CZ20033407A3 - Propojená kolenní protéza s rotačním ložiskem - Google Patents
Propojená kolenní protéza s rotačním ložiskem Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20033407A3 CZ20033407A3 CZ20033407A CZ20033407A CZ20033407A3 CZ 20033407 A3 CZ20033407 A3 CZ 20033407A3 CZ 20033407 A CZ20033407 A CZ 20033407A CZ 20033407 A CZ20033407 A CZ 20033407A CZ 20033407 A3 CZ20033407 A3 CZ 20033407A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- tibia
- axis
- condylar
- rotary bearing
- bearing
- Prior art date
Links
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 title claims description 8
- 210000002303 tibia Anatomy 0.000 claims abstract description 33
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims abstract description 17
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 11
- 210000001699 lower leg Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/38—Joints for elbows or knees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/38—Joints for elbows or knees
- A61F2/3836—Special connection between upper and lower leg, e.g. constrained
- A61F2/384—Special connection between upper and lower leg, e.g. constrained hinged, i.e. with transverse axle restricting the movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/38—Joints for elbows or knees
- A61F2/3836—Special connection between upper and lower leg, e.g. constrained
- A61F2/384—Special connection between upper and lower leg, e.g. constrained hinged, i.e. with transverse axle restricting the movement
- A61F2/385—Special connection between upper and lower leg, e.g. constrained hinged, i.e. with transverse axle restricting the movement also provided with condylar bearing surfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/38—Joints for elbows or knees
- A61F2/3859—Femoral components
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/38—Joints for elbows or knees
- A61F2/389—Tibial components
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30331—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit
- A61F2002/30354—Cylindrically-shaped protrusion and recess, e.g. cylinder of circular basis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30331—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit
- A61F2002/30362—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit with possibility of relative movement between the protrusion and the recess
- A61F2002/30364—Rotation about the common longitudinal axis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30331—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit
- A61F2002/30362—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementarily-shaped recess, e.g. held by friction fit with possibility of relative movement between the protrusion and the recess
- A61F2002/3037—Translation along the common longitudinal axis, e.g. piston
- A61F2002/30372—Translation along the common longitudinal axis, e.g. piston with additional means for limiting said translation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30474—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using an intermediate sleeve interposed between both prosthetic parts to be coupled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30535—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30574—Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for with an integral complete or partial collar or flange
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/30767—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth
- A61F2/30771—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves
- A61F2002/30878—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves with non-sharp protrusions, for instance contacting the bone for anchoring, e.g. keels, pegs, pins, posts, shanks, stems, struts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
- A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2220/0033—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementary-shaped recess, e.g. held by friction fit
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
Description
Vynález se týká propojené kolenní protézy s rotačním ložiskem, a to takového typu kolenní protézy, která je vybavena propojovacím zařízením tvořícím s femorální, tj. stehenní komponentou ložisko ohybu a s tibiální, tj. bércovou komponentou rotační ložisko.
Stav techniky
Jsou známy kolenní protézy, jejíchž stehenní a bércové komponenty mají vzájemně rozdílné stupně volnosti pohybu. Čím menší je zbylá stabilita kolena opatřeného protézou, tím více musí protéza plnit svou stabilizační funkci a tím je i menší počet stupňů volnosti, které uskutečňují relativní pohyb mezi oběma komponentami, a obráceně. Omezení stupňů volnosti se dosahuje propojovacím zařízením působícím mezi femorální a tibiální složkou, opatřeným ložiskem ohybu a rotačním ložiskem. Ložisko ohybu určuje pohyb složek protézy kolem příčné osy při ohybu. Rotační ložisko, jehož osa probíhá zhruba rovnoběžně s holenní kostí, umožňuje určitou rotaci kolem svislé osy.
Osové síly se přenášejí z kluzných ploch zakončení femorální složky na spolupracující tibiální kluzné plochy na horní straně tibiálního plato. Je nutno rozlišovat mezi dvěma skupinami protéz. U protéz první skupiny obsahuje rotační ložisko plato otočné vzhledem k bércové složce, kde horní kluzná plocha spolupůsobí pouze při ohybu kluzných ploch stehenního zakončení (viz spisy DE-B-233 42 65, DE-A-263 68 16, EP-A-716 839, US-A-4 888 021 a US-A-5 370 701). U protéz druhé skupiny je plato na straně bérce neotočně spojeno s bércovou komponentou (viz spisy US-A-5 139 521, EP-B-410 237, EP-B-539 654 a EP-A-791 343). Předložený vynález se vztahuje na tuto druhou skupinu.
• · · • · · • · · · • · · ···· • · · ·· ·
-2V. tomto případě se relativní pohyb mezi kluznými plochami stehenních zakončení a kluznými bércovými plochami neuskutečňuje jen při ohybu, ale i při rotačním pohybu. Aby bylo dosaženo styku s přenášením síly při rotačním pohybu kluzných ploch stehenního zakončení s příslušnými oblastmi kluzných ploch na bércové straně, je podle dosavadního stavu techniky nutné takové provedení protézy, kdy jsou oblasti kluzných ploch na bércové straně v podstatě kolmé na osu rotace. To platí minimálně pro tu oblast pohybu, kdy dochází k přenosu zatížení. To je obecně napřímená poloha nebo poloha při malém ohybu v blízkosti napřímené polohy. Podmínka v podstatě kolmé orientace bércových kluzných ploch v této oblasti přenosu zatížení vzhledem k ose rotace byla dosud zohledňována i tehdy, když směr osy rotace byl vzhledem k ose holenní kosti skloněn, takže nesměřoval na kotník, nýbrž na nášlapnou plochu nohy (viz spis EP-B-410 237). Přitom je bércová kluzná plocha skloněna stejně jako osa rotace, a to směrem dozadu. To přináší podstatné nevýhody pro namáhání rotačního ložiska. Sklon bércové kluzné plochy dozadu vede totiž k vzniku horizontální silové složky, která zatěžuje rotační ložisko momentem působícím kolem horizontální osy a tím je vystavuje zvýšenému opotřebení.
Podstata vynálezu
Vynález odstraňuje tuto nevýhodu a přináší propojenou kolenní protézu s rotačním ložiskem, sestávající ze stehenní části s pevně vzájemně spojenými kondylárními kluznými plochami, z bércové části s neotočně s ní spojeným bércovým plato, které je opatřeno bércovými kluznými plochami spolupůsobícími s kondylárními kluznými plochami, a spojovacím zařízením, které tvoří se stehenní částí ložisko ohybu a s bércovou částí rotační ložisko, jehož osa je oproti směru průběhu holeně skloněna, přičemž podstata vynálezu spočívá v tom, že normála na oblast bércových kluzných ploch; spolupůsobících v natažené poloze při hlavním přenosu zatížení s kondylární kluznou plochou, je v bočním pohledu, resp. ve svislém řezu oproti směru průběhu holeně méně skloněna než osa rotačního ložiska.
Vynález je též možno provést tak, že úhel mezi normálou a směrem průběhu holeně není větší než polovina úhlu mezi osou rotačního ložiska a směrem průběhu holeně.
- 3 Vynález je též možno provést tak, že normála probíhá zhruba rovnoběžně se směrem průběhu holeně.
Je též možno provést vynález tak, že bércová kluzná plocha je v interkondylární oblasti zvýšena.
Ačkoliv osa rotace probíhá ve sklonu, není bércová kluzná plocha podle vynálezu opatřena příslušným sklonem, což se kinematicky zdá rozporuplné, protože při rotaci je vyloučen symetrický přenos síly přes obě koncové plochy. Dosahuje se tím jednak zábrany vzniku uvedené horizontální silové složky a tím způsobeného dodatečného namáhání rotačního ložiska a jednak má vynález tu výhodu, že rotační pohyb komponent protézy je stále spojen se vznikem dozadu směřující síly. Při rotaci se vždy jeden bod koncových stehenních zakončení pohybuje na bércové kluzné ploše dopředu a druhý bod dozadu. Protože bércová kluzná plocha neprobíhá kolmo na osu rotace, dochází k tomu, že jeden z koncových styčných bodů mění při tomto posuvu svou výškovou polohu vzhledem k rotačnímu ložisku při porovnání s předcházejícím stavem. Snaha vrátit se při zatížení do spodní polohy pak vyvolá vznik dozadu směřující síly.
Výhodné je i uvedené provedení, kdy probíhá bércová kluzná plocha zhruba kolmo na směr holenní kosti. Přesněji řečeno, směr normály k bércové kluzné ploše je s holení rovnoběžný. Přitom záleží na tom místě kluzné plocha na bércové straně, na kterém dochází k hlavnímu přenosu zatížení z stehenního zakončení na bércovou kluznou plochu v narovnaném stavu protézy. Vynálezecká myšlenka se však uplatňuje i tehdy, kdy bércová kluzná plocha probíhá v mírném sklonu, zvláště tehdy, není-li úhel mezi zmíněnými normálami a směrem průběhu holeně větší než polovina úhlu mezi osou rotačního ložiska a směrem průběhu holeně.
Skutečnost, že v důsledku rozdílů úhlů mezi směrem osy rotačního ložiska a zmíněnými normálami dochází ke vzniku dozadu směřující síly působící na složky protézy, nemění nic na tom, že je nutno rezignovat na další prostředky pro vznik takovéto síly. Zvláště je možno uspořádat mezi oběma oblastmi bércové kluzné plochy, které spolupůsobí s oběma částmi stehenních zakončení, zvýšené střední žebro, známé ze spisu DE 274 47 10.
-4Popis obrázků na výkrese
Vynález bude blíže popsán s odkazy na příslušný výkres, na němž je obr. 1 pohledem zezadu, obr.2 je řezem a obr.3 bokorysem vynálezecké protézy.
Příklady provedení vynálezu
Protéza obsahuje stehenní část 1 a bércovou část 2, které jsou zakotveny trny 3,4 v e stehenní, resp. holenní kosti. Směr 5 trnu 4 je směrem průběhu holeně. Zatížení se přenáší v každé poloze ohybu ze stehenní části 1 na bércovou část 2 stehenními sanicemi 6 a bércovým plato 7. Za účelem vzájemné stabilizace je spojena stehenní část 1 s bércovou částí 2 pomocí vloženého spojovacího zařízení 10, vytvořeného jako propojovací zařízení se stehenní částí 1 a tvořícího kloub, jehož osa souhlasí sosou H ložiska ohybu a tvoří s bércovou částí 2 rotační ložisko s osou 12 rotace. Rotační ložisko sestává z čepu 15 vloženého spojovacího zařízení 10 a otvoru 13 v bércové části 2, které je opatřeno kluzným pouzdrem 14, např. z polyetylénu, v němž je kluzně uložen čep 15. Osa 12 rotace svírá se směrem 5 průběhu holeně protézy ve svislé rovině úhel a, který v zobrazeném případě je 9° (a obecně mezi 4° a 15°).
Sanice 6 stehenní části 1 jsou na místě přirozených rozšířených zakončení, tj. kondyl. Jimi vytvořené kluzné plochy 20 se proto označují jako kondylární kluzné plochy 20. V bočním pohledu jsou vytvarovány do kruhového oblouku. V tomto případě je osa zakřivení shodná s osou H ložiska ohybu. Mohou být též vytvořeny pro dosažení poměrů blížících se přirozenému uspořádání polycentricky.
Bércové plato 7 je pevně drženo na desce 17 bércové části 2. Je proto s výhodou proti nadzvednutí drženo např. šrouby. Obsahuje zadní výřez 18, který v součinnosti s límcem 19 spojovacího zařízení 10 tvoří zajištění čepu 15 v rotačním ložisku.
-5 Bércové plato 7 je opatřeno na horní straně bércovou kluznou plochou 21. Vytváří tak pro každou kondylární kluznou plochu 20 oblast kluzného styku. Mezi nimi vytváří bércové plato 7 prvotní zvýšenou oblast 22, zasahující do interkondylární drážky 23 stehenní části I.
Bércová kluzná plocha 21 bércového plato 7 je v bočním pohledu nebo ve svislém řezu účelně zaoblena konkávně, aby se přiblížila víceméně tvaru kondylámích kluzných ploch 20. Tím se dosáhne snížení plošného tlaku. Je sice možná i úplná tvarová shoda, ale ve většině případů není ani nutná, ani žádoucí. Naproti tomu je v čelním řezu výhodné provést tvarovou shodu kondylámích a bércových kluzných ploch 20,21, přičemž se předpokládá, že ve vztahu k ose 12 rotace zaujímají neutrální polohu odpovídající stavu napřímené nohy.
Je-li bércové plato 7 pevně uspořádána na bércové části 2, je relativní poloha kondylámích a bércových kluzných ploch 20,21 určena osou 11 ložiska ohybu. Je-li poloměr zakřivení bércové kluzné plochy 21 větší než poloměr zakřivení kondylární kluzné plochy 20, jsou tím zvoleny takové geometrické poměry, že teoretický bod styku při rotaci částí protézy leží na místě bércové kluzné plochy 21, jejíž normála (tj. čára probíhající kolmo na plochu v příslušném místě) probíhá zhruba rovnoběžně se směrem 5 průběhu holeně. Toto místo a příslušná normála jsou na obr.3 označeny vztahovými značkami 24,25. Jsou-li (odlišně od znázorněného provedení) poloměry zakřivení kondylámích a bércových ploch 20,21 ve svislém řezu stejné, nerozdělí se celkový přenos zatížení po celé teoretické styčné ploše. Spíše se vytvoří místo hlavního přenosu zatížení. To má obecně v napřímené a stojaté poloze zhruba horizontální průběh. I pro něj platí, že normála probíhá zhruba rovnoběžně se směrem průběhu holeně.
Je-li (na rozdíl od znázorněného provedení) bércové plato 7 oproti bércové části 2 uspořádáno při ohybu pohyblivě dopředu a zpět, nastaví se bércové plato 7 vždy tak, že bércová kluzná plocha 21 probíhá v bodě největšího přenosu síly zhruba rovnoběžně s vodící rovinou bércového plato 7. Normála tak v hlavní oblasti přenosu zatížení probíhá kolmo na vodící plochu.
Ve všech těchto případech vynález vyžaduje, aby byla konstrukce uspořádána tak, že normála je v místě hlavního přenosu zatížení v bočním pohledu méně skloněna než osa • · φ φφφφ
-6rotačního ložiska. Představíme-li si směr průběhu holeně jako vertikální, měla by být bércová kluzná plocha 21 na tomto místě zhruba horizontální.
Jsou li části 1,2 protézy ve vztahu k ose 12 nepootočeny (neutrální poloha), jak je tomu zpravidla v případě natažené polohy, leží obě kondylární kluzné plochy 20 při přenosu síly na příslušných oblastech bércové kluzné plochy 21. Dojde-li k rotaci kolem osy 12 mezi částmi 1,2 protézy a kluznými plochami 20,21, vznikne relativní posun v bodě 24 na sobě ležící oblasti kluzného styku ve směru dopředu, resp. zpět. Probíhala-li by normála v této oblasti rovnoběžně s osou 12 rotace, jak je známo, nedošlo by přitom k žádné podstatné změně výšky příslušných bodů kondylární kluzné plochy 20 ve vztahu k rotačnímu ložisku. Protože však podle vynálezu má normála 25 na tuto oblast jiný směr než osa 12 rotace, jsou kluzné plochy 20,21 na příslušném místě oproti směru obvodu skloněny. Z toho vyplývá, že na jedné kondylární straně dojde k nucenému zdvihu kondylární kluzné plochy 20 ve vztahu k bércové části 2 protézy. Pod zatížením má proto uspořádání snahu vrátit se zpět do neutrální rotační polohy.
Vynález má dále tu výhodu, že směr normály 25 je ve většině případů zatížení shodný se směrem zatížení. Vzniklé síly probíhající kolmo na něj a z toho vyplývající momenty ohybu působící na rotační ložisko 13,14,15 zůstávají proti menší než by tomu bylo v případě, že by příslušná oblast kluzných ploch byla skloněna tak, jako osa 12 rotace.
Průmyslová využitelnost
Vynález je využitelný při výrobě kolenních protéz.
9999 ·· · 9 9 9 9 • 9 9 9 9
9 9 9 9 9
9 9 9 9
999 999
9
9 9
9 9 9
99999
9 9
9
Claims (4)
1. Propojená kolenní protéza s rotačním ložiskem, sestávající ze stehenní části (1) s pevně vzájemně spojenými kondylárními kluznými plochami (20), z bércové části (2) s neotočně sní spojeným bércovým plato (7), které je opatřeno bércovými kluznými plochami (21) spolupůsobícími s kondylárními kluznými plochami (20), a spojovacím zařízením (10), které tvoří se stehenní částí (1) ložisko (11) ohybu a s bércovou částí (2) rotační ložisko (12,13,14), jehož osa (12) je oproti směru (5) průběhu holeně skloněna, vyznačující se tím, že normála (25) na oblast (24) bércových kluzných ploch (21), spolupůsobících v natažené poloze při hlavním přenosu zatížení s kondylámí kluznou plochou (20) je v bočním pohledu, resp. ve svislém řezu oproti směru (5) průběhu holeně méně skloněna než osa (12) rotačního ložiska (12,13,14).
2. Protéza podle nároku 1,vyznačující se tím, že úhel mezi normálou (25) a směrem (5) průběhu holeně není větší než polovina úhlu (a) mezi osou (12) rotačního ložiska (12,13,14) a směrem (5) průběhu holeně.
3. Protéza podle nároku 2, vyznačující se tím, že normála (25) probíhá zhruba rovnoběžně se směrem (5) průběhu holeně.
4. Protéza podle jednoho z nároků 1 až 3, v y z n a č u j í c í se t í m, že bércová kluzná plocha (21) je v interkondylární oblasti (22) zvýšena.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP01115511A EP1269938A1 (de) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | Gekoppelte Knieprothese mit Rotationslager |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ20033407A3 true CZ20033407A3 (cs) | 2004-03-17 |
CZ303635B6 CZ303635B6 (cs) | 2013-01-23 |
Family
ID=8177841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20033407A CZ303635B6 (cs) | 2001-06-27 | 2002-06-21 | Propojená kolenní protéza s rotacním ulozením |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7303586B2 (cs) |
EP (2) | EP1269938A1 (cs) |
JP (1) | JP4141948B2 (cs) |
KR (1) | KR100879834B1 (cs) |
CN (1) | CN100349557C (cs) |
AR (1) | AR034646A1 (cs) |
AT (1) | ATE429196T1 (cs) |
AU (1) | AU2002352622B2 (cs) |
BR (1) | BRPI0210685B8 (cs) |
CZ (1) | CZ303635B6 (cs) |
DE (1) | DE50213483D1 (cs) |
ES (1) | ES2324935T3 (cs) |
IL (2) | IL159411A0 (cs) |
RU (1) | RU2265422C2 (cs) |
WO (1) | WO2003002039A2 (cs) |
ZA (1) | ZA200309940B (cs) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6719800B2 (en) * | 2001-01-29 | 2004-04-13 | Zimmer Technology, Inc. | Constrained prosthetic knee with rotating bearing |
US6485519B2 (en) | 2001-01-29 | 2002-11-26 | Bristol-Myers Squibb Company | Constrained prosthetic knee with rotating bearing |
US8211181B2 (en) * | 2005-12-14 | 2012-07-03 | New York University | Surface guided knee replacement |
US7918893B2 (en) * | 2007-09-30 | 2011-04-05 | Depuy Products, Inc. | Hinged orthopaedic prosthesis |
US8764840B2 (en) | 2010-07-24 | 2014-07-01 | Zimmer, Inc. | Tibial prosthesis |
RU2599212C2 (ru) | 2010-07-24 | 2016-10-10 | Зиммер, Инк. | Семейство большеберцовых протезов (варианты) |
US8545571B2 (en) | 2010-07-30 | 2013-10-01 | Howmedica Osteonics Corp. | Stabilized knee prosthesis |
US8591594B2 (en) | 2010-09-10 | 2013-11-26 | Zimmer, Inc. | Motion facilitating tibial components for a knee prosthesis |
US8603101B2 (en) | 2010-12-17 | 2013-12-10 | Zimmer, Inc. | Provisional tibial prosthesis system |
US8403994B2 (en) | 2011-01-19 | 2013-03-26 | Wright Medical Technology, Inc. | Knee implant system |
EP2535020A1 (de) * | 2011-06-16 | 2012-12-19 | Deru GmbH | Rotationsgelenkprothesen mit verstärkter Lagerbuchse |
AU2012337369B2 (en) | 2011-11-18 | 2015-07-30 | Zimmer, Inc. | Tibial bearing component for a knee prosthesis with improved articular characteristics |
ES2585838T3 (es) | 2011-11-21 | 2016-10-10 | Zimmer, Inc. | Placa de base tibial con la colocación asimétrica de estructuras de fijación |
KR20140133836A (ko) | 2012-01-30 | 2014-11-20 | 짐머, 인크. | 무릎 보철물을 위한 비대칭 경골 부재 |
EP2636389A1 (de) * | 2012-03-09 | 2013-09-11 | WALDEMAR LINK GmbH & Co. KG | Prothesenteil |
KR101369455B1 (ko) | 2012-12-24 | 2014-03-03 | 충남대학교산학협력단 | 인공슬관절 femur의 병진과 회전하는 조립식 캠 |
KR101368233B1 (ko) * | 2012-12-24 | 2014-02-27 | 충남대학교산학협력단 | 인공슬관절 포스트-캠의 조립식 cap |
US9925052B2 (en) | 2013-08-30 | 2018-03-27 | Zimmer, Inc. | Method for optimizing implant designs |
KR101409288B1 (ko) | 2014-02-12 | 2014-06-24 | 충남대학교산학협력단 | 회전 및 병진 가능한 캠을 갖는 포스트-캠형 인공슬관절 시스템 |
US10278827B2 (en) | 2015-09-21 | 2019-05-07 | Zimmer, Inc. | Prosthesis system including tibial bearing component |
US10675153B2 (en) | 2017-03-10 | 2020-06-09 | Zimmer, Inc. | Tibial prosthesis with tibial bearing component securing feature |
WO2018208612A1 (en) | 2017-05-12 | 2018-11-15 | Zimmer, Inc. | Femoral prostheses with upsizing and downsizing capabilities |
US10925743B2 (en) * | 2017-09-26 | 2021-02-23 | Stephen J. Incavo | Knee arthroplasty with modular femoral adapters |
US11426282B2 (en) | 2017-11-16 | 2022-08-30 | Zimmer, Inc. | Implants for adding joint inclination to a knee arthroplasty |
US10835380B2 (en) | 2018-04-30 | 2020-11-17 | Zimmer, Inc. | Posterior stabilized prosthesis system |
US10736748B2 (en) | 2018-05-02 | 2020-08-11 | Depuy Ireland Unlimited Company | Orthopaedic prosthetic system for a hinged-knee prosthesis |
US11116641B2 (en) | 2019-02-05 | 2021-09-14 | Depuy Ireland Unlimited Company | Orthopaedic prosthetic system for a rotating hinged-knee prosthesis |
US11033396B2 (en) | 2019-02-05 | 2021-06-15 | Depuy Ireland Unlimited Company | Orthopaedic prosthetic system for a rotating hinged-knee prosthesis |
CN112603605B (zh) * | 2020-12-25 | 2024-10-25 | 西安交通大学医学院第二附属医院 | 一种由双动半膝关节股骨假体和胫骨直/偏心延长杆组成的双动膝关节假体 |
CN113040979A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-29 | 苏州微创关节医疗科技有限公司 | 膝关节假体 |
WO2025003210A1 (en) * | 2023-06-29 | 2025-01-02 | Depuy Ireland Unlimited Company | Hinged orthopaedic prosthesis system having controlled curvature |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1102051A (en) | 1975-08-15 | 1981-06-02 | Douglas G. Noiles | Prosthetic knee joint |
US4301553A (en) * | 1975-08-15 | 1981-11-24 | United States Surgical Corporation | Prosthetic knee joint |
DE2744710A1 (de) | 1977-10-05 | 1979-04-19 | Heldt Gert Dipl Ing Dr | Endoprothese eines kniegelenkes |
IE54640B1 (en) * | 1982-11-04 | 1989-12-20 | Howmedica | Joint prosthesis |
DE3529894A1 (de) * | 1985-08-21 | 1987-03-05 | Orthoplant Endoprothetik | Kniegelenk-endoprothese |
SU1352159A1 (ru) | 1986-06-13 | 1987-11-15 | Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева | Лоток дл приема льда и талой воды при оттаивании испарител |
US4888021A (en) * | 1988-02-02 | 1989-12-19 | Joint Medical Products Corporation | Knee and patellar prosthesis |
DE4002424A1 (de) * | 1989-07-26 | 1991-02-07 | Orthoplant Endoprothetik | Kniegelenk-endoprothese |
US5139521A (en) * | 1990-01-27 | 1992-08-18 | Ingrid Schelhas | Knee prosthesis |
US5370701A (en) | 1990-09-28 | 1994-12-06 | Arch Development Corporation | Rotating/sliding contrained prosthetic knee |
DE4119226A1 (de) * | 1991-06-11 | 1992-12-17 | Gmt Medizinische Technik Gmbh | Kniegelenkendoprothese |
US5824096A (en) | 1994-12-12 | 1998-10-20 | Biomedical Engineering Trust I | Hinged knee prosthesis with condylar bearing |
DE19606462C1 (de) | 1996-02-21 | 1997-10-16 | Plus Endoprothetik Ag | Kniegelenkendoprothese |
FR2760352B3 (fr) * | 1997-03-10 | 1999-04-16 | Philippe Berret | Prothese totale du genou |
ATE259194T1 (de) * | 1997-10-28 | 2004-02-15 | Ct Pulse Orthopedics Ltd | Kniegelenkprothese |
RU2145821C1 (ru) * | 1999-08-10 | 2000-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Остеомед" | Устройство для тотального эндопротезирования коленного сустава |
-
2001
- 2001-06-27 EP EP01115511A patent/EP1269938A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-06-21 ES ES02780907T patent/ES2324935T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-21 CZ CZ20033407A patent/CZ303635B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2002-06-21 WO PCT/EP2002/006900 patent/WO2003002039A2/de active IP Right Grant
- 2002-06-21 IL IL15941102A patent/IL159411A0/xx active IP Right Grant
- 2002-06-21 EP EP02780907A patent/EP1399099B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-21 KR KR1020037016923A patent/KR100879834B1/ko active IP Right Grant
- 2002-06-21 CN CNB028169549A patent/CN100349557C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-21 BR BRPI0210685A patent/BRPI0210685B8/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-06-21 AT AT02780907T patent/ATE429196T1/de active
- 2002-06-21 RU RU2004102046/14A patent/RU2265422C2/ru active
- 2002-06-21 JP JP2003508282A patent/JP4141948B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2002-06-21 DE DE50213483T patent/DE50213483D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-21 AU AU2002352622A patent/AU2002352622B2/en not_active Ceased
- 2002-06-26 AR ARP020102418A patent/AR034646A1/es active IP Right Grant
-
2003
- 2003-12-17 IL IL159411A patent/IL159411A/en unknown
- 2003-12-23 ZA ZA200309940A patent/ZA200309940B/en unknown
-
2004
- 2004-06-28 US US10/482,153 patent/US7303586B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IL159411A (en) | 2008-06-05 |
BR0210685B1 (pt) | 2013-01-22 |
KR20040024860A (ko) | 2004-03-22 |
JP4141948B2 (ja) | 2008-08-27 |
RU2004102046A (ru) | 2005-03-20 |
ZA200309940B (en) | 2004-10-06 |
DE50213483D1 (cs) | 2009-06-04 |
WO2003002039A3 (de) | 2003-05-01 |
IL159411A0 (en) | 2004-06-01 |
BRPI0210685B8 (pt) | 2021-06-22 |
JP2004532091A (ja) | 2004-10-21 |
US20040220676A1 (en) | 2004-11-04 |
EP1399099A2 (de) | 2004-03-24 |
US7303586B2 (en) | 2007-12-04 |
EP1269938A1 (de) | 2003-01-02 |
ES2324935T3 (es) | 2009-08-20 |
AU2002352622B2 (en) | 2006-11-16 |
RU2265422C2 (ru) | 2005-12-10 |
ATE429196T1 (de) | 2009-05-15 |
AR034646A1 (es) | 2004-03-03 |
KR100879834B1 (ko) | 2009-01-22 |
BR0210685A (pt) | 2004-09-21 |
CZ303635B6 (cs) | 2013-01-23 |
CN1549695A (zh) | 2004-11-24 |
EP1399099B1 (de) | 2009-04-22 |
WO2003002039A2 (de) | 2003-01-09 |
CN100349557C (zh) | 2007-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ20033407A3 (cs) | Propojená kolenní protéza s rotačním ložiskem | |
US12059356B2 (en) | Orthopaedic knee prosthesis having controlled condylar curvature | |
US5746774A (en) | Knee joint mechanism for knee disarticulation prosthesis | |
US5181931A (en) | Swivel connection between two parts of an orthopedic technical aid | |
KR101617896B1 (ko) | 무릎 대체용 보철물 | |
US5230696A (en) | Polycentric variable axis hinge for an orthopedic knee brace | |
US6206926B1 (en) | Prosthetic knee joint with enhanced posterior stabilization and dislocation prevention features | |
US6187051B1 (en) | Pivot device between parts of an orthopedic aid | |
EP1372544B1 (en) | Device for pivotably connecting parts of an orthopaedic device | |
JP2965137B2 (ja) | 人工膝関節 | |
CA2656359C (en) | Anatomical motion hinged prosthesis | |
EP0993812A2 (en) | Femoral component for knee endoprosthesis | |
WO1985003425A1 (en) | Semi-constrained artificial joint | |
JPH08224263A (ja) | 2つの骨の間の可動結合の適用できる人工器官関節 | |
DE59205073D1 (de) | Gelenkprothese, insbesondere Kniegelenkprothese | |
US20080312745A1 (en) | Endoprosthesis with convex configuration | |
KR20050026512A (ko) | 무릎 인공 보철물 | |
JP2005312973A (ja) | 蝶番式人工膝関節 | |
EP0916321A2 (en) | Prosthetic knee joint with enhanced posterior stabilization and dislocation prevention features | |
MX2013012059A (es) | Protesis articulada con una bisagra de flexion con eje de expansion. | |
IL38424A (en) | Prosthetic leg | |
RU2062073C1 (ru) | Протез бедра | |
SU1404072A1 (ru) | Протез после вычленени бедра | |
US6793680B2 (en) | Knee joint endoprosthesis | |
SU762884A1 (ru) | Протез на длинную культю бедра 1 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20210621 |