CZ304108B6

CZ304108B6 - Zpusob rízení výtahového zarízení

Info

Publication number: CZ304108B6
Application number: CZ20100354A
Authority: CZ
Inventors: Kaldenhoff@Peter
Original assignee: Aufzugswerke M. Schmitt & Sohn Gmbh & Co.
Priority date: 2009-05-14
Filing date: 2010-05-06
Publication date: 2013-10-30
Also published as: PT105099B; CZ2010354A3; AT508404B1; PT105099A; DE102009021250B3; AT508404A2; AT508404A3

Abstract

Zpusob rízení výtahového zarízení (1), kdy rídicí jednotka (52) zarízení pri zjistení jednoho nebo více prvních kritérií odpojí rídicí jednotku (51) dverí od napájení proudem, potom pri zjistení jednoho nebo více druhých kritérií, opet spojí rídicí jednotku (51) dverí s napájením proudem, ze rídicí jednotka (51) dverí po odpojení a opetném spojení s napájením proudem ovládá hnací jednotku (40) dverí pred prechodem do normálního provozu pro provedení referencní jízdy a pritom aktivuje hnací jednotku dverí k tomu, aby dvere (21) kabiny v první fázi (74) pojízdely ve smeru do zavrené polohy (61), a v prubehu této referencní jízdy zjistuje intenzitu proudu hnacího motoru (41), dále, kdyz v prubehu první fáze (74) referencní jízdy prekrocí zjistená intenzita proudu prahovou hodnotu a rídicí jednotka (51) dverí prostrednictvím bezpecnostního spínace (15) zjistí, ze v této poloze jsou sachetní dvere (11) zablokovány a/nebo se sachetní dvere (11) a/nebo dvere (21) kabiny nacházejí v jedné koncové poloze, prejde do normálního provozu (72) a tuto polohu prevezme jako referencní polohu pro normální provoz, a kdyz v prubehu první fáze (74) referencní jízdy prekrocí zjistená intenzita proudu prahovou hodnotu a rídicí jednotka (51) dverí prostrednictvím bezpecnostního spínace (15) zjistí, ze v této poloze nejsou sachetní dvere (11) zablokovány a/nebo sachetní dvere (11) a/nebo dvere (21) kabiny se nenacházejí v jedné koncové poloze, aktivuje hnací jednotku (40) dverí k tomu, aby dvere (21) kabiny ve druhé fázi (75) pojízdely ve smeru do otevrené polohy (63), a ze kdyz v prubehu druhé fáze (75) referencní jízdy v jedné poloze (63) prekrocí zjistená inte

Description

Způsob řízení výtahového zařízení

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu řízení výtahového zařízení, které obsahuje kabinu výtahu s alespoň jedněmi dveřmi kabiny, větší počet šachetních dveří, alespoň jeden bezpečnostní spínač, hnací jednotku dveří s hnacím motorem pro pojíždění dveří kabiny z otevřené polohy do zavřené polohy, řídicí jednotku dveří pro ovládání hnací jednotky dveří, spojovací jednotku dveří pro spojení dveří kabiny s šachetními dveřmi ležícími proti dveřím kabiny, a řídicí jednotku zařízení.

Dosavadní stav techniky

Takové výtahové zařízení je popsáno například ve spise EP 1087279 (Bl). Jak je uvedeno v tomto spise EP 1087279 (Bl), obsahuje toto výtahové zařízení regulační a řídicí elektronické zařízení, které ovládá hnací motor hnací jednotky dveří. Při uvádění výtahového zařízení do provozu se přitom provede tímto regulačním a řídicím elektronickým zařízením cvičná jízda, pomocí níž se zjistí poloha prvního a druhého dorazu dveří, to znamená otevřená poloha a zavřená poloha dveří kabiny, a dále i hmotnost dveří kabiny. Z toho se potom vypočítá a uloží do paměti jízdní křivka, pomocí níž regulační a řídicí elektronické zařízení při pozdějším normálním provozu výtahového zařízení ovládá dveře kabiny.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je vytvořit zlepšený způsob řízení výtahového zařízení, který na jednu stranu minimalizuje energii potřebnou pro provoz výtahového zařízení a na druhou stranu dále zaručuje provozní bezpečnost výtahového zařízení.

Uvedený úkol splňuje způsob řízení výtahového zařízení, které obsahuje kabinu výtahu s alespoň jedněmi dveřmi kabiny, větší počet šachetních dveří, alespoň jeden bezpečnostní spínač, hnací jednotku dveří s hnacím motorem pro pojíždění dveří kabiny z otevřené polohy do zavřené polohy, řídicí jednotku dveří pro ovládání hnací jednotky dveří, spojovací jednotku dveří pro spojení dveří kabiny s šachetními dveřmi ležícími proti dveřím kabiny, a řídicí jednotku zařízení, podle vynálezu, jehož podstatou je, že řídicí jednotka zařízení při zjištění jednoho nebo více předem definovaných prvních kritérií odpojí řídicí jednotku dveří od napájení proudem, že po tomto odpojení řídicí jednotky dveří od napájení proudem řídicí jednotka zařízení při zjištění jednoho nebo více předem definovaných druhých kritérií opět spojí řídicí jednotku dveří s napájením proudem, že řídicí jednotka dveří po odpojení a opětovném spojení s napájením proudem ovládá hnací jednotku dveří před přechodem do normálního provozu pro provedení referenční jízdy a přitom aktivuje hnací jednotku dveří k tomu, aby dveře kabiny v první fázi pojížděly ve směru do zavřené polohy, že řídicí jednotka dveří v průběhu této referenční jízdy zjišťuje intenzitu proudu hnacího motoru, že řídicí jednotka dveří, když v průběhu první fáze referenční jízdy překročí zjištěná intenzita proudu prahovou hodnotu a ona prostřednictvím bezpečnostního spínače zjistí, že v této poloze jsou šachetní dveře zablokovány a/nebo se šachetní dveře a/nebo dveře kabiny nacházejí v koncové poloze, přejde do normálního provozu a tuto polohu převezme jako referenční polohu pro normální provoz, že řídicí jednotka dveří, když v průběhu první fáze referenční jízdy překročí zjištěná intenzita proudu prahovou hodnotu a ona prostřednictvím bezpečnostního spínače zjistí, že v této poloze nejsou šachetní dveře zablokovány a/nebo šachetní dveře a/nebo dveře kabiny se nenacházejí v koncové poloze, aktivuje hnací jednotku dveří ktomu, aby dveře kabiny ve druhé fázi pojížděly ve směru do otevřené polohy, že řídicí jednotka dveří, když v průběhu druhé fáze referenční jízdy v jedné poloze překročí zjištěná intenzita proudu prahovou hodnotu, přejde do normálního provozu a tuto polohu převezme jako referenční polohu pro normální provoz.

- 1 CZ 304108 B6

Vynálezem je na jedné straně dosaženo toho, že po odpojení a opětovném spojení řídicí jednotky dveří již není zapotřebí z bezpečnostních důvodů provést kompletní cvičnou jízdu, neboť dveře kabiny a šachetní dveře se přece mohou nacházet v libovolném stavu, jízdní dráha dveří může být zahrazena nějakými překážkami atd. Dále se odpojením řídicí jednotky dveří od napájení proudem, jakož i speciální referenční jízdou dosáhne toho, že spotřeba proudu výtahového zařízení se sníží bez újmy na provozní bezpečnosti výtahového zařízení a bez podstatného omezení provozního komfortu.

Výhodná provedení vynálezu jsou uvedena ve vedlejších nárocích.

Podle jedné výhodné formy provedení vynálezu je zmíněný alespoň jeden bezpečnostní spínač částí bezpečnostního proudového okruhu výtahového zařízení. Tento alespoňjeden bezpečnostní snímač zjišťuje, zda jsou šachetní dveře zavřené a/nebo zda se šachetní dveře a dveře kabiny nacházejí v jedné koncové poloze nebo nikoli. Jako část bezpečnostního proudového okruhu změní tento bezpečnostní spínač zjistitelný stav tohoto bezpečnostního proudového okruhu v závislosti na výsledku tohoto zjištění, to znamená, že například změní stav bezpečnostního proudového okruhu ze „zavřeno“ na „otevřeno“. Bezpečnostní proudový okruh přitom může být vytvořen ve formě fyzického proudového okruhu, v němž je jeden nebo více bezpečnostních spínačů navzájem spolu spojeno do sériového zapojení. Dále je rovněž možné, že bezpečnostní proudový okruh je tvořen sběmicovým systémem, pomocí něhož je jeden nebo více bezpečnostních spínačů spojeno s řídicí jednotkou zařízení, a u něhož se vyhodnocováním stavů bezpečnostních spínačů určuje stav bezpečnostního proudového okruhu, to znamená například stav „otevřeno“, když je jedním z bezpečnostních spínačů zjištěna událost negativní pro bezpečnost výtahového zařízení, nebo „zavřeno“, když žádná taková událost nebyla bezpečnostními spínači zjištěna. Tento alespoňjeden bezpečnostní spínač přitom může být vytvořen jako spínač, který zjišťuje zda příslušné šachetní dveře, na nichž je tento spínač umístěn, jsou zablokovány, nebo může být vytvořen jako bezpečnostní spínač, který zjišťuje zda příslušné šachetní dveře, na kterých je umístěn, se nacházejí v jedné koncové poloze, například v zavřené poloze, nebo nikoli, nebo může být vytvořen jako bezpečnostní spínač, který zjišťuje, zda se dveře kabiny nacházejí v jedné koncové poloze, například v otevřené poloze, nebo nikoli. Aby tudíž bylo možno prostřednictvím bezpečnostního spínače zjišťovat, zda jsou šachetní dveře zablokovány a/nebo zda se šachetní dveře nebo dveře kabiny nacházejí v jedné koncové poloze nebo nikoli, je výhodné zjišťovat stav bezpečnostního proudového okruhu a tím i nepřímo alespoň stav jednoho bezpečnostního spínače. Proto může být pro provádění způsobu podle vynálezu použít již instalovaný „hardware“, takže implementování tohoto způsobu může být provedeno levně.

Řídicí jednotka zařízení s výhodou zjišťuje jako první kritéria jedno nebo více z následujících kritérií: Řídicí jednotka zařízení zjišťuje, zda se dveře kabiny nacházejí v zavřené poloze. Dále zjišťuje, zda existuje požadavek na svislé pojíždění výtahového zařízení. Dále detekuje, zda od zpracování posledního požadavku pro svislé pojíždění kabiny výtahu uplynula předem definovaná doba. Dále zjišťuje prostřednictvím senzoru, zda se v kabině výtahu nenachází nějaký cestující. Je-li jedno nebo více z těchto výše popsaných kritérií řídicí jednotkou zařízení zjištěno, řídicí jednotka zařízení odpojí řídicí jednotku dveří od napájení proudem. Zjistí-li řídicí jednotka zařízení, že dveře kabiny se nacházejí v zavřené poloze a/nebo že neexistuje žádný požadavek na jízdu kabiny výtahu ve svislém směru a od zpracování posledního požadavku pro jízdu kabiny výtahu ve svislém směru uplynula předem definovaná doba, a/nebo senzor zjistí, že v kabině výtahu se již nenachází žádný cestující, řídicí jednotka zařízení odpojí řídicí jednotka dveří od napájení proudem.

Řídicí jednotka zařízení přitom s výhodou pro odpojení řídicí jednotky dveří od napájení proudem ovládá relé umístěné v přívodním vedení napájení proudem do řídicí jednotky zařízení, které při odpovídajícím ovládání odpojí napájení řídicí jednotky dveří proudem. Je však rovněž možné, že řídicí jednotka zařízení vyšle za tím účelem příslušný řídicí povel do řídicí jednotky dveří, která potom přejde do pohotovostního stavu.

-2CZ 304108 B6

S výhodou řídicí jednotka zařízení zjišťuje jako druhá kritéria jedno nebo více z následujících kritérií: Řídicí jednotka zjišťuje, zda existuje požadavek pro pojíždění kabiny výtahu ve svislém směru. Dále zjišťuje, zda existuje požadavek pro otevření kabiny výtahu. Zjistila-li tudíž řídicí jednotka zařízení, poté co odpojila řídicí jednotku dveří od napájení proudem, že existuje požadavek pro jízdu kabiny výtahu ve svislém směru nebo pro otevření kabiny výtahu, opět spojí řídicí jednotku dveří s napájením proudem.

Podle jednoho výhodného příkladu provedení vynálezu řídicí jednotka zařízení při zjištění jednoho nebo více z předem definovaných prvních kritérií odpojí jeden nebo více dalších spotřebičů výtahového zařízení od napájení proudem a tento jeden nebo více dalších spotřebičů spojí opět s napájením proudem tehdy, když zjistí jedno nebo více z předem definovaných druhých kritérií. Dalšími spotřebiči výtahového zařízení, které jsou odpojovány od napájení proudem, jsou například osvětlení kabiny a bezpečnostní senzory dveří, například mřížka světelné závory.

Dále je výhodné, že řídicí jednotka zařízení ovládá řídicí jednotku dveří pro ovládání jízdy dveří kabiny do speciální polohy, předtím než řídicí jednotku dveří odpojí od napájení proudem. Tak je například výhodné, že řídicí jednotka zařízení ovládá řídicí jednotku dveří pro jízdu dveří kabiny do zavřené polohy, v případě, že to již nepředstavuje jedno z prvních kritérií.

S výhodou se při cvičné jízdě prováděné při uvádění výtahového zařízení do provozu zjišťují nejen předem určené polohy, například otevřená poloha, v níž jsou dveře kabiny otevřené, a zavřená poloha, v níž jsou dveře kabiny zavřené, nýbrž se rovněž vypočítá vzdálenost mezi těmito polohami a uloží do energeticky nezávislé paměti. Pomocí této uložené vzdálenosti a referenční polohy zjištěné při referenční jízdě se potom podle referenční jízdy vypočítají základní polohy pro jízdní provoz, to znamená otevřená poloha a zavřená poloha. Zjistí-li se tak například jako referenční poloha zavřená poloha, tak se pomocí této vzdálenosti vypočítá otevřená poloha a obráceně. S výhodou se parametry zjištěné v průběhu cvičné jízdy a zejména vypočítaná jízdní křivka uloží do energeticky nezávislé paměti, aby tyto parametry řídicí jednotky dveří byly k dispozici i po odpojení napájení proudem.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v následujícím blíže objasněn na více příkladech provedení podle přiložených výkresů.

Obr. 1 znázorňuje schematicky řez výtahovým zařízením, obr 2. znázorňuje schematicky kabinu výtahu pro výtahové zařízení podle obr. 1, obr. 3a a obr. 3b znázorňují schematicky spojovací jednotky dveří pro výtahové zařízení podle obr. 1, obr. 4 znázorňuje diagram, v němž je vynesena jízdní křivka pro výtahově zařízení podle obr. 1, a obr. 5 znázorňuje diagram přechodů mezi jednotlivými stavy výtahové zařízení podle obr. 1.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje schematicky výtahové zařízení 1 s výtahovou šachtou 10, v níž je svisle pohyblivě vedena kabina 20 výtahu. V příslušných podlažích, které výtahové zařízení 1 navzájem spojuje, jsou uspořádány vždy šachetní dveře 11, které výtahovou šachtu K) uzavírají a umožňují přístup do kabiny 20 výtahu, když kabina 20 výtahu najede do příslušné zastávky a když tedy

-3 CZ 304108 B6 kabina 20 výtahu leží proti příslušným šachetním dveřím 11. Dále obsahují každé šachetní dveře 11 blokovací jednotku 12, která blokuje příslušné šachetní dveře 11 a brání tomu, aby se příslušné šachetní dveře H nemohly otevřít, když kabina 20 výtahu ještě nedorazila do příslušné zastávky a kabina 20 výtahu tudíž ještě neleží proti šachetním dveřím 21.

Výtahové zařízení 1 dále ještě obsahuje bezpečnostní spínače 15, které vždy zjišťují, zda jsou příslušné šachetní dveře 11 zablokovány nebo nezablokovány. Tyto bezpečnostní spínače 15 jsou přitom s výhodou uspořádány v mechanickém kontaktu s blokovacím elementem blokovacího zařízení 1_2. Je však rovněž možné, že tyto bezpečnostní spínače 15 zjišťují, zda se příslušné šachetní dveře 11 nacházejí v zavřené poloze.

Podrobné vytvoření výtahového zařízení i bude nyní v následujícím blíže objasněno podle obr. 2 až obr. 3b.

Obr. 2 znázorňuje kabinu 20 výtahu s dveřmi 21 kabiny, hnací jednotku 40, spojovací jednotku 30 dveří, řídicí jednotku 51 dveří a řídicí jednotku 52 zařízení. U dveří 24 kabiny se u této znázorněné formy provedení jedná o trojkřídlé posuvné dveře, které sestávají ze tří křídlových prvků dveří, které jsou prostřednictvím zde neznázoměných upevňovacích prvků křídel dveří spojeny vždy s příslušným pojízdným vozíkem, který je veden na pojezdové kolejnici. Je však rovněž možné, že dveře 24 kabiny jsou tvořeny jinak vytvořenými posuvnými dveřmi, které jsou vytvořeny například jako dvoukřídlé.

Hnací jednotka 40 dveří je upevněna nad dveřmi 21 kabiny na stěně kabiny 20 výtahu, například na rámu kabiny 20 výtahu. Hnací jednotka 40 obsahuje hnací motor 41, vodorovně uložené hnací kolo 44, ozubený řemen 42 a vodorovně uložené vodicí kolo 43. Vodicí kolo 43 je uspořádáno na levé straně rámu dveří kabiny 20 výtahu a hnací kolo 44 je uspořádáno na pravé straně rámu dveří kabiny 20 výtahu. Hnací kolo 44 je spojeno s vodicím kolem 43 napnutým ozubeným řemenem 42· Hnací kolo 44 je dále přes převodovku 45 spojeno s hnacím motorem 41 a s vysílačem naměřených hodnot, na obr. 2 neznázoměným. U vysílače naměřených hodnot se jedná o inkrementální vysílač naměřených otáček, který přeměňuje otočný pohyb hnacího motoru 44 na digitální impulsy, které přivádí do řídicí jednotky 51 dveří. Je rovněž možné, že vysílač naměřených otáček není spojen s hnacím motorem 41 přes převodovku 45, nýbrž že vysílač naměřených otáček je například mechanicky spojen s vodicím kolem 43 nebo s ozubeným řemenem 42 a tak například prostřednictvím ozubeného kola je v záběru s ozubeným řemenem 42 nebo s ozubeným věncem připojeným prostřednictvím příruby k vodícímu kolu 43. Dále je rovněž možné, že hnací jednotka 40 obsahuje i další komponenty, například ještě další vodicí kola pro vedení ozubeného řemenu 42 nebo napínací zařízení ozubeného řemenu 42. Místo ozubeného řemenu může být použito i „normální“ řemen. Dále je rovněž možné, že hnací jednotka 40 bude obsahovat místo ozubeného řemenu lineární motor nebo pojízdný vozík poháněný šnekem, který přeměňuje otočný pohyb hnacího motoru 41 na lineární pohyb, vhodný k otevírání a/nebo zavírání posuvných dveří 21.

Spojovací jednotka 30 dveří je upevněna na jedné straně na dveřích 21 kabiny. Na druhé straně zabírá spojovací jednotka 30 dveří do ozubeného řemenu 42 a využívá lineárního pohybu hnací jednotky 41 k tomu, aby na jednu stranu přemísťovala dveře 21 kabiny a aby na druhou stranu odblokovávala a zablokovávala blokovací jednotku 12 šachetních dveří 11, které leží proti kabině 20 výtahu.

Spojovací jednotka 30 dveří je zde vytvořena tak, jak je příkladně znázorněno na obr. 3a a 3b. Spojovací jednotka 30 dveří obsahuje základní desku 37, která je upevněna na dveřích 24 kabiny a je například šroubovým spojením spojena s nejpřednějším křídlovým elementem dveří 21 kabiny. Spojovací jednotka 30 dveří dále obsahuje dva elementy 32, které jsou navzájem spolu spojeny prostřednictvím dvou spojovacích elementů 33 a 34, které jsou uloženy otočně kolem příslušných středů 35 otáčení. Oba elementy 32 tak tvoří rozpěrnou jednotku 31 vodorovně roztažitelnou ze zavřené polohy do otevřené polohy. Horní spojovací element 34 rozpěrné

-4CZ 304108 B6 jednotky 31 přitom obsahuje rameno 36, které působí jako zalomená páka, a které je spojeno s ozubeným řemenem 42. Jak je znázorněno na obr. 3a a obr. 3b, tvoří přitom toto rameno 36 úložné pouzdro a je prostřednictvím čepu spojeno se spojovacím členem upevněným na ozubeném řemenu 42. Spojovací element 34 tudíž přenáší lineární pohyb hnací jednotky 40 na oba elementy 32 rozpěmé jednotky 31, takže když se ozubený řemen 42 pohybuje relativně vůči spojovací jednotce 30 směrem doprava, rozpěmá jednotka 31 se roztáhne do otevřené polohy, která je znázorněna na obr. 3a. Pohybuje-li se ozubený řemen 42 vůči spojovací jednotce 30 relativně směrem doleva, způsobí přenos tohoto pohybu na elementy 32 prostřednictvím spojovacího elementu 34 to, že rozpěmá jednotka 31 se přemístí do zavřené polohy, kteráje znázorněna na obr. 3b. Nachází-li se rozpěmá jednotka 31 v otevřené poloze, viz obr. 3a, nebo v zavřené poloze, viz obr. 3b, není možný žádný další relativní pohyb mezi ozubeným řemenem 42 a spojovací jednotkou 30 a lineární pohyb hnací jednotky 40 se přímo přenáší na dveře 21 kabiny. Spojovací jednotka 30 dále obsahuje zde neznázoměné vratné zařízení, které rozpěmou jednotku zatěžuje vratnou silou ve směru do otevřené polohy. Za tím účelem zasahuje například příslušný pružný element do spojovacího elementu 34 nebo spojovacího elementu 33. Vratná síla vratného zařízení je přitom s výhodou zvolena tak velká, že rozpěmá jednotka 31 se roztáhne do otevřené polohy dojde-li k přerušení napájení hnacího motoru 41 proudem.

Spojovací jednotka 30 dveří a blokovací zařízení 12 jsou vůči sobě navzájem uspořádány tak, že se rozpěmá jednotka 31, když kabina 20 výtahu leží proti jedněm ze šachetních dveří 11, nachází v záběru s blokovací jednotkou 12 a příslušné šachetní dveře 11 mohou být roztažením elementů odblokovány do otevřené polohy. Blokovací jednotky 12 obsahují za tím účelem například dva čepy, které, když kabina 20 výtahu leží proti šachetním dveřím 11, jsou uspořádány vpravo popřípadě vlevo od rozpěmé jednotky 31. Roztažením rozpěmé jednotky 31 se oba tyto čepy od sebe navzájem odtlačí a tím způsobí odblokování šachetních dveří H. Dále se těmito čepy způsobuje přenášení lineárního pohybu dveří 11. Dále se těmito čepy způsobuje přenášení lineárního pohybu dveří 21 kabiny na šachetní dveře 11, takže těmito čepy a elementy 32 jsou dveře 20 kabiny spojeny s šachetními dveřmi 11 a - po odblokování šachetních dveří 11 roztažením rozpěmé jednotky 31 - se šachetní dveře 11 pohybují společně s dveřmi 21 kabiny.

Řídicí jednotka 51 dveří je pomocí sběrnicového systému nebo pomocí signálního vedení spojena s řídicí jednotkou 52 zařízení. Řídicí jednotka 51 dveří a řídicí jednotka 52 zařízení sestávají vždy zjednoho nebo více navzájem spolu spojených procesorů a z periferních komponent s nimi spojených, jako například vstupních a výstupních zařízení, komunikačních jednotek, jako řadičů sběrnice, analogově digitálních převodníků, usměrňovačů, například pro ovládání hnacího motoru 41, a ze softwarových komponent, jako jsou aplikační programy, provozní systémové desky atd., které při činnosti procesorů řídicí jednotky 51 dveří, popřípadě řídicí jednotky 52 zařízení, ovládají tyto řídicí jednotky 51, 52 tak, aby prováděly funkce popsané v následujícím.

Řídicí jednotka 52 zařízení přijímá zaprvé prostřednictvím vstupních zařízení požadavky uživatele směrované na výtahové zařízení 1 a za druhé ovládá jak řídicí jednotku 51 dveří, tak i hnací motor výtahového zařízení 1 použitý pro svislou jízdu kabiny 20 výtahu. Řídicí jednotka 52 zařízení dále zjišťuje i stav bezpečnostního proudového okruhu 53, který ukáže události ve výtahovém zařízení 1 relevantní pro bezpečnost. Bezpečnostní spínače 15 jsou částí bezpečnostního proudového okruhu 53. Zjistí-li tak například jeden z bezpečnostních spínačů 15, že přiřazené šachetní dveře H nejsou zablokované nebo se nenacházejí v zavřené poloze, tento stav bezpečnostního proudového okruhu se odpovídajícím způsobem změní, například se změní na stav „otevřeno“. V nejjednodušším případě jsou bezpečnostní spínače 15 přitom v sériovém zapojení spojeny popřípadě s ještě dalšími bezpečnostními spínači nebo bezpečnostními senzory.

Řídicí jednotka 51 dveří přijímá z vysílače naměřených hodnot kontinuálně signály, z nichž vypočítává aktuální skutečnou polohu dveří 21 kabiny. Například na základě signálů vysílaných vysílačem naměřených hodnot se zapne počítací přístroj a začne počítat, přičemž při cvičné jízdě při uvádění výtahového zařízení 1 do provozu se zjistí, kterému číslu je přitom přiřazena která poloha.

-5CZ 304108 B6

Podrobný průběh způsobu řízeného řídicí jednotkou 52 zařízení a řídicí jednotkou 51 dveří bude nyní v následujícím objasněn podle obr. 4 a obr. 5.

Obr. 5 znázorňuje zjednodušený diagram přechodů 81, 82, 83, 84, 85, 86 mezi jednotlivými stavy respektive fázemi 71, 72, 73, 74, 75.

Při uvádění výtahového zařízení 1 do provozu se řídicí jednotka 51 dveří uvede do stavu 71, v němž řídicí jednotka 54 dveří zjistí pomocí cvičné jízdy parametry potřebné pro normální provoz. V průběhu této cvičné jízdy se řídicí jednotkou 51 dveří například zjistí první poloha, v níž jsou dveře 21 kabiny zavřené a nacházejí se v zavřené poloze, a dále se zjistí druhá poloha, v níž jsou dveře 21 kabiny otevřené a nacházejí se tedy v otevřené poloze. Za tím účelem je například hnací jednotka 40 ovládána řídicí jednotkou 51 dveří tak, že jede ve směru do zavřené polohy dveří 2L Přitom se měří proud, který potřebuje hnací motor 44 pro pohon dveří 21. Lineární pohyb hnací jednotky 40 se přeměňuje na odpovídající lineární pohyb dveří 21 kabiny. Jakmile dveře 21 kabiny narazí na doraz a rovněž rozpěrná jednotka 31 je natočena do zavřené polohy, vzroste skokově proud protékající hnacím motorem 44. Takto zjištěná poloha hnací jednotky 40 se potom uloží do paměti jako první poloha, to znamená, že této první poloze se přiradí odpovídající číselná hodnota počítacího přístroje. Potom je hnací jednotka 40 ovládána řídicí jednotkou 51 dveří v opačném směru, tedy ve směru do otevřené polohy dveří 21 kabiny. Lineární pohyb hnací jednotky 40 se přitom nejprve přeměňuje na roztahování rozpěmé jednotky 31 a potom, když se rozpěrná jednotka 31 nachází v otevřené poloze, pojíždějí dveře 21 kabiny ve směru do otevřené polohy. Tím, že dveře 21 kabiny narazí na doraz otevřené polohy, vzroste skokově, jak již bylo výše popsáno, intenzita proudu protékajícího hnacím motorem 41, čímž se může určit tato poloha a uložit do paměti jako druhá poloha tím, že tato druhá poloha se přiřadí příslušné číselné hodnotě počítacího přístroje. Následně se dalším pojížděním dveří 21 kabiny mezi první a druhou polohou určí hmotnost dveří 21 kabiny, a popřípadě i šachetních dveří 11, a následně se řídicí jednotkou 51 dveří vypočítá a do paměti uloží jízdní křivka mezi první a druhou polohou. Obr. 4 tak například znázorňuje jednu takto zjištěnou jízdní křivku 66, přičemž v tomto diagramu je uvedena poloha 5 hnací jednotky 40 a rychlost, kterou hnací jednotka 40 v této příslušné poloze jede. Poloha 61 znázorňuje první polohu, v níž - jak bylo výše objasněno - se nacházejí dveře 21 kabiny v zavřené poloze, a rovněž rozpěrná jednotka 31 je zavřená. Poloha 63 představuje druhou polohu, v níž jsou dveře 21 kabiny otevřené. Dále je na tomto diagramu vyznačena poloha 62, v níž jsou dveře 21 kabiny ještě zavřené, avšak rozpěrná jednotka 31 je již otevřená. Rychlosti 64 a 65 ukazují maximální rychlosti dosahované v různých oblastech jízdní křivky 66.

Jízdní křivka 66 zjištěná při cvičné jízdě a vzdálenost mezi polohami 61 a 63 se po provedení cvičné jízdy s výhodou uloží do energeticky nezávislé paměti řídicí jednotky 51 dveří.

Poté, co byla cvičná jízda úspěšně ukončena, přejde řídicí jednotka 51 dveří do stavu 72, který představuje stav normálního provozu. Při tomto normálním provozu jsou z řídicí jednotky 52 zařízení podle zjišťovacích požadavků uživatele výtahového zařízení vydávány řídicí povely do řídicí jednotky 51 dveří, pro otevření nebo zavření dveří 21 kabiny. Řídicí jednotka 52 zařízení dále při zjištění jednoho nebo více z předem definovaných prvních kritérií odpojí řídicí jednotku 51 dveří od napájení proudem, například tím, že odpovídajícím způsobem ovládá relé upravené v napájení kabiny 20 výtahu proudem nebo v řídicí jednotce 51 dveří.

Jako první kritéria, při jejichž výskytu řídicí jednotka 52 zařízení odpojí řídicí jednotku 51 dveří od napájení proudem, se řídicí jednotkou 52 zařízení zjistí s výhodou, zda se dveře 21 kabiny nacházejí v zavřené poloze a zda neexistuje v tomto okamžiku žádný požadavek na svislou jízdu kabiny 20 výtahu a zda od zpracování tohoto posledního požadavku pro svislou jízdu kabiny 20 výtahu uplynula předem definovaná doba. Jsou-li tato kritéria splněna, řídicí jednotka 52 zařízení odpojí řídicí jednotkou 51 dveří od napájení proudem. Kromě těchto kritérií nebo místo těchto kritérií mohou být řídicí jednotkou 52 zařízení přezkoušena ještě další kritéria, například zda

-6CZ 304108 B6 senzor zjistí, zda se v kabině 20 výtahu nachází cestující nebo nikoli. Dále mohou být při splnění těchto kritérií kromě řídicí jednotky 51 dveří odpojeny od napájení proudem ještě další spotřebiče výtahového zařízení I, například osvětlení vnitřního prostoru kabiny 20 výtahu nebo bezpečnostní senzory, které jsou uspořádány v kabině 20 výtahu. To může být realizováno například i tím, že celé napájení kabiny 20 výtahu proudem se prostřednictvím relé odpojí řídicí jednotkou 52 zařízení na jednom centrálním místě. Po odpojení napájení proudem přejde řídicí jednotka 51 dveří do stavu 73, to znamená zaparkovaného stavu.

Po odpojení řídicí jednotky 51 dveří od napájení proudem spojí řídicí jednotka 52 zařízení opět řídicí jednotku 51 dveří s napájeným proudem tehdy, když zjistí jedno nebo více z předem definovaných druhých kritérií. Přitom řídicí jednotka 52 zařízení s výhodou spojí řídicí jednotku 51 dveří opět s napájením proudem tehdy, když zjistí požadavek na jízdu kabiny 20 výtahu ve svislém směru na otevření kabiny 20 výtahu. V případě, že řídicí jednotka 52 zařízení odpojila od napájení proudem ještě další spotřebiče, nyní opět tyto spotřebiče rovněž spojí s napájením proudem.

Řídicí jednotka 51 dveří nyní ovládá, předtím než přejde do normálního provozu, to znamená stavu 72, hnací jednotku 40 dveří pro provedení referenční jízdy, a přitom aktivuje hnací jednotku 40 dveří v první fázi pro jízdu ve směru do zavřené polohy, což odpovídá stavu respektive fázi 74. V průběhu referenční jízdy zjišťuje řídicí jednotka 51 dveří intenzitu proudu hnacího motoru H. Když řídicí jednotka 51 dveří ve stavu respektive fázi 74 zjistí, že zjištěná intenzita proudu překročila prahovou hodnotu a prostřednictvím bezpečnostního spínače 50 zjistí, že v této poloze jsou šachetní dveře H zablokované a/nebo šachetní dveře 11 nebo dveře 21 kabiny se nacházejí vjedné koncové poloze, přejde do normálního provozu, to znamená do stavu 72. Prahová hodnota má přitom například hodnotu několika ampérů. Za tím účelem je řídicí jednotkou 52 zařízení monitorován bezpečnostní proudový okruh 53 a řídicí jednotkou 52 zařízení se vyšle do řídicí jednotky 51 dveří příslušný signál odpovídající této události, který jí znázorní to, zda jsou šachetní dveře 11 zablokované nebo zavřené nebo nikoli. Dále je rovněž možné, že se stav bezpečnostního proudového okruhu 53 zjišťuje přímo řídicí jednotkou 51 dveří nebo se touto řídicí jednotkou 51 dveří monitoruje stav bezpečnostních spínačů 15, který ukáže, zda jsou dveře 21 kabiny otevřené nebo nikoli.

Poloha, v níž tyto události nastanou, se pro normální provoz převezme jako referenční poloha, jak bude později objasněno.

Zjistí-li řídicí jednotka 51 dveří ve stavu respektive fázi 74, že zaprvé sice zjištěná intenzita proudu překročila prahovou hodnotu, avšak za druhé že prostřednictvím bezpečnostního spínače 15 však zjistila, že v této poloze nejsou šachetní dveře 11 zablokované a/nebo že se šachetní dveře 11 nebo dveře 21 kabiny nenacházejí vjedné koncové poloze, přejde řídicí jednotka 51 dveří do stavu respektive fáze 75 a přitom aktivuje hnací jednotku 40 dveří pro jízdu dveří 21 kabiny ve druhé fázi ve směru do otevřené polohy. Ve stavu respektive fázi 75 se řídicí jednotkou 51 dveří dále zjišťuje intenzita proudu hnacího motoru 41. Překročí-li zjištěná intenzita proudu vjedné poloze prahovou hodnotu, například výše uvedenou prahovou hodnotu, přejde řídicí jednotka 51 dveří do normálního provozu, to znamená do stavu 72, a tuto polohu použije jako referenční polohu pro normální provoz.

Z referenčních poloh zjištěných ve stavech respektive fázích 74 a 75 a ze vzdálenosti mezi první a druhou polohou zjištěné při cvičné jízdě se vypočítá poloha nezjištěná při referenční jízdě, to znamená druhá poloha popřípadě první poloha, takže pro normální provoz jsou opět k dispozici polohy, které jsou základem jízdní křivky 66.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob řízení výtahového zařízení (1), které obsahuje kabinu (20) výtahu s alespoň jedněmi dveřmi (21) kabiny, větší počet šachetních dveří (1), alespoň jeden bezpečnostní spínač (15), hnací jednotku (40) dveří s hnacím motorem (41) pro pojíždění dveří kabiny z otevřené polohy do zavřené polohy, řídicí jednotku (51) dveří pro ovládání hnací jednotky (40) dveří, spojovací jednotku (30) dveří pro spojení dveří (21) kabiny s šachetními dveřmi (11) ležícími proti dveřím kabiny, a řídicí jednotku (52) zařízení, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení při zjištění jednoho nebo více předem definovaných prvních kritérií odpojí řídicí jednotku (51) dveří od napájení proudem, že po tomto odpojení řídicí jednotky dveří od napájení proudem řídicí jednotka (52) zařízení při zjištění jednoho nebo více předem definovaných druhých kritérií opět spojí řídicí jednotku (51) dveří s napájením proudem, že řídicí jednotka (51) dveří po odpojení a opětovném spojení s napájením proudem ovládá hnací jednotku (40) dveří před přechodem do normálního provozu pro provedení referenční jízdy a přitom aktivuje hnací jednotku dveří ktomu, aby dveře (21) kabiny v první fázi (74) pojížděly ve směru do zavřené polohy (61), že řídicí jednotka (51) dveří v průběhu této referenční jízdy zjišťuje intenzitu proudu hnacího motoru (41), že řídicí jednotka (51) dveří, když v průběhu první fáze (74) referenční jízdy překročí zjištěná intenzita proudu prahovou hodnotu a řídicí jednotka (51) dveří prostřednictvím bezpečnostního spínače (15) zjistí, že v této poloze jsou šachetní dveře (11) zablokovány a/nebo se šachetní dveře (11) a/nebo dveře (21) kabiny nacházejí v jedné koncové poloze, přejde do normálního provozu (72) a tuto polohu převezme jako referenční polohu pro normální provoz, že řídicí jednotka (51) dveří, když v průběhu první fáze (74) referenční jízdy překročí zjištěná intenzita proudu prahovou hodnotu a řídicí jednotka (51) dveří prostřednictvím bezpečnostního spínače (15) zjistí, že v této poloze nejsou šachetní dveře (11) zablokovány a/nebo šachetní dveře (11) a/nebo dveře (21) kabiny se nenacházejí v jedné koncové poloze, aktivuje hnací jednotku (40) dveří k tomu, aby dveře (21) kabiny ve druhé fázi (75) pojížděly ve směru do otevřené polohy (63), že řídicí jednotka (51) dveří, když v průběhu druhé fáze (75) referenční jízdy v jedné poloze (63) překročí zjištěná intenzita proudu prahovou hodnotu, přejde do normálního provozu (72) a tuto polohu převezme jako referenční polohu pro normální provoz.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že tento alespoň jeden bezpečnostní spínač (15) zjišťuje, zda jsou šachetní dveře (11) zablokovány a/nebo zda se šachetní dveře (11) nebo dveře (21) kabiny nacházejí v jedné koncové poloze nebo nikoli, a jako část bezpečnostního proudového okruhu (53) změní zjistitelný stav bezpečnostního proudového okruhu (53) v závislosti na výsledku tohoto zjištění, a že tento zjistitelný stav bezpečnostního proudového okruhu (53) se zjišťuje proto, aby se prostřednictvím tohoto alespoň jednoho bezpečnostního spínače (15) zjistilo, zda jsou šachetní dveře (11) zablokovány a/nebo zda se šachetní dveře (11) a/nebo dveře (21) kabiny nacházejí v jedné koncové poloze.
3. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení jako první kritérium zjišťuje, zda se dveře kabiny nacházejí v zavřené poloze.
4. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení jako první kritérium zjišťuje, zda neexistuje žádný požadavek na svislou jízdu kabiny výtahu.
5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení jako první kritérium zjišťuje, zda od zpracování posledního požadavku pro svislou jízdu kabiny výtahu uběhla předem definovaná doba.

-8CZ 304108 B6
6. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení zjišťuje jako první kritérium prostřednictvím alespoň jednoho senzoru, zda se v kabině výtahu již nenachází žádný cestující.
7. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení při zjištění jednoho nebo více prvních kritérií ovládá řídicí jednotku dveří pro pojíždění dveří kabiny do zavřené polohy, předtím než odpojí řídicí jednotku (51) dveří kabiny od napájení proudem.
8. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení zjišťuje jako druhé kritérium, zda existuje požadavek pro svislou jízdu kabiny výtahu.
9. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení zjišťuje jako druhé kritérium, zda existuje požadavek na otevření kabiny výtahu.
10. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení při zjištění jednoho nebo více předem definovaných prvních kritérií dále odpojí od napájení proudem jeden nebo více dalších spotřebičů výtahového zařízení (1) a při zjištění jednoho nebo více předem definovaných druhých kritérií tento jeden nebo více dalších spotřebičů opět spojí s napájením proudem.
11. Způsob podle nároku 10, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (52) zařízení odpojí od napájení proudem jako další spotřebiče osvětlení kabiny a/nebo bezpečnostní senzory dveří.
12. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že řídicí jednotka (51) dveří zjišťuje signály přijmuté z vysílače naměřených hodnot, který je mechanicky spojen s hnacím motorem (41), a prostřednictvím těchto signálů určuje skutečnou polohu dveří kabiny.
13. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vzdálenost mezi polohami, zahrnujícími otevřenou polohu, v níž jsou dveře (21) kabiny otevřené, a zavřenou polohu, v níž jsou dveře (21) kabiny zavřené, zjištěnými v průběhu cvičné jízdy (71), se uloží do energeticky nezávislé paměti a z referenční polohy zjištěné při referenční jízdě a z uložené vzdálenosti se vypočítá požadovaná poloha pro otevřenou polohu a zavřenou polohu pro normální provoz.
14. Způsob podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že jízdní křivka zjištěná v průběhu cvičné jízdy se uloží do energeticky nezávislé paměti.