek (26, 26'; 126, 126').

6. Svěrkový podavač podle nároku 1, vyznačující se tím, že každá svěrka (26'; 126') je uložena kluzně po horizontální vodicí kolejnici (28, 28'), umístěné kolmo k ose kovového pásu (42).

10

7. Svěrkový podavač podle nároku 6, vyznačující se t í m , že každá svěrka (26';

126') je opatřena akčním členem (30, 30') pro její posuv po příslušné vodicí kolejnici (28, 28').

8. Svěrkový podavač podle nároku 1, vyznačující se tím, že základna (2) je opatřena páry válečků (40, 40') se svislými osami, jejichž povrchové plochy vykazují příčnou

15 povrchovou obvodovou drážku pro záběr a vedení odpovídajícího podélného okraje kovového pásu (42).

9. Svěrkový podavač podle nároku 8, vyznačující se tím, že alespoň jeden váleček (40, 40') každého páru je uspořádaný vůči základně (2) posouvatelně ve směru kolmém na osu

20 kovového pásu (42).

10. Svěrkový podavač podle nároku 9, vyznačující se tím, že oba válečky (40, 40') každého páru jsou upraveny na lištách (38, 38') posuvných po vodicích kolejnicích (36, 36'), umístěných kolmo kose kovového pásu (42) na podpěrách (14, 14'), pevně spojených se

25 základnou (2).

11. Svěrkový podavač podle nároku 10, vyznačující se tím, že mezi lištou (38, 38') každého vodícího válečku (40, 40') a příslušnou podpěrou (14, 14') je uspořádán akční člen (44, 44').