CZ201848A3 - Zařízení pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, způsob manipulace s koncem příze a prstencový spřádací stroj - Google Patents
Zařízení pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, způsob manipulace s koncem příze a prstencový spřádací stroj Download PDFInfo
- Publication number
- CZ201848A3 CZ201848A3 CZ2018-48A CZ201848A CZ201848A3 CZ 201848 A3 CZ201848 A3 CZ 201848A3 CZ 201848 A CZ201848 A CZ 201848A CZ 201848 A3 CZ201848 A3 CZ 201848A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- yarn end
- suction tube
- yarn
- spinning
- handling
- Prior art date
Links
- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 104
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 241000973497 Siphonognathus argyrophanes Species 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
- D01H15/013—Carriages travelling along the machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H15/00—Piecing arrangements ; Automatic end-finding, e.g. by suction and reverse package rotation; Devices for temporarily storing yarn during piecing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Zařízení pro manipulaci s koncem (40) příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje po vyhledání konce (40) příze na cívce obsahuje sací trubku (9) se sacím ústím (90) přiřaditelným spřádacímu místu, sací trubka (9) je napojena na zdroj podtlaku, přičemž sací trubka (9) je uložena na polohovacím systému pro navedení ústí (90) sací trubky (9) k průtahovému ústrojí spřádacího místa pro obnovení spřádacího procesu. Polohovací systém obsahuje nosnou část (5), která je lineárně vratně suvně uložena na vertikálním vedení (6), horizontální rameno (7), které je vratně výkyvně kolem vertikální osy (R) uloženo na nosné části (5), a sací trubku (9), která je uložena na horizontálním rameně (7) lineárně vratně suvně v horizontálním směru (C+, C-).Vynález se také týká způsobu manipulace s koncem (40) příze a prstencového spřádacího stroje.
Description
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje po vyhledání konce příze na cívce, které obsahuje sací trubku se sacím ústím přiřaditelným spřádacímu místu, sací trubka je napojena na zdroj podtlaku, přičemž sací trubka je uložena na polohovacím systému pro navedení ústí sací trubky k průtahovému ústrojí spřádacího místa pro obnovení spřádacího procesu.
Vynález se také týká způsobu manipulace s koncem příze zařízením podle vynálezu na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje po vyhledání konce příze na cívce a nasátí konce příze do ústí sací trubky, při kterém ústí sací trubky vede konec příze zpět k průtažnému ústrojí spřádacího místa pro obnovení spřádacího procesu.
Vynález se také týká prstencového spřádacího stroje obsahujícího řadu spřádacích míst, z nichž každé má průtažné ústrojí, a stroj má obslužné zařízení uspořádané vratně pohyblivě podél řady spřádacích míst, přičemž obslužné zařízení je opatřeno zařízením pro manipulaci s koncem příze podle vynálezu.
Dosavadní stav techniky
Prstencové spřádací stroje obsahují řadu vedle sebe uspořádaných spřádacích míst, z nichž každé obsahuje průtahové ústrojí přástu, z něhož je upravený přást vláken přiváděn k zakrucovacímu ústrojí, ze kterého se vyrobená příze odebírá a v navíjecím ústrojí se navíjí do návinu na dutinku uloženou na otočném vřetenu, čímž se vytváří cívka nebo též potáč, tj. dutinka s návinem příze. Pokud dojde k přerušení výroby příze, např. v důsledku přetrhu, je potřeba výrobu příze na konkrétním spřádacím místě obnovit. Při obnovování spřádacího procesu na spřádacím místě, kde po přerušení předení dojde např. k zastavení podávačích válečků přástu do průtahového ústrojí, nebo průtahové ústrojí běží a vlákna z přástu se odsávají do odpadu atd., dojde i k ukončení pohybu běžce po korunce prstence, což se obvykle zaznamená čidlem pohybu běžce. Následně je nutné vyhledat konec navíjené příze na návinu na cívce, přízi z návinu odvinout, postupně ji provléci běžcem, omezovačem balonu a vodicím očkem, a nakonec přivést konec příze mezi koncové válečky průtahového ústrojí přástu tak, aby při obnovení předení došlo ke spojení konce příze s koncem přástu, a tím se připravilo spřádací místo k obnovení výroby příze. Všechny tyto obslužné činnosti jsou prováděny při trvalém vertikálním vratném pohybu prstencové lavice a nosiče omezovače balonu, protože ostatní spřádací místa nadále vyrábějí přízi. Pro manipulaci s koncem příze od jeho vyhledání na návinu na cívce až po jeho předání prostředkům spřádacího místa se využívá různých manipulačních zařízení, např. podle EP 391 110 nebo podle US 3 540 200 a dalších. Ve své podstatě se jedná o prostorové manipulátory konce příze, které vykonávají obecný pohyb v prostoru.
Na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje je velmi malý prostor, protože rozteč spřádacích míst je např. jen 70 nebo 75 mm, takže nároky na rozměmost a pohyblivost případného manipulačního zařízení jsou značně omezující. Současně jsou kladeny velké nároky na spolehlivost a jednoduchost manipulátoru.
Cílem vynálezu je navrhnout spolehlivý a jednoduchý manipulátor konce příze, tj. zařízení pro manipulaci s koncem příze po jeho vyhledání na cívce na prstencovém spřádacím stroji, a to spolehlivý a jednoduchý jak z hlediska konstrukce, provozu i minimálního vlivu na vlastnosti manipulované příze.
- 1 CZ 2018 - 48 A3
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo zařízením pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, jehož podstata spočívá v nosné části, která je lineárně vratně suvně uložena na vertikálním vedení; horizontálním rameně, které je vratně výkyvné kolem vertikální osy uloženo na nosné části, přičemž sací trubka je uložena na horizontálním rameně lineárně vratně suvně v horizontálním směru.
Podstata způsobu manipulace s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje po vyhledání konce příze na cívce spočívá v tom, že ústí sací trubky se pohybuje vertikálním lineárním pohybem, horizontálním lineárním pohybem a výkyvným pohybem kolem vertikální osy v horizontální rovině, a to současně všemi třemi pohyby nebo současně alespoň dvěma pohyby a následně zbývajícím pohybem nebo postupně jednotlivými pohyby.
Podstata prstencového spřádacího stroje obsahujícího řadu spřádacích míst, z nichž každé má průtažné ústrojí a obslužné zařízení je uspořádáno vratně pohyblivě podél řady spřádacích míst, spočívá v tom, že obslužné zařízení je opatřeno zařízením pro manipulaci s koncem příze podle vynálezu.
Vynález je založen na vytvoření jednoduchého a účinného, lehkého a spolehlivého zařízení pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje po vyhledání konce příze na cívce, přičemž zařízení se pohybuje jednoduchými pohyby, takže je jednoduše řiditelné v prostoru a je přitom možno vykonat všechny polohovací a pohybové operace nahrazující lidskou ruku při navádění příze do pracovní dráhy na spřádacím místě pro obnovení předení, a to od navlečení konce příze do běžce na korunce prstence, přes navlečení konce příze do všech prvků na spřádacím místě, vyhnutí se ostatním mechanismům spřádacího místa i obslužného zařízení, až po navedení konce příze do průtahového ústrojí a následnému obnovení předení. Jednoduché uspořádání přitom zaručuje dostatečnou rychlost pohybů, trvanlivost jednotlivých prvků systému a také dosažení příznivých operačních časů. V neposlední řadě je výhodná i nízká hmotnost, která je umožněna jednoduchou konstrukcí za použití elektronických a pneumatických prvků.
Objasnění výkresů
Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 uspořádání zařízení pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje.
Příklady uskutečnění vynálezu
Vynález bude popsán na příkladu provedení zařízení pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje.
Prstencový spřádací stroj obsahuje řadu vedle sebe uspořádaných identických spřádacích míst. Spřádací místo je principiálně dobře známo, a proto zde bude jako celek popsáno pouze zjednodušeně. Podrobněji budou popsány ty části, prvky a uzly spřádacího místa, které jsou významné pro tento vynález. Spřádací místo obsahuje neznázoměné průtahové ústrojí přástu, pod nímž je uspořádáno zakrucovací a navíjecí ústrojí příze. Od neznázoměné předlohové cívky je přitom přást přiváděn do průtahového ústrojí, za nímž již vznikající příze postupně prochází vodicím očkem, omezovačem balonu a dále pak běžcem, který obíhá po obvodu příruby prstence 3, který je uložen v držáku na prstencové lavici 2. Po průchodu běžcem se vyrobená příze navíjí do návinu 4 na dutinku 1, která je nasunuta na vertikální vřeteno, které se otáčí kolem své vertikální podélné osy. Návin 4 příze na dutince 1 vytváří cívku, přičemž se návin 4 na dutince 1
-2CZ 2018 - 48 A3 vytváří postupným vratným vertikálním lineárním pohybem prstencové lavice 2 v součinnosti s navíjecím ústrojím příze po průchodu příze neznázoměným běžcem, který obíhá okolo cívky 1 po přírubě prstence 3, přičemž zpožděním běžce za otáčkami vřetene se na přízi vytváří zákrut, čímž se upravený přást mění v přízi požadovaných vlastností navíjenou na cívku. Vřeteno je obvykle poháněno ve své dolní části pomocí plochého řemenu poháněného hnacím hřídelem.
Podél řady spřádacích míst je přestavitelně uspořádáno obslužné zařízení, které obsahuje mechanismy a prostředky pro výkon jednotlivých obslužných operací na spřádacím místě, resp. pro výkon alespoň některých obslužných operací na spřádacím místě, kde obslužné operace slouží k uvedení spřádacího místa do provozu, při kterém se vyrábí příze. Obslužné zařízení je schopno zastavení u zvoleného spřádacího místa.
Jednou z těchto obslužných operací je manipulace s koncem příze po jeho vyhledání na cívce, resp. na návinu 4 na dutince 1, pomocí neznázoměného vyhledávacího zařízení.
Pro manipulaci s koncem 40 příze na spřádacím místě je obslužné zařízení opatřeno zařízením pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje.
Samotné vyhledání konce 40 příze na cívce se provede vhodným způsobem a za pomoci vhodných prostředků, např. po vyjmutí cívky ze spřádacího místa a přemístění cívky do vyhledávací pozice u zařízení pro vyhledání konce 40 příze na cívce.
Po vyhledání konce 40 příze na cívce se k vyhledávacímu zařízení svým ústím 90 přistaví sací trubka 9, která je součástí zařízení pro manipulaci s koncem 40 příze, a která vyhledaný konec 40 příze nasaje z vyhledávacího zařízení do svého vnitřního prostoru, čímž tento konec 40 příze sací trubka 9 převezme.
Zařízení pro manipulaci s koncem 40 příze pak již s koncem 40 příze postupně manipuluje v prostoru vůči jednotlivým prostředkům spřádacího místa i vůči jednotlivým prostředkům obslužného zařízení podle potřeb následnosti obslužných operací, např. navlečení konce 40 příze do běžce, navlečení konce 40 příze do omezovače balonu, navlečení konce 40 příze do vodícího očka příze nad cívkou a přivedení konce 40 příze mezi koncové válečky průtahového ústrojí přástu tak, aby při obnovení předení došlo ke spojení konce 40 příze s koncem přástu, a tím se obnovila výroba příze.
Zařízení pro výše popsanou manipulaci s koncem 40 příze vůči spřádacímu místu i vůči prostředkům obslužného zařízení je opatřeno nosnou částí 5, která je vertikálně lineárně vratně přestavitelně ve směru A+ a A- uložena na vertikálním lineárním vedení 6 na obslužném zařízení prstencového spřádacího stroje. Nosná část 5 je spřažena s neznázoměným pohonem svého vertikálního lineárního vratného pohybu. Tento neznázoměný pohon nosné části 5 je tvořen rotačním nebo lineárním pohonem, který je spřažen s řídicím zařízením, ideálně je tvořen krokovým rotačním motorem. Pomocí tohoto pohonu je nosná část 5 řiditelně vratně vertikálně lineárně polohovatelná na vertikálním lineárním vedení 6.
Na nosné části 5 je vratně výkyvné kolem vertikální osy R uloženo horizontální rameno 7, které je vratně výkyvné v horizontální rovině ve směru B+ a B-. Horizontální rameno 7 je z důvodu momentového vyvážení uloženo vratně výkyvné v horizontální rovině na nosné části 5 ve své střední části. Vratně výkyvný pohyb horizontálního ramena 7 v horizontální rovině je ovládán pohonem 70 uloženým zejména z důvodu dynamických sil a zrychlení na nosné části 5, přičemž s horizontálním ramenem 7 je spřažena pohyblivá část pohonu 70. Pohon 70 vratně kyvného pohybu horizontálního ramena 7 je ideálně tvořen lineárním krokovým motorem nebo je tvořen rotačním krokovým motorem s převodem rotačního pohybu na pohyb lineární.
Na horizontálním rameně 7 je ve směru délky horizontálního ramena 7 uspořádáno lineární vedení 8, na němž je vratně suvně v horizontálním směru C+ a C-, tj. ve směru délky
-3 CZ 2018 - 48 A3 horizontálního ramena 7, uložena sací trubka 9, která je napojena na zdroj podtlaku. Sací trubka 9 je tak uložena na polohovacím systému a je svým ústím 90 řiditelně přiřadítelná spřádacímu místu prstencového spřádacího stroje, jednotlivým prostředkům spřádacího místa v průběhu manipulace s koncem 40 příze nasátým ústím 90 do sací trubky 9 při jeho vracení zpět do průtahového ústrojí spřádacího místa a dále je řiditelně polohovatelné vůči ostatním prvkům obslužného zařízení, jako je např. vyhledávací zařízení konce 40 příze atd. Ústí 90 sací trubky 9 je buď přímé, jak je vidět přerušovanou čarou na obr. 1, nebo je zahnuté, jak je vidět plnou čarou na obr., nebo jinak vhodně tvarované, podle uspořádání spřádacího místa a dalších spolupracujících prvků.
Sací trubka 9 je spřažena s pohonem svého horizontálního vratného lineárního pohybu po lineárním vedení 8 na horizontálním rameně 7.
Ve znázorněném příkladu provedení je sací trubka 9 ve své zadní části, tj. v oblasti napojení na zdroj podtlaku, opatřena vodicím elementem 92, jímž je lineárně horizontálně vratně suvně uložena na horizontálním rameně 7. Vodicí element 92 je opatřen bočním unašečem 920, který je pevně spojen s jednou větví ozubeného řemene 10. Ozubený řemen 10 je na zadním konci horizontálního ramena 7 opásán kolem hnané ozubené kladky 11, která je uložena na výstupním hřídeli rotačního pohonu, ideálně krokového rotačního motoru 12. Na předním konci horizontálního ramena 7 je ozubený řemen 10 opásán kolem volně otočné ozubené kladky 13. Jelikož je boční unašeč 920 vodícího elementu 92 sací trubky 9 spojen s jednou větví ozubeného řemene 10, dochází otáčením vratně suvného pohonu sací trubky 9 k lineárnímu vratnému horizontálnímu pohybu sací trubky 9 ve směru C+ a C-.
Pokud do sestavy obslužného zařízení u spřádacího místa prstencového spřádacího stroje zavedeme pravoúhlý souřadný systém, kde osa X je směr kolmý na řadu spřádacích míst, tj. směr od obslužného zařízení ke spřádacímu místu, osa Y je směr podél řady spřádacích míst, tj. směr pohybu obslužného zařízení podél řady pracovních míst, a osa Z je směr výšky spřádacího stroje, spřádacího místa, resp. spřádacích míst, pak je nosná část 5 lineárně vratně suvně pohyblivá v ose Z, horizontální rameno 7 je vratně výkyvné kolem vertikální osy R v horizontální rovině pohyblivé ve směru osy Y a sací trubka 9 je lineárně horizontálně vratně suvně pohyblivá ve směru osy X.
Zdrojem podtlaku sací trubky 9 je ve znázorněném příkladu provedení neznázoměný ejektor, který je příkladně uložen ve vodicím elementu 92, přičemž je ejektor napojen vedením 93 na zdroj tlakového vzduchu a sací otvor ejektoru je napojen na zadní konec sací trubky 9, takže vzduch nasávaný sacím ústím ejektoru v důsledku tlakového vzduchu z vedení 93 je nasáván ústím 90 sací trubky 9 a je vyfukován výstupem 94 za ejektorem. Výstup 94 za ejektorem je příkladně napojen na odpadní prostor, aby nedocházelo k rozptylování odpadu nasávaného sací trubkou 9 do okolí stroje.
V neznázoměném příkladu provedení je sací trubka 9 napojena vhodnou hadicí nebo trubkou na externí zdroj podtlaku atd.
Ve vnitřním prostora sací trubky 9 je ve vhodné vzdálenosti od ústí 90 sací trubky 9 uspořádána neznázoměná mechanická upínka příze pro záměrné uchycení příze pro příslušné manipulační kroky s přízí, tak aby nedocházelo např. k rozkracování vlivem sání atd. Upínka je napojena na pohon a ovládání.
Dále je ve vnitřním prostora sací trubky 9 ve vhodné vzdálenosti od ústí 90 sací trubky 9 uspořádáno neznázoměné dělicí zařízení příze, které slouží jednak k dělení konce příze odsávaného do odpadu na menší délkové úseky a případně slouží i k oddělení koncové části konce příze poškozeného, např. rozkroucením v důsledku sání nebo jinak poškozeného, od nepoškozené části konce příze pro pozdější obnovení procesu předení. Dělicí zařízení příze je napojeno na pohon a ovládání.
-4CZ 2018 - 48 A3
Upínka i dělicí zařízení příze jsou s výhodou poháněny tlakovým vzduchem, takže jsou napojeny na zdroj tlakového vzduchu, což umožňuje dále snížit hmotnost celé sestavy.
Zařízení pracuje tak, že v případě potřeby manipulace s koncem 40 příze se ústí 90 sací trubky 9 sestavou po sobě jdoucích nebo alespoň dvou současných samostatných pohybů pohybuje koncem 40 příze nasátým v sací trubce 9 vůči spřádacímu místu a vůči ostatním prostředkům obslužného zařízení a vykonává požadovanou trajektorii v požadovaných časech, rychlostech atd. Prostorový pohyb sací trubky 9, zejména s ohledem na okamžité prostorové polohy ústí 90 sací trubky 9, řídí neznázoměné řídicí zařízení, s nímž jsou jednotlivé pohony zařízení spřaženy, přičemž toto řídicí zařízení je opatřeno prostředky pro řízení směru, rychlosti, zrychlení atd. jednotlivých pohonů. Za účelem lepšího řízení je zařízení opatřeno snímači polohy jednotlivých pohyblivých prvků, např. v podobě snímačů polohy jednotlivých pohonů. Během výše popsané manipulace s koncem 40 příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje po vyhledání konce 40 příze na cívce a po nasátí konce 40 příze do ústí 90 sací trubky 9 se tak pohybuje s ústím 90 sací trubky 9 v prostoru spřádacího místa a v prostoru obslužného zařízení pro postupné navedení konce 40 příze zpět do pracovní dráhy na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje a pro obnovení předení. Přitom se ústím 90 sací trubky 9 pohybuje vertikálním lineárním vratným pohybem, horizontálním lineárním vratným pohybem a výkyvným vratným pohybem v horizontální rovině, a to buď současně všemi třemi pohyby nebo současně alespoň dvěma pohyby a následně zbývajícím pohybem nebo postupně jednotlivými pohyby, čímž se dosáhne složeného 3D pohybu ústí 90 sací trubky 9 vůči jednotlivým prvkům spřádacího místa i vůči jednotlivým prvkům obslužného zařízení. Přitom se během pohybu ústí 90 sací trubky 9 na konec 40 příze působí sáním sací trubkou 9 a po navedení konce příze do průtažného ústrojí se konec 40 příze v sací trubce 9 oddělí dělicím zařízením a odsaje. Dále se po navedení konce 40 příze do průtažného ústrojí sací trubka 9 vrátí do své výchozí, klidové, polohy a celé polohovací zařízení se rovněž vrátí do své výchozí polohy mimo spřádací místo. Aby nedošlo k nežádoucímu kontaktu mezi prvky manipulačního zařízení podle vynálezu a ostatními prvky spřádacího místa nebo obslužného zařízení, které se mohou také pohybovat nebo stát, a stejně tak, aby nedošlo k nežádoucímu kontaktu mezi přízí nataženou během pohybu ústí 90 sací trubky 9 mezi sací trubkou 9 a návinem na cívce 1 a případně i přes další prvky spřádacího místa, provádějí se během pohybu sací trubky 9 aktivní vyhýbací a polohovací pohyby ústí 90 sací trubky 9.
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (15)
1. Zařízení pro manipulaci s koncem (40) příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje po vyhledání konce (40) příze na cívce, které obsahuje sací trubku (9) se sacím ústím (90) přiřaditelným spřádacímu místu, sací trubka (9) je napojena na zdroj podtlaku, přičemž sací trubka (9) je uložena na polohovacím systému pro navedení ústí (90) sací trubky (9) k průtahovému ústrojí spřádacího místa pro obnovení spřádacího procesu, vyznačující se tím, že polohovací systém obsahuje nosnou část (5), která je lineárně vratně suvně uložena na vertikálním vedení (6), horizontální rameno (7), které je vratně výkyvné kolem vertikální osy (R) uloženo na nosné části (5) a sací trubku (9), která je uložena na horizontálním rameně (7) lineárně vratně suvně v horizontálním směru (C+, C-).
2. Zařízení pro manipulaci s koncem příze podle nároku 1, vyznačující se tím, že nosná část (5) je spřažena s pohonem pro vertikální lineární pohyb, který je tvořen krokovým rotačním motorem.
3. Zařízení pro manipulaci s koncem příze podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že horizontální rameno (7) je svojí střední částí uloženo na nosné části (5).
-5 CZ 2018 - 48 A3
4. Zařízení pro manipulaci s koncem příze podle kteréhokoli z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že horizontální rameno (7) je spřaženo s pohonem (70), který je uložen na nosné části (5).
5. Zařízení pro manipulaci s koncem příze podle nároku 4, vyznačující se tím, že pohon (70) horizontálního ramena (7) je tvořen lineární krokovým motorem nebo rotačním krokovým motorem s převodem rotačního pohybu na pohyb lineární.
6. Zařízení pro manipulaci s koncem příze podle kteréhokoli z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že sací trubka (9) je ve své zadní části odlehlé od sacího ústí (90) opatřena vodicím elementem (92), který je vratně suvně uložen na lineárním vedení (8) na horizontálním rameně (7), a který je spřažen s pohonem (12) lineárního vratného pohybu sací trubky (9) v horizontálním směru.
7. Zařízení pro manipulaci s koncem příze podle nároku 6, vyznačující se tím, že vodicí element (92) je opatřen bočním unašečem (920), který je pevně spojen s jednou větví ozubeného řemene (10), který je situován na boční straně horizontálního ramena (7) a na zadním konci horizontálního ramena (7) je opásán kolem hnané ozubené kladky (11), která je uložena na výstupním hřídeli rotačního pohonu (12), přičemž na předním konci horizontálního ramena (7) je ozubený řemen (10) opásán kolem volně otočné ozubené kladky (13).
8. Zařízení pro manipulaci s koncem příze podle nároku 6 nebo 7, vyznačující se tím, že pohon (12) horizontálního vratného lineárního pohybu sací trubky (9) je tvořen rotačním krokovým motorem.
9. Zařízení pro manipulaci s koncem příze podle kteréhokoli z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že sací trubka (9) je ve své zadní části napojena na sací vstup ejektoru a ejektor je napojen na zdroj (93) tlakového vzduchu.
10. Zařízení pro manipulaci s koncem příze podle kteréhokoli z nároků 1 až 9, vyznačující se tím, že v sací trubce (9) je uspořádána mechanická upínka příze napojená na pohon a ovládání a/nebo jev sací trubce (9) uspořádáno dělicí zařízení příze napojené na pohon a ovládání.
11. Prstencový spřádací stroj obsahující řadu spřádacích míst, z nichž každé má průtažné ústrojí, a stroj má obslužné zařízení uspořádané vratně pohyblivě podél řady spřádacích míst, přičemž obslužné zařízení je opatřeno zařízením pro manipulaci s koncem (40) příze, vyznačující se tím, že zařízení pro manipulaci s koncem (40) příze je vytvořeno podle kteréhokoli z nároků 1 až 10.
12. Způsob manipulace s koncem (40) příze zařízením podle kteréhokoli z nároků 1 až 10 na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje po vyhledání konce (40) příze na cívce a nasátí konce (40) příze do ústí (90) sací trubky (9), při kterém ústí (90) sací trubky (9) vede konec (40) příze zpět k průtažnému ústrojí spřádacího místa pro obnovení spřádacího procesu, vyznačující se tím, že ústí (90) sací trubky (9) se pohybuje vertikálním lineárním pohybem (C+, C-), horizontálním lineárním pohybem (A+, A-) a výkyvným pohybem kolem vertikální osy (R) v horizontální rovině (B+, B-), a to současně všemi třemi pohyby nebo současně alespoň dvěma pohyby a následně zbývajícím pohybem nebo postupně jednotlivými pohyby.
13. Způsob manipulace s koncem (40) příze podle nároku 12, vyznačující se tím, že během pohybu ústí (90) sací trubky (9) se na konec (40) příze působí sáním sací trubkou (9).
14. Způsob manipulace s koncem (40) příze podle nároku 12 nebo 13, vyznačující se tím, že po navedení konce (40) příze zpět k průtažnému ústrojí se příze přeruší v sací trubce (9) dělicím zařízením.
-6CZ 2018 - 48 A3
15. Způsob manipulace s koncem (40) příze podle kteréhokoli z nároků 12 až 14, vyznačující se tím, že po navedení konce (40) příze zpět k průtažnému ústrojí se sací trubka (9) vrátí do své klidové polohy.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-48A CZ201848A3 (cs) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Zařízení pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, způsob manipulace s koncem příze a prstencový spřádací stroj |
| EP19152787.8A EP3521491B1 (en) | 2018-01-31 | 2019-01-21 | Device for handling a yarn end at a spinning unit of a ring spinning machine, a method for handling the yarn end and a ring spinning machine |
| ES19152787T ES2898931T3 (es) | 2018-01-31 | 2019-01-21 | Dispositivo para manipular un extremo de hilo en una unidad hiladora de una máquina hiladora de anillo, un método para manipular el extremo de hilo y una máquina hiladora de anillo |
| CN201910092255.8A CN110093696B (zh) | 2018-01-31 | 2019-01-30 | 用于移送纱线端部的设备、方法以及环锭纺纱机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-48A CZ201848A3 (cs) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Zařízení pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, způsob manipulace s koncem příze a prstencový spřádací stroj |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ307898B6 CZ307898B6 (cs) | 2019-07-31 |
| CZ201848A3 true CZ201848A3 (cs) | 2019-07-31 |
Family
ID=65138890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2018-48A CZ201848A3 (cs) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Zařízení pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, způsob manipulace s koncem příze a prstencový spřádací stroj |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3521491B1 (cs) |
| CN (1) | CN110093696B (cs) |
| CZ (1) | CZ201848A3 (cs) |
| ES (1) | ES2898931T3 (cs) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020058775A1 (en) | 2018-09-19 | 2020-03-26 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method of operating a service robot of a ring spinning machine |
| EP3628761A1 (en) | 2018-09-27 | 2020-04-01 | Maschinenfabrik Rieter AG | Method for operating a ring spinning machine |
| WO2020254954A1 (en) | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Maschinenfabrik Rieter Ag | A service robot for a ring spinning machine, a ring spinning machine and a method of operation of a service robot |
| WO2020254978A1 (en) | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Suction device for a service robot for a yarn manufacturing textile machine, a service robot, and a textile machine |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111893608B (zh) * | 2019-05-06 | 2022-08-26 | 拉克施米机械制造有限公司 | 用于对环锭纺纱机中的断纱进行接头的自动接头单元和自动接头方法 |
| CN111348479B (zh) * | 2020-04-07 | 2024-04-26 | 东莞市奇为电机科技有限公司 | 一种新型翻转机构 |
| CN115849109B (zh) * | 2022-11-22 | 2024-03-22 | 浙江浪普制衣有限公司 | 具有导向夹取功能的纺织生产用出线机 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1119156B (de) * | 1959-03-05 | 1961-12-07 | Ernst Jacobi Fa | Fadenbruchabsaugvorrichtung fuer Spinnmaschinen, insbesondere fuer Ringspinnmaschinen |
| IT669872A (cs) * | 1961-06-14 | |||
| CH417425A (it) * | 1965-05-08 | 1966-07-15 | Gillono Matteo | Macchina automatica per il riattacco dei fili spezzati su filatoi |
| US3728852A (en) * | 1971-06-03 | 1973-04-24 | Maremont Corp | Servicing assembly for automatic yarn piecing apparatus |
| DE3642820A1 (de) * | 1986-12-15 | 1988-07-07 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Fadenbruch-einzelabsaugrohr |
| IT1227728B (it) * | 1988-12-23 | 1991-05-06 | Savio Spa | Procedimento e dispositivo per unire e per riattaccare il filo allo stoppino in un filatoio ad anello |
| EP0388938A1 (de) * | 1989-03-22 | 1990-09-26 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Verfahren zum Betrieb einer Spinnmaschine sowie Bedienroboter zur Durchführung des Verfahrens |
| DE59009778D1 (de) * | 1989-03-22 | 1995-11-23 | Rieter Ag Maschf | Verfahren und Vorrichtung zum Einfädeln eines an einem Garnträger angewickelten Fadens in einer Spinnmaschine. |
| CH679916A5 (cs) * | 1989-10-03 | 1992-05-15 | Rieter Ag Maschf | |
| DE4119382A1 (de) * | 1991-06-12 | 1992-12-17 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum suchen eines fadenendes oder aufwerfen eines hilfsfadens an einem kops bzw. an einen kops oder eine leere huelse |
| DE19500036A1 (de) * | 1995-01-02 | 1996-07-04 | Rieter Ag Maschf | Spinnmaschine für das Kompaktspinnen mit Saugrohr |
| JP2867953B2 (ja) * | 1996-04-25 | 1999-03-10 | 村田機械株式会社 | 繊維束掛け装置 |
| DE19815518C2 (de) * | 1998-03-30 | 2003-06-18 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Spinnen mit unterdrücktem Fadenballon |
| DE10251623A1 (de) * | 2002-11-06 | 2004-05-19 | Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Warten von Aggregaten einer Spinnmaschine |
| DE102004051880A1 (de) * | 2004-10-26 | 2006-04-27 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zur Optimierung des Fadenabzugs an einer Spulstelle eines Kreuzspulautomaten |
| CZ301123B6 (cs) * | 2007-08-23 | 2009-11-11 | Technická univerzita v Liberci | Prutahové ústrojí vretenového doprádacího stroje |
| CN105983959B (zh) * | 2015-02-06 | 2018-07-20 | 昆山威创自动化科技有限公司 | 多关节机械手 |
| DE102015108740A1 (de) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Spinnmaschine mit arbeitsstelleneigenen Handlingsorganen zum Wiederanspinnen eines Fadens sowie Spinnmaschine mit arbeitsstelleneigenen Handlingsorganen |
| CN105568448A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-05-11 | 安徽日发纺织机械有限公司 | 一种气流纺落纱机不断纱取纱方法及其装置 |
-
2018
- 2018-01-31 CZ CZ2018-48A patent/CZ201848A3/cs unknown
-
2019
- 2019-01-21 EP EP19152787.8A patent/EP3521491B1/en active Active
- 2019-01-21 ES ES19152787T patent/ES2898931T3/es active Active
- 2019-01-30 CN CN201910092255.8A patent/CN110093696B/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020058775A1 (en) | 2018-09-19 | 2020-03-26 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method of operating a service robot of a ring spinning machine |
| EP3628761A1 (en) | 2018-09-27 | 2020-04-01 | Maschinenfabrik Rieter AG | Method for operating a ring spinning machine |
| WO2020254954A1 (en) | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Maschinenfabrik Rieter Ag | A service robot for a ring spinning machine, a ring spinning machine and a method of operation of a service robot |
| WO2020254978A1 (en) | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Suction device for a service robot for a yarn manufacturing textile machine, a service robot, and a textile machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ307898B6 (cs) | 2019-07-31 |
| CN110093696A (zh) | 2019-08-06 |
| EP3521491A1 (en) | 2019-08-07 |
| ES2898931T3 (es) | 2022-03-09 |
| CN110093696B (zh) | 2023-07-25 |
| EP3521491B1 (en) | 2021-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ201848A3 (cs) | Zařízení pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, způsob manipulace s koncem příze a prstencový spřádací stroj | |
| CZ201847A3 (cs) | Zařízení pro manipulaci s cívkou, způsob dopravy cívky, obslužné zařízení prstencového spřádacího stroje a prstencový spřádací stroj | |
| US5803394A (en) | High speed dual head on-line winding apparatus | |
| US4340187A (en) | Bobbin changing apparatus | |
| CN110067054B (zh) | 将纱线端部穿纱到钢领钢丝圈内的方法和装置 | |
| CZ303930B6 (cs) | Zpusob k opetovnému zapredení a doprádací stroj k jeho provádení | |
| CN110067055B (zh) | 环锭纺纱机的维护自动机械设备、环锭纺纱机及用于控制操作装置的组的方法 | |
| US6913045B2 (en) | Process for selectivity lacing filaments on multidimensional textile preforms and device for practicing the same | |
| FI89384B (fi) | Automatisk vaexelanordning foer en vaeftspole | |
| EP3987090B1 (en) | A service robot for a ring spinning machine, a ring spinning machine and a method of operation of a service robot | |
| JP3283578B2 (ja) | 操作オートマトンとエアージェット紡績機の紡績ステーションとの間の動作シーケンスの制御方法および制御装置 | |
| JP2005501187A (ja) | 管状編成物品または類似の物品の縁部を開く方法及び装置 | |
| AU2016381489A1 (en) | Method of winding up tampon material | |
| CN112301485B (zh) | 合成纤维纱用捻接器 | |
| US4103836A (en) | Undoing or removing the thread ends of textile bobbins | |
| KR960009598B1 (ko) | 유연성 직물의 취급 방법 및 그 장치 | |
| CZ33857U1 (cs) | Zařízení pro manipulaci s cívkou a obslužné zařízení prstencového spřádacího stroje | |
| US3758042A (en) | Continuous yarn winding apparatus | |
| CN112301484B (zh) | 合成纤维纱用捻接器 | |
| CN107963518A (zh) | 纱线卷取装置以及接头方法 | |
| JP2830488B2 (ja) | 精紡機における一斉篠継方法と装置 | |
| EP0419968A1 (en) | Manipulation of strand packages or strands in a spinning machine | |
| JPH04245934A (ja) | 精紡機のような繊維機械の作動中のドラフト装置に粗糸を導入する方法と装置 | |
| MXPA96001066A (es) | Aparato |