SK281096B6 - Svorkový podávač kovových pásikov - Google Patents

Abstract

Svorkový podávač kovových pásikov má na základni (2) najmenej jeden pár svoriek (26, 26', 126, 126') na uchopenie posúvacieho pásika (42, 142), prvky (24, 124, 12, 112) na posun svoriek (26, 26', 126, 126') v smere rovnobežnom s osou kovového pásika (42, 142) a v opačnom smere, ako aj prostriedky (34, 34', 134, 134') na nezávislú manipuláciu svoriek (26, 26', 126, 126'). Svorka pohybujúca sa v smere pohybu pásika je aktivovaná a svorka pohybujúca sa v opačnom smere je deaktivovaná. Prvky na posun svoriek obsahujú závitové tyče (12, 112) a elektrický motor (24, 124) na poháňanie závitovej tyče (12, 112) striedavo v dvoch smeroch otáčania. Tyče (12, 112) majú prvú a druhú časť vybavenú závitom s opačným smerom stúpania, puzdro (10, 110) so závitom umiestneným na jednej svorke každého páru na pripájanie prvej časti a puzdro (10', 110') so závitom umiestneným na inej svorke páru na pripájanie druhej časti.ŕ

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka svorkového podávača kovových pásikov, ktoré sa používajú v lisoch a všeobecne v strojoch, kde je pás podrobený určitým operáciám.

Doterajší stav techniky

Známe typy podávačov ovládaných pneumaticky používajú dve svorky pôsobiace v priečnom smere proti pásu, ktorý sa má posúvať. Jedna svorka je pevná, druhá vykonáva vratný pohyb v smere rovnobežnom s pozdĺžnou osou pásu. Počas činnosti sú obidve svorky ovládané striedavo a synchronizovane v tom zmysle, že ak je pevná svorka roztvorená, pohyblivá svorka zviera pás a posúva ho a pri ukončení posunu pohyblivej svorky sa pevná svorka zavrie a pohyblivá svorka sa po roztvorení vracia späť, aby uchopila a zovrela kovový pás ďalej proti pohybu a posunula ho do vzdialenosti danej dobou rozovretia pevnej svorky.

Nevýhodou tohto známeho podávača je to, že pohyb pásu nie je nepretržitý a tým nedovoľuje prácu pri vyššej prevádzkovej rýchlosti.

Ďalšou nevýhodou je extrémna manipulačná nepružnosť v tom zmysle, že vyžaduje ručný zásah vždy, keď je potrebné nastaviť rozstup pohybu kovového pásika.

Ďalšou nevýhodou je to, že podávač pásom postrkuje, takže sa nedá použiť vo veľmi tenkých pásikoch.

Ďalšou nevýhodou podávača je to, že 2aberá celý povrch pásu, ktorým pohybuje, a neumožňuje, aby sa na páse mohla vykonávať nejaká činnosť v mieste, ktoré je obsadené podávačom.

Ďalšou nevýhodou je to, že podávač má v priečnom smere väčší rozmer ako šírka pásu, takže pre niektoré šírky pásuje tento rozmer nadmerný.

Ďalšou nevýhodou je to, že podávač má rozstup pohybu, ktorý je obmedzený istou dĺžkou.

Je známy valčekový podávač, ktorý má aspoň jeden pár opačne sa otáčajúcich valčekov, medzi ktorými je umiestnený pás, ktorý sa má posúvať. Tento podávač prekonáva nevýhody známeho pneumatického podávača zvlášť v tom, že umožňuje plynulý programovateľný pohyb. Má však aj niekoľko nevýhod, a to hlavne v tom, že

- zamestnáva celý kovový pás a tým neumožňuje vykonávať iné operácie v priebehu zovretia,

- pás je celý čas podávačom angažovaný, takže pri jeho zakrivení vo vodorovnej rovine alebo, ak je nesprávne do podávača zavedený, narastú do značnej miery hodnoty priečnych tlakov, ktoré môžu byť eliminované len pravidelným uvoľňovaním zovretia medzi valčekmi,

- ak je pohyb pásu ovládaný valčekmi, môžu vzniknúť chyby v dôsledku prekíznutia medzi valčekmi a ak je pás ovládaný tak, že sa tieto chyby nevyskytujú, potom rýchlosť pohybu je malá, a to z dôvodu nutnosti korigovať chyby, vzniknuté neočakávaným prekíznutim.

Sú takisto známe mechanické podávače ovládané elektrickým strojom umiestneným v smere pohybu od podávača. V tomto prípade sa svorky pohybujú vratným pohybom a sú spoľahlivé a rýchle. Sú však príliš nepružné, pokiaľ ide o výkon, a dajú sa iba ťažko a pomaly nastavovať, čo vyžaduje špeciálne vyškolenú obsluhu.

V spise EP-A-487 456 je uvedený spôsob a zariadenie, kde svorkový podávač obsahuje dve svorky s vratným pohybom, pričom svorky sa pohybujú pomocou tyče so závitom, puzdra so závitom a dvoch pák alebo dvoch klzných puzdier v ich pozdĺžnom smere.

Podstata vynálezu

Cieľom vynálezu je vyhnúť sa všetkým spoločným aj jednotlivým problémom doterajších podávačov a poskytnúť podávač, ktorý umožňuje plynulý pohyb, neangažuje celý povrch kovového pásika a tým umožňuje vykonávať pri jeho pohybe určité operácie, ktorý je rýchly, ktorého činnosť sa dá naprogramovať a v ktorom sa nevyskytujú chyby.

Všetky tieto ciele sa môžu uskutočniť pomocou svorkového podávača kovových pásikov, ktorý obsahuje na základni najmenej jeden pár svoriek na uchopenie posúvacieho pásika, prvky na posun svoriek v smere rovnobežnom s osou kovového pásika a v opačnom smere, ako aj prostriedky na nezávislú manipuláciu svoriek, pričom svorka pohybujúca sa v smere pohybu pásika je aktivovaná a svorka pohybujúca sa v opačnom smere je deaktivovaná, prvky na posun svoriek obsahujú závitové tyče a elektrický motor na poháňanie závitovej tyče striedavo v dvoch smeroch otáčania, ktorého podstatou je, že tyče majú prvú a druhú časť vybavenú závitom s opačným smerom stúpania, puzdro so závitom umiestneným na jednej svorke každého páru na pripájanie prvej časti a puzdro so závitom umiestneným na inej svorke páru na pripájanie druhej časti.

Svorky môžu byť pritom umiestnené na nosiči na posúvanie pozdĺž vodiacej koľajnice upevnenej na základni, resp. na dvoch stranách kovového pásika.

Vo výhodnom uskutočnení sa na základni nachádzajú páry valčekov s vertikálnou osou, ktoré majú na priečnom povrchu obvodovú drážku na zapojenie zodpovedajúceho pozdĺžneho okraja kovového pásika. Najmenej jeden valček každého páru je pohyblivý proti základni v smere kolmom na os kovového pásika.

Dva valčeky každého páru sú pritom namontované na lištách pohyblivých pozdĺž vodiacich koľajníc umiestnených kolmo na os kovového pásika na podperách pevne spojených so základňou. Medzi lištu každého vodiaceho valčeka a podperu je vložený akčný člen.

Prehľad obrázkov na výkrese

V navrhovanom riešení sú opísané pomocou obrázkov dve uskutočnenia vynálezu, kde na obr. 1 je uvedený bočný pohľad na prvé uskutočnenie svorkového podávača podľa vynálezu, na obr. 2 je uvedený priečny rez podávačom pozdĺž čiary II-II na obr. 3, na obr. 3 je pôdorys pohľadu z obr. I, obr. 4 znázorňuje bočný pohľad na druhé uskutočnenie vynálezu, na obr. 5 je priečny rez pozdĺž čiary V-V na obr. 6, na obr. 6 je pôdorys pohľadu z obr. 4.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Ako vidieť na obrázkoch, zahrnuje svorkový podávač kovových pásov podľa tohto vynálezu, znázornený na obr. 1 - 3, základňu 2, na ktorej sú namontované dve pozdĺžne koľajnice 4, 4' ktoré vedú dve lišty 6, 6', na ktorých sú namontované dva nosiče 8, 8'. Každý nosič má puzdro so závitom 10,10', v ktorých sú umiestené tyče so závitom 12, 12' situované tak, že prekrývajú zodpovedajúce vodidlá (koľajnice) 4, 4'. Obidve tyče 12,12' majú závity so stúpaním v opačnom smere.

Každá tyč so závitom 12,12' je podopretá párom podpier upevnených na základni 2. Každá tyč 12,12' je podopretá podperou 14 po ľavej strane vzhľadom na obr. 1 a 3 a vybieha za podperu 14' na pravom konci, kde má ozubené koliesko 16,16', spojené pomocou ozubeného pásu 18, 18'

SK 281096 Β6 s ďalším ozubeným kolieskom 20, 20' upevneným na pero s výstupným hriadeľom 22 jednosmerného el. motora 24, namontovaného na základňu 2 medzi dvomi ozubenými tyčami 12,12'.

Každý nosič 8, 8' podopiera svorku 26, 26', ktorá kĺže po koľajnici s rybinou 28, 28' uloženou v priečnom smere, to znamená kolmo na os tyče so závitom 12,12', ktorej pohyb je ovládaný príslušným mechanickým akčným členom 30,30'.

Každá svorka 26, 26' zahrnuje nepohyblivú čeľusť spojenú s lištou, ktorá kĺže pozdĺž zodpovedajúcej koľajnice 28,28' a pohyblivú čeľusť 32,32' hnanú proti nepohyblivej čeľusti pneumatickým akčným členom 34, 34' zvislej osi.

Na podperách 14,14' sú pre tyče so závitom namontované vodidlá s rybinou 36, 36', pozdĺž ktorých kĺže pár nosičov 38, 38' podopierajúcich valčeky 40, 40' zvislej osi, s ich priečnym povrchom vybaveným drážkou na držanie a vedenie pozdĺžnych okrajov kovových pásov 42, ktoré sa majú posúvať.

Nosiče 38, 38' sú hnané pozdĺž zodpovedajúcich vodidiel 36,36' mechanickými akčnými členmi 44,44'.

Činnosť prvého uskutočnenia podávača podľa tohto vynálezu je nasledujúca:

Najprv je uskutočnené nastavenie stroja tak, aby sa prispôsobil šírke pásu 42, ktorý sa má založiť, pričom toto nastavenie vyžaduje činnosť akčných členov 30, 30', ktoré nastavujú vzdialenosť medzi svorkami 26, 26', a ďalej akčných členov 44, 44', ktoré nastavujú vzdialenosť medzi vodiacimi valčekmi 40, 40' každého páru. Po tomto predbežnom nastavení je stroj pripravený na prácu. Do chodu v jednom z dvoch smerov je uvedený el. motor 24, ktorý z dôvodu čiastočného spojenia medzi motorom a dvomi tyčami so závitom 12, 12' otáča tyčami v rovnakom smere. Pretože vinutie ich závitov má opačný smer, má otáčanie v rovnakom smere za výsledok to, že sa nosiče 8, 8' pohybujú v opačnom smere po zodpovedajúcich koľajniciach 4, 4', čo znamená za následok, že svorky 26, 26' kĺžu vzájomne v opačnom smere, pretože sú na zmienených nosičoch namontované. Súčasne je do svorky 26 zaslaný aktivačný povel, pričom sa v priebehu tohto času svorka pohybuje v rovnakom smere, akým je vopred určený smer pohybu kovového pásu 42, ktorý je na výkrese vyznačený šípkou 46, a ďalej je vyslaný deaktivačný povel do svorky 26, ktorá sa pohybuje v opačnom smere.

Ak svorka dosiahla polohu na čelnom konci dráhy pozdĺž príslušného vodidla 4 a svorka 26' dosiahla polohu na zadnom konci dráhy pozdĺž príslušného vodidla 4, otočí sa smer otáčania el. motora, a súčasne sa pošle deaktivačný povel do akčného člena 34 svorky 26 a deaktivačný povel do akčného člena 34' svorky 26' tak, že takisto v tomto prípade svorka, ktorá sa pohybuje v rovnakom smere ako kovový pás 42, tento pás uchopí a svorka, ktorá sa pohybuje v opačnom smere, ho uvoľní.

Táto zmena v smere otáčania motora 24 a zmena aktivačných povelov pre obidve svorky má za následok jednosmerný pohyb kovového pásu 42, pričom tento pohyb má prerušenie, ktoré môže byť upravené tak, aby sa pohyb priblížil plynulému pohybu, že sa vhodným spôsobom ovládajú rôzne intervenčné časy.

Z toho čo už bolo uvedené je zrejmé, že svorkový podávač podľa tohto vynálezu je oveľa výhodnejší ako konvenčné podávače, a to zvlášť v tom, že:

- zviera pás len pozdĺž pozdĺžneho okraja, čím na jednej strane ponecháva zvyšok pásu voľný na iné možné operácie, a na druhej strane umožňuje menšiu celkovú veľkosť podávača, bez ohľadu na šírku pásu,

- zviera pás v bodoch, ktoré nasledujú v istom intervale po sebe, čím sa zabraňuje naťahovaniu plechu tým, že sa vytvára na páse zakrivenie, alebo zlým založením pásu, ktoré sa musí vždy opraviť,

- zaisťuje efektívne vedenie pásu pozdĺž obidvoch okrajov,

- zaisťuje spoľahlivé zovretie kovového pásu 42 bez akéhokoľvek prekíznutia medzi pásom a svorkou, čím je zaistený správny pohyb ovládaním motora 24, ktorý otáča tyčami so závitom 12, 12', ďalej umožňuje elektronické a tým i programovateľné riadenie pohybu podobne ako pri konvenčných elektronicky ovládaných valčekových podávačoch, keď mechanické a bezprekízové zovretie je realizované podobným spôsobom ako pri mechanických a pneumatických podávačoch.

Pri uskutočnení na obr. 4 a 6, kde zodpovedajúce časti sú značené rovnakými odkazovými číslami, nemenia všeobecný princíp zovretia kovového pásu 42 striedavo na jednom a druhom pozdĺžnom okraji svorkou, ktorá nie je angažovaná v priebehu pracovného cyklu a je otvorená počas vratného cyklu, princípy rôzne systémy pohybu obidvoch svoriek 26, 26' v pozdĺžnom striedajúcom sa smere.

Tyč so závitom je poháňaná, ako na obr. 1 - 3, jednosmerným el. motorom 124.

Každá svorka má pevnú čeľusť s nosičom a pohyblivú čeľusť hnanú proti pevnej čeľusti pneumatickým akčným členom 14,134' zvislej osi.

Pri pochopení všeobecného princípu zovretia kovového pásu svorkou, ktorá zostáva aktívna počas pracovného cyklu a otvorená počas vratného cyklu, je zrejmé, že vzhľadom na opačný smer závitov na tyči 112 platí, že ak sú svorky 126,126' v pracovnom cykle, sú iné svorky 126', 126 vo vratnom cykle.

Toto uskutočnenie zaisťuje väčšiu spoľahlivosť a presnosť pracovnej činnosti, pretože jedna tyč so závitmi eliminuje existenciu možnej vôle (mŕtvych chodov).

Okrem toho, celá šírka svorky sa môže prispôsobiť rôznej šírke použitého kovového pásu bez toho, aby sa museli svorky nastavovať v priečnom smere.

Claims (11)

1. Svorkový podávač kovových pásikov obsahuje na základni (2) najmenej jeden pár svoriek (26, 26'; 126, 126') na uchopenie posúvacieho kovového pásika (42, 142), ďalej obsahuje prvky (24,124,12,112) na posun svoriek (26, 26'; 126, 126') v smere rovnobežnom s osou kovového pásika (42, 142) a v opačnom smere; ako aj prostriedky (34, 34'; 134, 134') na nezávislú manipuláciu svoriek (26, 26'; 126, 126'), pričom svorka pohybujúca sa v smere pohybu pásika je aktivovaná a svorka pohybujúca sa v opačnom smere je deaktivovaná, prvky na posun svoriek obsahujú závitové tyče (12, 112) a elektrický motor (24, 124) na poháňanie závitovej tyče (12,112) striedavo v dvoch smeroch otáčania, vyznačujúci sa tým,že tyče (12, 112) majú prvú a druhú časť vybavenú závitom s opačným smerom stúpania, puzdro (10, 110) so závitom umiestneným na jednej svorke každého páru na pripájanie prvej časti a puzdro (10', 110') so závitom umiestneným na inej svorke páru na pripájanie druhej časti.

2. Svorkový podávač podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že každá svorka (26, 26', 126, 126') je umiestnená na nosiči (8, 8', 108, 108') na posúvanie pozdĺž vodiacej koľajnice (4) upevnenej na základni (2).

3. Svorkový podávač podľa nároku 1, vyznačujú c i sa tým, že svorky (26, 26') sú umiestnené na dvoch stranách kovového pásika (42).

SK 281096 Β6

4. Svorkový podávač podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že každá svorka (126, 126') zaberá najmenej celú šírku pásika (142).

5. Svorkový podávač podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že každá svorka (26, 26', 126, 126') má pevnú časť spojenú so zodpovedajúcim nosičom (8, 8', 108, 108') a pohyblivú časť (32, 32', 132, 132’) na uvedenie do činnosti akčným členom (34, 34', 134, 134').

6. Svorkový podávač podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že každá svorka (26, 26') je umiestnená na lište na kĺzanie pozdĺž vodorovnej vodiacej koľajnice (28, 28') umiestnenej kolmo na os kovového pásika (42).

7. Svorkový podávač podľa nároku 6, vyznačujúci sa tým, že akčný člen (30, 30') je spojený s každou svorkou na pohyb pozdĺž príslušnej vodiacej koľajnice (28,28').

8. Svorkový podávač podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že na základni sa nachádzajú páry valčekov (40, 40') s vertikálnou osou, ktoré majú na priečnom povrchu obvodovú drážku na zapojenie a vedenie zodpovedajúceho pozdĺžneho okraja kovového pásika (42).

9. Svorkový podávač podľa nároku 8, vyznačujúci sa tým, že najmenej jeden valček (40, 40') každého páru je pohyblivý proti základni v smere kolmom na os kovového pásika (42).

10. Svorkový podávač podľa nároku 9, vyznačujú c i sa t ý m , že dva valčeky (40,40') každého páru sú namontované na lištách (38, 38') pohyblivých pozdĺž vodiacich koľajníc (36, 36') umiestnených kolmo na os kovového pásika na podperách (14, 14') pevne spojených so základňou (2).

11. Svorkový podávač podľa nároku 10, vyznačujúci sa tým, že medzi lištu každého vodiaceho valčeka (40, 40') a podperu (14, 14') je vložený akčný člen