CZ2010353A3 - Výtahové zarízení - Google Patents

Abstract

Výtahové zarízení (1) je provedeno s vetším poctem šachetních dverí (11), s blokovacími jednotkami (12) prirazenými temto šachetním dverím (11) pro zablokování príslušných šachetních dverí, které jsou usporádány na príslušných šachetních dverích, s kabinou (20) výtahu, pricemž tato kabina (20) výtahu obsahuje alespon jedny dvere (21) kabiny, s hnací jednotkou (40) dverí, která je upevnena na kabine (20) výtahu, se spojovací jednotkou (30) dverí spojenou s dvermi (21) kabiny pro spojení dverí kabiny s šachetními dvermi (11) protilehlými ke dverím kabiny, pricemž tato spojovací jednotka (30) dverí obsahuje rozpernou šavli (31) roztažitelnou vodorovne ze zavrené polohy do otevrené polohy, obsahující dva šavlové elementy (32), spojovací element (36), který prenáší pohyb hnací jednotky (40) dverí na alespon jeden ze šavlových elementu (32) rozperné šavle (31), jakož i mechanické vratné zarízení, které zatežuje rozpernou šavli vratnou silou ve smeru do otevrené polohy, pricemž spojovací jednotka (30) dverí a blokovací jednotky (12) jsou usporádány tak, že rozperná šavle (31), když kabina (20) výtahu leží proti príslušným šachetním dverím (11), se nachází v záberu s príslušnou blokovací jednotkou a je odblokovatelná rozeprením šavlových elementu (32) do otevrené polohy šachetních dverí, a s rídicím zarízením (50), které ovládá hnací jednotku dverí.

Description

Výtahové zařízení

Oblast techniky

Vynález se týká výtahového zařízení s větším počtem šachetních dveří, s blokovacími jednotkami přiřazenými těmto šachetním dveřím pro zablokování příslušných šachetních dveří, které jsou uspořádány na příslušných šachetních dveřích, a s kabinou výtahu, přičemž tato kabina výtahu obsahuje alespoň jedny dveře kabiny.

Dosavadní stav techniky

Takové výtahové zařízení je popsáno například ve spise EP 1 087 279 Bl. Jak je popsáno v tomto spise EP 1 087 279 Bl, je hnací jednotka dveří ovládána regulačním a řídicím elektronickým zařízením, které hnací jednotku dveří ovládá pro najíždění do dvou různých poloh, totiž do první polohy, v níž dosedají dveře kabiny na první doraz dveří a jsou otevřené, a do druhé polohy, v níž dveře kabiny dosedají na druhý doraz dveří a jsou zavřené. Tyto obě polohy, mezi nimiž dveře kabiny při pravidelném provozu vratně pojíždějí, se zjišťují při uvádění pohonu dveří výtahu do provozu v průběhu cvičné jízdy. Za tím účelem pojíždějí dveře kabiny v jednom směru tak daleko, dokud nenarazí na první doraz dveří a potom zase v druhém směru tak daleko, dokud nenarazí na druhý doraz dveří, a tyto obě polohy se potom uloží do paměti jako otevřená poloha a zavřená poloha. Dále se při cvičné jízdě vypočítá ještě hmotnost dveří z energie potřebné pro zrychlení a odpovídajícím způsobem se vypočítá a stanoví jízdní křivka mezi těmito oběma polohami.

• 4 44 φ« · 4 « 4 4 44

444 444 · · · · • 4444 φ 4 ·· 4 44 4

4*44 φ φ « · 4 4 «4 44 φφ ·φ· ·<· 44

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je vytvořit vylepšené výtahové zařízení, které na jedné straně zajistí bezpečnost výtahového zařízení i při výpadku proudu a na druhé straně minimalizuje vynaloženou energii, která je potřebná pro provoz výtahového zařízení.

Tento úkol splňuje výtahové zařízení s větším počtem šachetních dveří, s blokovacími jednotkami přiřazenými těmto šachetnim dveřím pro zablokování příslušných šachetních dveří, které jsou uspořádány na příslušných šachetních dveřích, s kabinou výtahu, přičemž tato kabina výtahu obsahuje alespoň jedny dveře kabiny, s hnací jednotkou dveří, která je upevněna na kabině výtahu, se spojovací jednotkou dveří spojenou s dveřmi kabiny pro spojení dveří kabiny s šachetními dveřmi protilehlými ke dveřím kabiny, přičemž tato spojovací jednotka dveří obsahuje rozpěrnou šavli roztažitelnou vodorovně ze zavřené polohy do otevřené polohy, obsahující dva šavlové elementy, spojovací element, který přenáší pohyb hnací jednotky dveří na alespoň jeden ze šavlových elementů rozperné šavle, jakož i mechanické vratné zařízení, které zatěžuje rozpěrnou šavli vratnou silou ve směru do otevřené polohy, a přičemž spojovací jednotka dveří a blokovací jednotky jsou uspořádány tak, že rozpěrná šavle, když kabina výtahu leží proti příslušným šachetnim dveřím, se nachází v záběru s příslušnou blokovací jednotkou a je odblokovatelná rozepřením šavlových elementů do otevřené polohy šachetních dveří, a s řídicím zařízením, které ovládá hnací jednotku dveří a je vytvořeno tak, že ovládá hnací jednotku dveří pro najetí do alespoň tří různých poloh, zahrnujících první polohu, v níž jsou dveře kabiny zavřené a rozpěrná šavle je zavřená, třetí polohu, v níž jsou dveře kabiny otevřené, a druhou polohu, uspořádanou mezi první • · · · * t · · · · · • · · · * · · · · • · · · · · · · · · · · · «V·· · · · · β · · 1« « « · · · · · · a třetí polohou, v níž jsou dveře kabiny zavřené a rozpěrná šavle otevřená.

Tímto zvláštním vytvořením spojovací jednotky dveří a najížděním do tří různých poloh v průběhu pravidelného provozu místo jinak obvyklých dvou poloh, to znamená do polohy s dveřmi zavřenými a do polohy s dveřmi otevřenými, se na jedné straně dosáhne toho, že například při výpadku proudu je zaručena bezpečnost výtahového zařízení. Tak je v tomto případě možné otevření dveří kabiny a šachetních dveří „ručně“, když šachetní dveře a dveře kabiny leží proti sobě navzájem. Zadruhé se tím dosáhne toho, že energie vynaložená pro pohon dveří výtahového zařízení je podstatně menší, zejména při sporadickém používání výtahového zařízení.

Výhodná provedení vynálezu jsou uvedena ve vedlejších nárocích.

Podle jednoho výhodného příkladu provedení vynálezu je řídicí zařízení vytvořeno tak, že ovládá hnací jednotku dveří pro najetí do první polohy, v níž jsou dveře kabiny zavřené a rozpěrná šavle otevřená, když přijme požadavek pro jízdu kabiny ve svislém směru, ovládá hnací jednotku dveří pro najetí do druhé polohy, v níž jsou dveře kabiny zavřené a rozpěrná šavle otevřená, když přijme požadavek zavřít dveře kabiny, a ovládá hnací jednotku dveří pro najetí do třetí polohy, v níž jsou dveře otevřené, když přijme požadavek otevřít dveře kabiny. Tím, že na jedné straně při jízdě kabiny výtahu ve svislém směru ovládá hnací jednotku dveří pro najetí do první polohy a při zavírání dveří kabiny nikoli do první polohy, nýbrž do druhé od ní odlišné polohy, se zaprvé zajistí to, že při jízdě kabiny výtahu ve svislém směru je rozpěrná šavle zavřená, a tím je bráněno odblokování šachetních dveří spojovací jednotkou ♦ ♦ · · ······ · · · • * » ·* · · · » • · · · · · · · · · · · v··· · * · ·· • β ·· «« ·♦♦ ··♦ ·φ dveří míjených při svislé jízdě, a na druhé straně se zajistí to, že hnací jednotka dveří nemusí po zavření dveří vynakládat žádnou sílu pro kompenzaci vratné síly generované vratným zařízením a při výpadku pioudu se umožní otevření šachetních dveří ležících proti dveřím kabiny „ručně“. Tím se sníží energie celkově potřebná pro hnací jednotku dveří a zlepší provozní bezpečnost výtahového zařízení.

S výhodou je řídicí zařízení vytvořeno tak, že ovládá hnací jednotku dveří pro najetí do třetí polohy z druhé polohy tehdy, když zjistí požadavek na otevření dveří kabiny. Tím se rovněž - jak již bylo výše objasněno - sníží spotřeba energie výtahového zařízení a zadruhé se dosáhne další výhody v tom, že doba reakce výtahového zařízení na požadavek na otevření dveří vnímatelná uživatelem se zkrátí.

Když řídicí zařízení přijme požadavek pro jízdu kabiny výtahu ve svislém směru, ovládá řídicí zařízení hnací jednotku dveří pro najetí do první polohy z druhé polohy - když se dveře nacházejí ve druhé poloze -as výhodou pro najetí do první polohy přímo ze třetí polohy, když se dveře nacházejí ve třetí poloze.

S výhodou je řídicí zařízení vytvořeno tak, že ovládá hnací jednotku dveří pro najetí do druhé polohy ze třetí polohy, když na základě zjištěných požadavkových signálů a/nebo naměřených veličin zjistí, že se má přejít do zaparkovaného stavu. S výhodou řídicí zařízení přitom zjistí, že se má přejít do zaparkovaného stavu, když po dosažení třetí polohy v průběhu předem definovaného časového úseku nezjistí žádný požadavkový signál, který požaduje aby kabina výtahu jela ve vertikálním směru. Dále může řídicí zařízení rovněž na základě požadavkových signálů nebo naměřených veličin vydat rozhodnutí o přechodu do zaparkovaného stavu, například na základě ····*· B · BB*

BBBB B B B · B 8

88 «8 888 8 8 8 88 požadavkových signálů, které požadují zavření dveří kabiny, signálů světelných závor a detektorů pohybu.

Podle jednoho dalšího výhodného provedení příkladu vynálezu je řídicí zařízení dále vytvořeno tak, že při přechodu do zaparkovaného stavu nebo při dosažení druhé polohy odpojí jeden nebo více elektrických spotřebičů výtahového zařízení od napájeni proudem. Přitom se zejména osvědčilo odpojit například osvětlení kabiny, bezpečnostní senzory nebo i řídicí jednotku dveří od napájení proudem. Řídicí jednotka dveří přitom může být i součástí řídicího zařízení, když je toto řídicí zařízení vytvořeno ze dvou nebo více spolu navzájem spojených a spolu navzájem komunikujících řídicích jednotek, například z řídicí jednotky dveří a z řídicí jednotky zařízení, které spolu tvoří řídicí zařízení.

Výše popsanými opatřeními je možno dosáhnout dalšího snížení spotřeby energie výtahového zařízení.

S výhodou obsahuje hnací jednotka dveří hnací motor a řemen poháněný hnacím motorem a vedený jedním hnacím kolem a alespoň jedním vodicím kolem, který je spojen se spojovacím elementem. U tohoto řemenu se přitom jedná s výhodou o ozubený řemen.

Hnací jednotka dveří dále s výhodou obsahuje vysílač naměřených hodnot, který je mechanicky spojen s hnacím motorem nebo řemenem. Řídicí jednotka zjišťuje skutečnou polohu pomocí signálů přijímaných z tohoto vysílače naměřených hodnot. U tohoto vysílače naměřených hodnot se s výhodou jedná o inkrementální vysílač naměřených otáček, který v závislosti na počtu otáček a úhlu natočení způsobeného motorem, popřípadě dráhy, o kterou se řemen přemístil hnacím motorem, vyšle odpovídající počet impulsů. Tento inkrementální vysílač naměřených otáček může přitom obsahovat • · · · ·· Φ*·Φφ · · • · · « φ · · · ·· φ φ φ φφ · φ φ··· · « «Φ · « V φ φ · · · · Φ 9 Φ · ·φ ·«· • Φ ·♦ φφ ·Φ· ····· optické senzory nebo magnetické senzory, které tyto mechanické veličiny přeměňují na elektrické impulsy. Dále je rovněž možné jako vysílač naměřených hodnot použít vysílač absolutních naměřených hodnot, který vysílá absolutní hodnoty odpovídající úhlu natočení popřípadě počtu otáček. Vysílač naměřených hodnot může přitom generovat analogovou nebo digitální výstupní hodnotu, která se přivede do řídicího zařízení.

Podle jednoho výhodného příkladu provedení vynálezu je řídicí zařízení vytvořeno tak, že měřením intenzity proudu hnacího motoru zjišťuje v průběhu cvičné jízdy první, druhou a třetí polohu a uloží je do paměti. S výhodou se přitom kontinuálně monitoruje a s předem stanovenými prahovými hodnotami porovnává intenzita proudu hnacího motoru, to znamená proud protékající hnacím motorem při cvičné jízdě. První a třetí poloha se přitom zjistí tím, že se zjistí poloha, v níž intenzita proudu hnacího motoru překročí předem stanovenou prahovou hodnotu, což je například tehdy, když dveře kabiny narazí na doraz dveří, a tím skokově vzroste průtok proudu. Druhá poloha se zjistí tím, že vycházeje z první polohy se s výhodou zjistí poloha, v níž intenzita proudu hnacího motoru klesne pod předem definovanou prahovou hodnotu. Pokles intenzity proudu hnacího motoru je v oblasti druhé polohy způsoben tím, že hnací motor již nemusí překonávat sílu generovanou vratným zařízením a musí vynaložit pouze sííu potřebnou pro překonání třecí síly a dynamickou sílu potřebnou pro zrychlení dveří kabiny a/nebo šachetních dveří.

Takto při cvičné jízdě zjištěné polohy, to znamená první, druhá a třetí poloha, se uloží do paměti v řídicím zařízení a po následujících provozních jízdách se použijí jako referenční polohy, jestliže má být prováděno najíždění - jak bylo výše popsáno - do první, druhé nebo třetí polohy.

Dále je rovněž možné, že v průběhu cvičné jízdy se měřením intenzity proudu hnacího motoru zjistí a do paměti uloží pouze první a třetí poloha, a že druhá poloha se vypočítá z této první a/nebo třetí polohy a z předem definovaného umístění druhé polohy vůči první a/nebo třetí poloze, a uloží do paměti.

v

Řídicí zařízení s výhodou kontinuálně zjišťuje skutečnou polohu prostřednictvím vysílače naměřených hodnot a ovládá hnací jednotku dveří pro naregulování skutečné polohy na předem stanovenou požadovanou polohu. Provedla-li hnací jednotka dveří najetí do druhé polohy a je-li tato poloha stanovena jako požadovaná poloha, zabrání se odsunutí dveří kabiny a šachetních dveří tím, že řídicím zařízením se zjistí každé nepatrné posunutí polohy dveří kabiny a hnací jednotkou dveří se vygeneruje odpovídající protisíla, takže odsunutí šachetních dveří popřípadě dveří kabiny „ručně“ není možné. Jinak se při výpadku napájecího proudu - jak bylo výše popsáno - zajistí, že takové odsunutí šachetních dveří a dveří kabiny „ručně“ je možné tehdy, když šachetní dveře a dveře kabiny leží proti sobě.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v následujícím blíže objasněn na příkladech provedení podle přiložených výkresů.

Obr. 1 znázorňuje schematicky řez výtahovým zařízením podle vynálezu, obr, 2 znázorňuje schematicky kabinu výtahu pro výtahové zařízeni podle obr. 1, obr. 3a a obr. 3b znázorňují schematicky spojovací jednotky dveří pro výtahové zařízení podle obr. 1, obr. 4 znázorňuje diagram, v němž je vyneseno více jízdních křivek pro výtahové zařízení podle obr. 1, a obr. 5 znázorňuje diagram přechodů mezi jednotlivými stavy výtahového zařízení podle obr. 1.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje schematicky výtahové zařízení 1. s výtahovou Šachtou 10, v níž je svisle pohyblivě vedena kabina 20 výtahu. V příslušných podlažích, která výtahové zařízení £ navzájem spojuje, jsou uspořádány vždy šachetní dveře 11. které výtahovou šachtu 1 0 uzavírají a umožňují přístup do kabiny 20 výtahu, když kabina 20. výtahu najede do příslušné zástavky a když tedy kabina 20 výtahu leží proti příslušným šachetním dveřím 11. Dále obsahují každé šachetní dveře 11 blokovací jednotku 12. která blokuje příslušné šachetní dveře 11 a brání tomu, aby se příslušné šachetní dveře J_l_ nemohly otevřít, když kabina 20 výtahu ještě nedorazila do příslušné zastávky a kabina 20 výtahu tudíž ještě neleží proti šachetním dveřím 21.

Podrobné vytvoření výtahového zařízení 1_ bude nyní v následujícím blíže objasněno podle obr. 2 až obr. 3b.

Obr. 2 znázorňuje kabinu 20 výtahu s dveřmi 21 kabiny, hnací jednotku 40, spojovací jednotku 30 dveří a řídicí zařízení 50. U dveří 21 kabiny se u této znázorněné formy provedení jedná o trojkřídlé posuvné dveře, které sestávají ze tří křídlových prvků dveří, které jsou prostřednictvím zde neznázorněných upevňovacích prvků křídel dveří spojeny vždy s příslušným pojízdným vozíkem, který je veden na pojezdové kolejnici. Je však rovněž možné, že dveře 21 kabiny jsou tvořeny jinak vytvořenými posuvnými dveřmi, které jsou vytvořeny například jako dvoukřídlé.

Hnací jednotka 40 dveří je upevněna nad dveřmi 21 kabiny na stěně kabiny 20 výtahu, například na rámu kabiny 20 výtahu. Hnací jednotka 40 obsahuje hnací motor 41, vodorovně uložené hnací kolo

44, ozubený řemen 42 a vodorovně uložené vodicí kolo 43. Vodicí kolo 43 je uspořádáno na levé straně rámu dveří kabiny 20 výtahu a hnací kolo 44 je uspořádáno na pravé straně rámu dveří kabiny 20. výtahu, přičemž hnací kolo 44 je spojeno s vodicím kolem 43 napnutým ozubeným řemenem 42. Hnací kolo 44 je dále přes převodovku 45 spojeno s hnacím motorem 41 a s vysílačem naměřených hodnot, na obr. 2 neznázorněným. U vysilače naměřených hodnot se jedná o inkrementální vysílač naměřených otáček, který přeměňuje otočný pohyb hnacího motoru 41 na digitální impulsy, které přivádí do řídicího zařízení 50. Je rovně možné, že vysílač naměřených otáček není spojen s hnacím motorem 41 přes převodovku

45, nýbrž že vysílač naměřených otáček je například mechanicky spojen s vodicím kolem 43 nebo s ozubeným řemenem 42 a tak například prostřednictvím ozubeného kola je v záběru s ozubeným řemenem 42 nebo s ozubeným věncem připojeným prostřednictvím příruby k vodícímu kolu 43.- Dále je rovněž možné, že hnací jednotka 40 obsahuje i další komponenty, například ještě další vodicí kola pro vedení ozubeného řemenu 42 nebo napínací zařízení ozubeného řemenu 42. Místo ozubeného řemenu může být použit i „normální“ řemen. Dále je rovněž možné, že hnací jednotka 40 bude obsahovat místo ozubeného řemenu lineární motor nebo pojízdný vozík poháněný šnekem, který přeměňuje otočný pohyb hnacího motoru 41 na lineární pohyb, vhodný k otevírání a/nebo zavírání posuvných dveří 21.

Spojovací jednotka 30 dveří je upevněna na jedné straně na dveřích 21 kabiny. Na druhé straně zabírá spojovací jednotka 30 dveří do ozubeného řemenu 42 a využívá lineárního pohybu hnací

··		« ·	·· ·	• «·
*		•	• ·	•	Hlt
•	*	···	•	•	···	• · ·
•	•	• «	• ♦	•	« ·	• · ♦
•	•	• ·	• ·	•	♦ · ·
		*·	• ·	···	··· ··

jednotky 41 k tomu, aby na jednu stranu přemísťovala dveře 21 kabiny a aby na druhou stranu odblokovávala a zablokovávala blokovací jednotku 12 šachetních dveří 1 1, které leží proti kabině 20 výtahu.

Spojovací jednotka 30 dveří je zde vytvořena tak, jak je příkladně znázorněno na obr. 3a a 3b. Spojovací jednotka 30 dveří obsahuje základní desku 37. která je upevněna na dveřích 21 kabiny a je například šroubovým spojením spojena s nejpřednějším křídlovým elementem dveří 21 kabiny. Spojovací jednotka 30 dveří dále obsahuje dva šavlové elementy 32, které jsou navzájem spolu spojeny prostřednictvím dvou spojovacích elementů 33 a 34. které jsou uloženy otočně kolem příslušných středů 35 otáčení. Oba šavlové elementy 32 tak tvoří rozpěrnou šavli 3 1 vodorovně roztažitelnou ze zavřené polohy do otevřené polohy. Horní spojovací element 3.4 rozpěrné šavle 31 přitom obsahuje rameno 36, které působí jako zalomená páka, a které je spojeno s ozubeným řemenem 42. Jak je znázorněno na obr. 3a a obr. 3b, tvoří přitom toto rameno 36 úložné pouzdro a je prostřednictvím čepu spojeno se spojovacím členem upevněným na ozubeném řemenu 42. Spojovací element 34 tudíž přenáší lineární pohyb hnací jednotky 40 na oba šavlové elementy 3 2 rozpěrné šavle 31, takže když se ozubený řemen 42 pohybuje relativně vůči spojovací jednotce 30 směrem doprava, rozpěrná šavle 31 se roztáhne do otevřené polohy, která je znázorněna na obr. 3a. Pohybuje-li se ozubený řemen 42 vůči spojovací jednotce 30 relativně směrem doleva, způsobí přenos tohoto pohybu na šavlové elementy 32 prostřednictvím spojovacího elementu 34 to, že rozpěrná šavle 3.1 se přemístí do zavřené polohy, která je znázorněna na obr. 3b. Nacházíli se rozpěrná šavle 3 1 v otevřené poloze, viz obr. 3a, nebo v zavřené poloze, viz obr. 3b, není možný žádný další relativní pohyb mezi ozubeným řemenem 42 a spojovací jednotkou 30 a lineární pohyb hnací jednotky 40 se přímo přenáší na dveře 21 kabiny. Spojovací • ·· ·· · * ♦ · · jednotka 30 dále obsahuje zde neznázorněné vratné zařízení, které rozpěrnou šavli 31 zatěžuje vratnou silou ve směru do otevřené polohy. Za tím účelem zasahuje například příslušný pružný element do spojovacího elementu 34 nebo spojovacího elementu 33. Vratná síla vratného zařízení je přitom s výhodou zvolena tak velká, že rozpěrná šavle 3 1 se roztáhne do otevřené polohy dojde-li k přerušení napájení hnacího motoru 41 proudem.

Spojovací jednotka 30 dveří a blokovací zařízení 12 jsou vůči sobě navzájem uspořádány tak, že se rozpěrná šavle 31, když kabina 20 výtahu leží proti jedněm ze šachetních dveří 11. nachází v záběru s blokovací jednotkou 12 a příslušné šachetní dveře 11 mohou být roztažením šavlových elementů 32 odblokovány do otevřené polohy. Blokovací jednotky 12 obsahují za tím účelem například dva čepy, které, když kabina 20 výtahu leží proti šachetním dveřím 11, jsou uspořádány vpravo popřípadě vlevo od rozpěrné šavle 31. Roztažením rozpěrné šavle 31 se oba tyto čepy od sebe navzájem odtlačí a tím způsobí odblokování šachetních dveří 11. Dále se těmito čepy způsobuje přenášení lineárního pohybu dveří 21 kabiny na šachetní dveře 11. takže těmito čepy a šavlovými elementy 32 jsou dveře 20. kabiny spojeny s šachetními dveřmi 11 a - po odblokování šachetních dveří 11 roztažením rozpěrné šavle 31 - se šachetní dveře 1 1 pohybují společně s dveřmi 21 kabiny.

Řídicí zařízení 50 ovládá hnací motor 41 hnací jednotky 40. Řídicí zařízení 50 sestává s výhodou ze dvou řídicích jednotek, to znamená z řídicí jednotky 51 dveří, která je upevněna v kabině 20 výtahu v bezprostřední blízkosti hnacího motoru 41. a z řídicí jednotky 42 zařízení, která řídí celý průběh provozu výtahového zařízení. Tyto obě řídicí jednotky 51, 42 jsou navzájem spolu spojeny sběrnicovým systémem nebo signalizačními vedeními.

·			44	91		··♦·	« ·«
•	4	4		B	•		44 * 4
•	•	•	··	•	•	·♦*	♦ 4 ·
•		•		«	•	•	4 4*
·*			»♦	»4		·♦*	• * * · ·

Řídicí zařízení 50 sestává z jednoho nebo více procesorů a z periferních komponent s nimi spojených, například ze vstupních a výstupních zařízení, komunikačních jednotek, jako řadičů sběrnice, analogově digitálních převodníků, usměrňovačů, například pro ovládání hnacího motoru 41. a ze softwarových komponent, jako jsou aplikační programy, provozní systémové desky atd., které při činnosti procesorů řídicího zařízení 50 ovládají toto řídicí zařízení 50 tak, aby provádělo následně popsané funkce.

Řídicí zařízení 50 přijímá z vysílače naměřených hodnot kontinuálně signály, z nichž vypočítává aktuální skutečnou polohu hnací jednotky. Pod výrazem skutečná poloha hnací jednotky se přitom rozumí poloha akčního členu generujícího lineární pohyb, to znamená poloha spojovacího členu, který přenáší lineární pohyb hnací jednotky 40 na spojovací jednotku 30..

Tak se například na základě signálů dodaných vysílačem naměřených hodnot zapne počítací přístroj a začne počítat, přičemž při cvičné jízdě při uvádění výtahového zařízení do provozu se zjistí, které číselné hodnotě je přitom přiřazena která poloha. Řídicí zařízení 50 je přitom vytvořeno tak, že ovládá hnací jednotku 44) dveří pro najíždění do alespoň tří různých poloh, zahrnujících první polohu, v níž jsou dveře 21 kabiny zavřené a rozpěrná šavle 31 je zavřená, třetí polohu, v níž jsou dveře 21 kabiny otevřené, a druhou polohu, uspořádanou mezi první a třetí polohou, v níž jsou dveře 21 kabiny zavřené a rozpěrná šavle 31 je otevřená. První, druhá a třetí poloha se vyznačí při uvádění výtahového zařízení do provozu při cvičné jízdě. Přitom je například hnací jednotka 40 ovládána řídicím zařízením 50 tak, že pojíždí ve směru do zavřené polohy dveří 21. Přitom se měří proud, který potřebuje hnací motor 41 pro pohon. Lineární pohyb hnací jednotky 40 se přeměňuje na odpovídající lineární pohyb dveří 21 kabiny. Jakmile dveře 21 kabiny narazí na ·· Ο « · · ♦ ··« • · · · « • 4 4· ··»4 •4»·*♦ •4 4

Η*

44 4 *4·

4···<

• 4» doraz a rovněž rozpěrná šavle 3 1 je natočena do zavřené polohy, proud protékající hnacím motorem 41 skokově vzroste. Takto zjištěná poloha hnací jednotky 40 se potom uloží do paměti jako první poloha, to znamená, že této první poloze se přiřadí odpovídající číselná hodnota počítacího přístroje. Potom je hnací jednotka 40 ovládána řídicím zařízením 50 v opačném směru, tedy ve směru do otevřené polohy dveří 21. Lineární pohyb hnací jednotky 40 se přitom nejprve přeměňuje na roztahování rozpěrné šavle 31 a poté, co se rozpěrná šavle 31 nachází v otevřené poloze, se dveře 41 kabiny pohybují ve směru do otevřené polohy. Poloha, v níž ještě dveře 21 kabiny nejsou zavřené, avšak rozpěrná šavle 31 se již nachází v otevřené poloze, se rovněž určí měřením intenzity proudu protékajícího hnacím motorem 41. V této poloze klesne intenzita proudu pod prahovou hodnotu, protože hnací jednotka 40 zaprvé nemusí vyvíjet žádnou protisílu působící proti síle vratného zařízení a dále nemusí ani vyvíjet žádnou sílu pro zrychlování dveří 21 kabiny. Tím je tato poloha poklesem elektrického proudu pod prahovou hodnotu, jakož i růstem proudu vyznačena v bodě, v němž je rozpěrná šavle 3 1 otevřená a dveře 21 jsou přemístěny ze zavřené polohy. Takto zjištěná druhá poloha se rovněž uloží do paměti, to znamená, že této druhé poloze se přiřadí příslušná číselná hodnota počítacího přístroje. Narazí-li dveře 21 kabiny na doraz v otevřené poloze, vzroste - jak již bylo výše popsáno intenzita proudu protékajícího hnacím motorem 41 skokově, čímž může být tato poloha určena a jako třetí poloha uložena do paměti tím, že této třetí poloze se přiřadí příslušná číselná hodnota počítacího přístroje.

Dále je rovněž možné, že se druhá poloha neurčí měřením intenzity proudu, nýbrž že se odstup mezi první polohou a druhou polohou nebo třetí a druhou polohou, který může být předem vypočítán na základě geometrie, uloží do paměti řídicího zařízení 50

* ·		4	··· *	4 ··
• 4	a	4	•	•	• a · 4
• ·	44·	4 4	«4 ·	• « *
• ·	• ·	• 4	4	4 ·	4 4 4
• ·	• 4	4	•	•	4 4 4
44	··	·*		44»

a tato hodnota se použije pro výpočet druhé polohy z první polohy popřípadě třetí polohy.

Následně se popřípadě určí příslušnými cvičnými jízdami hmotnost dveří 21 kabiny a potom se řídicím zařízením 50 vypočítá jízdní křivka mezi zjištěnými polohami, to znamená první polohou, druhou polohou a třetí polohou.

Obr. 4 znázorňuje příkladně diagram, v němž jsou vyneseny řídicím zařízením 50 určené jízdní křivky mezi první polohou, to znamená polohou 61, druhou polohou, to znamená polohou 62. a třetí polohou, to znamená polohou 63. V tomto diagramu je totiž vyznačena poloha, to znamená hodnota x, v závislosti na rychlosti, kterou se hnací jednotka pohybuje, to znamená na hodnotě V, čímž vzniknou jízdní křivky 66, 67 a 68. Při najíždění do polohy 63. z polohy 61 nebo do polohy 61 z polohy 63 ovládá řídicí zařízení 50 hnací jednotku 40 podle jízdní křivky 67. Při najíždění polohy 63. z polohy 62 nebo při najíždění polohy 62 z polohy 63 ovládá řídicí zařízení 50 hnací jednotku 40 podle jízdní křivky 66.. Při najíždění do polohy 63 z polohy 61 nebo při najíždění do polohy 61 z polohy 62 ovládá řídicí zařízení 50 hnací jednotku 40 dveří podle jízdní křivky 68. Jízdní křivky 67 a 66 přitom dosahují maximální rychlosti 65 a jízdní křivka 68 dosahuje maximální rychlosti 64. Řídicí zařízení 50 zjišťuje při najíždění do poloh 61, 62 a 63 kontinuálně skutečnou polohu - jak již bylo výše popsáno - a porovnává ji s požadovanou polohou podle použitých jízdních křivek 66, 67 a 68. Na základě tohoto porovnávání ovládá odpovídajícím způsobem hnací motor 41, takže hnací jednotka 40 dveří provádí lineární pohyb, při němž skutečná poloha odpovídá požadované poloze. To znamená, že skutečná poloha a požadovaná poloha tvoří vstupy jako parametry přiváděné do regulačního obvodu, který odpovídajícím způsobem řídí napětí/proud nebo frekvenci přiváděné do hnacího motoru 41.

• *

Obr. 5 objasňuje podle diagramu přechodů mezi jednotlivými stavy příkladné ovládání hnací jednotky 40 dveří řídicím zařízením 50 v různých fázích provozu výtahového zařízení 1:

Obr. 5 znázorňuje tři stavy 70, 71 a 72. jakož i větší počet přechodů 8 1. 82, 83. 84, 85 mezi jednotlivými stavy 70, 71 a 72.

Ve stavu 70 jsou dveře 21 kabiny, jakož i přiřazené šachetní dveře 11, otevřené a hnací jednotka 40 dveří se nachází v poloze 63.. Ve stavu 72 jsou dveře 21 kabiny zavřené a rozpěrná šavle 31 se nachází v zavřené poloze, to znamená, že hnací jednotka 40 je v poloze 61. Ve stavu 71 jsou dveře 21 kabiny zavřené a rozpěrná šavle 31 je v otevřené poloze, to znamená, že přiřazené šachetní dveře 11 jsou odblokovány, to znamená, že hnací jednotka 40 se nachází v poloze 62..

Ve stavu 72 kabina 20 výtahu pojíždí ve svislém směru. Stav 71 je „zaparkovaným stavem“, do něhož se výtahové zařízení 1_ uvede tehdy, když neexistují žádné požadavky pro jízdu kabiny 20 výtahu, jak bude ještě v dalším blíže objasněno. Stav 70 představuje stav, v němž jsou dveře 21 kabiny jakož i přiřazené šachetní dveře 1 1 otevřené a je umožněno vystupování a nastupování pasažérů do kabiny 20 výtahu.

Zjistí-li řídicí zařízení 50 ve stavu 70 nebo ve stavu 71 požadavek na svislé pojíždění kabiny 20 výtahu, to znamená najetí do jiné zastávky, ovládá řídicí zařízení 50 hnací jednotku 40 dveří pro najetí do první polohy, to znamená polohy 61, z polohy 63 popřípadě z polohy 62. Jakmile se hnací jednotka 40 dveří nachází v poloze 61, ovládá řídicí zařízení 50 hnací motor příslušný pro svislé pojíždění kabiny 20 výtahu, aby kabina 20 výtahu přijela do požadované • · zastávky. To odpovídá přechodům 85 a 83 mezi jednotlivými stavy 70. 71. 72. Je-li jízda kabiny 20 výtahu v požadované zastávce ukončena, ovládá řídicí zařízení 50 hnací jednotku 40 pro najetí do polohy 63 z polohy 61, to znamená, že dveře 21 kabiny a šachetní dveře 11 se otevřou. To odpovídá přechodu £4. Přechod ze stavu 70 do stavu 71, to znamená přechod 81, se může uskutečnit v závislosti na různých parametrech. Řídicí zařízení 50 tak může rozhodnout o přechodu ze stavu 70 do stavu 71. není-li v průběhu předem definovaného časového úseku zjištěn žádný požadavkový signál, který požaduje aby kabina 20 výtahu pojížděla ve svislém směru. Přechod ze stavu 70 do stavu 71 se však může uskutečnit i v závislosti na dalších parametrech, například na základě vyhodnocení pomocí senzorů uspořádaných na kabině 20 výtahu, které zjistí, zda se ještě v kabině 20 výtahu nacházejí osoby. Při přechodu ze stavu 70 do stavu 71. to znamená při přechodu 8 1, ovládá řídicí zařízení 50 hnací jednotku 40 dveří pro najetí do polohy z polohy 63..

Zjistí-li řídicí zařízení 5é ve stavu 71 požadavek na otevření dveří 21 kabiny, tak ovládá hnací jednotku 40 dveří pro najetí polohy z polohy 62 a přejde ze stavu 71 do stavu 70, což odpovídá přechodu 82 mezi stavy 70, 71 a 72,

Dále je rovněž možné, že řídicí zařízení 50 při přechodu ze stavu 70 do stavu 71 odpojí jeden nebo více spotřebičů výtahového zařízení £ od napájení proudem, aby se tak dosáhlo dalších úspor energie. Tak je například možné, že řídicí zařízení 50 odpojí osvětlení kabiny 20, senzory výtahového zařízení j_, jako například světelné závory atd., a rovněž i Části řídicího zařízení 50, například řídicí jednotku 51 dveří, od napájení proudem.

Claims (15)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Výtahové zařízení (1) s větším počtem šachetních dveří (11), s blokovacími jednotkami (12) přiřazenými těmto šachetním dveřím (11) pro zablokování příslušných šachetních dveří, které jsou uspořádány na příslušných šachetních dveřích, s kabinou (20) výtahu, přičemž tato kabina (20) výtahu obsahuje alespoň jedny dveře (21) kabiny, s hnací jednotkou (40) dveří, která je upevněna na kabině (20) výtahu, se spojovací jednotkou (30) dveří spojenou s dveřmi (21) kabiny pro spojení dveří kabiny s šachetními dveřmi (11) protilehlými ke dveřím kabiny, přičemž tato spojovací jednotka (30) dveří obsahuje rozpěrnou šavli (31) roztažitelnou vodorovně ze zavřené polohy do otevřené polohy, obsahující dva šavlové elementy (32), spojovací element (36), který přenáší pohyb hnací jednotky (40) dveří na alespoň jeden ze šavlových elementů (32) rozpěrné šavle (31), jakož i mechanické vratné zařízení, které zatěžuje rozpěrnou šavli vratnou silou ve směru do otevřené polohy, a přičemž spojovací jednotka (30) dveří a blokovací jednotky (12) jsou uspořádány tak, že rozpěrná šavle (31), když kabina (20) výtahu leží proti příslušným šachetním dveřím (11), se nachází v záběru s příslušnou blokovací jednotkou a je odblokovatelná rozepřením šavlových elementů (32) do otevřené polohy šachetních dveří, a s řídicím zařízením (50), které ovládá hnací jednotku dveří a je vytvořeno tak, že ovládá hnací jednotku dveří pro najetí do alespoň tří různých poloh (61, 62, 63), zahrnujících první polohu (61), v níž jsou dveře kabiny zavřené a rozpěrná šavle je zavřená, třetí polohu (63), v níž jsou dveře kabiny otevřené, a druhou polohu (62), uspořádanou mezi první a třetí polohou, v níž jsou dveře kabiny zavřené a rozpěrná šavle otevřená.
2. 2. Výtahové zařízení (1) podle nároku 1, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (50) je vytvořeno tak, že ovládá hnací jednotku (40) • · ·· Αλ β··· * «* ♦ ♦ · · · ♦ ♦ · · · • · · ·· « β·· · *· * · · · · ♦ · ·· * «* ♦ · · · · · · · «φ ·· ·· «* «·· Φ«* ν» dveří pro najetí do třetí polohy (63) z druhé polohy (62), když zjistí požadavek na otevření dveří kabiny.
3. 3. Výtahové zařízení (1) podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (50) je vytvořeno tak, že ovládá hnací jednotku (40) dveří pro najetí do první polohy (61) z druhé nebo třetí polohy (62, 63), když zjistí požadavek na svislou jízdu kabiny výtahu.
4. 4. Výtahové zařízení (1) podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (50) je vytvořeno tak, že ovládá hnací jednotku (40) dveří pro najetí do druhé polohy (62) ze třetí polohy (63), když na základě zjištěných požadavkových signálů a/nebo naměřených veličin zjistí, že se má přejít do zaparkovaného stavu (72).
5. 5. Výtahové zařízení (1) podle nároku 4, vyznačující se tím, že řídicí zařízeni (50) je vytvořeno tak, že zjistí přechod do zaparkovaného stavu (72) tehdy, když po dosažení třetí polohy (63) není v průběhu předem definovaného časového úseku zjištěn žádný požadavkový signál, který požaduje svislou jízdu kabiny výtahu.
6. 6. Výtahové zařízení (1) podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (50) při přechodu do zaparkovaného stavu (72) nebo při dosažení druhé polohy (62) odpojí jeden nebo více elektrických spotřebičů výtahového zařízení od napájení proudem, zejména osvětlení kabiny, bezpečnostní senzory a řídicí jednotku dveří od napájení proudem.
7. 7. Výtahové zařízení (1) podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (50) je vytvořeno tak, že ovládá hnací jednotku dveří pro najetí do první polohy (61), v níž • · · ··* ·· · · • · ··· · * ·· « · · *···* · · φ · φ • · · ♦ · * ··· ·· ·· 4« ··· ·« jsou dveře kabiny zavřené a rozpěrná šavle je zavřená, když přijme požadavek pro svislou jízdu kabiny výtahu, že ovládá hnací jednotku (40) dveří pro najetí do druhé polohy (62), v níž jsou dveře kabiny zavřené a rozpěrná šavle je otevřená, když přijme požadavek na zavření dveří kabiny, a že ovládá hnací jednotku (40) dveří pro najetí do třetí polohy (63), v níž jsou dveře kabiny otevřené, když přijme požadavek na otevření dveří kabiny.
8. 8. Výtahové zařízení (1) podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že hnací jednotka (40) dveří obsahuje hnací motor (41) a řemen (42) poháněný hnacím motorem (41) a vedený hnacím kolem (44) a vodicím kolem (43), který je spojen se spojovacím elementem (36).
9. 9. Výtahové zařízení (1) podle nároku 8, vyznačující se tím, že řemenem (42) je ozubený řemen.
10. 10. Výtahové zařízení (1) podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že hnací jednotka (40) dveří obsahuje vysílač naměřených hodnot, který je mechanicky spojen s hnacím motorem (41) nebo s řemenem (42), a že řídicí zařízení (50) určuje skutečnou polohu prostřednictvím signálů přijmutých z vysílače naměřených hodnot.
11. 11. Výtahové zařízení (1) podle nároku 10, vyznačující se tím, že vysílačem naměřených hodnot je inkrementální vysílač naměřených otáček.
12. 12. Výtahové zařízení (1) podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (50) je vytvořeno tak, že v průběhu cvičné jízdy zjistí měřením intenzity proudu hnacího motoru a hnací jednotky dveří první, druhou a třetí polohu (61, 62, 63) a uloží do paměti.

    φ φ
13. 13. Výtahové zařízení (1) podle nároku 12, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (50) je vytvořeno tak, že v průběhu cvičné jízdy zjistí první a třetí polohu tím, že zjistí, ve které poloze překročí intenzita proudu hnacího motoru předem stanovenou prahovou hodnotu, a v průběhu cvičné jízdy zjistí druhou polohu (62) tím, že zjistí, ve které poloze klesne intenzita proudu hnacího motoru pod předem stanovenou prahovou hodnotu,
14. 14. Výtahové zařízení (1) podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (50) je vytvořeno tak, že v průběhu cvičné jízdy zjistí první a třetí polohu (61, 63) měřením intenzity proudu hnacího motoru hnací jednotky a uloží ji, a že druhou polohu (62) vypočítá z jejího předem definovaného umístění vůči první nebo třetí poloze a uloží ji,
15. 15. Výtahové zařízení (1) podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí zařízení (50) zjišťuje kontinuálně skutečnou polohu prostřednictvím vysílače naměřených hodnot a ovládá hnací jednotku dveří pro naregulování této skutečné polohy na předem stanovenou požadovanou polohu.