CZ20022576A3 - Způsob snížení amplitudy nežádoucích harmonických a elektronické vícestupňové zařízení ke snížení nežádoucích harmonických - Google Patents
Způsob snížení amplitudy nežádoucích harmonických a elektronické vícestupňové zařízení ke snížení nežádoucích harmonických Download PDFInfo
- Publication number
- CZ20022576A3 CZ20022576A3 CZ20022576A CZ20022576A CZ20022576A3 CZ 20022576 A3 CZ20022576 A3 CZ 20022576A3 CZ 20022576 A CZ20022576 A CZ 20022576A CZ 20022576 A CZ20022576 A CZ 20022576A CZ 20022576 A3 CZ20022576 A3 CZ 20022576A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- switches
- inverter
- frequency
- converter
- switching device
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 title 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/12—Arrangements for reducing harmonics from ac input or output
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/02—Dynamic electric resistor braking
- B60L7/06—Dynamic electric resistor braking for vehicles propelled by ac motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
- B60L2270/10—Emission reduction
- B60L2270/14—Emission reduction of noise
- B60L2270/147—Emission reduction of noise electro magnetic [EMI]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Ac-Ac Conversion (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
Způsob snížení amplitudy nežádoucích harmonických a elektronické vícestupňové zařízení ke snížení nežádoucích harmonických
Oblast techniky
Vynález pojednává o způsobu a zařízení ke snížení interferenčních harmonických složek generovaných ve výkonových konvertorech.
Dosavadní stav techniky
Výkonová elektronika obecně pracuje za pomoci spínačů, což vede k vytváření harmonických složek. Navíc se výkonové systémy skládají z subsystémů, kde každý z nich pracuje na své vlastní frekvenci. Kombinací těchto různých frekvencí vznikají různé harmonické složky, známé jako fenomén záznějů.
Zázněj je periodickou variací amplitudy oscilace, která má za následek superpozici dvou sousedních frekvencí.
Obecnou snahou je oddělit tyto subsystémy za pomoci filtrů, obsahujících cívky a kondenzátory.
V případě třífázového invertoru pro pohonné motory v železničních aplikacích se například navrhuje ve spise WO 96/33548 úprava vln s pulzní šířkovou modulací za pomoci sady vlnových korekcí v diskriminátoru. Tento způsob umožňuje eliminovat mrtvé časy u spínaných sad vln a tak znatelně redukovat nežádoucí harmonické složky, zejména pátého a sedmého řádu, které se objevují v motorovém proudu, a harmonické šestého řádu, která se objevuje na straně napájení a na straně točivého momentu stroje.
4
-2Nicméně, změna konfigurace systému je často limitována ztrátami v polovodičích nebo fyzikálními vlastnostmi systému.
Velký počet dokumentů, mezi nimi i spisy US-A-4 638 417, DE-A-196 51 281, DE-A- 3 912 706, GB-A-2 232 835 a US-A- 4 339 697, navrhuje aplikaci nastavitelné vlny, která je proměnná, k pulzně šířkové modulovaným vlnám, které mají ovládat invertor, v podstatě s cílem redukovat šum.
Podstata vynálezu
Tento vynález je zaměřen na vytvoření jednoduchého zařízení pro redukci nebo dokonce i eliminaci harmonických, které mají původ ve skládání různých spínacích frekvencích v několikastupňových výkonových konvertorech.
Vynález je zaměřen zvláště na způsob a zařízení, které mohou být aplikovány na systém obsahující alespoň dva z následujících funkčních subsystémů: odporový brzdný měnič, invertor/usměrňovač.
Vynález pojednává o způsobu a zařízení pro redukci amplitud nežádoucích harmonických v několikastupňových výkonových konvertorech, ve kterých je/jsou spínač/e alespoň jedné z těchto stupňů kontrolovány pulsy s proměnnou náhodnou frekvencí. Vynález tedy poskytuje způsob snížení amplitudy nežádoucích harmonických vytvářených v několikastupňovém výkonovém spínacím zařízení, obsahujícího alespoň jeden vstupní filtr, odporový brzdný měnič s alespoň dvěma spínači a několikastupňovým ínvertorem obsahujícím alespoň čtyři spínače kde tento invertor se přímo připojí na přes středový bod invertoru ke středovému bodu odporového brzdného měniče, kdy podle tohoto způsobu se spínače odporového brzdného měniče ovládají pulsy s proměnnou náhodnou frekvencí.
Elektronické vícestupňové spínací zařízení pro snížení amplitud nežádoucích harmonických, generovaných v tomto zařízení, zejména ve formě záznějů, obsahuje alespoň jeden vstupní filtr, odporový brzdný měnič obsahující alespoň • 9 • «« • · 9 ·· 9
• 9 ·· •••9
- »«· • 9 9 • · 9
-3dva spínače a několikastupňový invertor, obsahující alespoň čtyři spínače v sérii. Podstatou vynálezu je, že invertor je přímo připojen na odporový brzdný měnič propojením přes jejich středové body a že obsahuje generátor proměnné náhodné frekvence napojený na ovládání spínačů odporového brzdného měniče.
Podle jednoho výhodného provedení elektronického vícestupňového spínacího zařízení podléhá náhodná frekvence Gaussovu rozložení hlavní frekvence, odpovídající frekvenci použité pro ekvivalentní zařízení na pevné frekvenci. Frekvence přednostně sledují Gaussovu distribuci, jejíž odchylka je 15% až 35% od středu. Podle jiného výhodného provedení elektronického vícestupňového spínacího zařízení náhodná frekvence podléhá ne-Gaussovu rozložení. I v tomto případě může být výhodně standardní odchylka distribuce v rozmezí 15% až 35% hlavní frekvence.
Zvláště výhodné je, jestliže elektronické vícestupňové spínací zařízení podle vynálezu má spínače invertoru ovládány PWM vln odpovídajících spínacím úhlům vypočtených pro redukci nebo eliminaci amplitudy alespoň jedné liché harmonické napěťové vlny dodávané invertorem do zátěže.
V souladu s tímto vynálezem znamená termín „výkonový konvertor výkonové spínací zařízení sestávající z několika funkčních subsystémů zahrnujících vstupní filtr, odporový brzdný měnič a několikastupňový invertor nebo usměrňovač.
Odporový brzdný měnič obecně sestává z alespoň dvou spínačů, přednostně typu ÍGBT, a uspořádaných v sérii, kde každý z nich je zapojen paralelně s diodou se závěrným předpětím, přičemž sestava spinače/diody je v sérii s odporem.
Obecně jedno rameno několikastupňového invertoru, například třístupňového, sestává alespoň ze čtyř spínačů, přednostně typu IGBT, spojených v dvojicích. Každý spínač je zapojen paralelně s diodou se závěrným předpětím.
-4Podle tohoto vynálezu jsou spínače měniče ovládány pulsy s proměnnou náhodnou frekvencí.
Střed výhodně odpovídá fixní frekvenci obvykle používané pro ovládání zamýšlených spínačů.
Podle jednoho konkrétního příkladu je střední ovládací frekvence spínače mezi 600 až 900 Hz a standardní odchylka je mezí 150 až 250 Hz.
Podle jedné důležité charakteristiky tohoto vynálezu je několikastupňový invertor přímo napojený na odporový brzdný měnič, tj. tento měnič může být napojen na invertor svým středovým bodem.
To znamená, že je tak možné obejít nutnost přítomnosti samostatného mezilehlého kondenzátorového napěťového děliče pro odporový brzdný měnič.
Přehled obrázků na výkresech
Obr. 1 představuje obvodové schéma dvoustupňového konvertoru podle stavu techniky.
Obr. 2 představuje obvodové schéma konvertoru, který používá způsob a zařízení pro snížení harmonických složek podle tohoto vynálezu.
Obr. 3 představuje tvar vlny použité pro ovládání invertoru se třemi spínacími úhly cti, a2, a3 .
Obr. 4 představuje ovládací signál s nastavovacím vlnovým signálem, který je použitý pro odporový brzdný měnič podle vynálezu.
Příklady provedení podle vynálezu
Obr. 1 popisuje dvoustupňový konvertor podle stavu techniky. Sestává se z několika podsestav, a to ze vstupního filtru 1, odporového brzdného měniče 2 a • ·
-5z invertoru 4. V popsaném případě je zobrazeno pouze jedno rameno třístupňového invertoru.
Vstupní filtr klasicky sestává z cívky L a z dvou kondenzátorů C3 a C4.
Odporový brzdný měnič 2 sestává z dvou spínačů Fr 1 a Fr 2. přednostně typu IGBT, které jsou uspořádány v sérii, přičemž každý z těchto spínačů je zapojen paralelně s diodou Dr 1, Dr 2 v závěrném stavu, kde sestava spínač/dioda je zapojena v sérii s odporem Rl a R3, které umožňují disipaci energie, která není spotřebována zátěží Ml.
Navíc pro zajištění zdroje napětí je odporový brzdný měnič vybaven kapacitním napěťovým děličem, sestávajícím z dvou kondenzátorů C3 a C4.
Jedno rameno konvenčního třístupňového invertoru je představeno na obr. 1. Sestává ze čtyř spínačů, přednostně typu IGBT, spojených v dvojicích, tj. TI a T2, T3 a T4. Na každém z spínačů je upravena paralelně dioda Dl až D4. Kapacitní napěťový dělič 3 je tvořen dvěma kondenzátory C1 a C2 a je rovněž zapojen paralelně k invertoru 4.
Jak bude zřejmé z obr. 1, středové body KaX odporového brzdného měniče nejsou podle stavu techniky spojeny.
Předložený vynález je představen na obr. 2 a podle tohoto provedení jsou příslušné středové body K, X odporového brzdného měniče upraveny mezi dvěma kondenzátory. Toto zvláště výhodně umožňuje, že pro jednotlivé subsystémy odporový brzdný měnič 2 / invertor již nejsou zapotřebí kapacitní napěťové dělící můstky.
Způsob fungování třístupňového invertoru 4 je zcela běžný a umožňuje přímo distribuovat vysoké napětí - VN - z vrchního trolejového vedení přes dva IGBT spínače tak, že jsou vodivé po dvojicích, nejprve horní dva spínače IGBT1, IGBT
99 •4 * •4 v
4«
-62, potom střední dva spínače IGBT 2, IGBT 3 a potom spodní dva spínače IGBT
3, IGBT 4.
Aproximací sinusoidy se tak vytvoří tři úrovně napětí a to VN, VN/2 a 0.
Druhý kapacitní napěťový dělič tak již není nutný pro nastavení středního potenciálu a tím i pro správnou funkci invertoru, protože středové body X,X( umožňují dostatečně dobrou distribuci vysokého napětí.
V porovnání s dvoustupňovým investorem umožňuje třístupňový systém snížit úroveň harmonických složek pomoci lepší aproximace sinusoidy.
Protože napětí dodávané invertorem do zátěže je symetrické vzhledem k ose Oy, vývoj ve Fourierově řadě zahrnuje pouze základní liché harmonické 3., 5., 7., 9., atd. řádu:
HT(t) = α15ίη(ωί+ Φ^+ a3sin(3ojt+ Φ3)+ a5sin(5(jút+ Φζ)+......
ve kterých f znamená čas , ω je základní úhlová frekvence a Φ01 je fáze korespondující s frekvencí (2i-1) ω, kde i = 1,2,3....
Může být předvedeno, že je možné dosáhnout systému n lineárních rovnic, kde n je neznámá ve které jsou koeficienty a3,a5,a7 vyjádřeny jako funkce spínacích úhlů a-ι, a2r a3 ...... Obr. 2 ukazuje tvar vlnovky, korespondující se spínacími úhly af, a2, a3. Invertováním systému rovnic může být spínací úhel ai, a2, 0(3 vyjádřen jako funkce koeficientů vývoje Fourierovy řady a3,a5la7.
Je tak tedy možno vypočítat spínací úhel, požadovaný pro eliminaci určité harmonické vybrané na začátku. Jinými slovy, rafinovaný výběr křivky vlny, aplikované na invertorový subsystém, umožňuje eliminovat na straně stroje určité harmonické, zejména ty nejméně žádoucí jako jsou harmonické 5. a 7. řádu. Harmonické 3. řádu a násobku 3 nejsou na straně stroje nepřijatelné, protože se jedná v tomto případě o třífázový systém s izolovanou nulou.
• ·
- » ·· * · · • 9 »· • ♦* • · · • · · »···
-7Obvykle je snaha o to, aby kapacitní můstek 3, tvořený kondenzátory C1,C2, nebyl zahrnut a, pokud je to možné, aby se odporový brzdný měnič přímo připojil na invertor v místě X,XÍ V tomto případě je zázněj nevyhnutelný a bude potlačen pouze pokud se poskytne z odporového brzdného měniče dále popsaný příkaz.
V průběhu normální funkce invertor tak generuje ve středních bodech X,X‘ harmonické, jejichž frekvence je násobkem 3 pracovní frekvence. Například, pokud pracuje invertor na frekvenci 50 Hz, mohou být na středu X,X‘ nalezeny frekvence 150 Hz, 300 Hz, 450 Hz atd.
V příkladu zobrazeném na obr. 2 je odporový brzdný měnič 2 přímo připojen na invertor 4, pracující na své vlastní frekvenci, např. 800 Hz. Tato frekvence je schopna kombinace se všemi harmonickými přítomnými na středovém bodu X,Xl pro vytvoření zázněje. Je zapotřebí říci, že tento zázněj je proporcionálně intenzivnější, čím jsou frekvence blíže k sobě.
Specificky, pokud je f1 harmonická frekvence invertoru a f2 frekvence odporového brzdného měniče 2, mohou být obsaženy dva zázněje o kmitočtech (f1+f2)/2 a (f1-f2)/2.
Tak abychom předešli tomuto fenoménu postačuje abychom si představili použití náhodné frekvence pro ovládání odporového brzdného měniče. Rozdělení této frekvence je např. Gaussova distribuce s hlavní hodnotou rovnou obvyklé pracovní frekvenci f0 = 800 Hz a mající standardní odchylku řádu Af = 200 Hz. Obr. 3 dává příklad kontrolního signálu 6 pro spínače odporového brzdného měniče IGBTs, tj. IGBT Fr 1, IGBT Fr 2. s náhodnou frekvencí. Nastavovací křivka 5 udává úroveň rozsahu modulace, aplikované na odporový brzdný měnič.
Jedno výhodné provedení vynálezu sestává z generování vstupního signálu, který je vzorkováním sinusové funkce přes interval konečného času, např. jeden vzorek každých 10 ms přes interval 1 s, a jehož frekvence se mění v čase za použití generátoru náhodných čísel.
-8Vztaženo k jednoduché frekvenci jsou spínací ztráty ve výkonových komponentech stejné.
Řešení doporučené pro vynález má samozřejmě několik velmi důležitých výhod:
- redukce záznějů, která je proporčně větší než je standardní odchylka,
- redukce šumu v systému,
- případné potlačení kapacitního napěťového děliče mezi odporovým brzdným měničem a invertorem.
Claims (5)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob snížení amplitudy nežádoucích harmonických vytvářených v několikastupňovém výkonovém spínacím zařízení, obsahujícího alespoň jeden vstupní filtr (1), odporový brzdný měnič (2) s alespoň dvěma spínači (Fr1 ,Fr2), a několikastupňový invertor (4) obsahujícím alespoň čtyři spínače (T1, T2, T3, T4), kde tento invertor se přímo připojí na přes středový bod (X) invertoru (4) ke středovému bodu (X‘) odporového brzdného měniče (2), vyznačující se t í m, že spínače (Fr 1, Fr2) odporového brzdného měniče (2) se ovládají pulsy s proměnnou náhodnou frekvencí.
- 2. Elektronické vícestupňové spínací zařízení pro snížení amplitud nežádoucích harmonických, generovaných v tomto zařízení, zejména ve formě záznějů, obsahující alespoň jeden vstupní filtr (1), odporový brzdný měnič (2) obsahující alespoň dva spínače (Fr 1, Fr 2) a několikastupňový invertor (4), obsahující alespoň čtyři spínače (T1, T2, T3, T4) v sérii, vyznačující se tím, že invertor (4) je přímo připojen na odporový brzdný měnič (2) propojením přes jejich středové body (X,X‘) a že obsahuje generátor proměnné náhodné frekvence napojený na ovládání spínačů (T1, T2, T3, T4) odporového brzdného měniče (2).
- 3. Elektronické vícestupňové spínací zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že náhodná frekvence podléhá Gaussovu rozložení hlavní frekvence, odpovídající frekvenci použité pro ekvivalentní zařízení na pevné frekvenci.
- 4. Elektronické vícestupňové spínací zařízení podie nároku 2, vyznačující se tím, že náhodná frekvence podléhá ne-Gaussovu rozložení.
- 5. Elektronické vícestupňové spínací zařízení podle kteréhokoliv z nároků 2 až 4, vyznačující se tím, že standardní odchylka distribuce je v rozmezí 15% až 35% hlavní frekvence.» ·· • · • fc ·· • fcfc • · · .· · · • fc • · • fc • fc • fcfcfc-106. Elektronické vícestupňové spínací zařízení podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že spínače (T1, T2, T3, T4) invertoru (4) jsou ovládány PWM vln odpovídajících spínacím úhlům vypočtených pro redukci nebo eliminaci amplitudy alespoň jedné liché harmonické napěťové vlny dodávané invertorem (4) do zátěže (M1).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP00870042A EP1134878A1 (fr) | 2000-03-13 | 2000-03-13 | Procédé et dispositif de réduction d'harmonique dans les convertisseurs de puissance |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ20022576A3 true CZ20022576A3 (cs) | 2003-02-12 |
Family
ID=8175716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20022576A CZ20022576A3 (cs) | 2000-03-13 | 2001-03-13 | Způsob snížení amplitudy nežádoucích harmonických a elektronické vícestupňové zařízení ke snížení nežádoucích harmonických |
Country Status (16)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20030117815A1 (cs) |
| EP (2) | EP1134878A1 (cs) |
| JP (1) | JP4092105B2 (cs) |
| KR (1) | KR20030011274A (cs) |
| CN (1) | CN1242536C (cs) |
| AU (2) | AU2001242121B9 (cs) |
| BR (1) | BR0109368B1 (cs) |
| CA (1) | CA2403142A1 (cs) |
| CZ (1) | CZ20022576A3 (cs) |
| EA (1) | EA200200813A1 (cs) |
| ES (1) | ES2676596T3 (cs) |
| HU (1) | HUP0300070A2 (cs) |
| MX (1) | MXPA02008962A (cs) |
| PL (1) | PL215153B1 (cs) |
| SK (1) | SK11532002A3 (cs) |
| WO (1) | WO2001069765A1 (cs) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4655624B2 (ja) * | 2004-12-24 | 2011-03-23 | 富士電機システムズ株式会社 | 電力変換装置の放電回路 |
| US7433216B2 (en) * | 2005-11-14 | 2008-10-07 | Hamilton Sundstrand Corporation | Voltage control and harmonic minimization of multi-level converter |
| FR2895598B1 (fr) * | 2005-12-22 | 2008-09-05 | Valeo Equip Electr Moteur | Procede de commande d'un ondulateur de tension polyphase |
| TWI309910B (en) * | 2006-04-13 | 2009-05-11 | Tatung Co Ltd | Design of random pulse-width modulated inverter with lower-order harmonic elimination |
| US7764050B2 (en) * | 2007-01-02 | 2010-07-27 | Intersil Americas Inc. | System and method of charging a battery and power delivery using an adapter and capacitor voltage divider |
| US8427113B2 (en) * | 2007-08-01 | 2013-04-23 | Intersil Americas LLC | Voltage converter with combined buck converter and capacitive voltage divider |
| CN101588072B (zh) * | 2008-01-11 | 2011-08-31 | 北京博旺天成科技发展有限公司 | 一种新型节能电力调节器 |
| JP4643670B2 (ja) * | 2008-03-07 | 2011-03-02 | 株式会社東芝 | 電気車駆動装置 |
| JP4940286B2 (ja) * | 2009-11-27 | 2012-05-30 | 株式会社東芝 | コンデンサの放電回路 |
| AU2011226625B2 (en) * | 2010-03-12 | 2014-11-27 | Franklin Electric Company, Inc. | Variable speed drive system |
| EP2413489B1 (en) * | 2010-07-30 | 2013-09-11 | Vinotech Holdings S.à.r.l. | Highly efficient half-bridge DC/AC converter |
| EP2575250B1 (en) | 2010-08-25 | 2020-03-25 | Fuji Electric Co. Ltd. | Power converter |
| DE102011076512A1 (de) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Beckhoff Automation Gmbh | Zweiquadrantensteller |
| US9270168B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-02-23 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electromagnetic interference (EMI) reduction in multi-level power converter |
| CN106160453A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-11-23 | 江苏大学 | 一种基于马尔可夫链的npc逆变器混合随机svpwm控制系统及方法 |
| US11323044B2 (en) * | 2017-04-20 | 2022-05-03 | Danfoss Power Electronics A/S | Three-level inverter and a three-level brake chopper |
| DE102022002305A1 (de) | 2021-07-21 | 2023-01-26 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems und Antriebssystem zur Durchführung eines Verfahrens |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3579091A (en) * | 1969-05-16 | 1971-05-18 | Bell Telephone Labor Inc | Switching regulator with random noise generator |
| US4190882A (en) * | 1977-05-05 | 1980-02-26 | Hughes Aircraft Company | System for reducing the effects of power supply switching |
| US4339697A (en) * | 1980-05-13 | 1982-07-13 | Westinghouse Electric Corp. | Propulsion motor control apparatus and method |
| US4638417A (en) * | 1985-08-16 | 1987-01-20 | Sperry Corporation | Power density spectrum controller |
| GB8907918D0 (en) * | 1989-04-07 | 1989-05-24 | Chloride Group Plc | Improvements in controllers for electrical loads |
| DE3912706A1 (de) * | 1989-04-18 | 1990-10-25 | Siemens Ag | Verfahren zum geraeuscharmen betrieb einer von einem pulswechselrichter gespeisten maschine |
| AU651034B2 (en) * | 1992-04-24 | 1994-07-07 | Hitachi Limited | Power converter for converting DC voltage into AC phase voltage having three levels of positive, zero and negative voltage |
| FR2692734B1 (fr) * | 1992-06-23 | 1994-08-26 | Auxilec | Chaîne de traction électrique pour véhicule automobile. |
| US5510698A (en) * | 1993-08-05 | 1996-04-23 | Massachusetts Institute Of Technology | Markov chain controlled random modulation of switching signals in power converters |
| US5436540A (en) * | 1994-05-16 | 1995-07-25 | General Electric Company | Protection circuit for a gate turn-off device in an electrical braking system for an electric traction motor vehicle |
| DE19651281C2 (de) * | 1996-12-10 | 1999-11-04 | Still Gmbh | Modulationsverfahren zur Steuerung eines Wechselrichters |
| US6058031A (en) * | 1997-10-23 | 2000-05-02 | General Electric Company | Five level high power motor drive converter and control system |
| US5933339A (en) * | 1998-03-23 | 1999-08-03 | Electric Boat Corporation | Modular static power converter connected in a multi-level, multi-phase, multi-circuit configuration |
| JP3345584B2 (ja) * | 1998-07-02 | 2002-11-18 | 三菱電機株式会社 | ディーゼル電気機関車用制御装置 |
| US6194856B1 (en) * | 1999-01-25 | 2001-02-27 | Hitachi, Ltd. | Motor driving apparatus including a modularized current control circuit and method of controlling the same |
| GB9903401D0 (en) * | 1999-02-15 | 1999-04-07 | Switched Reluctance Drives Ltd | Control of switched reluctance machines |
-
2000
- 2000-03-13 EP EP00870042A patent/EP1134878A1/fr not_active Withdrawn
-
2001
- 2001-03-13 AU AU2001242121A patent/AU2001242121B9/en not_active Expired
- 2001-03-13 WO PCT/BE2001/000044 patent/WO2001069765A1/fr active IP Right Grant
- 2001-03-13 JP JP2001567114A patent/JP4092105B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-03-13 BR BRPI0109368-1A patent/BR0109368B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-03-13 CZ CZ20022576A patent/CZ20022576A3/cs unknown
- 2001-03-13 CN CNB018054951A patent/CN1242536C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-13 KR KR1020027011514A patent/KR20030011274A/ko not_active Application Discontinuation
- 2001-03-13 EP EP01914849.3A patent/EP1266441B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-13 HU HU0300070A patent/HUP0300070A2/hu unknown
- 2001-03-13 ES ES01914849.3T patent/ES2676596T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-03-13 AU AU4212101A patent/AU4212101A/xx active Pending
- 2001-03-13 US US10/221,584 patent/US20030117815A1/en not_active Abandoned
- 2001-03-13 EA EA200200813A patent/EA200200813A1/ru unknown
- 2001-03-13 CA CA002403142A patent/CA2403142A1/fr not_active Abandoned
- 2001-03-13 MX MXPA02008962A patent/MXPA02008962A/es unknown
- 2001-03-13 PL PL358460A patent/PL215153B1/pl unknown
- 2001-03-13 SK SK1153-2002A patent/SK11532002A3/sk unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2403142A1 (fr) | 2001-09-20 |
| CN1242536C (zh) | 2006-02-15 |
| JP2004502399A (ja) | 2004-01-22 |
| PL215153B1 (pl) | 2013-10-31 |
| AU2001242121B2 (en) | 2005-04-14 |
| SK11532002A3 (sk) | 2002-12-03 |
| MXPA02008962A (es) | 2003-02-10 |
| BR0109368A (pt) | 2002-12-24 |
| EP1266441A1 (fr) | 2002-12-18 |
| EA200200813A1 (ru) | 2003-04-24 |
| AU2001242121B9 (en) | 2005-04-21 |
| JP4092105B2 (ja) | 2008-05-28 |
| ES2676596T3 (es) | 2018-07-23 |
| EP1266441B1 (fr) | 2018-05-02 |
| KR20030011274A (ko) | 2003-02-07 |
| AU4212101A (en) | 2001-09-24 |
| EP1134878A1 (fr) | 2001-09-19 |
| PL358460A1 (en) | 2004-08-09 |
| HUP0300070A2 (en) | 2003-05-28 |
| US20030117815A1 (en) | 2003-06-26 |
| BR0109368B1 (pt) | 2014-10-07 |
| CN1404648A (zh) | 2003-03-19 |
| WO2001069765A1 (fr) | 2001-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ20022576A3 (cs) | Způsob snížení amplitudy nežádoucích harmonických a elektronické vícestupňové zařízení ke snížení nežádoucích harmonických | |
| Kirlin et al. | Power spectra of a PWM inverter with randomized pulse position | |
| CA2543023A1 (en) | Dc voltage balance control for three-level npc power converters with even-order harmonic elimination scheme | |
| JPH05227796A (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
| JP2023033229A (ja) | Ｈｆ高電圧マルチレベルインバータを有する電気外科手術用発生装置 | |
| Salem | Design, implementation and control of a SiC-based T5MLC induction drive system | |
| JPS63217978A (ja) | インバ−タ装置 | |
| JP2000092848A (ja) | 電力変換装置の多数台運転方法 | |
| JP3652811B2 (ja) | 共振電流抑制装置 | |
| JPS61500148A (ja) | パルス幅変調インバ−タ | |
| Tuncer et al. | An application of SHEPWM technique in a cascade multilevel inverter | |
| JP2645176B2 (ja) | Ｐｗｍ電力変換装置 | |
| EP4120528A1 (en) | Power converter | |
| JPH09103078A (ja) | 電力変換装置 | |
| Trzynadlowski et al. | Vector control of delta inverter | |
| KR100583974B1 (ko) | 인버터장치의 펄스폭변조신호발생방법 | |
| JPH02202368A (ja) | Ｐｗｍインバータの制御方法 | |
| JPS63174590A (ja) | Ｐｗｍ方式のインバ−タ | |
| JPH0757097B2 (ja) | 多重化電流形インバ−タ装置 | |
| KR100188985B1 (ko) | 실시간 최적 제어 직접 pwm 파형 발생 장치 | |
| Hamidi et al. | Improved Topology of Symmetrical Multilevel Inverter With Reduced Number of Switching Devices | |
| JP2618086B2 (ja) | インバータ装置 | |
| Shaji et al. | Multicarrier PWM Technique with Different Reference Signal for Performance Evaluation of a New Single Phase 5-Level Switched Capacitor Topology | |
| Pop et al. | Near sinusoidal DSP based power inverter | |
| JPH0538155A (ja) | インバータ |