CZ190794A3

CZ190794A3 - Remote control system and acquiring data in voltage distribution system

Info

Publication number: CZ190794A3
Application number: CZ941907A
Authority: CZ
Inventors: Wiliam R Blum
Original assignee: Itron
Priority date: 1992-02-06
Filing date: 1993-01-22
Publication date: 1995-04-12
Also published as: CA2129431A1; HUT67987A; KR950700645A; AU660214B2; HU9402300D0; JPH07503829A; EP0625293A4; US5475867A; TW259910B; EP0625293A1; BR9305846A; WO1993016532A1; AU3483093A

Description

(57) Komunikační a řídící systém SCADA je určen pro řízení distribuce napčtí. Systém obsahuje hlavní řadič (12), hlavní rádiovou jednotku (14) a několik vzdálených terminálových jednotek (22). Komunikační linka mezi hlavním řadičem (12) a hlavní rádiovou jednotkou (14) má dva kanály. První kanál slouží pro posílání zpráv hlavního řadiče (12) do hlavní rádiové jednotky (14). Druhý kanál slouží pro posílání odpovědi ze vzdálené terminálové jednotky (22) z hlavní rádiové jednotky (14) do hlavního řadiče (12). Pro rozšíření dosahu celého systému jsou dále zahrnuty přídavné řadiče (32) společně s přídavnými vzdálenými terminálovými jednotkami (34). Ke druhému kanálu je připojen přepínač (38), aby selektivně připojoval přídavný řadič (32) nebo hlavní rádiovou jednotku (14) k hlavnímu řadiči (12), kterému se posílají zpávy-odpovědi. Přídavný řadič (32) monitoruje prvnf kanál, aby identifikoval zprávy obsahující adresu přídavné vzdálené terminálové jednotky (34). Je-li taková zpráva identifikována, je přepínač (38) nastaven tak, aby zvolil přídavný řadič (32). Přídavný řadič (32) zahrnuje hlavní úlohu monitorující a testující zprávy přicházející z hlavního řadiče (12).

i

ΓTJ r~ O > 2 i/>-< <

SYSTÉM DÁLKOVÉHO OVLÁDÁNÍ A ZÍSKÁVÁNI|DAJU-řDI§TRIBfier cN?

9448

PĚTÍ co cn

Poznámka týkající se autorského práva materiálu:

Část popisu tohoto vynálezu obsahuje materiál, na který se vztahuje zákon o autorských právech. Vlastník autorského práva nemá žádných námitek k faksimilní reprodukci dokumentu patentu nebo proti popisu patentu tak, jak se objeví ve veřejném souboru nebo záznamu patentového nebo obchodního úřadu, ale ve všech ostatních případech si vyhrazuje všechna právaOblast techniky:

Vynález se týká komunikačního a řídícího zařízení, přesněji distribuovaného systému dálkového ovládání a získávání údajů CSCADA systém).

Komunikační a řídící systém SCADA je rozlehlá sít vzdálených terminálových jednotek komunikujících v krátkých shlucích na rádiové frekvenci 900 MHz. Vzdálené terminálové jednotky jsou například stanice řídící rozvod energie používané společností dodávající elektrickou energii pro řízení distribuce energie v dané oblasti. Typický systém SCADA 10 je zobrazen na obr.l. Obsahuje hlavní řadič 12 připojený pomocí modemu 16 čí mikrovlného vedení 18 k hlavní rádiové jednotce 14. Zprávy z hlavního řadiče 12 jsou posílány do hlavní rádiové jednotky 14, aby mohly být rozeslány dalším vzdáleným terminálovým jednotkám 22. Použitím jedné hlavní rádiové jednotky 14 jsou nicméně sítové komunikační vzdálenosti omezené, zvláště v místech s nerovným terénem. Dále je při použití telefonních modemů 16 relativně dlouhá doba sběru dat. Navíc jsou potřebné systémy s větším rozsahem a propustností.

Podstata vynálezu:

V souladu s předkládaným vynálezem, je stávající systém SCADA rozšířen tak, že obsahuje dodatečný řadič a přídavné vzdálené terminálové jednotky, které sdílí stejné rádiové kanály. Hlavní řadič řídí distribuci energie skrz sít vzdálených terminálových jednotek CRTUs) a přídavné vzdálené terminálové jednotky CSRTUs). Přídavný řadič umožňuje rozšiřování sítě t.ím, že monitoruje zprávy přicházející od hlavního řadiče a generuje

9448 odpovědi pro SRTUs.

V souladu s jedním aspektem vynálezu monitoruje přídavný řadíc vysílání hlavního řadiče. aby identifikoval zprávy určené pro jeden nebo více jeho SRTUs. V případě, že identifikuje adresu SRTU, převezme přídavný řadič řízení přenosového kanálu 900 MHz a linky hlavního řadiče. Přídavný řadič poté přenese zprávu do cílové SRTU. SRTU provede požadovaný příkaz a odpoví stavovou informaci, případně, v závislosti na typu operace, i analogovou informací. Přídavný řadič potom vygeneruje odpověď, kterou pošle zpět. hlavnímu řadiči skrz linku hlavního řadiče. Přídavný řadič tedy příjmá zprávy určené pro SRTUs, posílá tyto zprávy ve formě zpráv přídavného řadiče do SRTUs, aby byly zpracovány a vrátily odpověď a potom vygeneruje a vyšle odpověď zpátky hlavnímu řadiči.

V souladu s dalším aspektem vynálezu provádí přídavné řadiče svou hlavní úlohu a sítovou úlohu s rozhraním databáze SRTU. Hlavní úloha monitoruje a testuje zprávy z hlavního řadiče. Sítová úloha zabezpečuje komunikaci s SRTUs a to přímo, nebo pomocí pod-řadičfi. Sítová úloha dává SRTU informaci o odpovědi a ukládá ji do databáze SRTU. Hlavní úloha k této databázi přistupuje a generuje odpověď, která se posílá zpátky hlavnímu řadiči.

V souladu s dalším aspektem vynálezu, obsahuje systém dvou-kaná1ovou linku hlavního řadiče. U jednoho kanálu je umístěn přepínač pro připojování kanálů přenášejících odpovědi z přídavných řadičů a pro připojování hlavní rádiové jednotky. Když hlavní úloha určí, že zpráva má adresu SRTU, tak nastaví přepínač tak, aby byl vybrán přenosový kanál přídavného řadiče, ze kterého přichází odpověď. Druhý kanál linky je také připojen k hlavní rádiové jednotce a přídavnému řadiči. Hlavní řadič přenáší zprávy tímto kanálem, zatímco přídavné řadiče monitorují tento kanál aby zjistili přítomnost cílové adresy SRTU.

Přehled obrázků na výkresech^:

Cbr.l je blokový diagram dřívějšího systému SCADA:

Obr.2 je blokový diagram distribuovaného komunikačního

9448 a řídícího systému v souladu s realizací popsanou v tomto vynálezu;

Obr-3 je blokový diagram struktury databáze v SRTU;

Obr.4 je vývojový diagram popisující činnost přídavných řadičů;

Obr.5 je popis formátu zprávy hlavního řadiče; a Obr.6 je popis formátu odpovědi.

Příklady provedení vynálezu;

Obr.2 ukazuje distribuovaný komunikační a řídící systém SCADA 30 v souladu s realizací popsanou v tomto vynálezu. Funkce systému 30 je řídit a monitorovat vzdálené terminálové jednotky 22, 34 v relativně větším území, než bylo možné pokrýt pomocí dřívějšího systému 10 - Jak už bylo zmíněno výše, dřívější systém 10 měl omezený dosah z důvodu použití jediné hlavní rádiové jednotky 14 - Systém 30 obsahuje konvenční systém 10 z obr.l společně s přídavnými vzdálenými terminálovými jednotkami a řídícími obvody. Zvětšení dosahu se dosahuje v systému 30 přidáním přídavných řadičů 32 určených k řízení a monitorování přídavných vzdálených terminálových jednotek a pod-řadičů 36. V jedné realizaci obsahuje

CSRTU) 34 ystém část obsahující pod-řadiče 36, SRTUs 34 a zabudovaný software jaký je v řadičích 36 >RTUs 34 je tvořeno konvenčním automatickým distribuovaným systémem dostupným od firmy Itron, lne of

Spokane, Washington - jako 500-0234-001; a/nebo 500-0208-001 model číslo

500-0233-001;

Přídavný řadič 32 je nainstalován u existující hlavní rádiové jednotky 14 společně s kombinátorem 40. Kombinátor 40 umožňuje přídavným řadičům 32 a hlavní rádiové jednotce 14 sdílet stejnou anténu pro přenos dat do SRTUs 34 čí do RTUs 22. Aby se dosáhlo většího rozsahu, je do systému zahrnut jeden nebo více pod-řadičů 36, aby se předávaly přenosy z přídavných řadičů 32 do SRTU 34 nebo do dalších přídavných řadičů (nejsou zobrazeny).

Systém	30 dále	obsahuje modem	42, který	je	připojen
k mikrovlně	lince 18	pomoc í	s ignálovýc	:h cest 44 a	46-	Modem 42
přemosťuje	komunikace	mezi	hlavním	řadičem 12	a	přídavným

9448 řadičem 32 s t.ím, že umožňuje, aby přídavný řadič 32 monitoroval komunikaci. Když přídavný řadič 32 identifikuje komunikaci vyžadující informaci z nebo o některé SRTU 34, vygeneruje přídavný řadič 32 signál pro zakázání přenosu hlavní rádiové jednotky 14- Dále přídavný řadič 32 vygeneruje signál pro řízení přepínače 38, aby tento připojil mikrovlnou linku 18 k modemu 42- Tato volba umožňuje přídavnému řadiči 32 (spíše, než hlavní rádiové jednotce 14) vyslat odpověď zpátky hlavnímu řadiči 12 Komunikace SRTU:

Jakmile je zakázána komunikace přídavný řadič 32 řízení linky 18 a 900 MHz kanálu. Přídavný řadič 32 pak spustí dvě operace. Za prvé se nastaví síťové počet SRTUs 34 a získala se hlavní rádiové jednotky, má komunikace tak, aby se zjistil iniciální informace nutná pro Cobr.3). Za druhé o prozkoumání z hlavního řadiče 32.

sestavení databáze přídavný řadič 32 odpoví

SRTUs 50 na žádost

Databáze SRTU slouží jako poštovní schránka pro výměnu dat mezi více úlohami přídavných řadičů. Obr.3 ukazuje formát databáze SRTU 50. V souladu s jednou realizací reaguje přídavný řadič 32 na 51 adres SRTU Ct.j 50 SRTUs plus jedna fiktivní Tyto adresy jsou zobrazeny jak RTU adresy n až Pro každou adresu jsou obhospodařovány různá políčka stavové indikátory 1-8, analogové signály 1-8 adresa).

n + 50. jako jsou a chybový soubor. Každý RTU 22 a SRTU 34 je schopný odpovědět stavovou informaci analogovou informaci. Nastane-li při komunikaci chyba, odpoví RTU 22, SRTU obsahujícím jeden nebo více chybových kódů.

chybovým souborem

Komunikace RTU:

Pro komunikaci s RTU 22 určí přídavný hlavní řadič 32 při monitorování komunikace z hlavního řadiče 12, že daná komunikace není pro jednu z jednotek 34 v adresovém prostoru 32. V souladu s tím hlavní rádiová jednotka 14 zůstává, nebo schopnou, vyslat zprávu 120. Přepínač 38 mikrovlnou linku 18 k hlavní rádiové jednotce 14. Když RTU 22 odpoví, tak hlavní rádiová jednotka 14 předá skrz přepínač (38 a skrz mikrovlnou linku 18 zprávu hlavnímu řadiči 12.

se stává dále připojuje

9448

Úlohy přídavného řadiče:

Obr.4 ukazuje vývojový diaqram přídavného řadíce 32 a sice jeho hlavní úlohu 60 a sítovou úlohu 62. Za prvé se, v hlavní úloze 60, provede v prvním kroku inicializace 64. Po počátečním nastavení jsou v kroku 66 vygenerována inicializační zprávy pro SRTUs 34. Tyto inicializační zprávy jsou zařazeny do fronty vycházejících zpráv 68. Do této fronty 68 přistupuje sítová úloha 62. která řídí komunikace do a z SRTUs 34. Zpráva (napřzpráva přídavného řadiče) je přenesena rádiovou jednotkou (není zobrazena) přídavného řadiče 32 skrz kombinátor 40 (obr.2) do SRTUs 34 nebo do pod-radičfl 36. V dalším kroku 70 jsou dekódovány a monitorovány přenosy z hlavního řadiče 12. V kroku 72 je testován přenos, aby se určilo, je-li zpráva určena do SRTU 34 v adresovém prostoru daného přídavného řadiče. Jestliže ne, tak je sítová úloha 62 v kroku 74 zablokována a jsou znovu provedeny monitorovací a testovací kroky 70, 72. Jestliže ano, pak je v kroku 76 testován přenos, zda-li není zpráva určena pro poslední adresu v adresovém prostoru přídavného řadiče 32 (t.j. pro fiktivní adresu).

Je-li zpráva pro poslední SRTU v adresovém prostoru, pak je v kroku 73 vyslána nulová zpráva hlavnímu řadiči 12. Pak je sítová úloha zablokována (krok 74) a jsou opakovány monitorovací a testovací kroky 70, 72.

Jestliže zpráva hlavního řadiče není pro poslední adresu, pak je v kroku .80 určeno, jestli běží sítová úloha 62. Jestliže neběží, pak je v kroku 82 povolena a následně spožděna v kroku 84. Toto spoždění je nastavitelné na dobu mezi 0 a 1 sekund proto, aby se optimalizovala spoždění způsobená modemem 32 přídavného řadiče (není zobrazeno). Jestliže běží, pak hlavní úloha v kroku 36 čeká, aby se optimalizovalo využití kanálu. Toto spoždění je rovněž nastavitelné v rozsahu 0 až 1 sekunda. Po spoždění buďto v kroku 84 nebo v kroku 86 se v kroku 88. testuje zpráva, aby se zjistilo, zpráva odpovídá nějaké řídící funkci dohlížitele nebo prohledávací funkci.

Jedná-li se o řídící funkci dohlížitele, pak je daná řídící

9448 funkce provedena v kroku 90. Je-li provádění dané řídící funkce dokončeno před dalším krokem, tak krok 92 vede v kroku 94 k vytvoření příkazové zprávy, která se zařadí do fronty zpráv 68. Tyto příkazové zprávy jsou identifikovány síťovou úlohou 62, která posílá zprávy Ct.j. zprávy přídavného řadiče) do příslušných SRTUs 34. Jestliže není provádění ukončeno před dalším krokem, pak krok 92 vede k opakovanému provádění monitorovacího a testovacího kroku 70, 72Jestliže zpráva z hlavního řadiče 12 označuje prohledávací funkci, pak je v kroku 96 přistoupeno do databáze SRTU 50. a vyzvedne se prohledávací informace pro příslušný SRTU 34. Přídavný řadič 32 potom vygeneruje v kroku 98 odpověď, která se má poslat hlavnímu řadiči 12. Potom jsou opět prováděny monitorovací a testovací kroky 70, 72, ve kterých se testuje další zpráva od hlavního řadiče.

Sítová úloha 62 je zablokována nebo povolena úlohou 60 tak, jak bylo popsáno výše. V kroku 100 se stavová informace sítové úlohy, aby se zjistilo, je-li ú 1 ohč zablokována“. Je-li zablokována pak provádí smyčku, ve které opakuje krok 100. Je-1 h1avní testuje s í Ková s í t o v á úloh a síťová úloha v kroku 102 hlavní jsou v kroku 104 zpracovávány zprávy ve frontě vycházejících zpráv 68. Je-li řídící funkce v jednání, což se identifikuje v kroku 106, pak jsou v kroku 108 odříznuty SRTUs 34 označené v řídící zprávě. Jestliže není řídící funkce v jednání, pak jsou v kroku 110 prohledány všechny SRTUs. SRTU odpoví na požadavek prohledání a tyto odpovědi jsou dále zpracovány v kroku 112- Toto zpracování zahrnuje uložení získané informace do databáze SRTU 50, aby k těmto datům mohla přistupovat řídící úloha 60. Poté, co jsou získaná data zpracována krokem 112, je testován v kroku 1,14 stav sítové úlohy 62. Je-li povolena, pak je v kroku 104 proveden další příkaz. Je-li zablokována, pak je v kroku 116 znovu-povolena hlavní rádiová jednotka. Potom sítová úloha opakovaně testuje v kroku 100 stav sítové úlohy, dokud není sítová úloha opět povolena.

povolena, pak je zab1okována. Potom rádiová jednotka 14

V příloze A je výpis zdrojového kódu programu, který

9448 implementuje strukturu komunikační poštovní schránky mezí hlavní úlohou a sítovou úlohou přídavného řadiče spolu s funkcemi, které pracují s touto schránkou.

Formát, zprávy hlavního řadiče:

Na obr.5 je ukázán formát zprávy, kterou generuje hlavní řadič 12. Zpráva hlavního řadiče 120 obsahuje dvou-znakové pole adresy, jedno-znakové pole kódu funkce, jedno-znakové pole příkazu, dvou-znakové pole délka_dat a proměnlivě velké pole vlastních dat a dvou-znakové pole CRC kódu. Použitý znakový formát je asynchronní 1200 baud, 8 datových bitů, jeden stop bit, žádná parita, ale je možné implementovat i jiné formáty.

Pole adresy identifikuje adresu hlavního řadiče a adresy cílových RTU 22, SRTU 34. Přídavný řadič 32 monitoruje přenosy z hlavního řadiče, aby identifikoval zprávy 120 mající adresu v adresovém prostoru SRTU. V souladu s jednou realizací je podporováno padesát SRTUs. Při detekci adresy SRTU, komunikuje přídavný řadič 32 s hlavním řadičem jako kdyby to byla adresovaná SRTU. Jak bylo popsáno, přídavný řadič dekóduje komunikaci, předává dál zprávy do SRTU a príjmá odpovědi. Odpovědi ukládá sítová úloha 62 do databáze SRTU. Hlavní úloha 60 potom přistupuje do databáze 50 , aby mohla vygenerovat odpověď, která se má odeslat zpět hlavnímu řadiči 12.

51-ní adresa se používá jako signál pro přídavný řadič 32, aby přešel do režimu v pohotovosti (t.j. povolí tak hlavní rádiovou jednotku 14 a musí přepínače 18 zvolit hlavní rádiovou jednotku). Navíc zpráva, která obsahuje adresu mimo adresový prostor velikosti 50 také způsobí, že přídavný řadič 32 povolí hlavní rádiovou jednotku 14 a musí přepínačem 18 zvolit přenosový kanál hlavní rádiové jednotky 14.

Pole kódu funkce zprávy 120 specifikuje buď základní prohledávací operaci, nebo řídící operaci dohlížitele, operaci vrat konfiguraci jednotky nebo jinou operaci. Pole příkazu specifikuje konkrétní operaci společně s funkcí, kterou má RTU 22 nebo SRTU 34 provést.

•,í<»v:4jo .•JVwiMiVťfiswji'·.

- 8 - 9448

Funkce prohledej se používá k získání informace od RTU 22 nebo SRTU 34. V závislosti na příkazu použitého s funkcí prohledej, odpoví jednotka 22, 34 odesláním zprávy, která obsahuje v datových polích stav a dvou-bitovou změnu stavu. Datové pole také může obsahovat analogová data v zhuštěném nebo nezhuštěném formátu. Stav je stav SRTU v okamžiku prohledávání. Dvou-bitová změna stavu je okamžitý stav společně s bitem změny pro indikaci více změn ve stavu mezi jednotlivými prohledáváními. Zhuštěný analogový formát je použit kvůli minimální době odezvy.

Formát odpovědi:

Obr.6 ukazuje formát odpovědi 122 vygenerované přídavným řadičem 32 nebo RTU 22. Zpráva 122 obsahuje dvou-znakové pole adresa_hlavního_RTU, jedno-znakové pole kód_funkce, jedno-znakové pole stav, jedno-znakové pole stav_portu, dvou-znakové pole délka_pole_dat, datové pole proměnné délky a dvou-znakový CRC. Je použit asynchronní znakový formát 1200 baud, 8 datových bitů, 1 stop-bit, žádná parita, ale je možné implementovat i jiné formáty.

Pole adresa_hlavního_RTU specifikuje adresu hlavního řadiče 12 a odpovídajícího RTU 32 CSRTU 34). Kód funkce je v zásadě stejný kód funkce, jaký vysílá hlavní řadič 12. Pole stav_portu obsahuje? návěští indikující momentální stav RTU nebo SRTU (např. je třeba provést konfiguraci hlavním řadičem; chyba - viz soubor chyb v databázi 50 ) . Pole stáv_portu Identifikuje stav komunikačních kanálů. Pole délka_pole_dat. obsahuje počet znaků v datovém poli. Datové pole obsahuje různě velké množství dat vyžádaných hlavním řadičem 12. Pole CRC obsahuje kontrolní součet všech znaků ve zprávě.

Řídící funkce dohlížítele:

Přídavný řadič 32 odpovídá hlavnímu řadiči zprávami 120 stejně jako adresovaná jednotka. Při tom přídavný řadič 32 ověřuje stav adresované SRTU a generuje příslušnou odpověď 122. Řadič 32 komunikuje s adresovanou SRTU 34 tak, že zajišťuje pevnou sdílenou smyčku k tomu, aby zajistil, že změna stavu koresponduje se stavem databáze SRTU 50.

9448

Řídící funkce dohlížitele obsahují tyto funkce: otevři řízení, uzavři řízení, vynuluj a puls do zvoleného místa. Otevři řízení funkce volaná před vlastní činností otevři. Hlavní řadič 12 vysílá funkci zvol“ společně s kýženým sekvenčním číslem do RTU nebo do přídavného řadiče, kteřý jako odpověď zopakuje požadavek na ověření. Hlavní řadič 12 potom vyšle do RTU 22 nebo do SRTU 34 funkci puls do zvoleného místa (skrz pomocný řadič 320 a tento začne pracovat s daným místem.

Když RTU 22 nebo SRTU 34 přijme příkaz otevři, ověří, zda-li je sekvenční číslo platné a ujistí se, že není aktivní žádná jiná operace zvol. Je-li sekvenční číslo neplatné nebo je-li jiná operace zvol aktivní, pak RTU 22 nebo SRTU 34 vrací hlavnímu řadiči 12 kód nový start. Je-li příkaz zvol přijat, je jako odpověď vyslána kopie zprávy hlavního řadiče 120 a RTU 22 nebo SRTU 34 nastaví 3-6 sekundový časový limit, aby mohl hlavní řadič 12 vyslat funkci puls do zvoleného místa. RTU 22 nebo SRTU 34 potom po vypršení časového limitu zruší funkci zvol a odpoví na následnou funkci “puls do zvoleného místa zprávou s kódem žádná_operace.

Funkce uzavři řízení se volá před vlastním voláním operace uzavři spojení. Hlavní řadič 12 předá touto funkcí sekvenční číslo kýženého výstupního bodu. Hlavní řadič 12 vyšle do RTU 22, SRTU 34 funkci zvol s požadovaným sekvenčním číslem. RTU

22, SRTU 34 odpoví hlavnímu řadiči zprávu. Hlavní řadič 12 pak vyšle do puls do zvoleného místa a RTU 22, místo.

pro ověření stejnou

RTU 22,

SRTU 34 funkci

SRTU 34 uzavře zvolené

Když RTU 22, SRTU 34 přijme příkaz uzavři over zda-1 i je platné sekvenční není aktivní. Je-li číslo a ujistí se, že žádná jiná operace sekvenční číslo neplatné,

SRTU odpoví -kód žádná_operace. Je-li už operace

RTU 22, zvol“ aktivní, pak RTU 22, SRTU 34 vrátí kód vynuluj- Je-li operace zvol přijata, je zpátky odeslána kopie zprávy hlavního řadiče 120 a RTU 22, SRTU 34 nastaví přibližně 5 sekundový časový interval, ve kterém má hlavní řadič 12 vyslat funkci “puls do

9448 zvoleného místa. RTU 22, SRTU 34 po vypršení časového intervalu zruší funkci zvol a odpoví na následný příkaz pracuj kódem žádná_operace.

Poté, co hlavní řadič 12 přijme od RTU 22, SRTU 34 ověřovací zprávu otevři nebo uzavři, pak řadič 12 vyšle zprávu puls do zvoleného místa, která způsobí, že RTU 22, SRTU 34 provede zvolenou funkci. Zpráva zvolený puls musí být přijata do 5 sekund poté, co RTU 22 vyšle ověřovací zprávu, nebo vyprší časový limit a objeví se zhroucení. Jestliže hlavní řadič 1,2 následně vyšle zprávu puls do zvoleného místa, pak RTU 22, SRTU 34 odpoví kódem žádná_operace a neprovede žádnou akci. Jestliže hlavní řadič 12 vyšle do RTU 22, SRTU 34 nějaký jiný typ zprávy a operace zvol je už aktivní, pak RTU 22, SRTU 34 vynuluje funkci zvol a odpoví kódem vynuluj.

Při normální činnosti jsou kontakty SRTU otevřeny. Po šťastném dokončení řídící sekvence uzavře SRTU 34 specifický bod na naprogramovanou dobu. Toto se provede i při funkci otevři i při funkci uzavři pro funkci puls do zvoleného místa.

Jestliže se hlavní řadič 12 rozhodne zrušit zvolenou operaci vyšle do RTU 22, SRTU 34 funkci vynuluj, která okamžitě zruší funkci zvol .

Závěr

Ačkoliv byla realizace vynálezu, i lustrována jedna specifická být provedeny různé modifikace, alternativní a ekvivalentní řešení. Proto by následující popis neměl být chápán jako popis omezující rozsah platnosti vynálezu deklarovaného v následujících nárocích.

mohou

o to·

944ΪΡ j < i —

PATENTOVÉ N %g R O K^Y ° f t n

cmwíOj» OiTtíčXGux. Ct -fr-čkovom, udAtu f d)&ř?~ÁzršV-—-riiay(rVž-r-1. B-i s tr í buovanýjťoitmn-i kečn-í—ar- ř í d íc v r ád-i ový systém obsahu jící:

zařízení hlavního řadiče pro řízení komunikací s množstvím vzdálených primárních stanic a množstvím vzdálených sekundárních stanic, kde zařízení hlavního řadiče generuje zprávy zařízení hlavního řadiče s tím, že každá zmíněná zpráva obsahuje cílovou adresu:

zařízení hlavní rádiové jednotky určené pro přenášení zpráv

Claims

ze zařízení hlavního řadiče do jedné ze zmíněných primárních stanic a pro odeslání odpovědi zpět do zařízení hlavního řadiče ze zmíněné primární stanice:

zařízení přídavných řadičů určené pro monitorování zmíněných zpráv zařízení hlavního řadiče a pro určení, zda-li adresa jedné ze zmíněných sekundárních stanic odpovídá zmíněné cílové adrese, zmíněné zařízení přídavného řadiče přenáší zprávu zařízení hlavního řadiče do zmíněné sekundární stanice, kde zmíněná sekundární stanice má odpovídající cílovou adresu; zmíněné zařízení přídavného řadiče posílá zařízení hlavního řadiče odpověď v závislosti na odpovědi od zmíněné sekundární stanice; a zařízení pro volitelné připojování komunikačního kanálu z jednoho ze dvou zařízení, ze zmíněného zařízení hlavní rádiové jednotky a za zmíněného zařízení přídavného řadiče do zmíněného zařízení hlavního řadiče, přes který je odpověď poslána;

vyznačující se tím, že zmíněné zařízení přídavného řadiče řídí·připojovací zařízení, aby se tak vybral kanál zařízení přídavného řadiče, kde zmíněná cílová adresa odpovídá adrese sekundární stanice.
2. Systém podle nároku lvyznačující se t í m, že zmíněné zařízení hlavní rádiově jednotky má zakázáno přenášet do primární stanice, když je identifikována cílová adresa odpovídající sekundární stanici.
3. Systém podle nároku 2vyznačující se tím, že zmíněné zařízení hlavní rádiové jednotky má povoleno přenášet do primární stanice, je-li identifikována cílová adresa, která

9448 neodpovídá sekundární stanici.
4.Systém podle nároku 3 vyznačující se tím, že zmíněné zařízení přídavného řadiče řídí zmíněné povolování a zakazování zmíněného zařízení hlavní rádiové jednotky.
5. Systém podle nároku ívyznaču j zmíněné zařízení hlavní rádiové jednotky řadiče jsou umístěny ve společném místě zařízení hlavního řadiče.

ící se tím, že a zařízení přídavného vzdáleném od zmíněného
6. Systém podle nároku lvyznačující se tím, že zmíněné zařízení přídavného řadiče obsahuje:

zařízení určené pro provádění hlavní úlohy pro monitorování a testování zpráv zařízení hlavního řadiče:

zařízení určené pro provádění síťové úlohy pro komunikaci se zmíněnou sekundární stanicí: a datové rozhraní mezi zmíněnou hlavní a zmíněnou síťovou úlohou určené pro ukládání informací o odpovědi sekundární stanice, pro získávání zmíněných informací síťovou úlohou, pro přístup hlavní úlohy k těmto informacím při generování odpovědi, která se má poslat do zmíněného zařízení hlavního řadiče.
7. Systém podle nároku 6 v y z n a č u j zmíněné datové rozhraní e tím, že rozděleno u d o obsahuje tabulku dat sekcí, kde každá alokovaná sekce ukládá informaci o odpovědi pro jednu z několika zmíněných sekundárních stanic.
8. Systém podle nároku /vyznačující se tím, že zmíněná informace o odpovědi obsahuje stav_dat, chybová_dat.a jako digitalizované analogové údaje.
9. Distribuovaný komunikační a řídící rádiový systém obsahující:

zařízení hlavního řadiče pro řízení komunikací s množstvím vzdálených primárních stanic a s množstvím vzdálených sekundárních stanic, kde zařízení hlavního řadiče generuje zprávy, z nichž každá obsahuje cílovou adresu:

zařízení hlavní rádiové jednotky určené pro přenášení zpráv zařízení hlavního řadiče do jedné ze zmíněných primárních stanic

9448 a pro posílání odpovědí do zmíněného zařízení hlavního řadiče z jedné ze zmíněných primárních stanic;

zařízení přídavného řadiče určené pro monitorování zmíněných zpráv zařízení hlavního řadiče a pro určování, zda-li adresa jedné ze zmíněných sekundárních stanic neodpovídá zmíněné cílové adrese, kde zmíněné zařízení přídavného řadiče přenáší zprávu zařízení přídavného řadiče do zmíněné sekundární stanice, kde zmíněná sekundární stanice má odpovídající cílovou adresu, kde zmíněné zařízení přídavného řadiče posílá do zařízení hlavního řadiče odpověď v závislosti na odpovědi zmíněné sekundární stanice; a zařízení pro selektivní připojování komunikačního kanálu z jednoho ze dvou zařízení; ze zmíněného zařízení hlavní rádiové jednotky a ze zmíněného zařízení hlavního řadiče, přes který je odpověď posílána; a vyznačující se tím, že zmíněné zařízení přídavného řadiče řídí připojovací zařízení tak, aby vybralo kanál zařízení přídavného řadiče v případě, kdy zmíněná cílová adresa odpovídá adrese sekundární stanice;

a t í m, že zmíněné zařízení přídavného řadiče obsahuje;

a) zařízení určené pro provádění hlavní úlohy - monitorování a testování zpráv zařízení hlavního řadiče;

b) zařízení určené pro provádění sítové úlohy - komunikování se zmíněnou sekundární jednotkou; a

c) zařízení datového rozhraní mezi zmíněnou hlavní a sítovou úlohou pro ukládání informace o odpovědi sekundární stanice, kde zmíněná sítová úloha přistupuje ke zmíněné informaci o odpovědi; kde zmíněná hlavní úloha přistupuje ke zmíněným informacím o odpovědi, aby mohla vygenerovat odpověď, která se má poslat zařízení hlavního řadiče.
10. Systém podle nároku 9 v y z n a č u j í c í se t í m, že zmíněné zařízení rádiové jednotky má zakázáno přenášet do primární stanice, je-li identifikována cílová adresa odpovídající sekundární stanici.
11. Systém podle nároku 10 vyznačuj ící se tím, že zmíněné zařízení rádiové jednotky má povoleno přenášet do primární stanice, jestliže je identifikována cílová adresa,

9448 která neodpovídá sekundární stanici.
12. Systém podle nároku llvyznačující se t í m, že zmíněné zařízení přídavného řadiče řídí zmíněné zakazování a povolování zmíněného zařízení rádiové jednotky.
13. Systém podle nároku 12 vyznačuj ící se tím, že zmíněné zařízení rádiové jednotky a zmíněné zařízení přídavného řadiče jsou umístěny ve společném místě vzdáleném od zmíněného zařízení hlavního řadiče.

TV jQoi

Obr.l

Obr.2

2/4

-U < ? r- O 5» ·* tO 7< c·

CO X>· o 2 o P ω·

Γ-to tn

O o

to.

rc

O· t

120

Adresa Funkční Vzdálený iDélka -- Pole CRC kontr hi.Ř/R^tu režim režim pole dat dat -ς ,- součet