CN113829617B - 复合软管制管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了复合软管制管机，包括机架、主轴箱、传动箱、芯棒、尾座组件及卷扬机。传动箱固定在机架上，其包括可沿芯棒拉伸方向卸荷的轴承座，轴承座的一端连接所述主轴箱的主轴，另一端可拆卸连接所述芯棒的前端；尾座组件包括尾座支架、滑座及尾座；尾座支架固定设置；滑座滑动设置在尾座支架上，滑座的滑动方向垂直于芯棒的轴线；尾座固定于滑座上，尾座的顶轴与芯棒的后端可拆卸连接。本发明通过设置尾座，且尾座的顶轴与芯棒连接，如此，大幅降低了芯棒的甩动；通过传动箱对主轴箱进行沿芯棒轴向的拉力卸荷，一方面使得主轴箱免受卸管时的轴向拉力侵害，另一方面为尾座的拉力施加提供了条件。

Description

复合软管制管机

技术领域

本发明涉及复合软管制管机。

背景技术

复合软管是一种结构典型区别于橡胶管及金属管的管材，其管体结构由内到外包括内螺旋钢丝、内衬层、加强层、抗老化层及外螺旋钢丝。其中，内螺旋钢丝及外螺旋钢丝(本申请统称钢丝部件)作为支撑部件，由不锈钢丝绕制成型；内衬层根据输送物料特性选择对应的功能性薄膜；加强层通常为纤维层，其配合前述支撑部件，为软管提供承压强度；抗老化层采用抗磨损抗老化的彩色PVC。

复合软管制管机包括主轴箱、芯棒、若干组支撑装置、绕线装置及卷扬机，主轴箱驱动芯棒转动以制管，支撑装置托承芯棒，绕线装置沿芯棒长度方向行走以绕制钢丝部件，卷扬机在制管完成后拖曳复合软管以卸管。

目前，复合软管制管机多还为半自动作业，其主要存在以下弊端：

1、由于芯棒长度较长，尾部甩动较大，导致支撑装置突变的载荷多，易损坏，同时主轴箱也承受较大的冲击；同时，在卸管过程中，主轴箱承受了过大的轴向力；

2、制动通过对主轴箱的驱动电机进行制动，从而实现对芯棒的制动，此过程中，主轴箱的变速齿轮组承受了较大的冲击载荷，易疲劳；

3、绕线装置使用的绕线弓的弓体呈半圆弧形，弓体的两端各设有一个滚线槽轮，以压迫钢丝；由于仅有两个滚线槽轮，其仅仅限制了机台芯棒里侧及外侧的自由度，而绕制过程中，机台芯棒实质上为一单端驱动的长芯棒，尾部易甩动，导致绕线弓易上下跳动，因此，尽管其可以固定在绕线机上，但人需要作业员辅助握持，不仅对作业员提出了较高的经验要求，且长时间作业，作业员手臂易酸疼；同时，由于仅有两个滚线槽轮，两个滚线槽轮受力极大，其轴承易损坏，而一旦一滚线槽轮损坏，即易发生跳线现象，即钢丝从滚线槽轮出跳脱，此时，钢丝将被挤压变形，作业员需对机台急停，并将变形区域退卷校直后重新绕制；如跳线在绕制外钢丝时发生，还可能损伤抗老化层；

4、其支撑装置只有制管托轮，由于所述制管托轮的轴线与芯棒的轴线平行，卸管过程中，成型的管实际上是在制管托轮上拖曳完成卸管的，摩擦力大，且可能影响外螺旋钢丝的螺距或给抗老化层的表面造成划痕；同时，在绕制内螺旋钢丝、外螺旋钢丝及卸管作业时，需在绕线弓或卸管抱箍经过前，人工按动开关下降对应位置的支撑装置，而在绕线弓及卸管抱箍经过后再次按动开关以再次升起，以支撑芯棒，工作强度大，且无法实现自动化作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合软管制管机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

复合软管制管机，包括机架、主轴箱、芯棒及卷扬机，还包括：

传动箱，所述传动箱固定在机架上，其包括可沿芯棒拉伸方向卸荷的轴承座，所述轴承座的一端连接所述主轴箱的主轴，另一端可拆卸连接所述芯棒的前端；

尾座组件，所述尾座组件包括尾座支架、滑座及尾座；所述尾座支架固定设置；所述滑座滑动设置在所述尾座支架上，所述滑座的滑动方向垂直于所述芯棒的轴线；所述尾座固定于所述滑座上，所述尾座的顶轴与所述芯棒的后端可拆卸连接。

优选地，所述传动箱还包括制动盘及制动钳，所述制动盘与所述主轴箱的主轴同轴连接，所述制动钳用于制动制动盘。

优选地，还包括绕线装置，所述绕线装置包括绕线机及绕线弓；所述绕线机沿所述芯棒的长度方向行走设置在所述机架上；所述绕线弓包括三滚线槽轮组、三连接架及柄端；沿所述芯棒的截面方向，所述三滚线槽轮组呈等边三角分布，所述三滚线槽轮组间形成所述钢丝部件的绕制区域，各滚线槽轮组的滚线槽轮按所述钢丝部件的螺距分布；各连接架分别连接相邻滚线槽轮组的座体；某一连接架设有合页件，以使得所述绕制区域可被开启或闭合；某一连接架设有锁紧件，以在闭合所述绕制区域时将其锁紧，需开启所述绕制区域时将其松开；所述柄端连接所述绕线机。

优选地，所述锁紧件包括固定部及锁紧部；所述锁紧部设有一拉板，所述拉板中心形成一开口的拉杆槽；所述固定部包括固定座及拉杆，所述拉杆的一端为铰接端且铰接在所述固定座中，另一端为卡接端且卡接在所述拉杆槽中；所述固定部与所述锁紧部间搭接后通过螺栓锁紧。

优选地，还包括沿芯棒长度方向排列的若干组支撑装置，各支撑装置包括升降机构、一对制管托轮及一对卸管托轮；各对制管托轮安装于各升降机构的升降座的里外两侧以托承芯棒；所述卸管托轮的托承面呈V型，各对卸管托轮通过铰接臂铰接在各升降座的前后两侧，各卸管托轮具有向上偏摆的升起状态与向下垂落的垂落状态；当所述卸管托轮保持升起状态时，其托承面高于所述制管托轮的托承面；当所述卸管托轮处于垂落状态时，其轮缘的高度低于所述制管托轮的托承面

优选地，各支撑装置还包括一对拨叉；所述铰接臂上设有第一定位销孔，所述升降座中设有弹簧卡销，当所述弹簧卡销插接于所述第一定位销孔时，所述卸管托保持所述升起状态；当所述一对拨叉作用于所述弹簧卡销时，所述弹簧卡销脱离所述第一定位销孔，所述卸管托轮自然垂落以切换至所述垂落状态。

优选地，各卸管滚轮中，铰接臂成对设置，所述弹簧卡销成对相背设置，且位于成对设置的铰接臂之间；各弹簧卡销的非插接端连接有上大下小的楔形块；所述拨叉固定设置在机架上，所述拨叉上形成有对应于弹簧卡销的销体的让位槽及拨动所述楔形块的拔叉端。

优选地，所述升降座的前后两侧设有缓冲块，所述各卸管托轮设有挡杆，所述卸管托轮自然垂落时，所述缓冲块作用于所述挡杆以缓冲。

优选地，所述铰接臂上设有第二定位销孔，当所述卸管托轮位于所述垂落状态时，所述弹簧卡销的卡接端正对所述第二定位销孔。

优选地，还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器及第四传感器，由前往后，所述第一传感器及第二传感器依次设于所述升降座的前侧区域，所述第三传感器及第四传感器依次设于所述升降座的后侧区域；当所述第一传感器及第二传感器，或所述第四传感器及第三传感器依次获得过物信号时，所述升降座下降；当所述第三传感器及第四传感器，或所述第二传感器及第一传感器依次获得过物信号时，所述升降座升起。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

1、本发明通过设置尾座，且尾座的顶轴与芯棒连接，如此，大幅降低了芯棒的甩动；通过传动箱对主轴箱进行沿芯棒轴向的拉力卸荷，一方面使得主轴箱免受卸管时的轴向拉力侵害，另一方面为尾座的拉力施加提供了条件；

2、本发明通过刹车盘刹车，避免了制动力传递至主轴箱中，对主轴箱中的齿轮造成冲击；

3、本发明设置了三滚线槽轮组，且沿所述芯棒的截面方向，所述三滚线槽轮组呈等边三角分布，如此，三滚线槽轮相对于芯棒被限定了上下前后的自由度，如此，实现其与芯棒的贴合随动，解决了传统绕线弓易上下浮动偏摆的问题

4、本发明的支撑装置设计了托承面呈V型的卸管托轮，且其铰接在升降座的前后侧，因此其轴线垂直于芯棒的轴线，在卸管过程中，其能升起而替代制管托轮起到托承作用，并将卸管时的托承由摩擦托承改为滚动托承，降低了摩擦力，易于托管，且避免改变外螺旋钢丝的螺距受影响以及外层损伤；而在非卸管过程中，其切换至不再托承垂落状态，此时制管托轮起托承作用，不影响制管工序；

5、本发明能的支撑装置在下降过程中，通过拨叉自动使得卸管托轮切换至垂落状态，使其再度升起时，自动切换为制管托轮起托承作用，为再次制管做好必要的准备，省时省力；

6、本发明的支撑装置设有第一传感器、第二传感器、第三传感器及第四传感器，如此，通过各传感器的协同作用，能自动实现升降机构的升降，避免人工操纵，为自动化作业奠定基础。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明又一视角示意图；

图3为本发明传动箱分别与主轴箱及芯棒的结构示意图；

图4为本发明尾座与芯棒的连接示意图；

图5为本发明绕线装置细节图；

图6为本发明绕线弓结构示意图；

图7为本发明绕线弓使用示意图；

图8为图7侧视图；

图9为图7剖视图；

图10为支撑装置示意图(卸管托轮升起状态)；

图11为支撑装置示意图(卸管托轮垂落状态)；

图12为支撑装置剖视图(卸管托轮升起状态)；

图13为支撑装置剖视图(卸管托轮升起状态)；

图14为支撑装置剖视图(卸管托轮垂落状态)；

图15为支撑装置剖视图(卸管托轮垂落状态)；

图16为支撑装置侧视图。

附图标记说明：

机架100；

主轴箱200；

传动箱300、轴承座310、制动盘320、制动钳330；

芯棒400；

尾座组件500；尾座支架510、滑座520、尾座530、顶轴531、联轴器532；

卷扬机600；

绕线装置700、绕线机710、绕线弓720、滚线槽轮组721、滚线槽轮7211、连接架722、合页件7221、锁紧件7222、固定座72211、倒L型板72212、拉杆72213、蘑菇头螺母72214、拉板72215、拉杆槽72216、柄端723；压线弓730；

放布装置800；

支撑装置900、升降机构910、升降座911、弹簧卡销912、楔形块9121、缓冲块913、内筒体914、行程块915、外筒体916、竖直滑槽9161、蜗轮蜗杆升降机917、行程开关918、限位开关919；制管托轮920；卸管托轮930、铰接臂931、第一定位销孔9311、第二定位销孔9312、拨叉932、让位槽9321、导向端9322、容置槽9323、挡杆933、第一传感器934、第二传感器935、第三传感器936、第四传感器937。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参考图1及图2所示，本发明公开了一种复合软管制管机，其包括机架100、主轴箱200、传动箱300、芯棒400、尾座530组件500、卷扬机600、绕线装置700、放布装置800及若干支撑装置900。

为便于描述，本发明定义芯棒400朝主轴箱200的一端为前端，反之为后端；作业工位所在端为外端，反之为里端。

主轴箱200通过其主轴输出动力，传动箱300将动力传动至芯棒400，芯棒400用于卷绕复合软管，尾座530用于连接芯棒400的尾部以防止其甩动，绕线装置700沿芯棒400的长度方向行走以绕制钢丝部件，若干支撑装置900支撑芯棒400。

请参考图3所示，传动箱300固定在机架100上，其包括轴承座310，轴承座310的一端连接主轴箱200的主轴，另一端可拆卸连接芯棒400。其中，轴承座310至少可沿芯棒400拉伸方向可卸荷，本实施例中轴承座310为双向卸荷，其采用双列滚锥轴承座310，避免芯棒400在卸管等场景下所承受的轴向力被施加到主轴箱200中。

此外，传动箱300还包括制动盘320及制动钳330，制动盘320与主轴箱200的主轴同轴连接，制动钳330用于制动制动盘320，如此，可以在制动时，避免对主轴箱200造成冲击。

请参考图4所示，尾座530组件500包括尾座530支架510、滑座520及尾座530。尾座530支架510固定在地面或机架100上，滑座520滑动设置在尾座530支架510上，滑座520的滑动方向垂直于芯棒400的轴线，尾座530固定于滑座520上，且其顶轴531的高度与芯棒400的高度一致，如此，推动滑座520，摇动尾座530的手轮，其顶轴531即朝芯棒400进给，通过联轴器532将顶轴531与芯棒400的尾部可拆卸连接。通过顶轴531的拉紧作用，芯棒400的甩动现象得到克服。

当制管结束，进入卸管流程时，为避免尾座530组件500阻碍卷扬机600卸管，将联轴器532松开，将滑座520移动至旁边区域，即可卸管。

请参考图5所示，绕线装置700包括绕线机710、绕线弓720及压线弓730。绕线机710沿所述芯棒400的长度方向行走设置在机架100上，其行走通过齿轮齿条或链轮链条的组合实现，此为现有技术，在此不作赘述。绕线弓720搭载在绕线机710上，以跟随其行走，在芯棒400转动时配合完成绕线作业。压线弓730固定在绕线机710上，其具有上下两排滚轮，各排滚轮与芯棒400平行，并抵接在芯棒400上，对绕制的钢丝部件进行整形。

请参考图6-图9所示，绕线弓720包括三滚线槽轮组721、三连接架722及一柄端723。沿芯棒400的截面方向，三滚线槽轮组721呈等边三角分布，三滚线槽轮组7211间形成用于绕制钢丝部件的绕制区域，各滚线槽轮组721的滚线槽轮7211按钢丝部件的螺距分布(即若钢丝螺距为10mm，则各滚线槽轮7211按10毫米的螺距进行分布)。

各连接架722分别连接相邻滚线槽轮组721的座体(即各连接架722亦呈三角形分布，以连接各座体)；某一连接架722设有合页件7221，以使得绕制区域可被开启或闭合；某一连接架722设有锁紧件7222，以在闭合所述绕制区域时将其锁紧，需开启所述绕制区域时将其松开。合页件7221及锁紧件7222所在的连接架722可以为同一个，亦可以为不同个，本实施例中为了结构简单易操作，二者设置在不同的连接架722上。

柄端723连接剩下的一个连接架722，柄端723被施加一握持力以防止绕线装置700跟随芯棒400旋转。柄端723连接于绕线机上。

如此，作业时，将本发明的锁紧件7222打开，由于合页件7221的作用其绕制区域可打开，打开后套设在机台芯棒400上并封闭其绕制区域，此时，锁紧锁紧件7222；将钢丝的一端依次由后到前边绕制边依次穿过各滚线槽轮7211的轮槽后锁紧在机台芯棒400上；启动机台芯棒400，机台芯棒400转动，并牵扯送丝盘转动送丝，此时，绕线装置700将沿机台芯棒400的长度方向行走，直至绕制完成钢丝部件；完成后，将钢丝部件的末端通过胶带缠绕防止松脱，剪断末端钢丝。如需要更换其他型号的绕线弓，打开锁紧件7222，取下或移开本发明绕线弓即可。

本实施例中，锁紧件7222包括固定部及锁紧部。其固定部包括一固定座72211及连接在座体两侧的倒L型板72212，其锁紧部形成有一拉板72215，倒L型板72212拉板72215搭接后，通过螺栓锁紧。该种结构简单可靠，在钢丝绕制过程中，不会发生意外松脱。

为便于固定部与锁紧部的预搭接，拉板72215的中心形成一开口的拉杆槽；固定部则还包括拉杆72213，拉杆72213的一端为铰接端且铰接在固定座72211中，另一端为卡接端且卡接在拉杆槽72216中。

本实施例中，拉杆72213的铰接端为球头端。而拉杆72213的卡接端为便于调节与拉杆槽72216的配合，其包括螺杆及旋接在螺杆上的蘑菇头螺母72214，通过旋接在螺杆上的蘑菇头螺母72214，其实际上亦形成了一个便于自定位的球头端，通过旋接方式连接，可以便捷调整拉杆72213的有效长度，以便于与拉杆槽72216配合。

本实施例中，各滚线槽轮组721上的滚线槽轮7211数为3个，即总计9个滚线槽轮7211。多滚线槽轮7211的设置，一方面使得各滚线槽轮7211负荷力减小，经久耐用，另一方面有效抑制了钢丝的回弹，使得钢丝部件尺寸均一(尺寸包括螺距及直径)，提升了管件的性能。

请参考图1及图2所示，放布装置800通过一直线导轨组可滑动设置，其滑动方向平行于芯棒400轴线，如此，在放布装置800的料轴上放置布匹，即可实现放布操作。

请参考图1及图2所示，若干组支撑装置900沿芯棒400的长度方向排列。请参考图10至图16所示，各支撑装置900包括升降机构910、一对制管托轮920及一对卸管托轮930。

其中，升降机构910具有一升降座911，一对制管托轮920分别安装于升降机构910的升降座911的里外两侧以托承芯棒400，且其分别通过一反向双头螺杆驱动，以实现相向靠拢或相背分离。

各卸管托轮930由一对相背设置的喇叭轮组成，其构建的托承面大致呈V型，以适应不同的管径。

各卸管托轮930各通过一对铰接臂931铰接在升降座911的前后两侧，铰接臂931上设有第一定位销孔9311，升降座911中设有弹簧卡销912，将卸管托轮930托起，使得弹簧卡销912插接于第一定位销孔9311，此时，卸管托轮930保持升起状态，其托承面高于制管托轮920的托承面，从而替代制管托轮920，对芯棒400起到托承作用。而当将升降机构910下降，使得一对拨叉932作用于弹簧卡销912时，弹簧卡销912脱离第一定位销孔9311，此时，卸管托轮930失去束缚，其自然垂落，此状态下，轮缘的高度低于制管托轮920的托承面，此时，制管托轮920起重新起支撑作用。

本实施例中，弹簧卡销912成对相背设置，且位于成对设置的铰接臂931之间；各弹簧卡销912的非插接端连接有上大下小的楔形块9121；拨叉932固定设置在机架100上，拨叉932上形成有对应于弹簧卡销912的销体的让位槽9321及拨动楔形块9121的拔叉端。其拨叉端的形状与楔形块9121相适应，其形成导引楔形块9121滑动的导向端9322及收拢楔形块9121的容置槽。如此，当拨叉932插入弹簧卡销912的安装槽时，其导向端9322拨动楔形块9121，使得两楔形块9121相向运动，并被收拢进容置槽中，此时，弹簧卡销912压迫弹簧回缩，弹簧卡销912从第一定位销孔9311中脱离。

为减轻卸管托轮930垂落时的冲击，各卸管托轮930设有挡杆933，升降座911的前后两侧设有缓冲块913，卸管托轮930自然垂落时，缓冲块913作用于挡杆933以缓冲。

为了在垂落状态下对卸管托轮930进行定位，避免其抖动等产生噪音，铰接臂931上设有第二定位销孔9312，当卸管托轮930位于垂落状态时，弹簧卡销912的卡接端正对第二定位销孔9312，而当拨叉932离开弹簧卡销912的安装槽时，弹簧卡销912即插入第二定位销孔9312中。

本实施例中，升降机构910还包括内筒体914、外筒体916、蜗轮蜗杆升降机917、两行程开关918。外筒体916的下端与蜗轮蜗杆升降机917连接，且蜗轮蜗杆升降机917的丝杆伸入外筒体916中，外筒体916的筒壁上开设有竖直滑槽9161。内筒体914滑动插设于外筒体916中，内筒体914的上端与升降座911连接，下端与丝杆连接，内筒体914的筒壁上设有行程块915，且行程块915伸出竖直滑槽9161；两行程开关918分别设于竖直滑槽9161的上下端。如此，当到达上行程位时，行程块915按压上行程开关918，阻碍电机进一步驱动升降机构910上行；同理，当达到下行程位时，行程块915按压下行程开关918，阻碍电机进一步驱动升降机构910下行。

升降机构910还包括两限位开关919，两限位开关919为机械开关，其分别设于所述竖直滑槽9161的上下端，行程块915到达极限位置时会按压机械开关，断开蜗轮蜗杆升降机917在该方向的电机控制回路，防止朝该方向进一步驱动，实现升降机构910的极限行程保护。

请参考图1及图2所示，本发明还包括安装在机架100上的第一传感器934、第二传感器935、第三传感器936及第四传感器937。由前往后，第一传感器934及第二传感器935依次设于升降座911的前侧区域，第三传感器936及第四传感器937依次设于升降座911的后侧区域。

如此，当第一传感器934及第二传感器935获得过物信号时，此时，即表明将有物体由前往后从该支撑装置900上经过；而当第四传感器937及第三传感器936依次获得过物信号时，此时，即表明将有物体从后往前从该支撑装置900上经过；这两种状态下，即输送一个信号给控制系统，控制升降座911下降以避让实现过物。

当第三传感器936及第四传感器937依次获得过物信号时，此时表明物体已经由前往后从该支撑装置900上经过；当第二传感器935及第一传感器934依次获得过物信号时，此时表明物体已经由后往前从该支撑装置900上经过；此两种状态下，即输送一个信号给控制系统升起支撑装置900对芯棒400进行支撑。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.复合软管制管机，包括机架、主轴箱、芯棒及卷扬机，其特征在于，还包括：

传动箱，所述传动箱固定在机架上，其包括可沿芯棒拉伸方向卸荷的轴承座，所述轴承座的一端连接所述主轴箱的主轴，另一端可拆卸连接所述芯棒的前端；

尾座组件，所述尾座组件包括尾座支架、滑座及尾座；所述尾座支架固定设置；所述滑座滑动设置在所述尾座支架上，所述滑座的滑动方向垂直于所述芯棒的轴线；所述尾座固定于所述滑座上，所述尾座的顶轴与所述芯棒的后端可拆卸连接；

支撑装置，所述支撑装置沿芯棒长度方向排列，各支撑装置包括升降机构、一对制管托轮及一对卸管托轮；各对制管托轮安装于各升降机构的升降座的里外两侧以托承芯棒；所述卸管托轮的托承面呈V型，各对卸管托轮通过铰接臂铰接在各升降座的前后两侧，各卸管托轮具有向上偏摆的升起状态与向下垂落的垂落状态；当所述卸管托轮保持升起状态时，其托承面高于所述制管托轮的托承面；当所述卸管托轮处于垂落状态时，其轮缘的高度低于所述制管托轮的托承面。

2.如权利要求1所述的复合软管制管机，其特征在于：所述传动箱还包括制动盘及制动钳，所述制动盘与所述主轴箱的主轴同轴连接，所述制动钳用于制动制动盘。

3.如权利要求1所述的复合软管制管机，其特征在于：还包括绕线装置，所述绕线装置包括绕线机及绕线弓；所述绕线机沿所述芯棒的长度方向行走设置在所述机架上；所述绕线弓包括三滚线槽轮组、三连接架及柄端；沿所述芯棒的截面方向，所述三滚线槽轮组呈等边三角分布，所述三滚线槽轮组间形成钢丝部件的绕制区域，各滚线槽轮组的滚线槽轮按所述钢丝部件的螺距分布；各连接架分别连接相邻滚线槽轮组的座体；某一连接架设有合页件，以使得所述绕制区域可被开启或闭合；某一连接架设有锁紧件，以在闭合所述绕制区域时将其锁紧，需开启所述绕制区域时将其松开；所述柄端连接所述绕线机。

4.如权利要求3所述的复合软管制管机，其特征在于：所述锁紧件包括固定部及锁紧部；所述锁紧部设有一拉板，所述拉板中心形成一开口的拉杆槽；所述固定部包括固定座及拉杆，所述拉杆的一端为铰接端且铰接在所述固定座中，另一端为卡接端且卡接在所述拉杆槽中；所述固定部与所述锁紧部间搭接后通过螺栓锁紧。

5.如权利要求1所述的复合软管制管机，其特征在于：各支撑装置还包括一对拨叉；所述铰接臂上设有第一定位销孔，所述升降座中设有弹簧卡销，当所述弹簧卡销插接于所述第一定位销孔时，所述卸管托保持所述升起状态；当所述一对拨叉作用于所述弹簧卡销时，所述弹簧卡销脱离所述第一定位销孔，所述卸管托轮自然垂落以切换至所述垂落状态。

6.如权利要求5所述的复合软管制管机，其特征在于：各卸管滚轮中，铰接臂成对设置，所述弹簧卡销成对相背设置，且位于成对设置的铰接臂之间；各弹簧卡销的非插接端连接有上大下小的楔形块；所述拨叉固定设置在机架上，所述拨叉上形成有对应于弹簧卡销的销体的让位槽及拨动所述楔形块的拔叉端。

7.如权利要求5所述的复合软管制管机，其特征在于：所述铰接臂上设有第二定位销孔，当所述卸管托轮位于所述垂落状态时，所述弹簧卡销的卡接端正对所述第二定位销孔。

8.如权利要求1所述的复合软管制管机，其特征在于：所述升降座的前后两侧设有缓冲块，所述各卸管托轮设有挡杆，所述卸管托轮自然垂落时，所述缓冲块作用于所述挡杆以缓冲。

9.如权利要求1所述的复合软管制管机，其特征在于：还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器及第四传感器，由前往后，所述第一传感器及第二传感器依次设于所述升降座的前侧区域，所述第三传感器及第四传感器依次设于所述升降座的后侧区域；当所述第一传感器及第二传感器，或所述第四传感器及第三传感器依次获得过物信号时，所述升降座下降；当所述第三传感器及第四传感器，或所述第二传感器及第一传感器依次获得过物信号时，所述升降座升起。

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