CN215748705U - 一种套管气动内撑定位及退出装置 - Google Patents

Abstract

一种套管气动内撑定位及退出装置，属于夹具技术领域，主要解决了夹具定位不准以及夹具对产品表面造成伤害的缺陷，包括支撑板，支撑板上设置连接座，在连接座两侧对称设置有推出驱动气缸，连接座的上方设置有涨套，在支撑板的下方设置有连接板，连接板的下方固定有内撑驱动气缸，推出驱动气缸的活塞杆端头固定在连接板上，连接座内部设置有连接内撑驱动气缸的活塞杆端头和涨套的主轴杆。利用支撑板下方设置的内撑驱动气缸、由内撑驱动气缸控制拉销的上下移动，以此来控制涨套的外撑，以此来达到套管的精准定位且不影响产品的表面质量；在连接座两侧设置有推出驱动气缸，控制连接板向下推出，带动涨套也向下移动到连接座的顶部，方便上下料。

Description

一种套管气动内撑定位及退出装置

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种套管气动内撑定位及退出装置。

背景技术

在现有技术中，为了对套管进行加工，需要先对套管进行固定，由于套管为圆柱状，现有的技术方案是使用三角夹具对其进行夹紧之后进行加工，但是三角夹具容易对套管表面造成造成划痕和磕碰，同时，夹取力容易对套管的圆柱面挤压，一方面会影响其尺寸精度，另一方面挤压力会造成三角夹具夹取零件定位不准，导致后续的加工精度受到影响，影响加工套筒的质量。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的不足，本实用新型提供了一种套管气动内撑定位及退出装置，从内部对涨套进行均匀撑起，保证其定位的精准，同时利用推出驱动气缸在套管加工完毕后，将整体装置退出，方便后续的上下料。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种套管气动内撑定位及退出装置，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板的中心位置固定连接有连接座，在连接座两侧对称设置有推出驱动气缸，连接座的上方设置有端盖，端盖的中间位置设置有涨套，在所述支撑板的下方设置有连接板，连接板的下方固定有内撑驱动气缸，所述内撑驱动气缸的活塞杆端头穿过连接板后连接进入连接座的内部，连接座内部设置有连接内撑驱动气缸的活塞杆端头和涨套的主轴杆，所述连接座内套接有中间隔套，所述中间隔套与连接板固定连接，所述推出驱动气缸的活塞杆端头固定在连接板上。将支撑板作为主放置板，利用支撑板下方设置的内撑驱动气缸、连接座和在连接座上方设置的涨套来实现套管零件的精准定位，同时在连接座的两侧设置有推出驱动气缸，加工完毕后可利用推出驱动气缸带动连接板向下推出，同时带动中间隔套和涨套也向下移动，移动到靠近连接座的顶部，方便后续的上下料操作。

进一步的，在所述内撑驱动气缸的一个侧面设置有护罩，所述护罩连接固定在支撑板底面边缘位置。由于加工现场灰尘较多，设置护罩可以保护支撑板下方的机构免受灰尘影响。

进一步的，所述内撑驱动气缸的活塞杆端头连接拉杆二，拉杆二连接主轴杆，主轴杆上方连接有拉杆一，拉杆一连接有拉销，所述拉销在涨套的中心位置。从内撑驱动气缸的活塞杆端头处，顺次连接有多个拉杆一直到连接拉销，由内撑驱动气缸控制拉销的上下移动，以此来控制涨套的外撑。

进一步的，所述拉销为上粗下细的圆锥形，上方最粗位置等于涨套的顶端直径。

进一步的，所述涨套包括最顶端的外撑轴套，所述外撑轴套顶部设有若干道膨胀槽，膨胀槽将外撑轴套分为若干个外撑片，所述外撑片的厚度与拉销相互配合，外撑片为上细下粗的向内延伸的锥形，所述外撑片固定在下方的支撑套上，支撑套的下方顺序连接固定环和固定套，所述固定环与中间隔套的顶部连接，所述固定套与主轴杆配合连接。涨套的外撑轴套被分为若干个外撑片，且与上粗下细的拉销配合，在内撑驱动气缸的控制下，拉销下降，在拉销的挤压下，外撑片从顶端开始逐渐向外撑开，直到完全撑住套管，达到对套管的精准定位。

进一步的，所述推出驱动气缸的活塞杆端头通过螺栓连接固定在连接板上。将推出驱动气缸的活塞杆与连接板连接固定，使用螺栓连接也方便后续的维修更换。

进一步的，所述支撑板底部设置有四个限位块，连接板的上端面四个角的位置上设置有垫块与限位块相对应。在支撑板底部设置有限位块，连接板上方设置四个垫块，为了在将连接板推出后，在返回时可以得到缓冲，提升装置的使用寿命。

进一步的，所述中间隔套与连接座之间还设置有隔套和导套。设置隔套和导套主要对两者之间的滑动进行缓冲，并且可减少两者之间的滑动磨损。

使用本实用新型的有益效果在于：利用支撑板下方设置的内撑驱动气缸、连接座和在连接座上方设置的涨套，同时在内撑驱动气缸的活塞杆端头处，顺次连接有多个拉杆一直到连接拉销，由内撑驱动气缸控制拉销的上下移动，来控制涨套的外撑，以此来达到套管的精准定位；同时，在连接座两侧设置有推出驱动气缸，并在推出驱动气缸的带动下控制连接板向下推出，带动中间隔套和涨套也向下移动，将涨套移动到连接座的顶部，方便后续的上下料操作。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种套管气动内撑定位及退出装置的优选实施例的结构示意图；

图2为优选实施例的后视图；

图3为优选实施例的左视图；

图4为图3中A-A的剖面结构示意图；

图5为优选实施例中涨套的结构示意图。

其中：1、涨套；2、端盖；3、连接座；4、推出驱动气缸；5、支撑板；6、护罩；7、连接板；8、内撑驱动气缸；41、螺栓；51、限位块；52、垫块；11、拉销；12、拉杆一；13、主轴杆；14、导杆；15、拉杆二；101、膨胀槽；102、外撑片；103、支撑套；104、固定环；105、固定套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案以及有益效果更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。

实施例：一种套管气动内撑定位及退出装置，如图1和图2，包括支撑板5，所述支撑板5的中心位置固定连接有连接座3，连接座3为空心圆柱体，连接座3的上方设置有端盖2，端盖2的中间位置设置有涨套1，端盖2对连接座的内部进行密封，避免受到外界灰尘的影响，所述涨套1主要用于对套管进行内撑，在所述支撑板5的下方设置有连接板7，连接板7的下方固定有内撑驱动气缸8，所述内撑驱动气缸8的活塞杆端头穿过连接板7后连接进入连接座3的内部，如图4，所述连接座3内套接有中间隔套16，所述中间隔套16与连接板7固定连接，所述中间隔套16与连接座3之间还设置有隔套和导套，所述内撑驱动气缸8的活塞杆端头连接拉杆二15，拉杆二15连接主轴杆13，主轴杆13上方连接有拉杆一12，拉杆一12连接有拉销11，所述拉销11在涨套1的中心位置，同时拉销为上粗下细的圆锥形，上方最粗位置等于涨套1的顶端直径。通过中间设置的多个连杆将内撑驱动气缸8的活塞杆端头与位于顶部的涨套1连接，直接使用内撑驱动气缸8控制拉销11的上下移动，以此来实现对涨套1的控制。

如图5，所述涨套1包括最顶端的外撑轴套，所述外撑轴套顶部设有若干道膨胀槽101，膨胀槽101将外撑轴套分为若干个外撑片102，所述外撑片102的厚度与拉销11相互配合，外撑片为上细下粗的倾斜状，所述外撑片102固定在下方的支撑套103上，支撑套103的下方顺序连接固定环104和固定套105，所述固定环104与中间隔套16的顶部连接，所述固定套105与主轴杆13配合连接，涨套1的外撑轴套被分为若干个外撑片102，且与上粗下细的拉销11配合，在内撑驱动气缸8的控制下，拉销11下降，在拉销11端头的不断挤压下，外撑片102从顶端开始逐渐向外撑开，直到完全撑住套管，达到对套管的精准定位。

同时，连接座3两侧对称设置有推出驱动气缸4，连接座3位于两个推出驱动气缸4的中间，所述推出驱动气缸4的缸体固定在支撑板5上，推出驱动气缸4的活塞杆端头通过螺栓41连接固定在连接板7上，使用螺栓连接方便后续的维修更换，即在推出驱动气缸4的驱动下，带动连接板7向下运动，同时带动中间隔套16和涨套1也向下移动，由于内撑驱动气缸8也固定在连接板7上，此时也随着连接板7向下移动，涨套1的外撑状态不会变化，直到移动到靠近连接座3的顶部位置，此处由于套管固定后会进行加工或者焊接工序，在加工位置存在加工装置与设备，加工完毕后直接取料很不方便且存在一定的危险性，因此将涨套1下移到指定位置后再进行取料。

进一步的，如图3，为了避免支撑板5与连接板7在上下移动中两板的直接碰撞，因此在支撑板5底部设置有四个限位块51，同时在连接板7的上端面四个角的位置上设置有垫块52与限位块51相对应，使用限位块51与垫块52的组合，一方面在两板回收碰撞时进行缓冲，提升装置的使用寿命，另一方面则对连接板7的收回位置进行限制。

进一步的，在所述内撑驱动气缸8的一个侧面设置有护罩6，所述护罩6连接固定在支撑板5底面边缘位置。由于加工现场灰尘较多，护罩6可保护气缸的缸体与活塞杆之间少受灰尘影响。

本实用新型的原理为：先控制推出驱动气缸4将活塞杆端头推出，控制连接板7向下移动，直到涨套1的位置下降到连接座3的顶部，然后使用机械手将套管放置到涨套1上，控制内撑驱动气缸8的活塞杆端头缩回，控制拉销11下降，使涨套1外撑将套管固定，待套管位置完全固定后，控制推出驱动气缸4将活塞杆端头缩回，到达加工位置后进行加工，加工完毕后，再次启动推出驱动气缸4将活塞杆端头推出，使涨套1的位置下降到连接座3的顶部，机械手夹持在套管上，同时控制内撑驱动气缸8的活塞杆端头推出，控制拉销11上升，使涨套1将套管松开，机械手将套管取走，完成一轮操作，之后重复上料、加工、下料操作即可。

最后所应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而非限制，参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，同时在本实用新型实施例方案中未详细描述的装置与机构均为现有技术，本领域的普通技术人员应当理解，在没有经过创造性思维对本实用新型所做出的修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种套管气动内撑定位及退出装置，其特征在于：包括支撑板(5)，所述支撑板(5)的中心位置固定连接有连接座(3)，在连接座(3)两侧对称设置有推出驱动气缸(4)，连接座(3)的上方设置有端盖(2)，端盖(2)的中间位置设置有涨套(1)，在所述支撑板(5)的下方设置有连接板(7)，连接板(7)的下方固定有内撑驱动气缸(8)，所述内撑驱动气缸(8)的活塞杆端头穿过连接板(7)后连接进入连接座(3)的内部，连接座(3)内部设置有连接内撑驱动气缸(8)的活塞杆端头和涨套(1)的主轴杆(13)，所述连接座(3)内套接有中间隔套(16)，所述中间隔套(16)与连接板(7)固定连接，所述推出驱动气缸(4)的活塞杆端头固定在连接板(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种套管气动内撑定位及退出装置，其特征在于：在所述内撑驱动气缸(8)的一个侧面设置有护罩(6)，所述护罩(6)连接固定在支撑板(5)底面边缘位置。

3.根据权利要求1所述的一种套管气动内撑定位及退出装置，其特征在于：所述内撑驱动气缸(8)的活塞杆端头连接拉杆二(15)，拉杆二(15)连接主轴杆(13)，主轴杆(13)上方连接有拉杆一(12)，拉杆一(12)连接有拉销(11)，所述拉销(11)在涨套(1)的中心位置。

4.根据权利要求3所述的一种套管气动内撑定位及退出装置，其特征在于：所述拉销(11)为上粗下细的圆锥形，上方最粗位置等于涨套(1)的顶端直径。

5.根据权利要求4所述的一种套管气动内撑定位及退出装置，其特征在于：所述涨套(1)包括最顶端的外撑轴套，所述外撑轴套顶部设有若干道膨胀槽(101)，膨胀槽(101)将外撑轴套分为若干个外撑片(102)，所述外撑片(102)的厚度与拉销(11)相互配合，外撑片(102)为上细下粗的向内延伸的锥形，所述外撑片(102)固定在下方的支撑套(103)上，支撑套(103)的下方顺序连接固定环(104)和固定套(105)，所述固定环(104)与中间隔套(16)的顶部连接，所述固定套(105)与主轴杆(13)配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种套管气动内撑定位及退出装置，其特征在于：所述推出驱动气缸(4)的活塞杆端头通过螺栓(41)连接固定在连接板(7)上。

7.根据权利要求6所述的一种套管气动内撑定位及退出装置，其特征在于：所述支撑板(5)底部设置有四个限位块(51)，连接板(7)的上端面四个角的位置上设置有垫块(52)与限位块(51)相对应。

8.根据权利要求1所述的一种套管气动内撑定位及退出装置，其特征在于：所述中间隔套(16)与连接座(3)之间还设置有隔套和导套。

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