CN112642869B - 拔管机上料装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

拔管机上料装置及其使用方法，涉及高压气瓶生产技术领域，其包括底座，底座沿芯杆的移动方向间隔设置有多个可用于支撑气瓶管或芯杆的支撑机构，位于支撑机构两侧的底座上方平行设置有两根用于支撑气瓶管的支撑杆，支撑机构包括支架、安装在支架顶端的支撑托轮以及与支架铰接的油缸，支架的底端铰接在底座上，油缸的底端铰接在底座上，并且油缸活塞杆的一端与支架前侧的上部通过一根销轴铰接，油缸可驱动支架摆动，从而使支撑托轮升降至与气瓶管接触或脱离，或者使支撑托轮升降至与芯杆接触或脱离。本发明使得芯杆上的拉拔模具无需拆卸下来也能轻松回退至初始位置以便于直接和下一个气瓶管工件进行装配，从而在极大程度上提高生产效率。

Description

拔管机上料装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及高压气瓶生产技术领域，尤其指一种拔管机上料装置及其使用方法。

背景技术

在气瓶管冷拔工作中，上料后需要给气瓶管插入芯杆，并使芯杆上的拉拔模具与气瓶管配合从而用于后续对气瓶管进行拉拔。在冷拔工序完成时，芯杆和拉拔模具会一起从气瓶管上卸下，而由于芯杆具备一定的长度，因此需要沿轴向回退移动一段较长的距离才可让下一个气瓶管工件进料，也因此在芯杆移动的过程中需要在芯杆的下方设置一定数量的支撑托轮来支撑芯杆，然而由于芯杆的一端安装有拉拔模具，拉拔模具在被芯杆带动的过程中会碰撞到下方支撑托轮，因此芯杆在每次从气瓶管上卸下之后，都需要工人手动将拉拔模具从芯杆上拆卸下来，然后才能让芯杆往回移动，以避免拉拔模具撞到支撑托轮形成干扰，待芯杆完全回退至初始位置后又要再将拉拔模具安装到芯杆的一端，这无疑增大了工人的劳动强度，并且严重降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拔管机上料装置及其使用方法，使得芯杆上的拉拔模具无需拆卸下来也能轻松回退至初始位置以便于直接和下一个气瓶管工件进行装配，从而在极大程度上提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种拔管机上料装置，包括底座，所述底座沿芯杆的移动方向间隔设置有多个可用于支撑气瓶管或芯杆的支撑机构，位于所述支撑机构两侧的底座上方平行设置有两根用于支撑气瓶管的支撑杆，所述支撑机构包括支架、安装在支架顶端的支撑托轮以及与支架铰接的油缸，所述支架的底端铰接在底座上，所述油缸的底端铰接在底座上，并且所述油缸活塞杆的一端与支架前侧的上部通过一根销轴铰接，所述油缸可驱动支架摆动并且油缸活塞杆到达最大行程时可使支架呈竖直状态，从而使所述支撑托轮升降至与气瓶管接触或脱离，或者使所述支撑托轮升降至与芯杆接触或脱离。

优选地，所述底座为矩形长框体结构，所述底座包括平行设置的两根长方管和平行设置的两根短方管，所述两根长方管之间间隔连接有多根支撑梁。

更优选地，所述支撑梁的数量为2个，所述支撑机构的数量为3个，其中两个支撑机构中的油缸分别铰接于一根支撑梁，另一个支撑机构中的油缸铰接于短方管。

更优选地，所述支架底部的左、右两侧分别与一根长方管铰接。

更优选地，所述支撑托轮包括两个锥形轮以及同轴连接在两个锥形轮之间的圆柱体。

另外，本发明还提供一种使用上述拔管机上料装置的方法，其包括以下步骤：

一、使所述油缸驱动支架往前摆动，从而使支撑托轮降到最低位置处，以等待气瓶管进料。

二、当气瓶管进料到底座上方并落在支撑杆上后，使所述油缸驱动支架往后摆动，从而使支撑托轮将气瓶管托起。

三、所述芯杆往前移动使得拉拔模具与气瓶管形成配合并推动气瓶管在支撑托轮上往前移动，从而使得气瓶管能够与冷拔机形成配合，然后冷拔机对气瓶管进行拉拔，在该过程中，与气瓶管脱离接触的支撑托轮逐个抬升至与芯杆接触。

四、待冷拔机对气瓶管完成拉拔后，拉拔模具与气瓶管脱离，芯杆逐渐往初始位置后退，在该过程中，各支撑托轮以由前往后的顺序逐个降低从而依次避开拉拔模具。

五、所述芯杆后退至初始位置时，所有支撑托轮均降到最低位置处以待下一气瓶管进料。

本发明的有益效果在于：在气瓶管上料后，支撑托轮可升起来支撑气瓶管，以便于后续气瓶管往前移动，而在芯杆往前移动以配合拉拔工作的过程中，各支撑托轮又能在脱离气瓶管后逐个继续抬升以接触并支撑芯杆，保持芯杆的稳定，而在冷拔工作完成后，芯杆往后退回至初始位置的过程中，支撑托轮则可依次降低以避开芯杆前端的拉拔模具，还未降低的支撑托轮可保持对芯杆的支撑，待拉拔模具靠近时再降低自身位置即可，这使得在冷拔工序的芯杆回退过程中无需将芯杆前端的拉拔模具拆卸下来，并且在芯杆回退后又能够直接与下一个进料的气瓶管进行配合，从而在极大程度上提高了生产效率，降低了工人劳动力。

附图说明

图1为本发明实施例中的整体结构以及冷拔机的示意图；

图2为实施例中的整体结构示意图；

图3为实施例中的整体结构侧视示意图。

附图标记为：

1——底座 1a——长方管 1b——短方管

1c——支撑梁 2——支撑机构 2a——支架

2b——支撑托轮 2c——油缸 3——支撑杆

4——冷拔机。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，拔管机上料装置，包括底座1，底座1沿芯杆的移动方向间隔设置有多个可用于支撑气瓶管或芯杆的支撑机构2，位于所述支撑机构2两侧的底座1上方平行设置有两根用于支撑气瓶管的支撑杆3，支撑机构2包括支架2a、安装在支架2a顶端的支撑托轮2b以及与支架2a铰接的油缸2c，支架2a的底端铰接在底座1上，油缸2c的底端铰接在底座1上，并且油缸2c活塞杆的一端与支架2a前侧的上部通过一根销轴铰接，油缸2c可驱动支架2a摆动并且油缸2c活塞杆到达最大行程时可使支架2a呈竖直状态，从而使支撑托轮2b升降至与气瓶管接触或脱离，或者使支撑托轮2b升降至与芯杆接触或脱离。

上述实施方式提供的拔管机上料装置，可通过手动或者电控系统来控制各个支撑机构2中的油缸2c工作，当气瓶管工件进入到装置内时，会先落在两根支撑杆3之间，这时可通过控制油缸2c来使支撑托轮2b抬升至合适的位置以接触气瓶管从而对气瓶管形成支撑，而当芯杆随着气瓶管一同往前移动的过程中，又可通过油缸2c来调整支撑托轮2b的位置使其在脱离气瓶管后能支撑芯杆，或者也可以等到芯杆往前移动到极限位置后再使各油缸2c同时工作从而使各个支撑托轮2b一同抬升至接触芯杆，这样当芯杆前端的拉拔模具与气瓶管脱开时，支撑托轮2b则会对芯杆形成支撑，最后在芯杆回退的过程中，再通过逐个控制油缸2c来使各个支撑托轮2b依次避开拉拔模具，这样一来在芯杆回退的时候就无需再费时费劲地拆卸拉拔模具然后在回退完成后又安装拉拔模具了，进而在极大程度上提高了生产效率，降低了工人劳动力。

作为优选地，底座1为矩形长框体结构，底座1包括平行设置的两根长方管1a和平行设置的两根短方管1b，两根长方管1a之间间隔连接有多根支撑梁1c，其中，支撑梁1c的数量为2个，支撑机构2的数量为3个，其中两个支撑机构2中的油缸2c分别铰接于一根支撑梁1c，另一个支撑机构2中的油缸2c铰接于短方管1b。

在上述基础上，支架2a底部的左、右两侧分别与一根长方管1a铰接。

作为优选地，支撑托轮2b包括两个锥形轮以及同轴连接在两个锥形轮之间的圆柱体，相比于纯V型的托轮而言，本实施例中的支撑托轮2b能够与芯杆之间产生更多的接触面积，从而提供更加稳定的支撑效果。

另外，本实施例还提供一种使用上述拔管机上料装置的方法，其包括以下步骤：

一、使油缸2c驱动支架2a往前摆动，从而使支撑托轮2b降到最低位置处，以等待气瓶管进料。

二、当气瓶管进料到底座1上方并落在支撑杆3上后，使油缸2c驱动支架2a往后摆动，从而使支撑托轮2b将气瓶管托起。

三、芯杆往前移动使得拉拔模具与气瓶管形成配合并推动气瓶管在支撑托轮2b上往前移动，从而使得气瓶管能够与冷拔机4形成配合，然后冷拔机4对气瓶管进行拉拔，在该过程中，与气瓶管脱离接触的支撑托轮2b逐个抬升至与芯杆接触，或者待芯杆往前移动到极限位置时再使各个支撑托轮2b同时抬升至与芯杆接触。

四、待冷拔机4对气瓶管完成拉拔后，拉拔模具与气瓶管脱离，芯杆逐渐往初始位置后退，在该过程中，各支撑托轮2b以由前往后的顺序逐个降低从而依次避开拉拔模具。

五、芯杆后退至初始位置时，所有支撑托轮2b均降到最低位置处以待下一气瓶管进料。

可见，在上述使用方法的过程中，芯杆前端的拉拔模具全程都无需拆卸下来，而是保持安装在芯杆前端即可，相较于常规冷拔加工过程中，拉拔模具需要拆卸才能使芯杆回退并且回退之后又要将拉拔模具重新装上芯杆的操作方式，本实施例提供的拔管机上料装置及其使用方法可在极大程度上降低工人的劳动强度并显著提高生产效率。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本发明相对于现有技术的改进之处，本发明的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本发明的内容。

Claims (5)

1.一种使用拔管机上料装置的方法，其特征在于：所述拔管机上料装置包括底座（1），所述底座（1）沿芯杆的移动方向间隔设置有多个可用于支撑气瓶管或芯杆的支撑机构（2），位于所述支撑机构（2）两侧的底座（1）上方平行设置有两根用于支撑气瓶管的支撑杆（3），所述支撑机构（2）包括支架（2a）、安装在支架（2a）顶端的支撑托轮（2b）以及与支架（2a）铰接的油缸（2c），所述支架（2a）的底端铰接在底座（1）上，所述油缸（2c）的底端铰接在底座（1）上，并且所述油缸（2c）活塞杆的一端与支架（2a）前侧的上部通过一根销轴铰接，所述油缸（2c）可驱动支架（2a）摆动并且油缸（2c）活塞杆到达最大行程时可使支架（2a）呈竖直状态，从而使所述支撑托轮（2b）升降至与气瓶管接触或脱离，或者使所述支撑托轮（2b）升降至与芯杆接触或脱离；

所述的使用拔管机上料装置的方法包括以下步骤：

一、使所述油缸（2c）驱动支架（2a）往前摆动，从而使支撑托轮（2b）降到最低位置处，以等待气瓶管进料；

二、当气瓶管进料到底座（1）上方并落在支撑杆（3）上后，使所述油缸（2c）驱动支架（2a）往后摆动，从而使支撑托轮（2b）将气瓶管托起；

三、所述芯杆往前移动使得拉拔模具与气瓶管形成配合并推动气瓶管在支撑托轮（2b）上往前移动，从而使得气瓶管能够与冷拔机（4）形成配合，然后冷拔机（4）对气瓶管进行拉拔，在该过程中，与气瓶管脱离接触的支撑托轮（2b）逐个抬升至与芯杆接触；

四、待冷拔机（4）对气瓶管完成拉拔后，拉拔模具与气瓶管脱离，芯杆逐渐往初始位置后退，在该过程中，各支撑托轮（2b）以由前往后的顺序逐个降低从而依次避开拉拔模具；

五、所述芯杆后退至初始位置时，所有支撑托轮（2b）均降到最低位置处以待下一气瓶管进料。

2.根据权利要求1所述的使用拔管机上料装置的方法，其特征在于：所述底座（1）为矩形长框体结构，所述底座（1）包括平行设置的两根长方管（1a）和平行设置的两根短方管（1b），所述两根长方管（1a）之间间隔连接有多根支撑梁（1c）。

3.根据权利要求2所述的使用拔管机上料装置的方法，其特征在于：所述支撑梁（1c）的数量为2个，所述支撑机构（2）的数量为3个，其中两个支撑机构（2）中的油缸（2c）分别铰接于一根支撑梁（1c），另一个支撑机构（2）中的油缸（2c）铰接于短方管（1b）。

4.根据权利要求3所述的使用拔管机上料装置的方法，其特征在于：所述支架（2a）底部的左、右两侧分别与一根长方管（1a）铰接。

5.根据权利要求4所述的使用拔管机上料装置的方法，其特征在于：所述支撑托轮（2b）包括两个锥形轮以及同轴连接在两个锥形轮之间的圆柱体。

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