MXPA96001066A - Aparato - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a aparato embobinador para embobinar consecutivamente material compuesto de filamentos o filamentario en mandriles primero y segundo respectivos, cuyo aparato comprende:primero y segundo husillos independientemente operables, montados para girar alrededor de ejes respectivos espaciados de manera paralela, ubicados en un plano horizontal de un bastidor del aparato embobinador;primero y segundo mandriles montados de manera removible respectivamente en cada uno de los husillos primero y segundo;un mecanismo de traslado o travesero en el bastidor del aparato para tener movimiento entre los ejes espaciados de manera paralela y para tener movimiento reciprocante a lo largo de un eje paralelo a y espaciado desde dichos ejes espaciados de manera paralela;un medio para girar independientemente cada uno de los husillos primero y segundo;un medio para mover una guía de travesero en cooperación con dicho medio para girar independientemente cada husillo, con el fin de embobinar consecutivamente el material filamentario en los mandriles primero y segundo;un medio de transferencia montado de manera móvil en el bastidor del aparato para guiar el material filamentario desde al menos uno de un primer y un segundo mandril, teniendo cada uno material filamentario embobinado en el mismo, hacia al menos uno de un segundo y un primer mandril vacío;y que asimismo incluye, para cada uno de los mandriles primero y segundo, un brazo de transferencia pivotable alrededor de un punto de pivote adyacente al mandril respectivo para guiar el material filamentario sobre un mandril respectivo de los mandriles primero y segundo durante la transferencia del material filamentario desde un mandril que tiene material filamentario embobinado en el mismo, hacia un mandril vacío;y un medio para controlar al medio que hace girar independientemente los husillos, al medio con movimiento reciprocante y al medio de transferencia para mover dicha guía de travesero adyacente a cuando menos uno del primer mandril vacío y el segundo mandril vacío, en coordinación con la rotación de aquel brazo de transferencia asociado con el mandril al cual el material filamentario serátransferido para embobinarse en un mandril vacío.

Description

APARATO DE EMBOBINADO DE DOS CABEZAS DE ALTA VELOCIDAD CONECTADO EN LÍNEA A UN PROCESADOR ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Campo de la Invención: La invención se relaciona con un método y aparato para transferir un material filamentario (MF) flexible desde un mandril embobinado giratorio a otro, de manera automática o semiautomática, en un aparato de embobinado de dos cabezas de alta velocidad conectado en línea a un procesador (HSDHWA) , y más particularmente a tal aparato y método en el que el MF puede ser embobinado en uno de los dos mandriles y el embobinado se transfiere automáticamente sin interrupción al segundo de los dos mandriles con el fin de coincidir con el equipo que alimenta el MF sin detenerse a una velocidad substancialmente constante. La invención también se refiere a un método y aparato para transferir automáticamente el MF desde el mandril embobinado hacia el otro mandril desembobinado para continuar el devanado del MF en el mandril vacío, y se repite automáticamente el proceso de transferencia entre un mandril embobinado y un mandril desembobinado. La invención además se relaciona con un único mecanismo de recorrido para devanar el MF en un mandril giratorio a altas velocidades de embobinado. El aparato incluye un elemento para convertir el movimiento de rotación puro en un movimiento de salida circular específico, a su vez, se convierte, en un movimiento de salida lineal deseado a través del uso de un brazo del cigüeñal, una varilla de conexión y el carro que se translada de manera lineal que lleva la guía transversal para guiar al MF hacia el mandril que esta embobinando. APARATO DE EMBOBINADO DE DOS CABEZAS La presente invención es una mejora del método y aparato dado a conocer en la Patente de los E.U.A. N° 4,477,033 cedida a la misma cesionaria de la presente invención. La divulgación de esta patente se refiere a un aparato de embobinado de dos cabezas conectado en línea a un procesador para un embobinado continuo del MF con un primer y segundo mandril operables independientemente, montados en una relación espaciada en la relación operativa con una guía transversal para alimentar al MF flexible permitiendo que sea embobinado alternativamente en cada uno del primer y segundo mandril. El primer y segundo mandril son verticalmente apilados uno con respecto al otro y el MF flexible es alimentado al mecanismo de recorrido en una dirección perpendicular al eje vertical de los mandriles apilados. Los primeros brazos de transferencia son montados para un movimiento en una dirección vertical, paralela con los ejes del primer y segundo mandril, para un acoplamiento con el MF que se esta embobinando en el mismo. Los segundos brazos de transferencia son montados para un movimiento horizontal entre el primer y segundo mandril, para un acoplamiento con el MF, antes de la transferencia del MF desde un mandril embobinado hacia el mandril libre, permitiendo un embobinado continuo del MF. La velocidad de operación de esta máquina de embobinado conectada en línea a un procesador se limita por la velocidad del mecanismo de recorrido y la operación del mecanismo de transferencia del MF desde el mandril embobinado hacia el mandril desembobinado. MECANISMO DE RECORRIDO Un tipo conocido de sistema de embobinado emplea una leva de tambor transversal con el MF distribuido en un patrón controlado en el mandril. El mecanismo de recorrido consiste de una leva de tambor, tres carros y un brazo oscilante y se desempeña satisfactoriamente por las frecuencias transversales de 250 RPM o menos. Sin embargo, a valores mayores de RPM la masa de los componentes del mecanismo de recorrido crean inercia y momentos con un valor bastante mayor, para la operación continua, ya sea destruyendo las partes mecánicas, es decir, los seguidores de leva y las superficies de leva, o el motor de transmisión no son capaces de mantener el recorrido o carrera en una sincronización adecuada con el mandril/forma de extremo. La Patente de los E.U.A. N° 2,650,036, como su títu lo sugiere, da a conocer un sistema de recorrido del tipo bloque con movimiento recíprocos, en el que el bloque con movimientos recíprocos se fabrica de una poliamida lineal sintética, tal como, nylon. En tal sistema, el movimiento giratorio de un mecanismo de transmisión se convierte en un movimiento recíproco del bloque de recorrido que se conecta a una guía de recorrido que retiene al MF que va a ser guiado en el mandril. La Patente de los E.U.A. N° 1,529,816 se relaciona con un mecanismo de recorrido del tipo de cigüeñal y ranura que emplea una rueda de accionamiento configurado como corazón para proporcionar un movimiento uniforme a la guía de rosca. La Patente de los E.U.A. N° 2,388,557 da a conocer un mecanismo en un torsionador ascendente del tipo convencional para acelerar la velocidad del recorrido o carrera al final de cada recorrido para causar que se le hagan dobleces puntiagudos a la estopa cuando da marcha atrás a su recorido en los extremos opuestos del paquete. La Patente de los E.U.A. N° 1,463,181 se refiere a un aparato de embobinado y devanado que emplea un mecanismo para mover recíprocamente el dispositivo de guía de rosca. La Patente Alemana N° 532,861 da a conocer un mecanismo de guía de rosca con movimientos recíprocos accionado por una leva giratoria configurada como corazón y un mecanismo seguidor. Se hace referencia que ninguno de los mecanismos de guía del recorrido de la técnica previa proporcionan una operación satisfactoria a elevadas velocidades recíprocas, tal como un exceso de 200-300 rmp. SUMARIO DE LA INVENCIÓN APARATO DE EMBOBINADO DE DOS CABEZAS La presente invención difiere de la patente (033) antes mencionada, en cuando menos los siguientes aspectos significantes: (1) El mecanismo de transferencia se simplifica por el uso únicamente de un solo brazo de transferencia y un brazo recoletor para cada mandril y no requiere el montaje respectivos brazos de transferencia para los respectivos movimientos vertical y horizontal. De modo que el mecanismo de transferencia y la operación de acuerdo con la presente invención no solo es menos compleja, sino que es más eficiente y confiable para efectuar una transferencia de MF desde un mandril embobinado a un mandril desembobinado. Adicionalmente, el arreglo compacto de mandriles lado por lado, lo opuesto a mandriles "apilados" permite que el HSDHWA de la presente invención sea más compacto a lo largo de su eje longitudinal. (2) Los dos mandriles están espaciados a lo largo de un eje horizontal, lo opuesto a un eje vertical del aparato de embobinado, con lo cual se proporciona al operador de la máquina un acceso fácil para descargar los devanados completos desde un árbol de devanado y permite que el material flexible sea alimentado a la guía de recorrido en una dirección perpendicular al eje longitudinal del HSDHWA con la guía de recorrido moviéndose recíprocamente en la misma dirección perpendicular, permitiendo así que el MF sea alimentado al HSDHWA sobre su parte superior, lo cual reduce toda la longitud del HSDHWA incluyendo el suministro para el MF. (3) El mecanismo de recorrido o carrera emplea un sólo cigüeñal de rotación y una varilla de conexión montada para deslizarse dentro de un carro deslizador para obtener el movimiento recíproco controlable requerido para el embobinado del MF en los mandriles. El mecanismo de recorrido opera a velocidades más altas que los mecanismos de recorridos conocidos con configuraciones de leva de tambor, mejorando así la productividad del HSDHWA. Un objeto fundamental de la presente invención es proporcionar un aparato de embobinado de alta velocidad para transferir automáticamente el MF desde un diámetro de embobinado giratorio hacia otro diámetro de embobinado no giratorio para permitir que el MF sea devanado en una operación esencialmente sin interrupción, con lo cual se incrementa grandemente la productividad de los aparatos de embobinado de dos cabezas conocidos. Por ejemplo, si la velocidad de embobinado de la máquina de embobinado conectada en línea a un procesador de la patente 4,477,033 es de x pies/seg., la velocidad del HSDHWA de la invención cuando menos es de 1.5 x pies/seg., o un aumento del 505 en la velocidad de embobinado. Otro objeto fundamental de la invención es simplificar y mejorar la confiabilidad de transferir el MF desde un mandril embobinado giratorio hacia un mandril desembobinado estacionario, mientras que se mantiene esencialmente una operación sin interrupción, alimentando el MF al HSDHWA de la invención, también se logra de este modo una productividad incrementada en la operación de embobinado. Todavía otro objeto fundamental de la presente invención es proporcionar un mecanismo de recorrido capaz de funcionar confiablemente a velocidades de embobinado que puedan mantenerse elevadas, incrementando así la productividad de la operación de embobinado. Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar un aparato de embobinado del tipo especificado en la presente, que puede ser operado ya sea en un modo completamente automático, que requiere la mínima atención del operador, o en un modo semiautomático, en el que el operador puede interrumpir la operación automática del aparato de embobinado y, por ejemplo, realizar diversas otras funciones que puedan ser requeridas de acuerdo con el tipo de MF que esta embobinándose. Todavía un objeto adicional de la invención es proporcionar tal aparato de embobinado que sea controlable por un microprocesador programable previamente, permitiendo asi una mayor versatilidad significativa en el proceso de embobinado, también aumenta la capacidad para embobinar un tipo diversificado de MF. Se logran los objetos, características y ventajas anteriores anteriores en el HSDHWA por una configuración horizontal de lado por lado de un primer y segundo eje del árbol, los cuales se montan respectivamente al primer y segundo mandril. El mecanismo de recorrido incluye la guía de recorrido que se monta en una plataforma que es movible entre los mandriles espaciados para embobinar el MF en un mandril desembobinado para devanar el MF en el mandril embobinado. El mecanismo de recorrido también participa en la transferencia de MF desde el mandril embobinado hacia el mandril desembobinado al retraerse a su máxima posición "en el interior", ocasionando así que el MF sea agarrado por el mecanismo capturador/cortador expuesto en el mandril desembobinado. El mecanismo de recorrido significativamente incluye un brazo de cigüeñal y una varilla de conexión, la rotación del brazo de cigüeñal que produce una translación del extremo de la varilla de conexión al se adjuna una guía de reccorido para alimentar el MF hacia el mandril particular que se esta embobinando. Este mecanismo permite que una velocidad alta del movimiento recíproco de recorrido aumente así la capacidad de velocidad del embobinado del HSDHWA de la invención. La transferencia del MF desde un mandril desembobinado hacia un mandril embobinado se logra por: (1) la cooperación y la acción conjunta de un par de brazos de transferencia, cada brazo de transferencia se asocia operativamente con uno de los respectivos mandriles; (2) los movimientos controlados del montaje de guía de recorrido y de la misma guía de recorrido; y (3) el retiro coordinado de una forma de extremo removible desde el mandril en el cual el MF va a ser transferido. Esta operación es controlada por la computadora en respuesta a diversos sensores que detectan el estado de diversos mandriles y mecanimos de recorrido. El MF se alimenta a la guía de recorrido desde un suministro de MF localizado en la parte posterior del HSDHWA y sobre la parte superior del HSDHWA por medio de un acumulador similar a una "jirafa" montado en la parte superior del HSDHWA por un ensamble de montaje que incluye un articulación operada neumáticamente que desciende al acumulador similar a una "jirafa", permitiendo así que el operador fácilmente alimente al MF dentro del acumulador. El acumulador similar a una "jirafa" también incluye poleas con resortes de compresión que proporcionan una tensión adecuada al MF cuando se alimenta a la guía de recorrido. MECANISMO DE RECORRIDO El novedoso recorrido de alta velocidad se diseña para superar las limitaciones del viejo sistema de recorrido de leva de tambor al emplear el principio de cigüeñal deslizador conocido y el uso de un material de matriz compuesto de grafito de peso ligero para la varilla de conexión, los modernos cojinestes de auto-lubicación en los extremos de las varillas de conexión y el material de los cojinetes planos de auto-lubricación expuesto al montaje deslizador/guía. El montaje deslizador/guía es atrapado en un soporte de riel/viga salienteque coloca a la guía del filamento sobre el mandril/forma de extremo para corregir la depositación del filamento. La varilla de conexión y el deslizador son accionados por medio de un brazo de cigüeñal conectado a la flecha de salida de una caja de leva. La leva es accionada por medio de un motor y se corta de manera que la distorción de salida sea corregida, y el patrón de salida deseado se transmite a la guía del filamento. Las ventajas fundamentales del método y aparato de recorrido de alta velocidad de la invención son que es capaz de funcionar a velocidades ciclicas mucho más elevadas y con un aumento en la seguridad del operador que los mecanismos de guía de recorrido conocidos. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Los objetos, características y ventajas anteriores de la invención son rápidamente evidentes a partir de la siguiente descripción de una modalidad preferida que representa el mejor modo de llevar a cabo la invención cuando se toma en conjunción con los dibujos, en donde: La Figura 1 es una vista delantera en elevación de los componentes esenciales del aparato de embobinado de dos cabezas de la invención; La Figura 2 es una vista superior de los componentes esenciales del aparato de embobinado de dos cabezas de la invención; La Figura 3 es una vista lateral de los componentes esenciales del aparato de embobinado de dos cabezas de la invención; La Figura 4 es una sección transversal del aparato de embobinado de dos cabezas de alta velocidad de acuerdo con la invención y tomada a lo largo de las líneas 4-4 de la Figura 1; La Figura 5 ilustra la estructura del mecanismo de un brazo de cigüeñal y una guía de recorrido para producir el movimiento del recorrido o carrera en el aparato de dos cabezas de alta velocidad de la invención; Las Figuras 6-11 respectivamente ilustran el movimiento y operación de los brazos de transferencia en el mecanismo de transferencia del material filamentario de la invención para transferir el material filamentario desde un mandril completamente embobinado a un mandril desembobinado; La Figura 12 es un diagrama de flujo del programa que ilustra el control automático/manual del aparato de embobinado de dos cabezas de alta velocidad de la invención; y Las Figuras 13-13c son diagramas de bloque esquemáticos del sistema de circuitos de control basados en el microprocesador para el HSDHWA. DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL APARATO DE EMBOBINADO DOS CABEZAS DE ALTA VELOCIDAD Con referencia a las Figuras 1-3, el (HSDHWA) 20 recibe el material filmentario FM desde un suministro de tal material (no mostrado) que puede existir en la forma de un gran carrete de suministro de MF o directamente desde una línea de producción de tal material de MF. El suministro de MF puede incluir un acumulador y/o un mecanismo discontinuo (no mostrado) conocido por aquellos con experiencia en la técnica de los aparatos de embobinado. El acumulador de alimentación similar a una "jirafa" 22 del HSDHWA se monta adecuadamente entre los miembros del bastidor superior 24 para alimentar el MF a una guía de recorrido 25 como se describirá más completamente en la presente. El MF se alimenta entre un par de poleas superiores 26a, 26b y una sola polea inferior 28, de manera que el MF salga del acumulador de alimentación 22 desde una de las poleas superiores 26a en la guía de recorrido 25 a través de la guía 30 como mejor se ilustra en las Figuras 1 y 3. Las poleas 26a, 26b y 28 son soportadas por un ensamble de montaje 32 que comprende un soporte de base 34 y una ménsula 36 como se muestra en las Figuras 1-3. Como mejor se ilustra en la Figura 1, la polea inferior 28 esta suspendida de una ménsula con resortes de compresión 37, la cual a su vez esta soportada entre los montantes 38, 38a fijados a la ménsula 36 como se muestra en la Figura 1. La función de la ménsula con resortes de compresión 36 es para proporcionar la tensión adecuada en el MF que se alimenta a la guía de recorrido 25, cuando el MF es embobinado en uno de los dos mandriles del HSDHWA, como se ilustrará a continuación más completamente en la presente. Una tensión de 10 a 20 libras es la adecuada para una operación del HSDHWA a alta velocidad. Como mejor se observa en la Figura 3, el soporte de base 34 y la ménsula 36 se montan giratoriamente en los bastidores de soporte 24a, 24b, de manera que el acumulador de alimentación 22 pueda completamente ser descendido por un montaje de solenoide 40, permitiendo así que el operador tenga un acceso fácil a las poleas 26a, 26b y 28 para gastar el MF en el acumulador 22.

Con una referencia continua a las Figuras 1-3, la guía de recorrido 25 se monta en un acoplamiento deslizante dentro de un conducto de la guía de recorrido 42, con lo cual la guía de recorrido 25 es capaz de trasladarse respectiva-mente a través de los mandriles 44 y 46 (a través del mandril 44 en la Figura 3) , permitiendo así que el MF sea embobinado en uno de los mandriles 44 o 46 en un tiempo. La guía de recorrido 25 se muestra en una relación operativa con el mandril 44 en la Figura 2. La guía de recorrido 25 es recíproca dentro del conducto de recorrido 42 por la rotación del brazo de cigüeñal 41 por un motor de recorrido 51a y la varilla de conexión 48 que interconecta el brazo del cigüeñal 44 con la guía de recorrido 25. En la Figura 3 la polea 51 en el motor de recorrido 51a se conecta con la polea 53 del mecanismo de recorrido 50 por una banda 55. El codificador 57 proporciona información al microprocesador sobre la posición de la guía de recorrido 25 (que se describirá en la presente a continuación con respecto a las Figuras 13a y 13c) . Con referencia continua a la Figura 3 y una referencia adicional a la Figura 4 (que muestra una sección transversal a lo largo de las líneas 4-4 de la Figura 1) el mecanismo de recorrido 50 se monta en una plataforma 52 que, a su vez, se monta en los ríeles espaciados 54, 56, con lo cual el mecanismo de recorrido 50 se mueve lateralmente en cualquier dirección y (Figuras 1 y 2) a una posición operativa con respecto a uno de los mandriles 44 y 46 para embobinar el MF en el mismo mandril. El movimiento lateral de la plataforma 52 se efectúa por un dispositivo de accionamiento neumático 58 bajo el control del micropro-cesador (que se describirá en la presente a continuación con respecto a las Figuras 13-13c) . Con referencia continua a las Figuras 1 , 3 y 4, los mandriles 44 y 46 son girados cada uno por un motor separado y un montaje de accionamiento. El mandril 44 (Figura 3) se monta en un semieje de árbol girable 60 dentro de los cojinetes 61a, 62b. El semieje de árbol 60 se hace girar por medio de una banda 64 conectada entre la flecha 60 y el motor de transmición 66 de la flecha y el mandril. Un codificador 68 se monta en el motor de transmisión del mandril 66 para proporcionar las señales representativas de la velocidad de rotación del mandril al microprocesador para controlar el embobinado del MF en el mandril 44, así como se explica más completamente en la presente a continuación con respecto a las Figuras 13-13c. Con respecto a las Figuras 1 y 4, el mandril 46 es accionado justamente en la misma manera como se describió para el mandril 44, con la excepción de que el motor controlado por separado 70 hace girar al mandril 46 por medio de la banda 72, las poleas 74a, 74b y el semieje de árbol 7. El codificador 78 proporciona los datos al microprocesador relacionados con la velocidad de rotación del mandril 46. Los mandriles 44 y 46 se montan respectivamente en los semiejes de árbol 60 y 76 y cada mandril puede ser del tipo que tiene una base expandible como es conocido por aquellos con experiencia en la técnica. Con respecto a la Figura 4, un mandril 46 tiene una forma de extremo fija 78 y una forma de extremo removible 80. Similarmente, con respecto a la Figura 3, el mandril 44 tiene una forma de extremo fija 82 y una forma de extremo removible 84. Una característica importante de la invención es la manera en la cual las formas de extremo 80 y 84 son cada una retirada de manera automática/semiautomáticamente al terminar el devanado en el mandril y transferir la MF hacia el otro mandril. Es decir, una forma de extremo removible respectiva, puede ser removida automáticamente bajo el control del microprocesador o, alternativamente, el operador puede controlar la iniciación del retiro de la forma de extremo desde una estación de control montada en la parte delantera del HSDHWA (no se muestra) . El mecanismo para retirar la forma de extremo del mandril se muestra con relación a las Figuras 1, 3 y 4. Con referencia a la Figura 3, el brazo de la forma de extremo 86 sujeta a la forma de extremo 80 del mandril 46 y el brazo de la forma de extremo 88 sujeta a la forma de extremo 84 del mandril 44. Los brazos de las formas de extremo 86 y 88 son libres de girar hacia abajo, es decir, el brazo de la forma de extremo 86 gira en sentido de las manecillas del reloj y el brazo de la forma de extremo 88 gira en sentido contrario a las manecillas del reloj como se observa en la Figura 1. Con referencia específica a la Figura 3, el brazo de la forma de extremo 86 se fija a la flecha de la forma de extremo 90, la cual es girable en los cojinetes 92, 94, que a su vez, son montados en la plataforma de la forma de extremo 96, la cual es movible bidireccionalmente, como se indica por la flecha bidireccional en la Figura 4. La plataforma de la forma de extremo 96 es movible por un cilindro neumático 98 bajo el control del microprocesador antes mencionado. Sin embargo, se entiende que una persona con experiencia en la técnica de los embobinados reconocerá que se pueden usar otros elementos, tales como, un tornillo, un cilindro de cable, en lugar del cilindro neumático. Un arreglo similar se ilustra con relación a las Figuras 1 y 4 para el montaje de remoción de la forma de extremo para retirar la forma de extremo 46 (aunque no con el mismo detalle como con relación a la forma de extremo 84 (como justamente se describió) en el que el brazo de la forma de extremo 88 se fija a la flecha de remoción de la forma de extremo 100 que es transportada por los cojinetes 102a, 102b, los cuales se montan a la plataforma de la forma de extremo 104. La plataforma de la forma de extremo 104 es movible por un cilindro neumático (no se muestra) en la misma manera como se describió previamente por la plataforma de la forma de extremo 96. El movimiento de las plataformas de las respectivas formas de extremo 96 y 104 en una dirección hacia el exterior desde el HSDHWA 20 ocasiona que la respectiva forma de extremo removible 80, 84 sean retiradas del mandril respectivo 46 40. Al retirar la forma de extremo, el respectivo brazo de la forma de extremo es girado hacia abajo (Figura 1) y en alejamiento del mandril respectivo, proporcionando así al operador el espacio necesario para retirar el embobinado del mandril. Los brazos de las formas de extremo 86 y 88 se muestran en su posición normal en la Figura 1, es decir, con el mandril 44 que esta embobinándose y el mandril 46 listo para recibir el MF transferido desde el MF que se embobina en el mandril 44. El mecanismo para ocasionar la rotación de la flecha de la forma de extremo 90 y el brazo de la forma de extremo 90 es el dispositivo Geneva 106 (figura 3), el cual se conecta a la flecha 90. El brazo de la forma de extremo 88 y la flecha de la forma de extremo 100 giran en una manera similar, aunque el mecanismo Geneva no se muestre en los dibujos (Figura 4) . DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL MECANISMO DE RECORRIDO La siguiente descripción se toma en relación con la Figura 5, en donde la caja de leva 300 convierte la velocidad angular constante en su flecha de salida a valores apropiados relacionados con desplazamientos angulares, velocidades angulares y aceleraciones angulares de la flecha de salida. El brazo de cigüeñal 302 se sujeta a la flecha de salida de la caja de leva 304, de manera que gire alrededor del centro de la flecha de salida con los valores de salida antes mencionados relacionados con desplazamientos angulares, velocidades angulares y aceleraciones angulares. La varilla de conexión 306 se conecta a un extremo del brazo de cigüeñal 302 y el otro de sus extremos se conecta al deslizador 308. La varilla de conexión 306 transforma el movimiento circular del brazo de cigüeñal 302 al movimiento lineal del deslizador 308 a lo largo del eje x-x. Una guía de recorrido o trayecto 25 se fija al deslizador 308 y distribuye la MF en el mandril según el patrón apropiado. El deslizador 308 se le restringe moverse a lo largo del eje x-x en una manera oscilatoria con rotación del brazo de cigüeñal 302. La MF es empujada a través de la guía de recorrido 25 cuando el mandril 44 gira. El desplazamiento de la guía de recorrido 25 del MF a lo largo del eje x-x es sincronizado con la rotación del mandril 44, con el fin de producir una bobina como se describe en la presente. La caja de leva 30, el motor de transmisión de la caja de leva (no mostrado) y el soporte de riel del deslizador/guía 310 se montan todas dentro de un bastidor de la máquina como se describió anteriormente con relación a las Figuras 1-4. Es evidente de una consideración de la Figura 5, que la posición de la guia de recorrido 25 es una función de la posición angular de la flecha de alimentación del indexador 304. Esta posición es medida como un desplazamiento positivo o negativo desde la posición central de la guia de recorrido 25. La posición de la guía de recorrido 25 en su sitio determina el ángulo alfa de la varilla de conexión 306, el ángulo beta del brazo de cigüeñal 302 (el cual es el desplazamiento angular de la flecha de salida del índice 312) . Además, el ángulo sigma se forma entre la varilla de conexión y el brazo de cigüeñal 302. Se observa que la longitud de la varilla de conexión 14 es constante como es el radio del brazo de cigüeñal 12. Los valores relacionados con el desplazamiento de la guía de recorrido o carrera, la distancia A del enlace a tierra A, el ángulo alfa, el ángulo beta y el ángulo sigma para cada grado de rotación respectivo de la flecha de alimentación del indexador 304 pueden se fácilmente computarizados. Empleando los valores del ángulo beta, el indexador puede crear una leva para producir el valor adecuado del ángulo de la flecha de salida para su respectivo ángulo de la flecha de alimentación. La leva, posteriormente, permite una salida posicional de la guía de recorrido apropiada como una función del ángulo de la flecha del indexador. Los datos de salida generados por los cálculos anteriores se describen en la Tabla I. En la Tabla I se observa que el desplazamiento de la guía de alambre se determina a partir de la variable "a" como una función de las constantes " b" y "c" y los ángulos variables alfa, beta y sigma como función de la posición en grados de la flecha de alimentación. Se observa que el ángulo beta se mide positivo en sentido de las manecillas del reloj del eje x-x; alfa es positivo para la varilla de conexión 306 que esta arriba del eje-x y negativo para la varilla de conexión 306 abajo del eje-x. CONTINUACIÓN DE LA DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL HSDHWA La estructura mecánica que falta describirse se refiere a una característica de la invención muy ,importante, principalmente, la transferencia del MF alimentado desde un mandril embobinado hacia un mandril desembobinado sin interrumpir la alimentación del MF. Esta transferencia se logra con: (1) la cooperación y acción conjunta de un par de brazos de transferencia, cada brazo de transferencia que se asocia operativamente con uno mandril respectivo de los mandriles; (2) movimientos controlados del montaje de guía de recorrido y de la misma guía de recorrido; y (3) la remoción coordinada de la forma de extremo removible desde el mandril en el cual MF va a ser transferido. La transferencia del MF se ilustra en relación con las Figuras 6-11, en donde las Figuras 6-9 y 10 son vistas delanteras de los mandriles 44 y 46 que corresponden a la vista delantera mostrada en la Figura 1, y las Figuras 9 y 11 son vistas superiores de los mismos mandriles comparables a los de la Figura 2. En la siguiente descripción se supone que el embobinado en el mandril 44 (el mandril a la derecha en las Figuras 6-11) se termina y se desea transferir el MF desde este mandril hacia el mandril vacío 46 (el mandril a la izquierda en las Figuras 6-11) . Con relación a la Figura 6, el brazo de transferencia del MF 110 es pivotable alrededor de un punto de pivote 112 e incluye un receptor 114 configurado como se muestra en las Figuras 9 y 11, para guiar al MF en el mandril durante la operación de transferencia. El brazo de transferencia 110 y el receptor 114 comprenden un montaje de transferencia 116 que es pivotable alrededor de un punto de pivote 112. Un montaje de transferencia similar 118 que comprende el brazo de transferencia 120 y el receptor 122 existe para el mandril 44 ( forma de extremo removible 84 que se muestra en la Figura 6) de manera que el montaje de transferencia es pivotable alrededor de un punto de pivote 124. Previo a la transferencia del MF, es necesario remover la forma de extremo removible 80 desde el mandril 46 para proporcionar una trayectoria despejada para el MF como se ilustra en la Figura 6. El montaje de transferencia 118 se muestra en su posición de base o de descanso, en donde permanece a través de todo el proceso de transferencia. La Figura 7 ilustra el MF que se devana en el mandril 44 desde la guía de recorrido 25 y un embobinado substancialmente terminado 126 del MF en el mandril 44. El montaje de transferencia 116 es girado a la posición semi-recta mostrada en la Figura 7. En la próxima secuencia de las etapas en el proceso de transferencia como se muestra en la Figura 8, el montaje de la guía de recorrido que incluye a la guía de recorrido o trayecto 25 se mueve desde su posición operativa con respecto al mandril 44 hacia la izquierda a la posición operativa con relación al mandril 46. En la próxima etapa del proceso de transferencia como se ilustra en la Figura 9, se ocasiona que la guía de recorrido 25 se mueva a su posición más interna adyacente a la forma de extremo fija 78 del mandril 46 con la forma de extremo removible 80 retirada como se describió previamente con relación a la Figura 6. El movimiento hacia el interior de la guía de recorrido 25 ocasiona que el MF se mueva desde la posición mostrada por la línea punteada hacia la posición mostrada por la línea sólida, con lo cual el MF esta debajo del receptor 114. La bobina de embobinado del MF se muestra en el mandril 44 a la derecha de la Figura 9. En la próxima etapa del proceso de transferencia del MF mostrado en la Figura 10, el montaje de transferencia es girado en sentido de las manecillas del reloj desde la posición mostrada en las Figuras 8 y 9, ocasionando así que el MF sea acoplado por el receptor 114 y además traer al MF a un acoplamiento con la superficie del mandril 46 en una región en donde la superficie del mandril es correspondiente con la forma de extremo del mandril con la forma de extremo fija 78. Este proceso se termina en la última etapa del proceso de transferencia como se muestra en la Figura 11, en donde el montaje de transferencia 116 ha terminado su rotación en sentido de las manecillas del reloj y e MF esta completamente acoplado con la superficie subyacente del mandril 46 en la región de un mecanismo capturador/cortador (no mostrado) común para el mandril y la estructura de la forma de extremo fija, y conocido por aquellos con experiencia en la técnica de embobinados. El mandril 46 es colocado previamente por el control del microprocesador, de manera que el mecanismo capturador/cortador se coloque para capturar y suministrar el MF, terminando así el proceso de transferencia para que el embobinado comience con el mandril 46. Los montajes de transferencia 116 y 120 se ilustran en la Figura 1 , el montaje de transferencia 116 y el receptor 114 también se muestran en la Figura 4, y el montaje de transferencia 116 y el receptor 114 también se muestran en la Figura 2. Una vista de un montaje de transferencia 118 y un receptor 122 se muestran en la Figura 3, que es similar a la vista de la Figura 4 para el montaje de transferencia 116. La Figura 12 ilustra un diagrama de flujo que representa las etapas usadas para controlar el HSDHWA de la invención. A continuación esta la Tabla de leyendas de los símbolos usadas en el diagrama de flujo. TABLA DE LEYENDAS DE LOS SÍMBOLOS )EI - Forma de Extremo en la Posición de Embobinado ) EO - Forma de Extremo Fuera de la Posición de Embobinado )AT - Brazo de Transferencia en el Recorrido )AC - Brazo de Transferencia en la Posición de Corte ) EU - Forma de Extremo Ascendente ) ED - Forma de Extremo Descendente ( )CI - Cortador en la Posición de Corte ) CO - Cortador Fuera de la Posición de Corte T ( ) - Recorrido N.B. (1) Reemplazar el espacio en paréntesis con la variable que indica el lado izquierdo o el lado derecho. (2) Un signo de interrogación después de que los símbolos indican un sensor o interruptor de límite. Con relación a la Figura 12, el programa comienza con un proceso de inicialización, en donde la condición o posición de los diversos componentes del HSDHWA se determina y establece a una posición o condición necesaria. De modo que el programa comienza con los cortadores a la izquierda y derecha fuera de la posición de corte y se hace una determinación en el paso 130, si el cortador izquierdo esta en la posición de corte. Si la determinación es SI, entonces el programa salta al paso o etapa 136. Si la determinación en el paso 130 resulta en un NO, entonces el programa prosigue al paso 132 para determinar si la forma de extremo a la izquierda esta fuera de la posición de embobinado. Si la forma de extremo a la izquierda esta fuera de la posición de embobinado, el programa se revierte para hacer esta determinación hasta que se hace una decisión de que la forma de extremo a la izquierda no esta fuera de la posición, con lo cual el programa prosigue al paso 134 para determinar la posición de la forma de extremo a la izquierda. Si la forma de extremo a la izquierda esta "fuera de la posición", el programa prosigue al paso 136, y si la forma de extremo a la izquierda no esta "fuera de la posición", entonces el programa vuelve a pasar por los ciclos hasta existe una indicación de que la forma de extremo a la izquierda esta en la posición "ascendente". Con la forma de extremo en la posición "ascendente", el programa prosigue al paso 136 para determinar si la forma de extremo a la izquierda esta en la posición de embobinado. Una indicación positiva en el paso 136 origina un avance del programa al paso 138, para determinar si la forma de extremo a la derecha esta en la posición de embobinado. El paso 136 se repite hasta que se hace una determinación de que la forma de extremo a la derecha esta en la posición de embobinado. En el paso 138 si la forma de extremo a la derecha esta en la posición de embobinado, el programa se salta al paso 144. El paso 140 es necesario, si la forma de extremo a la derecha no esta en la posición de embobinado para determinar si la forma de extremo a la derecha esta fuera de la posición de embobinado, y si este es el caso, el programa vuelve a pasar por los ciclos para repetir el paso 140 hasta que si hace una determinación de que la forma de extremo a la derecha esta en la posición de embobinado, con lo cual el programa entra al paso 142 para determinar el estado de la forma de extremo a la derecha. Si la determinación en el paso 142 es que la forma de extremo a la derecha no esta en la posición "ASCENDENTE", entonces el programa se vuelve a pasar por los ciclos a través del paso 140 hasta que la computadora haga una determinación de que la forma de extremo a la derecha esta en la posición "ASCENDENTE" con lo cual el programa prosigue al paso 144 para determinar si la forma de extremo derecho esta en la posición de embobinado y una indicación positiva mueve el programa al paso 146. El programa vuelve a pasar por los ciclos a través del paso 144 si la determinación es negativa y hasta que se proporcione una indicación positiva de que la forma de extremo a la derecha esta en la posición de embobinado adecuada. El paso final en el proceso de inicialización para el HSDHWA es determinar en el paso 146 de que el recorrido a la izquierda esta en la posición adecuada para embobinar el MF en el mandril izquierdo. Es evidente que el programa puede ser modificado, de manera que el embobinado comience en el mandril derecho en lugar que el mandril izquierdo como se describió anteriormente. También es evidente para una persona con experiencia ordinaria en la técnica de los embobinados, que las decisiones hechas por las diversas etapas o pasos del programa descrito anteriormente, se hacen en conjunción con los sensores colocados en diversos componentes para verificar sus respectivos estados. Para el propósito de esta invención, la colocación y el tipo de sensores, tales como microinterruptores u otro tipo de sensores. Además, se llevarán a cabo los pasos del programa actual en un microprocesador adecuadamente programado como se describe más completamente a continuación en la presente. Sin embargo, se menciona adicionalmente que para los propósitos de esta invención, no es necesario proporcionar el programa de computadora operado por el microprocesador, tal como un programa bien dentro del conocimiento de una persona con experiencia ordinaria en la técnica de la programación de computadoras . Lo siguiente es una descripción de los pasos del programa incluidos en la transferencia del MF desde un mandril a otro y se toma en conjunción con la descripción previa de las Figuras 6-11. Continuando con el diagrama de flujo del programa de la Figura 12, se hace una determinación en el paso 148 de que el HSDHWA esta operando y que el MF est siendo embobinado, y las siguientes etapas o pasos del programa son destinados para determinar que el HSDHWA esta listo para transferir el MF desde un mandril a otro. De modo que una indicación de que el HSDHWA esta operando satisfactoriamente ocasiona que el programa avance al paso 150, en donde se hace una determinación de si el HSDHWA esta listo para transferir el MF desde un mandril a otro, y si una indicación positiva esta indicando al programa que avance al paso 152 para iniciar realmente la transferencia del MF. Si la transferencia no esta lista o si el MF no se ha transferido realmente, entonces el programa vuelve a pasar en retroceso por los ciclos hasta el paso 148. El control del programa que comienza con el paso 154 es el inicio de la transferencia del MF desde un mandril a la derecha (el mandril embobinado) a un mandril a la izquierda desembobinado, y en el paso 154 la decisión se hace de si el recorrido 25 esta embobinado. Las siguientes etapas o pasos del programa se toman en conjunción con las Figuras 6-11, y a la descripción que se acompaña del proceso de transferencia, así como la descripción de los mandriles 40, 46 y sus componentes auxiliares tomados en conjunción con las Figuras 1-4. Si el recorrido 25 no se embobina el programa prosigue al paso 156, con el recorrido 25 cerca de la forma de extremo interna 82 del mandril derecho 44. Si la determinación en el paso 154 es que el recorrido o trayecto 25 se embobina, entonces el programa se vuelve a pasar por los ciclos hasta que se haga la determinación de NO. En el paso 156, se hace la determinación de si el brazo de transferencia 110 esta en la posición de "corte" para capturar y cortar el MF en el mandril izquierdo desembobinado 46. Entre los pasos 156 y 158, el cortador en el mandril izquierdo desembobinado 46 esta en la posición de "corte" y, se permite un intervalo de 5 segundos, para que transcurra la operación de corte que se efectúa y, el programa prosigue al paso 158, en donde el embobinado del MF esta para proseguir al mandril izquierdo 46, si el mecanismo cortador esta fuera de la posición de "corte", permitiendo así que el MF sea embobinado en el mandril izquierdo 46. Si el mecanismo de corte no esta fuera de la posición de "corte", entonces el programa vuelve a pasar por los ciclos en el paso 158 hasta que se haga tal detección. Con el cortador fuera de la posición de "corte", el programa prosigue al paso 160, en donde se hace una determinación de si la forma de extremo esta fuera de la posición de embobinado, y si el programa se vuelve a pasar por los ciclos en el paso 160 hasta que se reciba una indicación de que no esta en posición y, el operador ha oprimido el "botón del brazo de la forma de extremo" en el paso 162 en la estación de trabajo, que indica que la bobina se ha retirado del mandril. En el paso 164, se hace una determinación de cuando la forma de extremo, principalmente esta fuera de la posición de embobinado. Si es así, el programa se vuelve a pasar por los ciclos en el paso 164 hasta que se hace la detección de que no esta en la posición, con lo cual el programa prosigue al paso 166 para determinar : (1) si el brazo de transferencia esta en la posición de recorrido; y (2) si la forma de extremo esta en la posición "ascendente". Si ambas condiciones son positivas, entonces el programa prosigue al paso 168 para determinar si la forma de extremo esta en la posición de embobinado, de manera que el embobinado pueda comenzar en el mandril izquierdo 46. Lo siguiente es una descripción del diagrama de bloque de control de las Figuras 13A-13C. Antes de tal descripción, se hace la observación de que cada uno de los motores de los ejes y el motor de recorrido (mostrados en las Figuras 1-4) tiene sensores respectivos para proporcionar los datos en relación a las posiciones de los semiejes de árbol y la posición del recorrido o trayecto. Estos componentes se representan en la Figura 13A. Las unidades motrices de los amplificadores de potencia respectivos 170, 172 y 174 proporcionan los datos finales de la velocidad del motor a los respectivos amplificadores de totalización 176, 178 y 180 a través de las sumadoras 171, 173 y 175 para regular la velocidad y (y por último la posición relativa) del recorrido o trayecto con relación al mandril que se esta embobinado, para producir una bobina de la "Figura 8" con un orificio de devolución radial, por ejemplo, como se definió en la Patente de los E.U.A. N° 4,406,419, la cual es propiedad de la misma cesionaria de la presente invención. Si el HSDHWA se usa en conjunción con una línea extrusora para hacer un alambre o cable de alambre, un circuito seguidor 182 proporciona al HSDHWA una referencia de velocidad maestra. Puesto que el extrusor (no se muestra) proporciona el MF en una alimentación constante por minuto, las RPM del eje de embobinado deberá disminuir cuando el diámetro de la bobina aumenta. El circuito de aceleración/ desaceleración 184 proporciona la señal adecuada para la "curva de transición de la velocidad", con el fin de que el HSDHWA no acelere bastante rápido ocasionando un rompimiento del MF, o a la inversa, desacelerar bastante rápidamente para que el MF llegue a tener poca actividad, originando problemas tales como que el MF se levante afuera de las poleas en el montaje de alimentación de entrada 22 de las Figuras 1-4. Los convertidores digitales/análogos (D/A) 186, 188 convierten los datos análogos de los circuitos de transmisión de datos 192 en relación con todas funciones, por ejemplo, tal como la colocación del mecanismo captador/cortador en cada mandril, en los respectivos relevadores Yl, Y2 y la salida del convertidor D/A 190 directamente se alimenta a la sumadora 175. Los relevadores Yl, Y2, Y3, Y4, Y5 y Y6 determinan la manera en que se canalizan las señales convertidas desde los circuitos de transmisión de datos 192. Por ejemplo, si el mandril 44 (figuras 1-4) y el mandril 46 están esperando para la transferencia del MF, podrían existir las siguientes condiciones de los relevadores: un relevador Yl abierto, un relevador Y2 cerrado; un relevador Y3 cerrado, un relevador Y4 abierto, un relevador Y5 abierto y un relevador Y6 cerrado. Estos relevadores están bajo el control directo de la computadora. El amplificador de potencia 174 y el amplificador de totalización 180 con la retroali entación del motor 194 regulan la velocidad del recorrido o trayecto. El convertidor D/A 190 proporciona el ajuste final en la velocidad del recorrido que determina finalmente la posición del recorrido o trayecto para producir la bobina embobinada en un mandril. Puesto que este sistema es del tipo maestro/seguidor, los relevadores Y5 y Y6 determinan que mandril proporciona la referencia de velocidad al mecanismo de carrera o recorrido. Con referencia a la Figura 13B, los contadores ascendentes/descendentes 196, 198 y 200 proporcionan la unidad de procesamiento central CPU 202 del microprocesador 204 (Figura 13C) con información relacionada con la posición de los mandriles y el mecanismo de recorrido. Los contadores ascendentes/descendentes 196, 198 y 200 proporcionan la información que define la posición relativa de cada motor/flecha de árbol cuando sea el caso. La posición absoluta de estos componentes, que deberán ser conocidos exactamente en la posición de los cortadores, se determina con el uso de un sensor en cada flecha de árbol y en el mecanismo de recorrido como se describió anteriormente con relación a las Figuras 1-4. Los sensores de la flecha de árbol y del mecanismo de recorrido se usan para interrumpir la CPU 202. Cuando, una de estas interrupciones ocurre, una subrutina en la CPU esta corriendo que lee un contador apropiado de los contadores 196, 198 y 200. Este número se salva y usa en un Algoritmo de Embobinado (por ejemplo ver la Patente de los E.U.A. N° 4,406,419), (mencionada en la presente en alguna parte) y la rutina de Colocación del Cortador como un desplazamiento. Por ejemplo, si cuando ocurre la interrupción, uno contador particular de los contadores 196, 198 y 200 lee "77", este número se substrae desde otro contador que lee fuera de este contador particular. Si la próxima vez, la CPU 202 lee el mismo contador (por ejemplo, para un Algoritmo de Embobinado), el conteo es de "78", entonces "78-77"= 1. Esto representa la posición absoluta de la flecha, que se asocia, por ejemplo, con el contador particular que esta leyendo. En otras palabras, el sensor y sistema de interrupción, (justamente descrito) localizan la posición CERO de cada flecha/ recorrido. Estas interrupciones son de alta prioridad y se localizan en el esquema de prioridades en la parte superior del bloque de interrupción 204 (Figura 13C) y se identifican en la presente como interrupciones 123 (recorrido) , 122 (árbol izquierdo) y 121 ( mandril derecho) . Un esquema de interrupción priorizado de hardware se usa para controlar la operación del HSDHWA. Cada interrupción tiene una subrutina asociada que se hace funcionar cuando ocurre la interrupción. Estas interrupciones incluyen a los sensores de las flechas, Algoritmos de Embobinado, DETENCIÓN e INICIO de la máquina, Transferencia Manual, Contador de Longitud y Restablecimiento de longitud. El esquema de interrupción también incluye una rutina que es llamada a 10 Hz, cuando este en el momento en la posición, el cortador de transferencia del MF y una rutina de "Golpeteo del Corazón" que indica que la CPU 202 esta funcionando y que esta en los puertos I/O de "exploración" por fallas. Muchas otras interrupciones se pueden programar para satisfacer los requerimientos particulares del cliente. La distribución de aire mediante válvula para los diversos cilindros neumáticos, por ejemplo, para mover la plataforma en el mecanismo de recorrido como se describió anteriormente con relación a la Figuras 1-4, se controla a través de los puertos 208, 210 y 212. Se observa que la CPU 202, generalmente sigue el programa descrito anteriormente con relación a la Figura 12. Diversos interruptores y sensores descritos anteriormente con relación a las Figuras 1-4 y otras entradas del cliente, con la excepción de los puertos de entrada, los cuales son 121a, 122a y 123a, se detectan con los puertos de entrada 214, 216 y 218. Un tablero 220 se usa para la entrada y almacenaje de variables tales como Relación Superior, Relación inferior, Tamaño de Orificio, Orientación del Orificio, Longitud de la Bobina, etc., en la RAM 222 y NVRAM 224 del microprocesador 204. Un panel de control puede ser provisto por el operador y el cual se monta en el bastidor del HSDHWA en una posición que es conveniente para el operador en la proximidad de la parte delantera de HSDHWA cerca de los mandriles 44 y 46. El panel de control incluye cuando menos cinco interruptores de control, los cuales proporcionan el control sobre las respectivas funciones de control que proporcionan un control sobre las funciones ejemplares respectivas de DETENCIÓN, DETENCIÓN DE EMERGENCIA, FORMA DE EXTREMO ASCEN-DENTE/DESCENDENTE, ACUMULADOR DE ALIMENTACIÓN ASCENDENTE/ DESCENDENTE y TRANSFERENCIA DE ALAMBRE DEFICIENTE. Estos interruptores, ya sean interruptores centrales de ENCENDIDO/APAGADO o interruptores de botón, son como lo dicte las condiciones de control. Las funciones realizadas por cada uno de estos interruptores de control se consideran que son evidentes por sus nombres que se toman en conjunción con la descripción de la estructura y operación del HSDHWA de la presente invención. La invención se presenta para una persona con experiencia en la técnica de embobinados y computación, a quien esta dirigida la presente invención, quien deberá tener suficientes conocimientos en relación con la operación de motores eléctricos, válvulas neumáticas, sensores, etc., y para utilizar los componentes que la invención puede llevar a cabo sin proporcionar esquemas detallados del embobinado eléctrico, tuberías neumáticas e interconexiones eléctricas entre los diversos componentes del HSDHWA descritos en la presente invención. Se observa que ninguna de las Figuras ilustra un componente para la rotación de los brazos de transferencia de la forma de extremo. Tal componente no se ilustró para evitar la obstrucción de los dibujos. Sin embargo, se consideran evidentes para una persona con experiencia en la técnica de los embobinados, que tal rotación puede efectuarse, por ejemplo, mediante un motor de engranes o bandas adecuado en la flecha de la forma de extremo, por un sistema de cables, etc., y controlado por una señal adecuada desde el microprocesador descrito en la presente. Se presenta además para que una persona con experiencia en la técnica en el arte de los embobinados a la cual la invención esta dirigida, reconozca las equivalencias entre solenoides accionados neumáticamente, solenoides accionados eléctricamente, sistemas de cables y otros dispositivos para proporcionar la potencia para mover los diversos carros y plataformas descritas en la presente invención, por ejemplo, en donde lo mencione la invención, puede ser substituido un dispositivo de accionamiento neumático o los componentes equivalentes en su lugar sin que afecte la operación del HSDHWA descrito en la presente invención.

Claims (18)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiéndose descrito la invención como antecede, se considera de nuestra propiedad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES 1. Un aparato de embobinado para embobinar un material filamentario que comprende: un primer y segundo mandril independientemente • operables montados para girar alrededor de respectivos ejes espaciados de manera paralela en un plano horizontal del bastidor en el aparato de embobinado; un primer y segundo mandril montados removiblemente de manera respectiva en cada uno de dichos primer y segundo árbol; una guía de recorrido montada en el bastidor del aparato para un movimiento recíproco a lo largo del eje paralelo, y espaciada de dichos ejes espaciados de manera paralela; elementos para la rotación independientemente de cada uno de dichos primer y segundo árbol; elementos para mover recíprocamente dicha guía de recorrido en cooperación con dichos elementos para la rotación independientemente del material filamentario embobinado consecutivamente en dicho primer y segundo mandril; elementos de transferencia montados de manera movible a dicho bastidor del aparato para un acoplamiento con dicho material flexible, para guiar dicho material filamen-tario extendido desde dicha guía de recorrido de un primer o segundo mandril completamente embobinados a otro mandril desembobinado para embobinar del material filamenterio en el mandril; y elementos para controlar dichos elementos para la rotación independientemente, dichos elementos para el movimiento recíproco y dichos elementos de transferencia para el material filamentario embobinado sucesivamente en el primer y segundo mandril en una embobinadora universal deseada .
2. 2. Un dispositivo de guía de recorrido de alta velocidad para embobinar un material filamentario en un mandril giratorio, que comprende: un elemento indexador que incluye un brazo de cigüeñal girable que forma un ángulo beta con relación al eje horizontal extendido a través del punto de pivote de dicho brazo de cigüeñal; una varilla de conexión conectada a dicho brazo de cigüeñal en un segundo punto de pivote y que forma un ángulo sigma con relación al brazo de cigüeñal; una guía de recorrido del material filamentario conectada a dicha varilla de conexión en un tercer punto de pivote opuesto a dicho segundo punto de pivote; dicha varilla de conexión que forma un ángulo alfa con dicho eje horizontal; dicho elemento indexador que hace girar dicho brazo de cigüeñal girable para mover reciprocamente dicha guía de recorrido del material filamentario a través de dicho eje horizontal; y elementos para controlar al elemento indexador para embobinar dicho material filamentario en dicho mandril.
3. 3. Un aparato de conformidad con la reivindicación 1, en donde dichos elementos de transferencia incluyen, para cada mandril de dichos primer y segundo mandriles, un brazo de transferencia girable alrededor de un punto de pivote adyacente al mandril respectivo e incluye un receptor para guiar al material filamentario en la superficie de dicho mandril respectivo durante la transferencia de dicho material filamentario desde un mandril embobinado a uno desembobinado.
4. 4. Un aparato de conformidad con la reivindicación 3, en donde cada uno de dichos primer y segundo mandriles incluye una forma de extremo removible y una forma de extremo fija que incluyen un mecanismo cortador/captador; y dicho aparato de embobinado además comprende elementos para la remoción independientemente para retirar una forma de extremo removible al embobinar el mandril desembobinado, antes de la rotación de este brazo de transferencia asociado con el mandril desembobinado para acoplar el material filamentario y traerlo en contacto con la superficie del mandril; dichos elementos para controlarse simultáneamente con los mismos moviendo dicha guía de recorrido en una posición en donde dicho material filamentario se acopla con dicho mecanismo cortador/capturador, con lo cual dicho material filamentario se suministra para permitir el embobinado del material filamentario en dicho mandril embobinado.
5. 5. Un aparato de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende una plataforma para montar a dicho mecanismo de recorrido para un movimiento entre las respectivas primera y segunda posición para el embobinado del material filamentario respectivamente en dicho primer y segundo mandriles; dicho movimiento es controlado por dichos elementos de control.
6. 6. Un aparato de conformidad con la reivindicación 5, en donde dicho mecanismo de recorrido o trayecto comprende un elemento indexador que incluye un brazo de cigüeñal girable que forma un ángulo beta con relación a un eje horizontal extendido a través del punto de pivote de dicho brazo de cigüeñal; una varilla de conexión conectada a dicho brazo de cigüeñal en un segundo punto de pivote y que forma un ángulo sigma con relación a dicho brazo de cigüeñal; una guía de recorrido conectada a dicha varilla de conexión en un tercer punto de pivote opuesto a dicho segundo punto de pivote; dicha varilla de conexión que forma un ángulo alfa con dicho eje horizontal; dicho elemento indexador que hace girar a dicho brazo de cigüeñal girable para mover recíprocamente dicha guía de recorrido a lo largo de dicho eje horizontal; y en donde dichos elementos para controlar los controles de dicho elemento indexador que embobina el material filamentario en dicho primer mandril o en dicho segundo mandril.
7. 7. Un aparato de conformidad con la reivindicación 1, en donde dichos elementos para la rotación independientemente dichos primer y segundo árboles y dichos elementos para mover reciprocamente a cada guía de recorrido incluyen un codificador para determinar la posición de cada uno de dichos árboles, y un codificador para determinar la posición de dicha guía de recorrido; y un amplificador de accionamiento sensible a un amplificador de totalización, que a su vez, es sensible a una sumadora, cada uno de dichos amplificadores de accionamiento proporcionan una retroalimen-tación a dicho sumador; la sumadora de dichos primer y segundo árboles que recibe los datos de dichos elementos de controlar que definen la posición deseada de dicho primer y segundo árbol y los datos que definen la posición de la referencia maestra de dicho primer y segundo árbol; elementos relevadores para dirigir la posición de la referencia maestra en la sumadora de dicho primer o segundo control del árbol; un segundo elemento relevador para dirigir la retroalimen-tación desde un amplificador de accionamiento del primer y segundo árbol; dicho elementos de control comprenden una computadora digital que incluye una contador ascendente/ descendente para almacenar la posición de datos de cada codificador; con lo cual dicho primer y segundo árbol y dicha guía de recorrido se controlan por dichos elementos de control para embobinar el material filamentario en dicho primer y segundo mandril.
8. 8. Un aparato de conformidad con la reivindicación 7, en donde dichos elementos de control comprenden una computadora digital que incluye un modo de operación de interrupción priorizado para controlar la operación de embobinado por una pluralidad de subrutinas activadas por la ocurrencia de una interrupción.
9. 9. Un aparato de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende un soporte de bastidor para montar dicho mecanismo .de recorrido y dicho primer y segundo mandriles para embobinar el material filamentario en la parte delantera de dicho bastidor; y un elemento de alimentación de entrada para alimentar substancialmente de manera continua el material filamentario desde una fuente de su suministro al mecanismo de recorrido e incluye un acumulador de entrada con resortes de compresión, montado en la parte superior de un soporte del bastidor y que recibe a dicho material filamentario desde dicha fuente de suministro localizada en la parte posterior de dicho soporte de bastidor.
10. 10. Un aparato de conformidad con la reivindicación 9, en donde dichos elementos de alimentación de entrada además incluyen elementos para descender a dicho acumulador de entrada desde una posición de operación a una posición que permite al operador tener acceso a dicho acumulador para estirar el material filamentario en el mismo.
11. 11. Un método para embobinar el material filamentario, que comprende los pasos de: girar uno de dichos primer y segundo árboles alrededor de su respectivo eje espaciado de manera paralela en un plano horizontal del bastidor de un aparato de embobinado; montar removiblemente dicho primer y segundo mandril, cada uno tiene respectivamente una forma de extremo estacionaria y una forma de extremo removible en dicho primer y segundo árbol; trasladar una guía de recorrido con un movimiento recíproco a lo largo de un eje paralelo a dicho eje espaciado de manera paralela y espaciado del mismo eje en cooperación con la rotación de dicho primer y segundo árbol para embobinar consecutivamente el material filamentario en uno u otro de dicho primer y segundo mandril; transferir el material filamentario desde un mandril embobinado hacia un mandril desembobinado; y controlar los pasos de rotación de uno de dichos primer y segundo árbol, trasladar y transferir sucesivamente el material filamentario para el embobinado en dicho primer y segundo mandril.
12. 12. Un método para embobinar un material filamentario de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el paso de transferencia incluye el paso de girar alrededor del eje un brazo de transferencia alrededor de un punto de pivote adyacente del mandril respectivo y guiar al material filamentario a la superficie de dicho mandril respectivo por medio de un receptor fijo a dicho brazo de tranferencia.
13. 13. Un método para embobinar un material filamentario de acuerdo con la reivindicación 12, en donde dicho paso de transferir el material filamentario además incluye el paso de remover la forma de extremo removible del mandril desembobinado antes de dicho paso de transferir el material filamentario; y dicho paso de guiar incluye el acoplamiento de dicho material filamentario en un mecanismo cortador/captador en dicho mandril desembobinado; dicho paso de control además incluye el paso de mover dicha guia de recorrido en una posición en donde dicho material filamentario se acopla con dicho mecanismo cortador/captador y suministrar dicho material filamentario para permitir el embobinado del material filamentario en dicho mandril desembobinado .
14. 14. Un método para embobinar un material filamentario de acuerdo con la reivindicación 11, en donde dicho paso de control además incluye mover dicho mecanismo de recorrido entre la respectiva primera y segunda posición para embobinar el material filamentario respectivamente en dicho primer y segundo mandril, en donde dicho mecanismo de recorrido comprende un elemento indexador que incluye un brazo de cigüeñal girable que forma un ángulo beta con relación a un eje horizontal extendido a través del punto de pivote de dicho brazo de cigüeñal; una varilla de conexión conectada a dicho brazo de cigüeñal que forma un ángulo sigma con relación a un brazo de cigüeñal; una guia de recorrido conectada a dicha varilla de conexión en un tercer punto de pivote opuesto al segundo punto de pivote; dicha varilla de conexión que forma un ángulo alfa con dicho eje horizontal; y dicho paso de translado incluye el paso de girar dicho elemento indexador y de ese modo hacer girar al brazo de cigüeñal girable para mover reciprocamente dicha guía de recorrido a lo largo del eje horizontal; y dicho paso de control incluye el paso de girar dicho elemento indexador para embobinar el material filamentario en dicho primer y segundo mandril.
15. 15. Un método para embobinar un material filamen-tario de acuerdo con la reivindicación 11, en donde dicho paso de control además incluye los pasos de codificar la posición de cada uno del primer y segundo árbol y la posición de dicha guía de recorrido, y girar dicho primer y segundo árbol y mover recíprocamente los datos de recepción de dichos elementos de control para definir la posición deseada de dicho primer y segundo árbol, y los datos que definen una posición de la referencia maestra de dicho primer y segundo árbol; dirigir dicha posición de la referencia maestra a dicho paso de girar dicho primer y segundo árbol; dirigir la información relacionada con la posición del primer y segundo árbol a dicho paso de movimiento reciproco con la guia de recorrido; y almacenar los datos de la posición de cada codificador.
16. 16. Un método para embobinar un material filamentario de acuerdo con la reivindicación 15, en donde dicho paso de control incluye el paso de operar la computadora digital en un modo de operación de interrupción priorizado para controlar la operación de embobinado por una pluralidad de subrutinas activadas por la ocurrencia de una interrupción.
17. 17. Un método para embobinar un material filamentario de acuerdo con la reivindicación 11, que además comprende el paso de montar dicho mecanismo de recorrido y dicho primer y segundo mandril para embobinar el material filamentario en la parte delantera de un bastidor de soporte; alimentar substancialmente de manera continua el material filamentario desde una fuente de suministro del mismo a dicho mecanismo de recorrido; y recibir dicho material filamenterio desde dicha fuente de suministro localizada en la parte posterior de dicho soporte de bastidor por un acumulador con resortes de compresión montado en la parte superior de dicho bastidor.
18. 18. Un método para embobinar un material filamentario de acuerdo con la reivindicación 17 , en donde dicho paso de alimentar substancialmente de manera continua el material filamentario incluye el paso de descender dicho acumulador de entrada desde una posición de operación a una posición, permitiendo que un operador tenga acceso a dicho acumulador al estirar al material filamentario en el mismo. RESUMEN DE LA INVENCIÓN La presente invención difiere de la patente (033) antes mencionada, en cuando menos los siguientes aspectos significantes: (1) El mecanismo de transferencia se simplifica por el uso únicamente de un solo brazo de transferencia y un brazo recoletor para cada mandril y no requiere el montaje respectivos brazos de transferencia para los respectivos movimientos vertical y horizontal. De modo que el mecanismo de transferencia y la operación de acuerdo con la presente invención no solo es menos compleja, sino que es más eficiente y confiable para efectuar una transferencia de MF desde un mandril embobinado a un mandril desembobinado. Adicionalmente, el arreglo compacto de mandriles lado por lado, lo opuesto a mandriles "apilados" permite que el HSDHWA de la presente invención sea más compacto a lo largo de su eje longitudinal. (2) Los dos mandriles están espaciados a lo largo de un eje horizontal, lo opuesto a un eje vertical del aparato de embobinado, con lo cual se proporciona al operador de la máquina un acceso fácil para descargar los devanados completos desde un mandril de devanado y permite que el material flexible sea alimentado a la guia de recorrido en una dirección perpendicular al eje longitudinal del HSDHWA con la guia de recorrido moviéndose recíprocamente en la misma dirección perpendicular, permitiendo así que el MF sea alimentado al HSDHWA sobre su parte superior, lo cual reduce toda la longitud del HSDHWA incluyendo el suministro para el MF. (3) El mecanismo de recorrido o carrera emplea un sólo cigüeñal de rotación y una varilla de conexión montada para deslizarse dentro de un carro deslizador para obtener el movimiento recíproco controlable requerido para el embobinado del MF en los mandriles. El mecanismo de recorrido opera a velocidades más altas que los mecanismos de recorridos conocidos con configuraciones de leva de tambor, mejorando así la productividad del HSDHWA.