CZ2002181A3

CZ2002181A3 - Stanice pojezdových kladek pro sklopně pohyblivé podepření rotační trubice

Info

Publication number: CZ2002181A3
Application number: CZ2002181A
Authority: CZ
Inventors: Reinhard Körting; Dem Venne Johannes Auf; Bernhard Peterwerth; Gerhard Kästingschäfer
Original assignee: Krupp Polysius Ag
Priority date: 2000-05-22
Filing date: 2001-05-21
Publication date: 2002-05-15
Also published as: CZ299444B6; US6644859B2; AU6747101A; JP2003534511A; EP1203167A1; US20030048968A1; DE50100865D1; DK1203167T3; MXPA02000790A; ES2207619T3; DE10025245A1; JP4647174B2; EP1203167B1; BR0106659A; BR0106659B1; WO2001090589A1

Description

Stanice pojezdových kladek pro sklopně pohyblivé podepření rotační trubice

Oblast_teohníky

Vynález se týká stanice pojezdových kladek pro sklopně pohyblivé, axiálně posuvné a otočné podepření rotačně pohánitelné rotační trubice, jako rotační trubkové pece, bubnové sušárny a podobně, v souladu s předvýznakovou částí patentového nároku 1.

P°savadní

Aby bylo možné rotační trubice s relativně velkými rozměry, a to jak z hlediska jejich průměru, tak také z hlediska jejich délky, spolehlivě rotačně podepřít, případně uložit, využívají se, jak je to obecně známé, nejméně dvě stanice pojezdových kladek, které jsou od sebe navzájem uspořádány v odpovídajícím axiálním odstupu. B takových rotačních trubek s velkými rozměry, jako například rotačních trubkových pecí, bubnových sušáren a podobně nelze zabránit, aby nedocházelo k určitým montážním nepřesnostem a jednak k většímu nebo menšímu deformování a zakřivení příslušných trubkových pláštů, což se projevuje zvláště výrazně u rotačních trubic s vysokým tepelným účinkem, jako například u rotačních trubkových pecí. To vede v praktickém provozu ke kmitavým pohybům v oblasti oběžných ploch podepřených u takové rotační trubice na odpovídajících pojezdových kladkách, které jsou vytvořeny prostřednictvím odpovídajícího vytvoření na vnějším obvodu rotační trubice, případně na nákružcích upravených na odpovídajících trubkových úsecích. Pro vyrovnání takových kmitavých pohybů oběžných ploch rotačních trubic, které podmiňují zhoršené mesné chování a z to• · • ·

- 2 ho vyplývající opotřebení způsobené otěrem a poškození na navzájem v záběru upravených obvodových plochách, případně oběžných plochách, při kterém je snaha tyto nevýhodné účinky snížit, je již známá řada různých provedení stanic pojezdových kladek, u kterých jsou pojezdové kladky a/nebo je unášející základové desky podepřeny sklopně pohyblivě a/nebo axiálně posuvně proti polohově pevnému základu.

Přitom je třeba v zásadě dbát na tu skutečnost, že uvedené nerovnoměrné nosné chování v dotykové ploše mezi dvěma navzájem se dotýkajícími válci může být způsobeno prostřednictvím tak zvaného křížení a/nebo prostřednictvím tak zvaného unášení hran. Pod pojmem křížení se rozumí ta skutečnost, že rovnoběžné centrální osy dvou navzájem se dotýkajících válců jsou kolem jejich společně spojující normály vzhledem k sobě navzájem pootočeny, přičemž pootočené centrální osy nemají žádný společný průsečík. Při takovém křížení se vytváří nerovnoměrné rozdělování tlaku do kontaktních ploch s maximem v centru kontaktních ploch při pohledu po délce válce a přídavně se prostřednictvím křížení vytvářejí při odvalovacím procesu mezi obvodovými plochami válců, například mezi oběžným kroužkem rotační trubice a mezi pojezdovou kladkou, axíalni sily, to znamena sily ve směru válcových os, a to v kontaktních plochách, pokud jsou k dispozici odpovídající protilehlé síly, například axiálně působící tak zvaná spádová otěrná síla rotační trubkové pece. Pod pojmem unášení hran se rozumí ta skutečnost, že se rovnoběžné centrální osy dvou navzájem se dotýkajících válců ve své společné rovině vzhledem k sobě navzájem pootočí, přičemž tyto pootočené centrální osy mají společný průsečík. Při tomto unášení hran se rozdělují tak zvané Hertzovy tlaky nerovnoměrně prostřednictvím kontaktních ploch po délce válce, to znamená, že výsledná tlaková síla z integrace plošného tlaku, to je Hertzova tlaku, působí • 4 '» *

- 3 jednostranně radiálně na dotýkající se válce.

V praxi byly nyní učiněny pokusy zabránit křížení a unášení hran prostřednictvím samonastavitelných pojezdových kladek, případně systémem pojezdových kladek a tak pokud možno dosáhnout příznivého nosného obrazu, to znamená konstantních Hertzových tlaků, mezi oběžnými plochami rotační trubice a mezi vnějšími obvodovými plochami pojezdových kladek, a to pokud možno při všech provozních podmínkách. Aby bylo možné sledovat všechny pohyby oběžných ploch, to znamená také kyvadlové házení atd., musela by být například základová deska pojezdové kladky uložena tak, že by měla nejméně dva stupně volnosti otáčení kolem teoretických os křížení a unášení hran, Sférické uložení by tento požadavek samozřejmě splňovalo.

U takového uložení se však vytváří nestabilní mechanický systém, to znamená, že pojezdová kladka se může nekóntrolovaně pohybovat vzhledem k oběžné ploše rotační trubice. Kritický stupeň volnosti tohoto samonastavení je otáčení kolem teoretické osy křížení, přičemž toto křížení pojezdové kladky způsobuje prostřednictvím vnějších centrálních obvodových sil, to je tažných sil při nepoháněných pojezdových kladkách a poháněčích sil při poháněných pojezdových kladkách, čímž jsou tyto obvodové síly vyvolávány. S narůstajícím otáčením, případně křížením se nevytvářejí žádné vratné síly na pojezdové kladce, čímž se dostává tato pojezdová kladka mimo kontrolu. Takový systém není funkčně schopný.

Aby se zabránilo popsané nestabilitě, je z praxe známé uložit základovou desku samonastavitelné pojezdové kladky tak, že nemůže vzniknout žádné nekontrolovatelné křížení, to znamená, že je od obou požadovaných stupňů volnosti samonastavitelného uložení základní desky rezignováno na stupen volnosti křížení. Zbývající stupen volnosti zabraňuje unášení hran mezi oběžnou plochou rotační trubice a mezi pojezdovou kladkou. Takto uložená základová deska s pevně spojenou pojezdovou kladkou sleduje oběžnou plochu rotační trubice, to je zpravidla rotační kroužek, prostřednictvím sklopných pohybů jen v jednom směru a zabraňuje tak vzniku zmíněného unášení hran. Poloha teoretické osy otáčení; kolem které se uskutečňují sklopné pohyby, hraje podstatnou roli pro citlivost samostatného nastavování proti axiálním silám ze strany rotační trubice.

U provedení, které je známé z EP-A-0 019 136 a které odpovídá zhruba stanici pojezdových kladek uvedené v předvýznakové části patentového nároku 1, je pojezdová kladka se svojí osou unášena prostřednictvím dvou rotačních ložisek z obou konců sklopně pohyblivé základové desky. Tato základová deska je uložena prostřednictvím centrálního, v podstatě ve tvaru mezikruhové součásti uspořádaného výkyvného ložiska, které je vnitřní stranou ložiskového krOužku ve tvaru prstencového válcového segmentu v posuvném styku, přičemž jeho vnější strana je podepřena na vodorovném základu. Ve tvaru mezikruhové části uspořádané kyvné ložisko a ložiskový kroužek, případně válcový segment vytvářejí jako jednotka vlastní kyvné ložisko pro základovou desku. Pro tože vnitřní strana válcového segmentu je opatřena kluznou plochou, může se kyvné ložisko unášející základovou desku posouvat kolem vnitřní kluzné plochy válcového segmentu a v průběhu tohoto posouvání vykonává válcový segment kyvný pohyb na základu. Aby mohla základová deska a jí unášená pojezdová kladka vykonávat axiální posuv odpovídající axiál nímu pohybu oběžného kroužku rotační trubice, jsou upraveny mechanické nebo hydraulické poháněči prostředky, které jsou ložiskovým kroužkem příslušně ovladatelné. Obě pojezdové kladky jedné stanice pojezdových kladek mohou být unášeny společnou základovou deskou, přičemž pod každou pojez-

dovou kladkou je uspořádáno samostatné kyvné ložisko. Je však také možné podepřít obě pojezdové kladky vždy na samostatné základové desce a tyto obě základové desky potom navzájem spojit pro zachycování rozpěrných sil prostřednictvím upínacího kabelu, případně prostřednictvím upínacích tyčí.

Pokud by u naposled popsaného provedení, které je známé z EP-A-0 019 136, mělo být nastaveno v předcházejícím popsané křížení, tak je to zřejmě možné jen prostřednictvím posunuti rotačního ložiska unášejícího osu pojezdové kladky na základové desce. Takové posunutí rotačního ložiska osy pojezdové kladky na základové desce vyžaduje relativně vysoké konstrukční náklady a přitom je možné jen speciálními těžkými nástroji a s relativně vysokými nároky na dobu. Pokud jsou u tohoto známého provedení upraveny dvě samostatné základové desky pro obě pojezdové kladky, tak musejí být upínací tyče nebo podobně vytvořeny pro zachycování relativně vysokých rozpínacích sil a torzních sil.

Podstata_vynálezu

Vynález si klade za úkol vytvořit stanici pojezdových kladek podle předvýznakové části patentového nároku 1, která by při zabránění unášení hran a nejméně do značné míry Zabránění křížení, jakož i při relativně jednoduché konstrukci a spolehlivém provozu zabezpečovala optimální snadné samočinné nastavování každé pojezdové kladky.

Tento úkol se podle vynálezu řeší znaky uvedenými ve význakové části patentového nároku 1.

Výhodná uspořádání a další vytvoření vynálezu jsou předmětem závislých patentových nároků.

-, 6

OZ·· ·· ·· φ *· ·· • '· · · · · · · '« · 'φ φ · φ φ φ · φ · φ · ··· · φ

Vynález si klade za základ poznatek, že samonastavitelná pojezdová kladka stanice pojezdových kladek musí kromě stabilního chodu splňovat nejméně v dalším uvedené požadavky.

Uložení sklopně pohyblivé základové desky musí být snadno přístupné, aby mohla pojezdová kladka sledovat kymácivé házení oběžné plochy, případně oběžného prstence podpírané rotační trubice bez velkých nastavovacích momentů, přičemž zůstávající unášení hran je dáno potřebnými nastavovacími momenty uložení základové desky.

Každá samonastavitelná pojezdová kladka by neměla reagovat na síly ve směru osy pojezdové kladky, to znamená na axiální síly, takže ty axiální síly, které jsou k disv pozici, by neměly ovlivňovat nosné chování.

Neodstranitelné vlastní kmitání, přičemž každá konstrukční součást má vlastní kmitání, samonastavitelných pojezdových kladek by mělo zůstat bez ovlivnění silami, případně jejich časovými změnami, v kontaktní ploše mezi oběžnou plochou rotační trubice a mezi pojezdovou kladkou, protože vytváření vlastních kmitů prostřednictvím těchto sil by vedlo k nerovnoměrnému otěru vnější obvodové plochy pojezdových kladek.

U stanice pojezdových kladek podle vynálezu je proto každá, pojezdovou kladku unášející základová deska, při pohledu napříč k rotační trubici a k pojezdovým kladkám, podepřena na základu prostřednictvím dvou ve vzájemném příčném odstupu od sebe navzájem uspořádanými kloubovými uloženími, z nichž blíže ke svislé podélné centrální rovině rotační trubice upravené vnitřní kloubové uložení je vytvo• · ·

- 7 řeno ve tvaru kulového kloubového uložení a přitom je jako pevné uložení podepřeno polohově pevně na základu, zatímco od této svislé podélné centrální roviny dále upravené vnější kloubové uložení tvoří volné uložení a je podepřeno kolem kloubového centrálního bodu vnitřního kloubového wló-~ žení kluzně pohyblivě ve tvaru kruhového oblouku na základu .

Toto vytvoření podle vynálezu umožňuje optimální snadné samonastavování každé základové desky a tak také touto základovou deskou unášené pojezdové kladky, přičemž tyto pojezdové kladky a je unášející základové desky jsou stabilizovány prostřednictvím na vnějších obvodových plochách těchto pojezdových kladek podepřených oběžných ploch, případně oběžných kroužků rotační trubice, přičemž je však prostřednictvím jejich snadné sklopné pohyblivosti prostřednictvím kloubovýchuložení a prostřednictvím zhruba obloukového kluzně pohyblivého podepření na základu vytvořen před poklad k tomu, že se zabrání nežádoucímu unášení hran a mimoto lze rychle odstranit případně vznikající nežádoucí křížení každé pojezdové kladky prostřednictvím odpovídajícího kluzného pohybu vnějšího kloubového uložení na základu s relativně nepatrnými pracovními náklady,a to velmi rychle.

Přitom je zvláště výhodné, když je v oblasti vnějšího kloubového uložení upraveno nastavovací ústrojí a zabírá na základové desce tak, že tato základová deska je ve směru kruhového kluzně pohyblivého podepření vnějšího kloubového uložení přemístitelná proti základu a tím je jí unášená pojezdová kladka nastavitelná ve smyslu zkříženého přestavení proti běžné ploše rotační trubice, případně je takto nastavitelná dodatečně.

Dále se pokládá za výhodné, když jsou obě kloubová

- 8 > ·· 99 9 99 ··

9 9 9 9 99 9 ^r9 9 9

9 9 9 9 9 9 • 9 9999 99 999 9 9- 9999 uložení základové desky, případně každé základové desky v podstatě provedena jako axiální kloubová uložení a v základní poloze pojezdové kladky a základové desky je centrální osa vnějšího kloubového uložení nasměrována v podstatě svisle a centrální osa vnitřního kloubového uloženi je nasměrována se sklonem k vodorovným čarám, přičemž tento sklon je určen směrem působení na příslušnou pojezdovou kladku působících výsledkých sil, to znamená, že tento sklon, případně šikmá poloha vnitřního kulového kloubového uložení vyplývá z vektorového součtu obvodových sil, například z úložných třecích sil a poháněčích sil, a z úložných sil působících na, případně na každou pojezdovou kladku.

Ve srovnání s až dosud popsanou konstrukcí podle vynálezu s naposledy popsaným známým provedením podle EP-A0 019 136 se zjistí, že dochází k velmi jednoduché a rychlé možnosti seřízení při křížení jedné, případně každé pojezdové kladky, takže je například možné velmi jednoduchým způsobem a s nepatrnými časovými a silovými nároky odstranit křížení vyvolaná axiálními silami ze strany rotační trubice. Mimoto mohou být na rozdíl od uvedeného známého provedení prostřednictvím konstrukce podle vynálezu zachycovány rozpěrné síly vytvořené jako pevným ložiskem uspořádaného vnitřního kulového kloubového uložení, takže nejsou potřebné žádné zvláštní elementy pro zachycování torzních sil.

Pokud se týká nastavovacího ústrojí pro zkřížené přestavování pojezdové kladky, tak jej lze zvláště jednoduchým a výhodným způsobem uspořádat tak, že má dva seřizovači šrouby, které jsou upraveny navzájem protilehle v axiálním odstupu, které jsou relativně proti sobě navzájem přestavítelné a které působí v podstatě vodorovně, jakož i mezi proti sobě působícími konci seřizovačích šroubů uspořádaný dosedací orgán, jehož boční plochy vytvářejí dosedací plochy pro tyto konce Seřizovačích šroubů. Zkřížené přestavení, případně seřízení každé základové desky a prostřednictvím ní unášené pojezdové kladky proti oběžné ploše rotační trubice tak lze uskutečnit velmi jednoduchým způsobem a prostřednictvím velmi jednoduchého ručního nástroje, například šrouboVého klíče, jakož i rychle a s jen nepatrným nasazením síly.

Přehled_obrázků_na_výkresech

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení s výkresovou části.

Na obr. 1 je zcela schematicky znázorněn podélný pohled na podélný úsek rotační trubice otočně podepřené například na dvou podle vynálezu vytvořených stanicích pojezdových kladek.

Na obr. 2 je ve větším měřítku znázorněna zhruba v pravé polovině rozříznutá stanice pojezdových kladek podle vynálezu, a to v příčném, případně čelním pohledu, který zhruba odpovídá rovině podle čáry řezu II - II na obr. 1.

Na obr. 3 je znázorněn bokorys, který zhruba odpovídá šipce III na obr. 2, a to základové desky stanice pojezdových kladek podepřené prostřednictvím kloubového uložení na základu.

Na obr. 4 je znázorněn půdorys základové desky stanice pojezdových kladek.

Na obr. 5 je ve větším měřítku znázorněn detailní po-

hled odpovídající výřezu V na obr. 3 pro vysvětlení nastavovacího ústrojí pro základovou desku.

Na obr. 6 je znázorněn pohled na svislý řez vnitřním kloubovým uložením základové desky.

Na obr. 7 je znázorněn pohled na svislý řez vnějším kloubovým uložením základové desky.

Na obr. 8, 9 a 10 jsou znázorněny zhruba shodné boční podélné pohledy na tři různé příklady provedení stanice pojezdových kladek podle vynálezu.

?Ěí!5íady _ proved ení _vy nálezu

V podélném pohledu podle obr. 1 je nejprve zcela obecně znázorněno, jak rotační trubice X, případně odpovídající podélný úsek rotační trubice X je otočně podepřen na například dvou podle vynálezu provedených stanicích 2 pojezdových kladek 3. Může být například vzato v úvahu, že se u této rotační trubice X jedná o rotační trubkovou pec s příslušně velkými rozměry v průměru a v délce, která může být o sobě známým způsobem a proto neznázorněným způsobem rotačně poháněna kolem podélné osy la. Každá stanice 2 pojezdových kladek 3 přitom může být provedena v podstatě shodně, takže v dalším je detailně třeba vysvětlit jen jednu.

Přídavný pohled na příčný, případně čelní pohled podle obr. 2 zdůrazňuje, že každá stanice 2 pojezdových kladek 3 má po dvojicích a přitom souměrně k oběma stranám k podélné centrální rovině lb rotační trubice X, která prochází skrz podélnou osu la pojezdové kladky 3, na jejichž vnější obvodové ploše 3a, případně oběžné ploše je otočně ·» ·· ·· • · · · · · podepřena vždy odpovídající oběžná plocha rotační trubice 1, přičemž tato oběžná plocha rotační trubice _1 je generálně tvořena příslušně zesíleným plástovým úsekem rotační trubice 1,, s výhodou však, jak je to u tohoto příkladu, prostřednictvím na vnějším obvodu rotační trubice 1_ o sobě známou běžnou plochou 4 rotační trubice _1 ve tvaru kroužku, případně její vnější obvodovou, případně oběžnou plochou. V osovém směru upravené šířky pojezdových kladek 3 a běžných ploch 4 rotační trubice _1 jsou známým způsobem vzhledem k sobě navzájem odsouhlaseny. Každá pojezdová kladka 3 je prostřednictvím své osy 3b pojezdové kladky 3 volně otočně uložena ve dvou rotačních ložiskách, a to obvyklých kluzných ložiskách nebo kyvných valivých ložiskách. Toto uložení os 3b pojezdové kladky 3 v rotačních ložiskách 5 přitom účelně může být známým způsobem plovoucí, přičemž neotočně osou 3b pojezdové kladky 3 unášená pojezdová kladka 3 může být ve svých axiálních pohybech vytvářených v průběhu provozu omezena rotační trubicí 1_ a běžnými plochami 4 rotační trubice _1. Tato omezená plovoucí axiální pohyblivost pojezdových kladek 3 a os 3b pojezdových kladek 3 může být ohvyklým způsobem, například prostřednictvím dorazů využita pro vizuální kontrolu, přičemž při vzniku axiálních sil a z toho vyplývajícího křížení lze uvést do činnosti odpovídající nastavovací ústrojí pro odstranění křížení, což bude později ještě blíže vysvětleno.

Každá osa 3b pojezdové kladky 3 a příslušná pojezdová kladka 2 J^e prostřednictvím svých obou rotačních ložisek 5 upevněna na základové desce 6, která je sama o sobě sklopně pohyblivě podepřena na polohově pevném základu 7, případně podlaze základu 7. U znázorněného příkladu provedení je každá pojezdová kladka 3 stanice 2 poježdových kladek 3 uspořádána na oddělené základové desce 6, přičemž obě záfcfc fcfc fc* fc fcfc fcfc • fcfcfc fcfc fcfc fcfcfc· ♦ · · · ♦ fc fc * ·' 9 9 9 9 9 9 9 9 9

9 fcfcfc >·

9999 9999 H fcfcfc fcfc ·*»·

- 12 kládové desky 6 stanice 2 pojezdových kladek 3^ jsou podepřeny na společném základu 8, případně společném rámu základu 8, který je sám o sobě polohově pevně uspořádán na vlastním základu 7, znamená, že společný rám základu 8 tvoří součást polohově pevného základu 7, na kterém se základové desky 6 přímo opírají, i když by podlaha základu 7 mohla být vytvořena také tak, že by se základové desky 6 mohly opírat přímo na ní.

Podstatnou myšlenku této každé stanice 2 pojezdových kladek 3 je třeba spatřovat v tom, že každá základová deska 6 a tím také jí unášená pojezdová kladka 3 při pohledu napříč k rotační trubce 1. a k pojezdovým kladkám 3, tedy v souladu s pohledem podle obr. 2, je podepřena na rámu základu 8 a tím také na polohově pevném základu 7 prostřednictvím dvou kloubových uložení 9, 10, která jsou uspořádána od sebe navzájem v odpovídajícím příčném odstupu QA, která json na vyobrazení podle obr. 2 patrná jen v oblasti pod pravou základovou deskou 6 v dílčím řezném pohledu, zatímco v levé polovině obr. 2, kde je patrný prostý čelní pohled, jsou překryta. Z těchto kloubových uložení 9, 10 je kloubové uložení 9, které je upraveno blíže k podélné centrální rovině lb rotační trubice jl, vytvořeno ve tvaru kulového kloubového uložení a přitom je uspořádáno jako pevné uložení, které je upraveno polohově pevně na rámu základu _8 a v případě potřeby také přímo na podlaze základu T_. Na rozdíl od toho vytváří vnější kloubové uložení 10, které je více vzdáleno od této podélné centrální roviny upravené ve svislém směru volné uložení a toto vnější kloubové uložení 10 je přitom kluzně pohyblivé ve tvaru kruhového oblouku a takto je podepřeno na rámu základu 8 kolem kloubového centrálního bodu 9a vnitř ního kloubového uložení 9, jak je to patrno z pohledu podle obr. 4 na základovou desku Q skrz kruhovou obloukovou dvojitou šipku 11.

			♦			1¼
	•	•	* 9	•	•	V «
* ·	•		9	•	•	Φ
> ·	•	·'	• • 9 9	• »·	•	• ··« ·

Z pravé poloviny na obr. 2 je dále patrno, že přímka, která spojuje kloubové centrální body 9a, 10a vnitřního kloubového uložení 9 a vnějšího kloubového uložení 10 vytváří napříč upravenou geometrickou výkyvnou osu, která sama o sobě vytváří společnou osu 12 sklápění pro tato obě kloubová uložení §, 10 a s výhodou je upravena v podstatě zhruba vodorovně. Přitom je potom v souladu s tím příslušná pojezdová kladka 3 včetně ji unášející základové desky ¢5 sklopně pohyblivě podepřena kolem této osy 12 sklápění, to znamená podle obr. 2 v pravé polovině kolmo k rovině výkresu a podle obr. 3 ve směru dvojité šipky 13.

-3 «

Zvláštní význam má dále nastavovací ústrojí 14, které je upraven^ v oblasti vnějšího kloubového uložení 10, jak je to patrno například z obr. 3 a obr. 5 a které zabírá na základové desce 6, případně každé základové desce 6 tak, že tato základová deska Q může být přemístěna ve směru již uvedeného kruhového obloukového kluzně pohyblivého podepření vnějšího kloubového uložení 10, jak je to znázorněno dvojitou šipkou 11, proti polohově pevnému základu 7, případně rámu základu 8, čímž může být jí unášená pojezdová kladka 3 přesně seřízena ve smyslu křížového přestavování proti běžné ploše 4 rotační trubice _1, případně oběžnému, kroužku rotační trubice _1.

Jak je to patrno ze zvětšeného detailního pohledu podle obr. 5, má nastavovací ústrojí 14 pro křížové přestavování pojezdové kladky 3 prostřednictvím příslušné základové desky dva seřizovači šrouby 15, které jsou upraveny koaxiálně protilehle, jsou uloženy protilehle ve vzájemném axiálním odstupu a jsou proti sobě navzájem relativně přestavitelné, jakož i mezi těmito proti sobě směřujícími konci 45a těchto seřizovačích šroubů 15 uspořádaný dosedací orgán 16, jehož boční plochy 16a, 16b vytvářejí dorazové,

případně kontaktní plochy pro tyto šroubové konce 15a. Přitom se považuje za účelné, když jsou oba seřizovači šrouby 15 zhruba v oblasti vnějšího kloubového uložení 10 upevněny na spodní straně 6a základové desky 6, například přivařeny, zatímco dosedací orgán 16 je pevně upraven vzhůru stojící na rámu základu 8, jak je to znázorněno na obr. 5, a přitom svým horním koncem 16c zasahuje dostatečně daleko do oblasti mezi oběma šroubovými konci 15a volně, přičemž si však ještě zachovává dostatečně velký odstup ke spodní stra ně 6a základových desek 6, aby nemohl přijít do styku s tou to spodní stranou 6a při sklopném pohybu základové desky 6,

Zatímco vnitřní kloubové uložení každé základové desky θ ;je provedeno, jak již bylo zmíněno, ve tvaru kulového kloubového uložení, může být vnější kloubové uložení 10 pro vedeno generálně každým výhodným způsobem, který umožňuje výkyvnou pohyblivost ve výkyvné rovině 10b. která je upravena rovnoběžně se svislou podélnou centrální rovinou 3c³¹ po jezdové kladky 3. K tomu účelu by mohlo být vnější kloubové uložení 10 provedeno ve tvaru kloubového uložení, například výkyvného kloubového uložení. U znázorněného příkladu provedení je však upřednostněno, že také vnější kloubové uložení 10 základové desky <3 nebo každé základové desky θ je provedeno ve tvaru kulového kloubového uložení, tedy v podstatě stejně jako vnitřní kloubové uložení j).

Pokud se týká vytvoření a uspořádání obou kloubových uložení 9, 10 v oblasti mezi příslušnou základovou deskou 6 a mezi rámem základu 8, tak jsou obě kloubová uložení 9, 10 každé základové desky 6 jednak vytvořena jako kulová kloubová uložení, jak již bylo uvedeno, a jednak v podstatě jako axiální kloubová uložení. Tato skutečnost je umožněna tím, že na obrázcích v podstatě znázorněná výchozí, případně základní poloha pojezdové kladky 3 a základové des

ky (5 je v podstatě svisle nasměrována prostřednictvím skrz kloubový centrální bod 10a procházející centrální osou 10c vnějšího kloubového uložení 10, jak je to patrno zejména z obr. 3 a obr. 7. Na rozdíl od toho je centrální osa 9c vnitrního kloubového uložení 9 nasměrována k vodorovným ča-. rám H se sklonem jak je to patrno z obr. 3 a obr. 6. Tato šikmá poloha, případně sklon je určena směrem působení na příslušnou pojezdovou kladku 3 působících výsledných sil, to znamená z vektorovéha' součtu, .například z úložných třecích sil a případných poháněčích sil, jakož i z úložných sil. Toto možné vytvoření obou kloubových uložení 9, 10 každé základové desky 6 jako axiálních kloubových uložení s sebou přináší zvláště jednoduchou a tím také ekonomicky výhodnou konstrukci těchto kloubových uložení 9, 10, což je zejména zřetelné z toho, když se vezme v úvahu, že tato kloubová uložení 9, 10 by při jiném nasměrování a uspořádání musela také zachycovat přídavná radiální zatížení, což by způsobovalo vytvoření odpovídající nákladnější konstrukce kloubových uložení 9, 10. Je však nutné uvést, že použití axiálně a radiálně žatížitelných kloubových uložení není u této konstrukce podle vynálezu v zásadě vyloučeno.

Z obr. 3 je dále patrno, že kloubový centrální bod 9a vnitřního kloubového uložení J9 je uspořádán svisle pod kontaktní čárou 17 mezi vnější obvodovou plochou 3a pojezdové kladky 3 a mezi běžnou plochou 4 rotační trubice 3. ve tvaru kroužku rotační trubice 1.. To má tu výhodu, že axiálním pohybem rotační trubice 1. vyvolávané axiální síly na pojezdové kladce 3 a odpovídajícím způsobem také na základové desce 6 nemohou působit žádným vlivem na nastavovací ústrojí 14 pro křížení pojezdové kladky .3.

Konstrukční uspořádání obou kloubových uložení 9^ a 10 je blíže znázorněno na obr. 6 a obr. 7. Zde je nejprve vše02

- 16 obecně patrno, že obě kulová kloubová uložení 9, 10 mají v podstatě shodnou konstrukci. Každé kulové kloubové uložení 9, 10 je v souladu s tím s výhodou vytvořeno ve tvaru kulového vrchlíkového uložení.

Při pohledu nejprve na konstrukční stavbu vnitřního kulového kloubového uložení 9 podle obr. 6 je patrno, že toto kulové kloubové uložení 9, tedy kulové vrchlíkové kloubové uložení 9 má první kulovou vrchlíkovou část 9.1. která je vypouklou a ve tvaru kulového vrchlíku vytvořenou vnější plochou 9.2 kluzného ložiska uložena na všech stranách výkyvné pohyblivě ve vyduté, ve tvaru kulového vrchlíku vytvořené a ve tvaru kloubové misky uspořádané vnitřní plochy 9.3 kluzného ložiska druhé kulové vrchlíkové části 9.4. Obě tyto kulové vrchlíkové části 9.1 a 9.4 jsou vytvořeny zhruba ve tvaru prstence, jak je to patrno z obr. 6, přičemž první kulová vrchlíková část 9.1 je upravena pevně na čepu 18 hřídele, který je sám o sobě upevněn na příslušně šikmo dolů nasměrovaném nástavci 6b základové desky 6. Druhá kulová vrchlíková část 9.4 je na rozdíl od toho upravena, případně podepřena například prostřednictvím spojovací části 9.5 polohově pevně na příslušně šikmo vzhůru nasměrovaném upev_Λ Λ r-.4- _Λ 4 Oa X /1. 1 « J .. O uuvovxui urtotawi υα i rttuu z,ttMauu o,

Také vnější kloubové uložení 10, to je kulové vrchlíkové uložení, má první kulovou vrchlíkovou část 10.1. která je opět uložena vypuklou,ve tvaru kulového vrchlíku vytvořeno»’ vnější plochou 10.2 kluzného ložiska ve vyduté, kulově vrchlíkové a kloubově pánvové vnitřní kluzné ploše

10.3 kluzného ložiska druhé kulové vrchlíkové části 10.4. Také »i tohoto vnějšího kulového kloubového uložení 10 jsou obě vrchlíkové části 10.1 a 10.4, jak je to patrno z obr. 7, vytvořeny ve tvaru kruhových prstenců. Na rozdíl od před* ·

- 17 cházejícího provedení není druhá kulová vrchlíková část

10.4 tohoto vnějšího kulového kloubového uložení 10 podepře na pevně, jako je tomu u Vnitřního kulového kloubového uložení 9, ale je ve směru dvojité šipky 1I podepřena kluzně pohyblivě na rámu základu 8, jak je to patrno z obr. 4. Toto kluzně pohyblivé podepření je možné nejjednodušším způsobem uskutečnit tak, že spojovací část 10.5, ve které je pevně uložena druhá kulová vrchlíková část 10.4, se opírá Svojí spodní kluznou plochou 10.5a přímo na odpovídající, jako kluzná opěra vytvořené protilehlé ploše na horní straně rámu základu 8. Podle příkladu provedení, který je znázorněn na obr. 7, se však upřednostňuje, že v oblasti pod spojovací částí 10.5 je na horní straně rámu základu 8 upev něn^,a to případně vyměnitelně, rovná, zhruba ve tvaru desky vytvořená kluzná podpěra 20, na jejíž jako kluzná plocha vytvořené horní straně 20a se kluzně pohyblivě podpírá také jako kluzná plochQ vytvořená spodní strana, to je spodní kluzná plocha 10.5a spojovací části 10.5 a tak je kluzně pohyblivě taká podepřena druhá kulová vrchlíková část 10.4. Každá kluzná podpěra 20 je tak v podstatě vytvořena ve tvaru ploché kluzné úložné desky. Tato kluzná podpěra 20 je vyrobena účelně z kluzného materiálu s relativně nízkými například ze šedé litiny nebo z odpovídajícího materiálu z plastické hmoty.

U až dosud popsané stanice 2 pojezdových kladek 3 podle vynálezu je každá pojezdová kladka provedena a uspořádána optimálním způsobem samonastavitelně proti příslušné běžné ploše 4 rotační trubice _!· Protože tyto samonastavitelné pojezdové kladky 3 reagují negativně na axiální síly, neměly by mít žádné křížení. Z tohoto důvodu je účelné polohu pojezdových kladek 3 a jejich os 3b pojezdových kladek 3, jak již bylo uvedeno, nejméně vizuálně kontrolo-

vat, takže v případě vzniku křížení pojezdové kladky _3 je možné toto křížení za pomoci nastavovacího ústrojí 14 rychle odstranit, aby se mohla odpovídající pojezdová kladka 3 pokud možno bez křížení nastavovat. Přitom může být ηηαίζηναηο lzrÍ7om^? nnťrobno v *7 o ^m πρ n vm

V JD u U.U » U U sj Vz λ. ti * j_ «_» v./ ι, i jj v v x ·>> v ví ť íj.j x v \4 v »x* ix w »x v ^lx J ^iil provozním podmínkám rotační trubice X, jakož i vzhledem k jiným vlivům. Ovládání popsaného nastavovacího ústrojí 14 pro přestavování křížení pojezdových kladek 3. je relativně snadno dostupné a jednoduché. Pokud se k tomu vezme ještě jednou v úvahu vyobrazení znázorněné na obr. 5, potom mohou být seřizovači šrouby 15 vytvořeny jako jednoduché šestihranné šrouby a jejich seřízená poloha může být zajištěna odpovídá jíčími pojistnými maticemi, jak je to znázorněno;. Ovládání těchto seřizovačích šroubů 15 lze tak uskutečnit rychle a bez zvláštních nákladů za pomoci příslušného šroubového klíče.

Jak je to z praxe samo o sobě známé, mohou být pojezdové kladky 3 stanic 2 pojezdových kladek 3 pro rotační trubice _1 provedeny jako prosté nosné, případně podpěrné pojezdové kladky nebo také jako pohánitelné pojezdové kladky. Příklady k tomu jsou v následujícím blíže vysvětleny na příkladech stanice 2 pojezdových kladek 3 v provedení, která jsou znázorněna na obr. 8, obr. 9 a obr. 10.

Z předcházejících vysvětlení provedení podle vynálezu každé stanice 2 pojezdových kladek j3, jakož i z odpovídajících předcházejících obrázků v podstatě již vyplývá, že centrální osy 9c, 10c, případně jejich odpovídající horní centrální úseky, společně s odpovídající základovou deskou 6_ sklopně pohyblivé horní kloubové úložné části, tedy první kulové vrchlíkové části 9.1 a 10.1 obou kloubových uložení 9, 10 jsou upraveny ve společné, k základové desce 6 upra19 vené základní rovině, která je nasměrována v pravém úhlu ke svislé podélné centrální rovině 3c příslušné pojezdové kladky 3, viz obr. 2.

Pokud je přitom každá pojezdová kladka 3 v souladu⁷s vyobrazením na obr. 8 vytvořena jako prostá opěrná úložná kladka, potom je příslušná osa 3b pojezdové kladky 3 svými oběma konci uložena v obou rotačních ložiskách 5, která jsou uspořádána po obou stranách k příčné centrální rovině 3d pojezdové kladky U tohoto vytvoření pojezdové kladky 3, viz obr. 8, je zmíněná základní rovina 21 pro obě horní kulové vrchlíkové Části 9,1, 10.1 kloubových uložení 9, 10 shodná se souměrnou svislou příčnou centrální rovinou 3d pojezdové kladky 3, protože pojezdová kladka 3 s osou 3b pojezdové kladky 3, obě rotační ložiska 5, základová deska 6a kloubová uložení 9, 10 vytvářejí shodný hmotnostní systém ve vztahu k příčné centrální rovině 3d.

V principu shodně se chová příklad provedení znázorněný na obr. 9, u kterého je jedna pojezdová kladka 3 provedena pohánitelná, a to tím, že na obou koncích 3b^ a 3 b,-, této pojezdové kladky .3 je připojen poháněči motor 22, 23 s převodem dopomala, u kterého se s výhodou jedná vždy o hydraulický motor, avšak v zásadě může být také upraven odpovídající elektromotor. Rozdíl tohoto příkladu provedení podle obr. 9 k příkladu provedení podle obr. 8 spočívá tedy jen v tom, že na oba konce pojezdových kladek _3 je připojen shodný poháněči motor 22, 23, takže se také zde vytváří shodný hmotnostní systém po obou stranách symetrické svislé příčné centrální roviny 3d pojezdové kladky 3. Tak může opět dříve uvedená základní rovina 21 být shodná s dříve uvedenou příčnou centrální rovinou 3d pojezdové kladky 3.

Jak u příkladu provedení podle obr. 8, tak také u příkladu provedení podle obr. 9 se proto vytvářejí konstrukčně sou·· ·Φ • φ· · — 20 ~ měrná provedení, která lze z hlediska vznikajících rotačních a sklopných momentů snadno ovládat.

Příklad provedení podle obr. 10 se liší od příkladu provedení podle obr. 8 a obr. 9 tím, že při jinak shodné konstrukci je připojen poháněči motor 22 s převodem dopomala jen na jednom konci Ob^ pojezdové kladky 3. Z tohoto důvodu je pojezdová kladka vytvořena také pohánitelně. Protože se u tohoto příkladu provedení podle obr. 10 ve vztahu k symetrické svislé příčné centrální rovině 3d pojezdové kladky 3 na podkladě jednostranného motorového pohonu vytváří do určité míry nerovnoměrná hmotnost, je třeba z hlediska sklopně pohyblivého podepření základové desky 6 prostřednictvím kloubových uložení 9, 10 na rámu základu 8 zabezpečit odpovídající vyrovnání. Z tohoto důvodu je u tohoto třetího příkladu provedení podle obr. 10 základní rovina 21 obsahující centrální osy horních kloubových úložných částí obou kloubových uložení 9, 10 přesazena o odpovídající vyrovnávací rozměr A paralelně vzhledem k symetrické svislé příčné centrální rovině 3d pojezdové kladky 3.

Claims

1. Stanice (2) pojezdových kladek (3) pro sklopně pohyblivé podepření rotační trubice (1), jakož i axiálně posuvné a otočné podepření rotačně pohánítelné rotační trubice (1); jako rotační trubkové pece, bubnové sušárny a podobně, která má dvě souměrně k oběma stranám svislé podélné centrální roviny (lb) rotační trubice (1) upravené pojezdové kladky (3), na jejichž vnějších obvodových plochách (3a) je otočně podepřena běžná plocha (4) rotační trubice (1) a z nichž každá je prostřednictvím své osy (3b) pojezdové kladky (3) volně otočně uložena ve dvou rotačních ložiskách (5), která jsou upevněna na základové desce (6), která je podepřena sklopně pohyblivě na polohově pevném základu (7, 8), vyznačující se tím, že každá, pojezdovou kladku (3) unášející základová deska (6), při pohledu podle obr. 2 napříč k rotační trubici (1) a k pojezdovým kladkám (3), je podepřena na základu (7, 8) prostřednictvím dvou ve vzájemném příčném odstupu (QA) od sebe navzájem uspořádanými kloubovými uloženími (9, 10), z nichž blíže ke svislé podélné centrální rovině (lb) rotační trubice (l) upravené vnitřní kloubové uložení (9) je vytvořeno ve tvaru kulového kloubového uloženi a přitom je jako pevné uložení podepřeno polohově pevně na základu (7, 8), zatímco od této svislé podélné centrální roviny (lb) dále upravené vnější kloubové uložení (10) tvoří volné uložení a je podepřeno kolem kloubového centrálního bodu (9a) vnitřního kloubového uložení (9) kluzně pohyblivě ve tvaru kruhového oblouku na základu (7,8).

2. Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nároku 1, vyznačující se tím, že v oblasti vnějšího kloubového uložení (10) je upraveno nastavovací ústrojí (14)

22 a zabírá na základové desce (6) tak, že tato základová deska (6) je ve směru kruhového kluzně pohyblivého podepření vnějšího kloubového uložení (10) přemístitelná proti základu (7, 8) a tím je jí unášená pojezdová kladka (3) nastavitelná ve smyslu zkříženého přestavení proti běžné ploše (4) rotační trubice (1).

3. Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nároku 1, vyznačující se tím, že kloubové centrální body (9a, 10a) vnitřního kloubového uložení (9) a vnějšího kloubového uložení (10) spojující přímka tvoří geometrickou osu otáčení jako společnou osu (12) sklápění pro tato kloubová uložení (9, 10), přičemž příslušná pojezdová kladka (3) včetně .ji unášející základové desky (6) je sklopně pohyblivá kolem této osy (12) sklápění.

4- 17 4 Λ Γ* *Ά Λ X\ ί 1 K n ΠΛ -ΐ Π Λ η Λ Τ Λ Irt Μ Λ « V* Λ ί I \ v j υ υ ηυιιυσ \ / οσχίόυναυιυιι οι υυ uu \ ιυ /

4 Λ ΛΛττνιλ Γ,ΛΛ _Λ ™ / b 1 rvrl λ Z *7 O \ « Λ 4- 2 ~~ ~ J . ..I- Z — Z .je pevno opujuím oc Z/aAiauem \ ι , υ/ , ζ,ανιωυυ uruua axiiuva vrchlíková část (10.4) vnějšího kulového kloubového uložení (10) je prostřednictvím kluzné plochy (10.5a) podepřena kluzně pohyblivě na rovné kluzné podpěře (20), která je pevně spojena se základem (7, 8).

4. Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nároku 3, z n a c u ] i c i tím že osa (12) sklápění je upravena v podstatě vodorovně.

5. Stanice (2) pojezdových kladek (3 u j í. c í se tím

v y z n a č .. 1 ~ Λ__> U X ti U 1 l i r\ \ \ iU i ru kulového . Stanice (2) v y z n a č uložení (10)

podle nároku 1 nebo 3, že vnější kloubové tím že vnější kloubové pohyblivé kloubové uložení ve výkyvné rovině (10b), upravené rovnoběžně se svislou podélnou centrální rovinou (3c) pojezdové kladky (3).

(6) a druhá na základu

7. Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nároků 3 a 5, vyznačující se tím, že kulové kloubové uložení (9, 10) je vytvořeno ve tvaru kulového vrchlíkového uložení a má první kulovou, vrchlíkovou část (9.1, 10.1), která je vypouklou, ve tvaru kulového vrchlíku vytvořenou vnější plochou (9.2, 10.2) kluzného ložiska uložena ve vydutí, ve tvaru kulového vrchlíku a kloubové pánve vytvořené vnitřní ploše (9.3, 10.3) kluzného ložiska druhé kulové vrchlíkové části (9.4, 10.4), a to na všechny strany výkyvné pohyblivě.

Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nároku 7, vyznačující se tím, že obé kulové vrchlíkové části (9.1, 9.4, 10.1, 10.4) každého kulového kloubového uložení (9, 10) jsou vytvořeny zhruba ve tvaru mezikruží, přičemž vždy jedna kulová vrchlíková část (9.1, 10.1) je pevně spojena s pohyblivou základovou deskou kulová vrchlíková část (9.4, 10.4) je podepřena (7,

8).

9. Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nároku 8, vyznačující tím že druhá kulová vrchlíková část (9.4) vnitřního kulového kloubového uložení (9)

10. Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nejméně jednoho z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že obě kloubová uložení (9, 10) základové desky (6) jsou v podstatě provedena jako axiální kloubová uložení a že v základní poloze pojezdové kladky (3) a Základové desky (6) je centrální osa (10c) vnějšího kloubového uložení (10)

44 4444 nasměrována v podstatě svisle a centrální osa (9c) vnitřního kloubového nložení O) je nasměrována se sklonem (e<) k vodorovným čarám (Η), přičemž tento sklon (<X.) je určen směrem působení na příslušnou pojezdovou plochu (3) působících ••vjsxeuujvu »x±·

11. Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nároku 10, vyznačující se tím, že kloubový centrální bod (9a) vnitřního kulového kloubového uložení (9) je uspořádán v podstatě svisle pod kontaktní čárou (17) mezi vnější obvodovou plochou (3a) pojezdové kladky (3) a mezi běžnou plochou (4) rotační trubice (l).

12. Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nároku 2 a/nebo 11, vyznačující se tím, že nastavovací ústrojí (44) má pro zkřížené přestavení pojezdové kladky (3) dva seřizovači šrouby (15), které json upraveny navzájem protilehle v axiálním odstupu, které jsou relativně proti sobě navzájem přestavitelné a které působí v podstatě vodorovně, jakož i mezi proti sobě působícími konci (15a seřizovačích Šroubů (15) uspořádaný dosedací orgán (16), jehož boční plochy (16a, 16b) vytvářejí dosedací plochy pro

13. Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nároku 12, vyznačující se tím, že seřizovači šrouby (15) jsou upevněny zhruba v oblasti vnějšího kloubového uložení (10) na spodní straně (6a) základové desky (6), zatímco dosedací orgán (16) je pevně upraven vzpřímeně stojící na základě (7, 8) a svým horním koncem (16c) volně vyčnívá do oblasti mezi oběma konci (15a) seřizovačích šroubů (15).

14. Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nejméně jednoho z předcházejících nároků, vyznačující

0 0 · · »0 0 • 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 • 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00· 00 0000

tím, že centrální osy společně se základovou deskou (6) sklopně pohyblivých horních kulových vrchlíkových částí (9.1, 10.l) obou kloubových uložení (9, 10) jsou upraveny ve společné, kolmo k základové desce (6) upravené základni rovině (21), která je nasměrovaná v pravém uhlu ke svislé podélné centrální rovině (3c) příslušné pojezdové kladky (3).

15. Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nároku 14, vyznačující se tím, že u každé jako prostá podpěrná úložná kladka vytvořené pojezdové kladky (3) je základní rovina (21) shodná se symetrickou příčnou centrální rovinou (3d) pojezdové kladky (3).

16. Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nároku 14, vyzná čující se tím, že nejméně jedna pojezdová kladka (3) je provedena pohánitelná, na obou koncích (3bi, 3bg) této pojezdové kladky (3) je prostřednictvím příruby připojen poháněči motor (22, 23) s převodem dopomala, a přitom je základní rovina (21) nasměrována souhlasně se symetrickou příčnou centrální rovinou (3d) pojezdové kladky (3).

17. Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nároku 14, znač u j i c i vytím, že nejméně jedna pojezdová kladka (3) je provedena pohánitelně a jen na jednom konci (3bj) osy (3b) pojezdové kladky (3) je přírubou připojen poháněči motor (22) s převodem dopomala a že přitom je základní rovina (21) přemístěna o vyrovnávací rozměr (A) rovnoběžně vzhledem k symetrické příčné centrální rovině (3d) pojezdové kladky (3).

18. Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nejméně jednoho z předcházejících nároků, vyznačující φ φ φ tím, že každá základová deska (6) je přímo podepřena na rámu základu (8), který je pevně uspořádán na vlastním základu (7).

19. Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nároku 18, tím že na rámu základu (8) jsou pevně upraveny kluzné podpěry (20) pro vnější kloubová uložení (10) ve tvaru v podstatě plochých kluzných úložných desek, které jsou vyrobeny z kluzného materiálu s relativně nízkými součiniteli tření.

20. Stanice (2) pojezdových kladek (3) podle nároku 18, vyznačující se tím, že každá pojezdová kladka (3) stanice (2) pojezdových kladek (3) je uspořádána na oddělené základové desce (6) a obě základové desky (6) jsou podepřeny na společném rámu základu (8).