JP2830488B2 - 精紡機における一斉篠継方法と装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は精紡機における一斉篠
継方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、精紡機の各錘（スピンドル）に篠
（粗糸）を供給している精紡クリールの篠供給ボビンが
小玉ボビンとなり、しかも精紡管糸の巻取状態が巻取開
始部分と満管近くを除いた所定の分玉範囲（例えば３〜
９分玉）内にある時に精紡クリールに準備した篠巻満ボ
ビンから予備篠を引出し、これをトランペット上方へ運
び、紡出中の小玉ボビンの供給篠に追継ぎした後供給篠
を切断するようにした篠継方法が知られている。このよ
うな篠継は、精紡機の一端から他端へ向けて移動する篠
継装置により２〜６錘毎に、あるいは人手により１錘毎
に実行されている（特開昭６２−５７９５７号等）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記方法によれば、小
玉ボビンとなった後に予備篠を引出し、トランペット上
方へ運ぶといった、いわば篠継準備作業と、追継ぎ、切
断という実質的篠継作業とが連続して行なわれるため、
移動式篠継装置では一連の篠継作業の周期が長くなり、
その結果、精紡機１台に対する篠継作業に長時間を要す
る問題がある。また、太番手の精紡糸を紡出している、
特に錘数の多いロング精紡機においては、満管時間がそ
の精紡機１台に要する篠継時間より短くなる場合があ
り、この篠継方法を採用できない問題もあった。更に、
精紡管糸が３〜９分玉の巻取状態で篠継を行うのは、精
紡機の回転が高速の定常状態であって、追継ぎした太糸
部に太糸部がその遠心力でバルーニングを乱し、スラブ
キャッチャーに引掛って生じる精紡糸切れが比較的少な
いという理由によるが、公知のように精紡管糸の形成
時、空ボビンに対してリングレールが下方位置からチェ
イス（所定範囲の昇降運動）を繰り返し、徐々にこのチ
ェイスの中心を上方へ移動させてトラベラでガイドされ
た精紡糸を空ボビンに巻取るので、同一分玉状態であっ
ても、チェイスの上部で、小径で巻取る時の方が、チェ
イス下部の大径で巻く時よりもトラベラとスネールワイ
ヤとの距離が短かく、しかもトラベラと巻かれる糸の位
置関係で張力が大きいためにバルーニングが小さくなっ
て、前記太糸部に起因するバルーニングの乱れが小さく
糸切れがより少ないため、このような糸切れのより少な
い最適状態での篠継を行える篠継方法の開発が望まれて
いた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記各問題点を解決する
ために、この発明は精紡クリールの搬送レールに篠巻満
ボビンを準備し、精紡クリールの篠供給ボビンが小玉ボ
ビンとなった時、精紡機運転中に、小玉ボビンの供給篠
と篠巻満ボビンの予備篠を繋ぐようにした篠継方法にお
いて、準備した各篠巻満ボビンから引き出した予備篠
を、予め精紡機のドラフト部上流において、各予備篠と
対応する供給篠近くに待機させ、篠供給ボビンが小玉ボ
ビンとなった時、ドラフト部へ供給中の各供給篠をドラ
フト部より適当量上流側の位置で一斉に切断した後前記
待機している各予備篠を対応する供給篠と共にドラフト
部へ一斉に送り込んで篠継するようにした。

【０００５】

【作用】精紡クリールの篠供給ボビンが小玉ボビンとな
る前までの任意の時期に、精紡クリールに準備した各篠
巻満ボビンから予備篠を引出し、対応した供給篠の近く
に待機保持しておく。篠供給ボビンが小玉となると、ド
ラフト部へ供給中の各供給篠をドラフト部より適当量上
流側で一斉に切断した後、前記待機状態の予備篠を供給
篠と共にドラフト部へ一斉に送り込んで両者を追継ぎす
る。一斉に篠継を行うので、篠継錘数が多い場合であっ
ても、極めて短時間に篠継でき、精紡管糸の所定の巻取
分玉範囲内で、かつ、チェイスの最適位置を狙って篠継
ぎできる。

【０００６】

【第１実施例】図１〜図８は第１実施例を示している。
図５は精紡クリール１の片側を示し、精紡機台２の長手
方向に所定ピッチで立設したクリールピラー３の上端に
は、支持腕４が止着され、各支持腕４には、機台長手方
向に沿う錘（スピンドル）ＳＰの列（錘列）と平行に、
２本の搬送レール５，６が設けてある。この搬送レール
５，６の端部は、粗紡機機台上方へと連なるメイン搬送
レールに連結してある。搬送レール５，６とメイン搬送
レールは図６に示すように下方開口部７の両側に転動案
内面８，８が設けられた断面ほぼ矩形に形成してある。

【０００７】これらの搬送レール５，６にはボビンキャ
リッジ９が夫々長手方向へ移動自在に支持してある。図
６、図８に示すボビンキャリッジ９のキャリッジ要素９
ａにおいて、キャリッジバー１０の上側の前後一対の支
持杆１１に支承体１２が回動自在に取付けてある。支承
体１２には前記転動案内面８，８上を転動する左右一対
の転動ローラ１３と、開口部７内で転動する前後一対の
案内ローラ１４が回動自在に軸支してある。キャリッジ
バー１０の下側にはキャリッジバー１０と直交する支持
枠１５が長手方向に所定ピッチで固着され、図６に示す
ように各支持枠１５の両端部下側には夫々ボビンハンガ
１６が吊下してあり、その機台長手方向ピッチはスピン
ドルピッチの２倍に設定してある。図６に示すように、
各支持枠１５の中心部下側には支持杆１７が垂下され、
支持杆１７の下端部に、図７に示す篠ガイド１８が固着
してある。この篠ガイド１８は支持杆１７の両側に上方
に向けて案内ピン１８ａを有している。このようなキャ
リッジ要素９ａは互いに例えばボールジョイントのよう
な自在継手１９により多数個連結され、長手方向の一列
のボビン列２０のボビンハンガ１６の数が精紡機片側の
錘数の半分となるようにしてある。このボビンキャリッ
ジ９は、粗紡機上方位置と精紡機のクリール位置との間
を、例えば特開昭６２−２６３３３２号に示すような搬
機（バッテリーカー）等の適宜な移送手段で搬送され
る。図５のクリールピラー３に固着した支持腕２１に
は、篠ガイドバー２２，２３が夫々錘列の全長に亘って
平行に取着され、前記篠ガイド１８によって導かれる篠
（供給篠Ｓ１，予備篠Ｓ２）を案内するようにしてあ
る。

【０００８】支持腕２１の下方には、ドラフト部３０が
設けてある。図１，３に示すように公知のローラスタン
ド３１にフロント、セカンド、バックローラ３２，３
３，３４が回動自在に支持されるとともに、各ローラ３
２，３３，３４に圧接する各トップローラ３５，３６，
３７が夫々トップアーム３８の両側に回動自在に支持し
てある。バックローラ３４の後方には、各錘毎にトラン
ペット３９が設けてある。このトランペット３９は後方
開口部３９ａが通常よりも広くしてあり、後述のニップ
ローラ４４ａ，４４ｂから送り出される篠巻満ボビンＦ
からの予備篠Ｓ２と篠供給ボビンＳからの供給篠Ｓ１の
両方を案内するようにしてある。

【０００９】トランペット３９の後方には、錘列の全長
に亘って延びる予備篠フィードローラ４０が回動自在に
支持してある。この予備篠フィードローラ４０は、バッ
クローラ３４からギヤ列等適宜の駆動系４１を介してバ
ックローラ３４と同速で回転駆動され、クラッチ４２の
係脱とブレーキ４２ａによって回転、停止が制御され
る。前記トップアーム３８の後部には、レバー４３が上
下方向揺動自在に軸支され、このレバー４３の先端には
トップアーム３８の両側に細径の支持軸４４を突設して
ある。支持軸４４にはニップローラ４４ａ，４４ｂが、
軸方向に所定間隔を保って各錘毎に供給篠Ｓ１の両側で
回動自在に支持してある。このニップローラ４４ａ，４
４ｂは、レバー４３とトップアーム３８の間に介装した
ばね４５の力で予備篠フィードローラ４０外周に圧接さ
れ、レバー４３を上方へ揺動することで予備篠フィード
ローラ４０から離反する。

【００１０】各ローラスタンド３１には、支持部材５０
が固着され、支持部材５０の凹溝５０ａに篠案内部材５
１Ａ，５１Ｂが機台長手方向に摺動可能に嵌装してあ
る。一方の篠案内部材５１Ａは図１，３に示すように錘
列全長にわたる断面矩形のロッド５１Ａａの上面に、各
錘毎に２本の案内ピン５１Ａｂ，５１Ａｃを所定間隔で
立設して構成してある。また、他方の篠案内部材５１Ｂ
は同じくロッド５１Ｂａの上面に各錘毎に１本の案内ピ
ン５１Ｂｄを立設して構成してある。この篠案内部材５
１Ａの案内ピン５１Ａｂ，５１Ａｃと篠案内部材５１Ｂ
の案内ピン５１Ｂｄは篠案内部材５１Ａ，５１Ｂの相対
的な摺動によって互いに近接して案内ピン５１Ａｂ，５
１Ａｃと５１Ｂｄとの間に供給篠Ｓ１を把持可能に形成
し、２本の篠案内部材５１Ａ，５１Ｂが供給篠を一斉に
切断可能な篠切断手段Ｑを構成している。ロッド５１Ａ
ａ，５１Ｂａの一端（機台端）には夫々、機台側に設け
た往復動用シリンダ５２Ａ，５２Ｂのピストンロッド５
２Ａａ，５２Ｂａと一体連結したブラケット５３Ａ，５
３Ｂが固着してあり、この往復動シリンダ５２Ａ，５２
Ｂの作動により、篠案内部材５１Ａ，５１Ｂが機台長手
方向に所定量往復動するようにしてある。前記案内ピン
５１Ａｂ，５１Ａｃ，５１Ａｄと前記ニップローラ４４
ａ，４４ｂとの位置関係は、篠案内部材５１Ａ，５１Ｂ
が往復動用シリンダ５２Ａ，５２Ｂの前後何れかのスト
ローク端で停止した状態で、案内ピン５１Ａｂ，５１Ｂ
ｄ又は５１Ｂｄ，５１Ａｂ間の篠案内隙間５５ａ，５５
ｂの一方が、ニップローラ４４ａ，４４ｂの一方と対向
するとき、他方の篠案内隙間はニップローラ４４ａ，４
４ｂの中間に位置するように設定してある。

【００１１】次に上記構成の作用について説明する。
今、精紡クリール１の搬送レール５のボビンキャリッジ
９に吊下してある各篠供給ボビンＳから精紡機片側の各
錘ＳＰに夫々供給篠Ｓ１が供給されているとする。供給
篠Ｓ１は篠ガイド１８、篠ガイドバー２２、篠案内隙間
５５ａを経てトランペット３９へ導かれ、ドラフト部３
０でドラフトされて精紡糸となってゆく。このように篠
供給ボビンＳから篠供給を行ない、しかも篠供給ボビン
Ｓが、篠継を必要とする小玉となるまでに相当時間の余
裕がある時期に、精紡クリール１の他方の搬送レール６
に精紡機片側の錘数分の篠巻満ボビンＦを準備する。続
いて予備篠フィードローラ４０のクラッチ４２を切ると
共にブレーキ４２ａをかけた状態で以下の操作を機台一
端から順に行なう。まず篠巻満ボビンＦから予備篠Ｓ２
を引出し、対応した篠ガイド１８及び篠ガイドバー２２
に掛ける。次いで、トップアーム３８のレバー４３を引
上げてニップローラ４４ａ，４４ｂを予備篠フィードロ
ーラ４０から離反し（図４）、予備篠Ｓ２を篠案内隙間
５５ｂを通してニップローラ４４ｂと予備篠フィードロ
ーラ４０との間に挿入し、先端をトランペット３９内に
臨ませて対応する供給篠Ｓ１のごく近くに位置させてレ
バー４３の引上げを解除する。これによりニップローラ
４４ｂが予備篠フィードローラ４０との間で予備篠Ｓ２
を停止状態に把持し待機させる（図３）。このような篠
継準備作業を全錘について行なう。

【００１２】その後の時間経過に伴ない２列の篠供給ボ
ビンＳが全て篠継を要する小玉ボビンとなり、しかも、
精紡管糸の巻取状態が所定の分玉範囲となった時に、往
復動用シリンダ５２Ｂのピストンロッド５２Ｂａを突出
させ、篠案内部材５１Ｂを図１の左方へ篠案内隙間５５
ａ，５５ｂに相当する量だけ移動させる。これにより、
各供給篠Ｓ１が篠案内ピン５１Ａｂと篠案内ピン５１Ｂ
ｄの間に把持され、その結果各供給篠Ｓ１はトランペッ
ト３９側で素抜けるように切断され、この切断されたト
ランペット３９側の供給篠Ｓ１がトランペット３９へ導
入される。前記供給篠Ｓ１の切断後又は切断と同時に、
前記各供給篠の導入中に、それ迄切れていたクラッチ４
２を繋ぐと共にブレーキ４２ａを解除し、予備篠フィー
ドローラ４０をバックローラ３４と同一周速で送り込み
方向へ回転させる（図１）。各錘に対して待機していた
各予備篠Ｓ２はトランペット３９の内面で対応する供給
篠Ｓ１方向へ案内され、供給篠Ｓ１と共にトランペット
３９の出口からバックローラ３４へと送り込まれて全錘
一斉に追継ぎされる。予備篠Ｓ２がバックローラ３４へ
送り込まれた後、あるいは予備篠フィードローラ４０に
よる予備篠Ｓ２の送り込みと同時並行して往復動用シリ
ンダ５２Ａのピストンロッド５２Ａａを突出させ、篠案
内部材５１Ａを図２に示すように図１の左方へ移動させ
る。すると、予備篠Ｓ２が篠ガイド５１Ａの案内ピン５
１Ａｃによって軸方向左方へ移動され、これにより追継
ぎした予備篠Ｓ２がニップローラ４４ｂと予備篠フィー
ドローラ４０間に挾まれた状態からニップローラ４４
ａ，４４ｂの中間の予備篠フィードローラ４０と支持軸
４４との隙間部分に位置する。次いでクラッチ４２を切
ると共にブレーキ４２ａをかけ、予備篠フィードローラ
４０を停止させる。前記切断されたボビン側の供給篠Ｓ
１は、これまで篠供給ボビンＳであった搬送レール５の
小玉ボビンに巻取る。そして、この小玉ボビンを吊下し
たボビンキャリッジ９を搬送レール５から粗紡機方向へ
移動させ、代わって搬送レール５に篠巻満ボビンＦを準
備する。尚、次回の篠継はニップローラ４４ａと予備篠
フィードローラ４０間で予備篠Ｓ２を把持した状態から
行われ、ニップローラ４４ａ，４４ｂは篠継の毎に交互
に予備篠Ｓ２を把持することになる。

【００１３】篠継動作がこのように一斉に行われるた
め、錘数、精紡管糸の満ボビンまでの巻取時間などに全
く無関係に篠継動作が行われ、しかも、所定の精紡管糸
の巻取状態の中でも、トラベラが１チェースの中でも上
部にあってバルーニングが小さいチェイスの最適位置を
狙っての篠継が行い得るため、篠継時の糸切れが最小と
なる。

【００１４】

【第２実施例】図９〜図１２は第２実施例を示すもの
で、第１実施例と異なるのは、２本の篠案内部材に代え
て錘列全長に延びる１本のラインシャフト７１が篠案内
部材として用いられ、このラインシャフト７１を各ロー
ラスタンド３１に回動かつ軸方向に摺動可能に支持した
点と第１実施例における一対のニップローラ４４ａ，４
４ｂの一方（図面ではトップアーム３８側）を省くと共
に各錘の供給篠を一斉に切断可能な篠切断手段８０を付
加した点である。ラインシャフト７１の一端は図１０の
ようにシフトプレート７２に回動自在に遊嵌してある。
シフトプレート７２は往復動シリンダ５２のピストンロ
ッド５２ａに連結してある。シフトプレート７２にはモ
ータ７３が固着され、このモータ７３により適宜の駆動
伝達系７４を介してラインシャフト７１が１８０度旋回
するようにしてある。ラインシャフト７１の外周には、
軸方向１錘毎に円周方向に１８０度ずつ位相差をもって
夫々一対の篠案内溝７５ａ，７５ｂ（７６ａ，７６ｂ）
が形成してある（図１３）。各一対の篠案内溝７５ａ，
７５ｂ（７６ａ，７６ｂ）は各錘において一方の篠案内
溝、例えば７５ｂ，７６ｂがニップローラ４４ｂと対向
する時、他方の篠案内溝７５ａ，７６ａは供給篠Ｓ１の
通路に対向するようにしてある。また篠切断手段８０
は、予備篠フィードローラ４０の後方において支持部材
５０によって回動かつ軸線方向へ往復動自在に支承され
ているラインシャフト７１と、このラインシャフト７１
の下方において支持部材５０によってラインシャフト７
１と平行に回動自在に支承されている切断軸８１を備え
ている。この切断軸８１の外周には錘列の１錘おきの錘
に対応する篠案内溝７５ａと対向する位置に先端部が篠
案内溝７５ａに奥深く迄嵌合可能な切断部材８２が供給
篠Ｓ１の下流方向へ向けて夫々突設され、また錘列の１
錘おきの錘の他の錘に対応する篠案内溝７６ａと対向す
る位置に先端部が対応する篠案内溝７６ａに奥深く迄嵌
合可能な切断部材８３が供給篠Ｓ１の上流方向へ向けて
夫々突設されている。上記切断軸８１の一端部は精紡フ
レームに対して固着したモータ８４の駆動プーリ８４ａ
に駆動伝達系８５を介して連結され、所要時に切断軸８
１を図１２の矢印方向へ１８０度ずつ回動させ得るよう
にしてある。また上記切断部材８２，８３は切断軸８１
の回動によって先端部が図１３に示すように、篠案内溝
７５ａ，７６ｂに奥深く迄嵌合してラインシャフト７１
との間で供給篠Ｓ１を切断するようにしてある。

【００１５】上記構成においては、供給篠Ｓ１は切断軸
８１の上側でかつラインシャフト７１の下側を通ってト
ランペット３９へ導かれる。次に篠継すべき供給篠Ｓ１
は下側に位置された篠案内溝７５ａを介して案内されて
おり、切断軸８１の切断部材８２，８３は供給篠Ｓ１に
沿う方向に向けられている。予備篠Ｓ２を篠巻満ボビン
Ｆから引出し、篠案内溝７５ｂを介してニップローラ４
４ｂに把持させて待機させる。

【００１６】次に、篠継すべき時点になると、モータ８
４が機台側の信号によって自動的に又は作業員のスイッ
チ操作によって作動して切断軸８１を矢印方向へ１８０
度回動させる。この回動によって篠継すべき供給篠Ｓ１
に対応する切断部材８２の先端部が図１３に示すように
篠案内溝７５ａに一時的に嵌合してその篠案内溝７５ａ
内を導かれている供給篠Ｓ１をラインシャフト７１との
間で挾むようにして素速く切断する。ドラフト部３０側
の切断された供給篠は今だトランペット３９の後方に適
当な長さが残されており、この残された供給篠がトラン
ペット３９に導入される。その後篠継するための好適な
タイミングでクラッチ４２を一時的に係合させて予備篠
Ｓ２を送り込み、この予備篠Ｓ２を供給篠Ｓ１と共にド
ラフト部３０のバックローラ３４に送り込み、また往復
動用シリンダ（図示省略）を作動させてラインシャフト
７１を左方へ所定量シフトし、供給篠Ｓ２をニップロー
ラ４４ｂのニップから解放させて予備篠Ｓ２を供給篠と
してトランペット３９に導入し、篠継を完了する。次回
の篠継においては、ラインシャフト７１を１８０度回動
させた状態で、予備篠を左側のニップローラ４４ａに把
持させ、篠継時に切断軸８１を１８０度回動させると、
今度は切断部材８３の先端部が前回とは異なる１錘おき
の錘に対応する篠案内溝７６ｂに係合して供給篠を切断
し、その後予備篠フィードローラ４０を一時的に回転さ
せて予備篠をトランペット３９へ導入すると共にライン
シャフト７１を今度は右方へ移動させて予備篠をニップ
ローラ４４ａから解放し、篠継を完了する。尚、この実
施例では篠切断手段８０として切断部材を回動させるも
のを採用しているが、揺動する把持部材によって供給篠
を一時的に把持して供給篠を引っ張り切断するものを利
用しても良い。

【００１７】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、予備レ
ールに準備した各篠巻満ボビンの予備篠を、篠継に先立
ち予め篠継すべき供給篠近くに待機させておき、その
後、篠継すべき篠供給ボビンが小玉ボビンとなった時
に、待機している各予備篠を対応した供給篠と共にドラ
フト部へ一斉に送り込んで篠継するようにしたので、極
めて短時間で篠継ぎすべき供給篠の全てに予備篠を追継
ぎでき、従って、精紡管糸の所定の巻取分玉範囲内での
更にチェイスの最適位置で一斉篠継が行え、追継ぎした
後の精紡糸の糸切れを最小に抑えることができ、また一
斉篠継により、極めて短時間に篠継できるので、篠供給
ボビンに残す粗糸の量を少なくできて経済的である上
に、太番手の精紡糸を紡出する精紡機にも充分に対応す
ることができる。更にこの発明では、篠供給ボビンが小
玉となる以前に、各篠巻満ボビンから予備篠を引出して
篠継すべき供給篠の近くに待機させておくので、従来の
ように小玉ボビンとなってから篠引出しに続いて篠継を
行う方法に比べ、作業時間に余裕を生じる利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】精紡機ドラフト部の平面図である。

【図２】篠継完了状態を示すドラフト部平面図である。

【図３】ドラフト部の断面図である。

【図４】ニップローラの解除状態を示すドラフト部の断
面図である。

【図５】全錘一斉篠替の精紡クリールを示す図である。

【図６】搬送レール説明図である。

【図７】ボビン、篠ガイド関係図である。

【図８】ボビンキャリッジ側面図である。

【図９】第２実施例の精紡クリール図である。

【図１０】図９に対応したドラフト部平面図である。

【図１１】位置部を切欠いて示す篠継完了状態を示すド
ラフト部平面図である。

【図１２】図１０のドラフト部断面図である。

【図１３】篠切断手段の作用を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 精紡クリール ５，６ 搬送レール ３０ ドラフト部 ３９ トランペット ４０ 予備篠フィードローラ ４４ａ，４４ｂ ニップローラ ５１Ａ，５１Ｂ 篠案内部材 ７１ ラインシャフト（篠案内部材） Ｓ１ 供給篠 Ｓ２ 予備篠 Ｆ 篠巻満ボビン Ｓ 篠供給ボビン ＳＰ 錘 Ｑ，８０ 篠切断手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 精紡クリールの搬送レールに篠巻満ボビ
   ンを準備し、精紡クリールの篠供給ボビンが小玉ボビン
   となった時、精紡機運転中に、小玉ボビンの供給篠と篠
   巻満ボビンの予備篠を繋ぐようにした篠継方法におい
   て、準備した各篠巻満ボビンから引き出した予備篠を、
   予め精紡機のドラフト部上流において、各予備篠と対応
   する供給篠近くに待機させ、篠供給ボビンが小玉ボビン
   となった時、ドラフト部へ供給中の各供給篠をドラフト
   部より適当量上流側の位置で一斉に切断した後前記待機
   している各予備篠を対応する供給篠と共にドラフト部へ
   一斉に送り込んで篠継することを特徴とする精紡機にお
   ける一斉篠継方法。
2. 【請求項２】 精紡機運転中に、精紡クリールの篠供給
   ボビンが小玉ボビンとなった時、小玉ボビンの供給篠
   と、予め精紡クリールの搬送レールに準備した篠巻満ボ
   ビンの予備篠を繋ぐ篠継装置において、ドラフト部の後
   方に機台長手方向と平行な予備篠フィードローラを回
   動、停止自在に支持し、篠供給ボビンからの供給篠の側
   方で前記予備篠フィードローラと圧接、離反可能なニッ
   プローラを各錘毎に配設し、この予備篠フィードローラ
   後方に、供給篠を一斉に切断可能な篠切断手段を配設す
   ると共に予備篠の機台長手方向位置を規制する篠案内部
   材を機台長手方向へ往復動可能に配設して成ることを特
   徴とする精紡機における一斉篠継装置。