CZ258797A3 - Posilovač brzd - Google Patents
Posilovač brzd Download PDFInfo
- Publication number
- CZ258797A3 CZ258797A3 CZ972587A CZ258797A CZ258797A3 CZ 258797 A3 CZ258797 A3 CZ 258797A3 CZ 972587 A CZ972587 A CZ 972587A CZ 258797 A CZ258797 A CZ 258797A CZ 258797 A3 CZ258797 A3 CZ 258797A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- brake booster
- pressure
- control
- control rod
- force
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
Posilovač brzd
Oblast techniky
Vynález se týká posilovače brzd s ovládací tyčí, spojenou s možností přenášení síly s ovládacím pedálem, jakož i se zařízením pro zjištění vstupní síly, působící na ovládací pedál, které je opatřeno tlakovým prostorem, naplněným elastickou hmotou a spolupůsobícím se snímačem tlaku.
Dosavadní stav techniky
Posilovač brzd, známý z německého patentového spisu DE 42 08 496 Cl, je vybaven zařízením pro určování vstupní síly, působící na brzdový pedál. Toto zařízení je tvořeno snímači síly, které jsou tvořeny tenzometrickými snímači, umístěnými na brzdovém pedálu, nebo krabicovými siloměry, které lze realizovat odporovými prvky, závislými na tlaku, nebo pomocí piezoelektrických materiálů. Určování síly, působící na pedál, je tedy prováděno mimo skříň posilovače. Snímače obou typů musí být jednotlivé cejchovány, takže použití vc velkosérii nepřipadá z důvodů vysokých nákladů v úvahu.
U jiného posilovače brzd, známého z německého vykládacího spisu DE 36 27 279 Al, jc ovládací síla, zaváděná prostřednictvím brzdového pedálu určována prostřednictvím tlaku, vznikajícího při uvedení posilovače v činnost v elastické součásti. K tomuto účelu je upraven píst, dosedající na elastickou součást a omezeně posuvný v axiálním směru, který spolupůsobí se snímačem tlaku, který poskytuje signály, úměrné velikosti vstupní síly. Pro ochranu snímače tlaku před poškozením při velmi značných silách, působících na pedál, je tento snímač upraven s možnosti omezeného posunu v
- 2 ·· 9« • · · · • · ·« • · · · » · · · « · · ·« · ·· • * «Η» • * • · • · · · • · ·
axiálním směru proti směru uvádění posilovače v činnost proti působení tlačné pružiny. Nevýhodou známého posilovače brzd je skutečnost, že je pro realizaci popsaného principu určování vstupní síly nutno provést rozsáhlé konstrukční změny v oblasti přenášení síly mezi ovládací tyčí a součástí, přenášející výstupní sílu, které jsou spojeny s vynaložením nezanedbatelných nákladů.
Podstata vynálezu
Je proto úkolem předkládaného vynálezu navrhnout opatření, která umožňují určovat vstupní sílu, zaváděnou na ovládacím pedálu, bez konstrukčních změn oblasti přenášení síly uvnitř skříně posilovače. Určování má být přitom prováděno úsporně z hlediska nákladů a konstrukčního prostoru.
První řešení stanoveného úkolu spočívá v tom, že jak tlakový prostor, naplněný elastickou hmotou, tak i snímač tlaku jsou upraveny mezi dvěma částmi dvoudílně vytvořené ovládací tyče, z nichž jedna je na způsob teleskopu vedena v druhé. Výhodná další provedeni předmětu vynálezu jsou uvedena v závislých nárocích 2 až 6
Druhé řešení výše uvedeného úkolu spočívá u posilovače brzd, jehož ovládací tyč spolupůsobí s ventilovým pístem řídícího ventilu, v tom, že zařízení pro určování vstupní síly je upraveno ve ventilovém pístu, přičemž přenášení síly z ovládací tyče na elastickou hmotu je prováděno prostřednictvím tlačné součásti, axiálně omezující tlakový prostor.
• « · · ft ·
Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise pěti příkladů provedení v souvislosti s přiloženými výkresy. Na výkresech znázorňuje:
Obr. 1,2 a 3 první, drubc a třetí provedení předmětu vynálezu, obr. 4 čtvrté provedení předmětu vynálezu, pracující na jiném principu, a
obr. 5 páté provedení předmětu vynálezu, pracující na principu podle obr. 1 až 3.
Na obr. 1 je vyobrazena ovládací tyč 1 neznázorněného pneumatického posilovače brzd, která je spojena s pouze schematicky naznačeným ovládacím pedálem, s výhodou brzdovým pedálem 9. Ovládací tyč 1 je přitom zhotovena dvoudílná a sestává z první části resp. stopky 2, připojené k brzdovému pedálu, jakož i z druhé části resp. hrotu 3, který je částečně na způsob teleskopu uložen ve válcovém vrtání 10, zhotoveném na konci stopky 2, odvráceném od brzdového pedálu. Hrot 3 může být příkladně spojen s možností přenášení síly s neznázorněným ventilovým pístem pneumatického řídícího ventilu posilovače brzd. Krom toho je ve vrtání 10 uložen snímač 4 tlaku, který v něm spolu sc svým snímacím prvkem 5 a koncem hrotu 3 omezuje tlakový prostor 6, který je naplněn tlakovým médiem, příkladně elastickou, avšak téměř nestlačitelnou hmotou 7 (např. silikonem). Snímací prvek 5 je vystaven působení tlaku, vznikajícího v tlakovém prostoru 6 při uvedení posilovače v činnost, který je úměrný měřené ovládací síle. Přitom je účelné, aby byl hrot 3 slepen se stopkou 2 prostřednictvím elastické hmoty 7. Aby bylo možno vyvést ven elektrická vedení 8, přiřazená tlakovému snímači 4, jsou ve stopce 2 vytvořeny průchody 21, 22, *· «· · ·· « * « «· · · • · · · · · ♦ · • » «« · » · · »«·· *·· ··· ·· •« 9« ««·«· »· *
-4které mohou být příkladné tvořeny dvěma navzájem kolmo probíhajícími vrtáními.
Předpokladem popsaného principu měření jc vznik isotropního tlaku v tlakovém prostoru 6. Z tohoto důvodu nesmí být poměr délky válcového tlakového prostoru 6 k jeho průměru příliš malý, přičemž trhliny a bubliny plynu v tlakovém prostoru 6 jsou nežádoucí.
Pro zabránění nepříznivě se projevujícím namáháním tahem v tlakovém prostoru 6 je u provedení, znázorněného na obr. 2, upraven doraz 11, omezující relativní pohyb mezi stopkou 2 a hrotem 3. Doraz 11 jc s výhodou tvořen jedním nebo několika radiálními vtlačeními 13, která jsou vytvořena na konci stopky 2, a která spolupůsobí s bokem obvodové drážky 12, vytvořené v hrotu 3, znázorněným na výkrese vlevo.
U třetí varianty provedení předmětu vynálezu, znázorněné na obr. 3, je tlakový prostor 6 omezen kruhovou přítlačnou deskou 14, dosedající axiálně na konec hrotu 3. Konec hrotu 3 je přitom s výhodou zhotoven dutý, takže mezi ním a přítlačnou deskou 14 vzniká dutý prostor 15, který při zatížení ovládací tyče 1 tahem zabraňuje přenášení tažné síly na elastickou hmotu 7 v tlakovém prostoru 6, takže v tlakovém prostoru 6 nedochází ke vzniku trhlin. V důsledku axiálního prodloužení dutého prostoru 15 se spíše tvoří trhliny, vycházející radiálně z dutého prostoru 15 a probíhající až ke stěně vrtání 10, které měřící princip neruší.
U provedení, znázorněných na obr. 4 a 5, je ovládací tyč 20 zhotovená jednodílná a spolupůsobí s pouze zjednodušeně znázorněným ventilovým pístem 17, který slouží k ovládání neznázoměného řídícího ventilu. Výše uvedené zařízení pro určování vstupní síly je u provedení, znázorněného na obr. 4, tvořeno snímačem 1S síly, upraveným ve • * *· » · ♦
-5-7ventilovém pístu 17 koaxiálně s ovládací tyčí 20, přičemž přenášení síly z ovládací tyče 20 na snímač 18 síly nastává prostřednictvím vložené součásti 19, která se v klidovém stavu nachází v axiální vzdálenosti 32 od prstencové plochy 33, vytvořené ve ventilovém pístu 17. Pro vyvedení elektrických vedení 29, přiřazených snímači 18 síly, dovnitř neznázorněné skříně posilovače, je ve ventilovém pístu 17 upraveno průchozí vrtání 23.
Uspořádání, znázorněné na obr. 5, pracuje v podstatě na stejném principu, který byl vysvětlen v souvislosti s obr. 1 až 3. K tomuto účelu je ve válcovém vybrání 34 ventilového pístu 17 upraven snímač 24 tlaku, na jehož snímací prvek 25 působí tlak, vznikající při uvedení posilovače v činnost v tlakovém prostoru 26. Tlakový prostor 26 jc přitom s výhodou naplněn elastomcrcm 27 a omezen tlačnou součástí 28, na níž dosedá konec ovládací tyče 20. Elektrická vedení 31, přiřazená snímači 24 tlaku, mohou být jako u příkladu, znázorněném na obr. 4, vyvedena dovnitř skříně posilovače vrtáním 30, vytvořeným ve ventilovém pístu 17.
Při výrobě uspořádání, znázorněných na obr. 4 a 5, je účelné tvořit konstrukční skupiny. Tak mohou být například sloučeny vložená součást 19 a snímač 18 síly resp. tlačná součást 28, elastomcr 27 a snímač 24, 25 tlaku do předběžně smontovatelných skupin.
Claims (11)
- Patentové nároky1. Posilovač brzd s ovládací tyčí, spojenou s možností přenášení síly s ovládacím pedálem, jakož i sc zařízením pro určování vstupní síly, působící na ovládací pedál, které je opatřeno tlakovým prostorem, naplněným elastickou hmotou a spolupůsobícím se snímačem tlaku, vyznačený tím, že jak tlakový prostor (6), naplněný elastickou hmotou (7), tak i snímač (4,5) tlaku jsou upraveny mezi dvěma částmi (2,3) dvoudílně vytvořené ovládací tyče (1), z nichž jedna je na způsob teleskopu vedena v druhé.
- 2. Posilovač brzd podle nároku 1 vyznačený tím, že ovládací tyč (1) sestává ze stopky (2), spolupůsobící s ovládacím pedálem (9) a opatřené vrtáním (10), v němž je uložen snímač (4,5) tlaku a které radiálně omezuje tlakový prostor (6), a hrotu (3), ovládajícího ventilový píst řídícího ventilu posilovače brzd, který axiálně omezuje tlakový prostor (6) a je prostřednictvím elastické hmoty (7) slepen se stopkou (2).
- 3. Posilovač brzd podle nároku 2 vyznačený tím, že stopka (2) je opatřena dorazem (11), který při zatížení ovládací tyče (1) tahem umožňuje unášení hrotu (3).
- 4. Posilovač brzd podle nároku 3 vyznačený tím, že doraz (11) je tvořen vtlačením (13) resp. vtlačením se současným oddělením materiálu, vyvolaným působením smykových sil, vytvořeným na konci stopky (2), odvráceném od ovládacího pedálu, které zasahuje do obvodové drážky (12) hrotu (3).« ·-κ
- 5. Posilovač brzd podíc nároku 2 vyznačený tím, že přenášení síly z hrotu (3) na elastickou hmotu (7) nastává prostřednictvím tlačné desky (14), axiálně dosedající na hrot (3), která spolu s dutým koncem hrotu (3) omezuje dutý prostor (15).
- 6. Posilovač brzd podle jednoho z předcházejících nároků vyznačený tím, že jsou ve stopce (2) vytvořeny průchody (21,22), jimiž jsou vedena elektrická vedení (8), vedoucí ke snímači (4,5) tlaku.
- 7. Posilovač brzd s ovládací tyčí, spojenou s možností přenášení síly s ovládacím pedálem, ventilovým pístem řídícího ventilu, ovladatelným ovládací tyčí, jakož i se zařízením pro určování vstupní síly, působící na ovládací pedál, vyznačený tím, že zařízení pro určování vstupní síly je tvořeno snímačem (18) síly, upraveným ve ventilovém pístu (19) koaxiálně s ovládací tyčí (20).
- 8. Posilovač brzd podle nároku 7 vyznačený tím, že přenášení síly z ovládací tyče (20) na snímač (18) síly nastává prostřednictvím vložené součásti (19).
- 9. Posilovač brzd podle nároku 7 nebo 8 vyznačený tím, žc ventilový píst (17) je opatřen vrtáním (23), v němž jsou uložena elektrická vedení (29), vedoucí ke snímači (18) síly.
- 10. Posilovač brzd s ovládací tyčí, spojenou jednak s možností přenášení síly s ovládacím pedálem a jednak s ventilovým pístem řídícího ventilu, jakož i se zařízením pro určování vstupní síly, působící na ovládací pedál, které je * · • · · • ♦ · · » • *-9opatřeno tlakovým prostorem, naplněným elastickou hmotou a spolupůsobícím se snímačem tlaku, vyznačený tím, že zařízení (24,25,26,27) pro určování vstupní síly je upraveno ve ventilovém pístu (17), přičemž přenášení síly z ovládací tyče (20) na elastickou hmotu (27) nastává prostřednictvím tlačné součásti (28), axiálně omezující tlakový prostor (26).
- 11. Posilovač brzd podle nároku 10 vyznačený tím, že ventilový píst (17) jc opatřen vrtáním (30), v němž jsou uložena elektrická vedení (31), vedoucí ke snímači (24,25) tlaku.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19509065A DE19509065A1 (de) | 1995-03-14 | 1995-03-14 | Bremskraftverstärker |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ258797A3 true CZ258797A3 (cs) | 1998-03-18 |
CZ287947B6 CZ287947B6 (cs) | 2001-03-14 |
Family
ID=7756564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ19972587A CZ287947B6 (cs) | 1995-03-14 | 1996-02-24 | Ovládací tyč posilovače brzd |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6021704A (cs) |
EP (1) | EP0814989B1 (cs) |
JP (1) | JPH11501883A (cs) |
CZ (1) | CZ287947B6 (cs) |
DE (2) | DE19509065A1 (cs) |
WO (1) | WO1996028329A1 (cs) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19652230A1 (de) | 1996-12-16 | 1998-06-18 | Teves Gmbh Alfred | Elektromechanisch betätigbare Scheibenbremse |
JP3453507B2 (ja) * | 1998-02-17 | 2003-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ装置および操作力関連信号出力装置 |
DE19838568C1 (de) * | 1998-08-25 | 2000-02-24 | Siemens Ag | Bremspedaleinrichtung |
JP4003153B2 (ja) * | 1999-10-15 | 2007-11-07 | ボッシュ株式会社 | 自動ブレーキ装置の自動作動検出装置 |
JP4595927B2 (ja) * | 2006-11-15 | 2010-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | ペダル操作量検出装置 |
JP4888345B2 (ja) * | 2007-03-20 | 2012-02-29 | トヨタ自動車株式会社 | ペダル操作量検出装置 |
FR2925446B1 (fr) * | 2007-12-21 | 2010-04-02 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif de commande d'un systeme de freinage comportant un capteur de deplacement d'une tige de poussee equipe d'une sonde de pression. |
DE102008024852A1 (de) | 2008-05-23 | 2009-11-26 | Lucas Automotive Gmbh | Kraftübertragungsanordnung für ein Fahrzeugbremssystem |
DE102015225833A1 (de) | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Pneumatischer Bremskraftverstärker mit einem Sensorelement |
DE102016212931A1 (de) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Kraftmesseinheit |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3130382A (en) * | 1962-04-20 | 1964-04-21 | Baldwin Lima Hamilton Corp | Load cell |
US4395883A (en) * | 1980-12-22 | 1983-08-02 | General Motors Corporation | Electric brake booster |
DE3212099C2 (de) * | 1982-04-01 | 1986-02-20 | Pfister Gmbh, 8900 Augsburg | Vorrichtung zum Messen einer Kraft |
US4512615A (en) * | 1982-07-21 | 1985-04-23 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Brake controller |
JPS59128038A (ja) * | 1983-01-12 | 1984-07-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ブレ−キ倍力装置 |
JPS59186755A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-10-23 | Mazda Motor Corp | 自動車の電磁サ−ボブレ−キ装置 |
DE8534719U1 (de) * | 1984-12-10 | 1986-03-27 | Pfister Gmbh, 8900 Augsburg | Kraftmesseinrichtung |
JPS6237261A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-18 | Jidosha Kiki Co Ltd | 倍力装置の入力検出装置 |
US4864874A (en) * | 1987-08-05 | 1989-09-12 | Pfister Gmbh | Force measuring device |
IN176847B (cs) * | 1989-01-18 | 1996-09-21 | Lucas Ind Plc | |
DE3941604A1 (de) * | 1989-12-16 | 1991-06-20 | Teves Gmbh Alfred | Unterdruck-bremskraftverstaerker |
DE3943002A1 (de) * | 1989-12-27 | 1991-07-04 | Lucas Ind Plc | Fahrzeugbremsanlage |
GB9107940D0 (en) * | 1991-04-15 | 1991-05-29 | Lucas Ind Plc | Brake servo booster |
DE4208496C1 (cs) * | 1992-03-17 | 1993-08-05 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
JP3638948B2 (ja) * | 1992-11-13 | 2005-04-13 | アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー | 負圧ブレーキブースタ |
DE4309850C2 (de) * | 1993-03-26 | 1996-12-12 | Lucas Ind Plc | Bremskraftverstärkersystem zum Regeln eines Bremsdruckes mit einem Bremskraftverstärker |
DE4310061A1 (de) * | 1993-03-27 | 1994-09-29 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung |
DE4400688C2 (de) * | 1993-07-27 | 1998-10-15 | Lucas Ind Plc | Fahrzeugbremsanlage mit einem elektronisch gesteuerten Verstärker |
JPH08239029A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-09-17 | Aisin Seiki Co Ltd | 負圧式倍力装置 |
JPH09164939A (ja) * | 1995-12-18 | 1997-06-24 | Aisin Seiki Co Ltd | 負圧式倍力装置 |
-
1995
- 1995-03-14 DE DE19509065A patent/DE19509065A1/de not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-02-24 DE DE59605507T patent/DE59605507D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-24 JP JP8527206A patent/JPH11501883A/ja not_active Ceased
- 1996-02-24 US US08/894,427 patent/US6021704A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-24 EP EP96905793A patent/EP0814989B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-02-24 CZ CZ19972587A patent/CZ287947B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1996-02-24 WO PCT/EP1996/000770 patent/WO1996028329A1/de active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0814989B1 (de) | 2000-06-28 |
DE59605507D1 (de) | 2000-08-03 |
DE19509065A1 (de) | 1996-09-19 |
CZ287947B6 (cs) | 2001-03-14 |
WO1996028329A1 (de) | 1996-09-19 |
US6021704A (en) | 2000-02-08 |
JPH11501883A (ja) | 1999-02-16 |
EP0814989A1 (de) | 1998-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6367886B1 (en) | Brake pedal emulator system and method | |
CZ258797A3 (cs) | Posilovač brzd | |
US6176352B1 (en) | Electric brake system for a motor vehicle | |
KR20110095334A (ko) | 페달 시뮬레이터로서 브레이크 부스터의 작동 및 상응하는 디자인의 브레이크 부스터 | |
WO1995031887A3 (fr) | Methode de mesure exothermique de la fatigue d'un corps viscoelastique et flexometre a systeme hydraulique asservi | |
IL183071A0 (en) | Brake force transducer for electric brakes | |
US6446510B1 (en) | Force transducer assembly | |
US20040195055A1 (en) | Disc brake | |
JPS6237261A (ja) | 倍力装置の入力検出装置 | |
EP4277814A1 (en) | A vehicle pedal resistance and dampener assembly | |
US5065129A (en) | Pressure sensor and method for calibrating pressure sensors | |
DE69024996D1 (de) | Betätigungsgerät, insbesondere für die Betätigung der Reibungskupplung eines Kraftfahrzeuges | |
US5497669A (en) | Force measuring device | |
CA1319838C (en) | Pressure transducer | |
SE439838B (sv) | Sett och anordning vid metning av sma krafter och sma rorelser i en provningsmaskin avsedd for avsevert storre krafter och rorelser | |
US6341553B1 (en) | Chuck actuator with pressure sensor | |
US11760324B2 (en) | Hydraulic block for a hydraulic unit for a hydraulic vehicle braking system | |
CZ298894A3 (en) | Control unit for hydraulic brake system of motor vehicles | |
US11801820B2 (en) | Electrically actuatable operating unit for a motor vehicle brake, brake booster having such an electrically actuatable operating unit, and motor vehicle brake system having such a brake booster | |
KR920006179A (ko) | 유압식 브레이크 부우스터의 점프값 조정을 위한 방법 및 그 실시를 위한 부우스터 | |
Jain et al. | A novel design of tactile sensor using piezoresistive cantilever for robotic application | |
CN110662678A (zh) | 制动操作装置 | |
US6422661B1 (en) | Hydraulic brake master cylinder with integral pressure transducer | |
CA1223463A (en) | Cylindrical force transducer beam | |
US11820349B2 (en) | Pneumatic brake pedal module |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20020224 |