JPH09227051A

JPH09227051A - 扉制御装置

Info

Publication number: JPH09227051A
Application number: JP4162696A
Authority: JP
Inventors: Munehiro Kaneko; 宗浩金子
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 1996-02-28
Filing date: 1996-02-28
Publication date: 1997-09-02

Abstract

(57)【要約】【解決手段】かご扉４、５の扉閉を検出するカム７及
び扉閉検出装置８と、前記かご扉４、５の扉閉を検出す
る圧力検出スイッチ９と、前記かご扉４、５の扉閉を検
出する圧力検出スイッチ１０と、前記３個の扉閉検出ス
イッチが全てＯＮした場合はエレベーターを正常運転
し、前記３個の扉閉検出スイッチのうちいずれか１個の
扉閉検出スイッチがＯＦＦした場合には最寄り階に停止
する制御盤１１とを備えた。【効果】接触不良等の故障を低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターの
かご扉などの検出装置の故障を未然に防止する扉制御装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の扉制御装置の構成について図１０
及び図１１を参照しながら説明する。図１０及び図１１
は、従来のかご扉の制御装置の構成を示す図である。

【０００３】図１０において、１はかご梁、２はかご梁
１に固定され、後述するかご扉を開閉させるかごドアマ
シン、３はかごドアマシン２とかご扉を連結する一対の
かご連結アーム、４及び５は左右のかご扉、６はかご扉
４、５を案内するかごレール、７は右かご扉５に取り付
けられたカム、８はかご扉４、５が閉じたことを検出す
る扉閉検出装置である。

【０００４】図１１において、扉閉検出装置８は、ロー
ラー型可動スイッチ８１と、可動スイッチ８１と連動す
る連動スイッチ８２と、一対の固定スイッチ８３（図上
では上下方向に一対が設置されているが、実際は左右方
向に並列に設置されている。）とから構成される。な
お、この扉閉検出装置８は、可動スイッチ８１がカム７
によって押し上げられると、連動スイッチ８２が降下し
て一対の可動スイッチ８１を導通させ、連動スイッチ８
２が上昇しているときには一対の可動スイッチ８１は非
導通（非接触）である。

【０００５】つぎに、従来の扉制御装置の動作について
説明する。かごドアマシン２内の電動機が回転して、一
対のかご連結アーム３を開閉することにより、左右のか
ご扉４、５を開閉している。扉閉検出装置８がＯＮする
ためには、かご扉４、５が扉閉し、かご扉５の上部に取
り付けられたカム７により、扉閉検出装置８のローラー
型可動スイッチ８１を動作させなければならない。

【０００６】上述したように、左右のかご扉４、５の全
閉検出を扉閉検出装置８で実施している。しかし、一対
の固定スイッチ８３が経年変化による接触不良が発生し
たり、走行中の風圧のためにかご扉５が振動しカム７の
移動による固定スイッチ８３の接触不良が発生する。

【０００７】また、扉閉検出装置８が上部だけにあり、
下部には無いため、例えば、かご扉４、５の下方に物
を挟んだとしても、扉閉検出装置８がＯＮすれば、走行
する為、昇降路内の機器に引っかかることも発生する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
扉制御装置では、扉閉検出装置８で接触不良等の不具合
が発生すると故障と判断されエレベーターの正常走行が
妨げられるという問題点があった。また、異物をかご扉
４、５に挟んでもそれを検出できずにエレベーターが走
行してしまうという問題点があった。

【０００９】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、故障を低減することができる扉制
御装置を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る扉制御装
置は、かご扉の扉閉を検出する第１の扉閉検出手段と、
前記かご扉の扉閉を検出する第２の扉閉検出手段と、前
記かご扉の扉閉を検出する第３の扉閉検出手段と、前記
３個の扉閉検出手段が全てＯＮした場合はエレベーター
を正常運転し、前記３個の扉閉検出手段のうちいずれか
１個の扉閉検出手段がＯＦＦした場合には最寄り階に停
止する制御盤とを備えたものである。

【００１１】また、この発明に係る扉制御装置は、前記
３個の扉閉検出手段のうち２個以上の扉閉検出手段がＯ
ＦＦした場合には急停止する制御盤を備えたものであ
る。

【００１２】また、この発明に係る扉制御装置は、前記
扉閉検出手段がＯＦＦした場合には異常ランプを点灯す
る制御盤を備えたものである。

【００１３】また、この発明に係る扉制御装置は、前記
かご扉の上部に設置されたカムとかごに設置された扉閉
検出装置とから構成された第１の扉閉検出手段と、前記
かご扉の上部及び下部に設置された圧力検出スイッチで
ある第２及び第３の扉閉検出手段とを備えたものであ
る。

【００１４】また、この発明に係る扉制御装置は、急停
止した場合に所定のレベル内に停止していないときには
低速自動運転により最寄り階に停止する制御盤を備えた
ものである。

【００１５】さらに、この発明に係る扉制御装置は、急
停止した場合にＯＦＦした扉閉検出手段が前記圧力検出
スイッチのときには前記３個の扉閉検出手段がＯＦＦす
るまで扉開する制御盤を備えたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態は、第１
に、かご扉４、５の開閉の有無を検出する為に、通常の
扉閉検出装置８と別に、圧力検出スイッチを取り付け、
扉閉検出装置８の誤動作を未然に防ぐようにしたもので
ある。

【００１７】第２に、かご扉４、５の３ケの扉閉検出ス
イッチのうち、２ヶがＯＦＦとなって、エレベーターが
急停止しても、最寄り階に自動的に低速自動運転をさせ
るようにしたものである。

【００１８】第３に、かご扉４、５に物が挟まれとも、
自動的にかご扉４、５を開け、物を除去できるようにし
たものである。

【００１９】第４に、扉閉検出スイッチが１６回程度Ｏ
ＦＦとなったら、機器故障を未然に防ぐ為に、エレベー
ターを起動させないようにしたものである。

【００２０】第５に、乗り場扉にも、同じような圧力検
出スイッチを取り付け、異物が挟まれることを未然防ぐ
ようにしたものである。

【００２１】実施の形態１．この発明の実施の形態１の
構成について図１及び図２を参照しながら説明する。図
１及び図２は、この発明の実施の形態１の構成を示す図
である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を
示す。

【００２２】図１において、１はかご梁、２はかご梁１
に固定され、後述するかご扉を開閉させるかごドアマシ
ン、３はかごドアマシン２とかご扉を連結する一対のか
ご連結アーム、４及び５は左右のかご扉、６はかご扉
４、５を案内するかごレール、７は右かご扉５の上部に
取り付けられたカム、８はかご扉４、５が閉じたことを
検出する扉閉検出装置である。

【００２３】また、同図において、９及び１０は左かご
扉４の上下部先端に取り付けた圧力検出スイッチであ
る。これらの圧力検出スイッチ９、１０は、右かご扉５
が扉閉し、圧力検出スイッチ９、１０に接触した時に動
作（ＯＮ）する。

【００２４】さらに、図２において、１１は建物の屋上
に設置された制御盤、１２は低速自動運転装置、１３は
制御盤１１に取り付けられた異常ランプである。なお、
扉閉検出装置８、及び圧力検出スイッチ９、１０は、例
えば、図示していない制御ケーブルを通じて制御盤１１
に接続されている。

【００２５】つぎに、この実施の形態１の動作について
図３を参照しながら説明する。図３は、この発明の実施
の形態１の動作を示すフローチャートである。

【００２６】ステップ２０において、制御盤１１は、エ
レベーターの左右のかご扉４、５を乗客扉開状態で待機
する。次に、ステップ２１〜２３において、待機中、か
ご扉４、５が全閉し、３個の扉閉検出スイッチ、つまり
扉閉検出装置８、圧力検出スイッチ９、１０が全部動作
（ＯＮ）した時に、かご扉全閉条件が成立する。このか
ご扉全閉条件が成立すると、エレベーターの正常走行が
開始される。

【００２７】ステップ２４〜２５において、エレベータ
ー正常運転中に、３個の扉閉検出スイッチのいずれかが
ＯＦＦとなると、その異常をメモリ等に記憶するととも
に、異常があったことを報知する為に、エレベーターの
機械室に設置された制御盤１１の異常ランプ１３を点灯
させる。

【００２８】ステップ２６〜２７において、エレベータ
ーは一旦走行し始めると、かご扉４、５の全閉条件は解
除されず、ＯＦＦになった扉閉検出スイッチが１個の場
合は、そのまま最寄り階に正常停止する。

【００２９】また、ステップ２８において、ＯＦＦにな
った扉閉検出スイッチが２個以上の場合には、急停止す
る。

【００３０】上記のように、この実施の形態１によれ
ば、３個の扉閉検出スイッチのうち１個、例えば扉閉検
出装置８がＯＦＦとなってもエレベーターは正常走行さ
せる。例えば、走行中の風圧によるかご扉４、５の振動
による扉閉検出装置８の固定スイッチ８３の接触不良
や、経年変化による接触不良が発生しても、エレベータ
ーは正常走行させる。また、かご扉４の上下部に圧力検
出スイッチ９、１０を取り付けている為、例えば、ひも
などを挟むと圧力検出スイッチ１０がＯＮしないので全
閉条件を満たさず、かご扉４、５に物を挟み走行昇降路
内の機器に引っかかることを未然に防ぐことができる。

【００３１】実施の形態２．この発明の実施の形態２に
ついて図４及び図５を参照しながら説明する。図４は、
この発明の実施の形態２に係る、階と階の間でエレベー
ターが停止している状態を示す図である。また、図５
は、この実施の形態２の動作を示すフローチャートであ
る。

【００３２】上記実施の形態１では、ＯＦＦになった扉
閉検出スイッチが２個以上の場合には、急停止していた
が、この実施の形態２では、急停止して図４のような位
置に停止したときには、つまり所定のレベル内に停止し
ていないときには、制御盤１１内の低速自動運転装置１
２により、最寄り階に自動的に低速自動運転させる。こ
れにより、かご内１５に閉じ込められた乗客１４を素早
く、救出が出来る。なお、この実施の形態２のステップ
３０〜３８の動作は上記実施の形態１のステップ２０〜
２８と同様である。

【００３３】実施の形態３．この発明の実施の形態３に
ついて図６及び図７を参照しながら説明する。図６は、
この発明の実施の形態３に係る、かご扉に異物が挟まれ
た状態を示す図である。また、図７は、この実施の形態
３の動作を示すフローチャートである。

【００３４】この実施の形態３では、図６に示すよう
に、例えば、かご扉４、５に異物１６等が挟まれ、ステ
ップ５９〜６０において、圧力検出スイッチ９及び１０
がＯＦＦとなった場合、３ヶの扉閉検出スイッチがＯＦ
Ｆとなる迄、わずかだけかご扉４、５を開くように、か
ごドアマシン２の電動機を回転させ、挟まれ物を取り除
けるものである。これにより、かご扉４、５に挟まれた
異物を除去でき、階と階の間で閉じ込められることを防
げる。なお、この実施の形態３のステップ５０〜５８の
動作は上記実施の形態１のステップ２０〜２８と同様で
ある。

【００３５】実施の形態４．この発明の実施の形態４に
ついて図８を参照しながら説明する。図８は、この発明
の実施の形態４の動作を示すフローチャートである。こ
の実施の形態４の構成は、上記実施の形態１と同様であ
る。

【００３６】ステップ７８〜８０において、扉閉検出ス
イッチがＯＦＦとなり、最寄り階停止又はエレベーター
急停止する度に、カウンターを１ヶプラスする。また、
ステップ７０において、カウンターが所定値、例えば１
６回程度になれば、実故障として、それ以上はエレベー
ターを起動させない。これにより、扉閉検出スイッチの
機器故障を未然に防ぐことができる。

【００３７】実施の形態５．この発明の実施の形態５に
ついて図９を参照しながら説明する。図９は、この発明
の実施の形態５の概略構成を示す図である。この実施の
形態５の構成は、上記実施の形態１と略同様である。

【００３８】図９に示すように、乗り場扉１７の扉の先
端に、かご扉４に取り付けた圧力検出スイッチ９、１０
と同様の圧力検出スイッチ１９Ａ、１９Ｂを取り付け
る。制御盤１１の動作は、かご扉４、５の場合と同じで
ある。これにより乗り場扉１７、１８に異物１６等が
挟まれることを防ぐことができる。

【００３９】

【発明の効果】この発明に係る扉制御装置は、以上説明
したとおり、かご扉の扉閉を検出する第１の扉閉検出手
段と、前記かご扉の扉閉を検出する第２の扉閉検出手段
と、前記かご扉の扉閉を検出する第３の扉閉検出手段
と、前記３個の扉閉検出手段が全てＯＮした場合はエレ
ベーターを正常運転し、前記３個の扉閉検出手段のうち
いずれか１個の扉閉検出手段がＯＦＦした場合には最寄
り階に停止する制御盤とを備えたので、接触不良等の故
障を低減することができるという効果を奏する。

【００４０】また、この発明に係る扉制御装置は、以上
説明したとおり、前記３個の扉閉検出手段のうち２個以
上の扉閉検出手段がＯＦＦした場合には急停止する制御
盤を備えたので、接触不良等の故障を低減することがで
きるという効果を奏する。

【００４１】また、この発明に係る扉制御装置は、以上
説明したとおり、前記扉閉検出手段がＯＦＦした場合に
は異常ランプを点灯する制御盤を備えたので、接触不良
等の故障を低減することができるという効果を奏する。

【００４２】また、この発明に係る扉制御装置は、以上
説明したとおり、前記かご扉の上部に設置されたカムと
かごに設置された扉閉検出装置とから構成された第１の
扉閉検出手段と、前記かご扉の上部及び下部に設置され
た圧力検出スイッチである第２及び第３の扉閉検出手段
とを備えたので、接触不良等の故障を低減することがで
きるという効果を奏する。

【００４３】また、この発明に係る扉制御装置は、以上
説明したとおり、急停止した場合に所定のレベル内に停
止していないときには低速自動運転により最寄り階に停
止する制御盤を備えたので、接触不良等の故障を低減す
ることができるという効果を奏する。

【００４４】さらに、この発明に係る扉制御装置は、以
上説明したとおり、急停止した場合にＯＦＦした扉閉検
出手段が前記圧力検出スイッチのときには前記３個の扉
閉検出手段がＯＦＦするまで扉開する制御盤を備えたの
で、異物を除去することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１のかご扉付近の構成
を示す図である。

【図２】この発明の実施の形態１の機械室付近の構成
を示す図である。

【図３】この発明の実施の形態１の動作を示すフロー
チャートである。

【図４】この発明の実施の形態２の動作状態を示す図
である。

【図５】この発明の実施の形態２の動作を示すフロー
チャートである。

【図６】この発明の実施の形態３の動作状態を示す図
である。

【図７】この発明の実施の形態３の動作を示すフロー
チャートである。

【図８】この発明の実施の形態４の動作を示すフロー
チャートである。

【図９】この発明の実施の形態５の乗り場扉付近の構
成を示す図である。

【図１０】従来のエレベーターのかご扉付近の構成を
示す図である。

【図１１】従来のエレベーターの扉閉検出装置の構成
を示す図である。

【符号の説明】

１かご梁、２かごドアマシン、３かご連結アー
ム、４，５左右のかご扉、６かごレール、７カ
ム、８扉閉検出装置、９，１０圧力検出スイッチ、
１１制御盤、１２低速自動運転装置、１３異常ラ
ンプ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かご扉の扉閉を検出する第１の扉閉検出
手段と、前記かご扉の扉閉を検出する第２の扉閉検出手段と、前記かご扉の扉閉を検出する第３の扉閉検出手段と、前記３個の扉閉検出手段が全てＯＮした場合はエレベー
ターを正常運転し、前記３個の扉閉検出手段のうちいず
れか１個の扉閉検出手段がＯＦＦした場合には最寄り階
に停止する制御盤とを備えたことを特徴とする扉制御装
置。
【請求項２】前記制御盤は、前記３個の扉閉検出手段
のうち２個以上の扉閉検出手段がＯＦＦした場合には急
停止することを特徴とする請求項１記載の扉制御装置。
【請求項３】前記制御盤は、前記扉閉検出手段がＯＦ
Ｆした場合には異常ランプを点灯することを特徴とする
請求項２記載の扉制御装置。
【請求項４】前記第１の扉閉検出手段は、前記かご扉
の上部に設置されたカムとかごに設置された扉閉検出装
置とから構成され、前記第２及び第３の扉閉検出手段は、前記かご扉の上部
及び下部に設置された圧力検出スイッチであることを特
徴とする請求項３記載の扉制御装置。
【請求項５】前記制御盤は、急停止した場合に所定の
レベル内に停止していないときには低速自動運転により
最寄り階に停止することを特徴とする請求項４記載の扉
制御装置。
【請求項６】前記制御盤は、急停止した場合にＯＦＦ
した扉閉検出手段が前記圧力検出スイッチのときには前
記３個の扉閉検出手段がＯＦＦするまで扉開することを
特徴とする請求項４記載の扉制御装置。