HUT67987A

HUT67987A - Distributed supervisory control and data acquisition system

Info

Publication number: HUT67987A
Application number: HU9402300A
Authority: HU
Inventors: William R Blum
Original assignee: Itron
Priority date: 1992-02-06
Filing date: 1993-01-22
Publication date: 1995-05-29
Also published as: WO1993016532A1; HU9402300D0; US5475867A; AU660214B2; TW259910B; EP0625293A1; BR9305846A; CA2129431A1; KR950700645A; JPH07503829A; EP0625293A4; AU3483093A; CZ190794A3

Description

A találmány tárgya távközlő és vezérlő rendszer, pontosabban egy elosztott felügyelő és adatgyűjtő (SCADA) rendszer.

Egy SCADA távközlő és vezérlő rendszer egy olyan kiterjedt hálózat, amely a 900 MHz-es rádiófrekvencia-tartományban rövid jelsorozatok útján kommunikáló távoli terminál egységeket tartalmaz. A távoli terminál egységek pl. olyan vezérlő állomások lehetnek, amelyeket egy közszolgáltató vállalat használ az energiaelosztás vezérlésére egy adott körzetben. Egy tipikus 10 felügyelő és adatgyűjtő (SCADA) rendszer látható az 1.ábrán. A rendszer egy 12 fő vezérlőegységet tartalmaz, amely egy 16 modem és egy 18 mikrohullámú összeköttetés útján egy 14 vezérrádióval van kapcsolatban. A 12 fő vezérlőegység üzeneteket küld a 14 vezérrádíónak, amely azokat több 22 távoli terminál egység számára kisugározza. Annak következtében, hogy a rendszer csak egy 14 vezérrádiót tartalmaz, a hálózati kommunikáció csak korlátozott távolságra terjed ki, különösen egyenetlen terepen. Ezen kívül a telefon típusu 16 modemek használata miatt az átvitel viszonylag lassú.

Célunk a találmánnyal egy olyan rendszer létrehozása, amely mind a hatókör, mind az áteresztő képesség tekintetében jobb jellemzőkkel rendelkezik.

A találmáyn szerint egy hagyományos SCADA rendszert egy kiegészítő vezérlőegységgel és kiegészítő távoli terminál egységekkel bővítünk ki, amelyek ugyanazokon a rádiócsatornákon osztoznak. A fő vezérlőegység vezérli az ener giaelosztást a távoli terminál egységekből (RTU) és a kié• ·

- 3 gészítő távoli terminál egységekből (SRTU) álló hálózatban. A kiegészítő vezérlőegység lehetővé teszi a hálózat kitérjesztését azáltal, hogy figyeli a fő vezérlőegység üzeneteit, és válaszüzeneteket generál az SRTü-k számára.,

A találmány szerint a kiegészítő vezérlőegység figyeli a fő vezérlőegység átviteleit annak érdekében, hogy azonosítsa az egy vagy több'· SRTU-nak küldött üzeneteket. Egy SRTU rendeltetési cím azonosítása után a kiegészítő vezérlőegység átveszi a 900 MHz-es átviteli csatorna vezérlését, valamint a fő vezérlőegység felé az összeköttetés vezérlését. A kiegészítő vezérlőegység ezután átviszi az üzenetet a rendeltetési SRTU-hoz. Az SRTU végrehajtja a kívánt parancsot, és állapotinformációval, valamint az adott funkciótól függően analóg információval válaszol. A kiegészítő vezérlőegység ezután egy válaszüzenetet generál, amelyet a fő vezérlőegységgel fennálló összeköttetésen át küld vissza a fő vezérlőegységnek. Ezen a módon a kiegészítő vezérlőegység veszi a fő vezérlőegységnek az SRTU-k felé küldött üzeneteit, ezeket az üzeneteket kiegészítő vezérlő üzenetek formájában továbbküldi az SRTU-knak feldolgozásra, ill. megválaszolásra, majd előállítja és visszaküldi a válaszüzeneteket a fő vezérlőegységnek.

A találmány egy másik kivietli alakjánál a kiegészítő vezérlőegység egy fő taszkot és egy hálózati taszkot hajt végre, amelyek egy SRTU adatbázison keresztül vannak kapcsolatban egymással. A fő taszk figyeli és vizsgálja a fő vezérlőegység üzeneteit. A hálózati taszk fenntartja a kommunikációt az SRTU-kkal, mégpedig vagy közvetlenül vagy a

9 lárendelt vezérlőegységeken keresztül. A hálózati taszk beviszi az SRTU válaszinformációkat az SRTU adatbázisba. A fő taszk hozzáfér az adatbázishoz, hogy válaszüzenetet generáljon, amelyet visszaküld a fő vezérlőegységnek.

A találmány egy további kiviteli alakjánál a rendszer egy kétcsatornás összeköttetést tartalmaz a fő vezérlőegységgel. Az egyik csatornában egy kapcsoló van elhelyezve, amely a kiegészítő vezérlőegység és a vezérrádió válaszadási átviteli csatornáit a fő vezérlőegységhez kapcsolja. Amikor a fő taszk megállapítja, hogy egy üzenet egy SRTU címmel rendelkezik, akkor a taszk úgy állítja be a kapcsolót, hogy az a kiegészítő vezérlőegység válaszadási átviteli csatornáját válassza ki. Az összeköttetés másik csatornája szintén a vezérrádióhoz és a kiegészítő vezérlőegységhez csatlakozik. A fő vezérlőegység üzeneteket továbbít ezen a csatornán, míg a kiegészítő vezérlőegység figyeli a csatornát, és vizsgálja az SRTU rendeltetési címeket.

A találmány tárgyát a továbbiakban kiviteli példák és rajzok alapján ismertetjük részletesebben. A rajzokon az

1. ábra : egy ismert SCADA rendszer tömbvázlata, a

2. ábra : a találmány szerinti elosztott SCADA távközlő és vezérlő rendszer egyik kiviteli alakjának tömbvázlata , a

3. ábra : az SRTU adatbázis struktúrájának tömbvázlata , a

4. á b r a : a kiegészítő vezérlőegység taszkjainak folyamatábrája, az

5. ábra : a fő vezérlőegység üzenetformátumának vázlata, és a

6. ábra : egy válaszüzenet formátumának vázlata.

A 2.ábrán a találmány szerinti elosztott SCADA 30 távközlő és vezérlő rendszer egyik kiviteli alakjának vázlata látható. A 30 távközlő és vezérlő rendszernek az a funkciója, hogy vezérelje és figyelje a 22 távoli terminál egységeket és a 34 kiegészítő távoli terminál egységeket, amelyek nagyobb területen helyezkednek el, mint ami az ismert 10 felügyelő és adatgyűjtő rendszerrel elérhető volt. Mint már említettük, az ismert 10 felügyelő és adatgyűjtő rendszer hatóköre korlátozott, mivel csak egyetlen 14 vezérrádiót tarrtalmaz. A 30 távközlő és vezérlő rendszer lényegében tartalmazza az l.ábra szerinti Ismert 10 felügyelő és adatgyűjtő rendszert, valamint kiegészítő távoli terminál egységekkel és vezérlő áramkörökkel rendelkezik. A hatókör kibővítését a 30 távközlő és vezérlő rendszerben a 32 kiegészítő vezérlőegység alkalmazása biztosítja, amely vezérli és figyeli a 34 kiegészítő távoli terminál egységeket (SRTU) és a 36 alárendelt vezérlőegységeket. Egy célszerű kiviteli alaknál a rendszernek az a része, amely tartalmazza a 36 alárendelt vezérlőegységeket, a 34 kiegészítő távoli terminál egységeket, továbbá - például a 36 alárendelt vezérlőegységekbe és a 34 kiegészítő távoli terminál egységekbe - beépített szoftvereket, egy olyan konvencionális elosztás automatizáló rendszer, amely az Itron cégtől (Spokane, Washington) 500-0233-001; 500-0234-001; és/ vagy 500-0208-001 modellszámon szerezhető be.

• ·

- 6 A 32 kiegészítő vezérlőegység egy 40 kombinátorral együtt azon a helyen van elhelyezve, ahol egy már meglevő 14 vezérrádió. A 40 kombinátor lehetővé teszi, hogy a 32 kiegészítő vezérlőegység és a 14 vezérrádió osztozzon ugyanazon az antennán a 34 kiegészítő távoli terminál egységek és a 22 távoli terminál egységek felé irányuló adatátvitelnél. A hatókör bővítése érdekében egy vagy több 36 alárendelt vezérlőegység reléállomásként továbbítja az adást a 32 kiegészítő vezérlőegységtől egy 34 kiegészítő távoli terminál egységre vagy egy másik alárendelt vezérlőegységre (nincs feltüntetve).

A 30 távközlő és vezérlő rendszer egy 42 modemet is tartalmaz, amely a 44 és 46 jelúton keresztül csatlakozik a 18 mikrohullámú összeköttetéshez. A 42 modem biztosítja a kommunikációt a 12 fő vezérlőegységtől a 32 kiegészítő vezérlőegységhez, és ezzel lehetővé teszi, hogy a 32 kiegészítő vezérlőegység folyamatosan figyelje a kommunikációt. Amikor a 32 kiegészítő vezérlőegység egy olyan kommunikációt azonosít, amely információt igényel a 34 kiegészítő távoli terminál egységtől vagy egységről, a 32 kiegészítő vezérlőegység a 14 vezérrádió által folytatott átvitelt megszakító jelet generál. A 32 kiegészítő vezérlőegység egy olyan jelet is előállít, amelynek hatására a 38 kapcsoló a 18 mikrohullámú összeköttetést kapcsolatba hozza a 42 modemmel. Ennek a kiválasztásnak a következtében a 14 vezérrádió helyett a 32 kiegészítő vezérlőegység küldhet vissza válaszüzeneteket a 12 fő vezérlőegységnek.

A vezérrádió által folytatott adás megszakítása után • · · ·

- 7 a 32 kiegészítő vezérlőegység vezérli a 18 mikrohullámú összeköttetést és a 900 MHz-es rádiócsatornát. A 32 kiegészítő vezérlőegység ezután két műveletet kezdeményez. Először hálózati kommunikációt létesít a 34 kiegészítő távoli terminál egységek végigpásztázásához és kezdeti információk szerzéséhez egy 50 SRTU adatbázis létrehozásához (3.ábra). Másodszor, a 32 kiegészítő vezérlőegység válaszol a 12 fő vezérlőegységről származó letapogatás kérésekre.

Az SRTU adatbázis egy postafiók interfészként szolgál a kiegészítő vezérlőegység feldolgozási taszkjai között. A 3.ábrán az 50 SRTU adatbázis formátuma látható. Az egyik kiviteli alaknál a 32 kiegészítő vezérlőegység egy 51 SRTU címtartományra (50 SRTU adatbázis plusz egy álcím) válaszol. Ezeket a címeket n-től n + 50-ig terjedő RTU címekként tüntettük fel. Mindegyik címhez különböző mezők tartoznak, közöttük 1-8 állapotindikátor, 1-8 analógjel és egy hibafájl. A 22 távoli terminál egységek és a 34 kiegészítő távoli terminál egységek mindegyike úgy vezérelhető, hogy állapotinformációval és analóginformációval válaszoljon. Egy meghiúsult kommunikációnál a 22 távoli terminál egység és a 34 kiegészítő távoli terminál egység egy olyan hibafájllal válaszol, amely egy vagy több hibakódot tartalmaz.

Egy 22 távoli terminál egység felé irányuló kommunikációnál a 32 kiegészítő vezérlőegység, miközben figyeli a 12 fő vezérlőegységtől kiinduló kommunikációt, megállapítja, hogy a kommunikáció nem a 32 kiegészítő vezérlőegység címtartományában levő egyik 34 kiegészítő távoli terminál egységnek szól. Ennek megfelelően a 14 vezérrádió a 120 ü • · · zenet továbbítására alkalmas állapotban marad, vagy ilyen állapotba kerül. Ezen kívül a 38 kapcsoló a 18 mikrohullámú összeköttetést a 14 vezérrádióhoz kapcsolja. Amikor a 22 távoli terminál egység válaszol, a 14 vezérrádió az üzenetet továbbítja a 12 fő vezérlőegység felé a 38 kapcsolón és a 18 mikrohullámú összeköttetésen keresztül.

A 4.ábrán a 32 kiegészítő vezérlőegység 60 fő taszkjának és 62 hálózati taszkjának folyamatábrája látható. Először a 60 fő taszkot tekintve, a kezdeményezés a 64 indítási lépéssel történik

Az indítás után 66 inicializáló üzeneteket állítunk elő a 34 kiegészítő távoli terminál egységekhez történő továbbításhoz. Az inicializáló üzene tek egy 68 kimenő üzenetsorba kerülnek. A 68 kimenő üzenetsorhoz hozzáfér a 62 hálózati taszk, amely a 34 kiegészítő távoli terminál egységek felé, ill. felől folytatott kommunikációt vezérli. Az üzenetet (pl. kiegészítő vezérlő üzenetet) a 32 kiegészítő vezérlőegység rádiója (nincs feltüntetve) továbbítja a 40 kombinátoron (2.ábra) át a 34 kiegészítő távoli terminál egységekhez vagy a 36 alárendelt vezérlőegységekhez. Ezután a 70 lépésben a 12 fő vezérlőegységtől kiinduló adásokat figyeljük és dekódoljuk. A 72 lépésben annak megállapítása érdekében vizsgáljuk az adást, hogy az üzenet a kiegészítő vezérlőegység címtartományában levő egyik 34 kiegészítő távoli terminál egységre irányul-e. Ha nem, a 62 hálózati taszk megszakad a 74 lépésnél, és a figyelésre és vizsgálatra szolgáló 70,72 lépések megismétlődnek. Ha igen, a 76 lépésben annak megállapítása érdekében vizsgáljuk az adást, hogy az üzenet a 32 kiegészítő ve• ·· · · • · · · ♦ · • · · · · • · · · · · · zérlőegység címtartományában levő utolsó címre (pl. álcímre) megy-e.

Ha az üzenet a címtartományban levő utolsó kiegészítő távoli terminál egység felé irányul, akkor egy nullaüzenetet küldünk a 12 fő vezérlőegységnek a 78 lépésben. Ezután a 62 hálózati taszkot megszakítjuk (74 léps), és a figyelésre és vizsgálatra szolgáló 70,72 lépéseket megismételj ük.

Ha a fő vezérlőegység üzenete nem az utolsó címre van címezve, akkor a 80 lépésben megállapítjuk, hogy a 62 hálózati taszk fut-e. Ha nem fut, akkor a 62 hálózati taszkot a 82 lépésben elindítjuk, amit a 84 lépésben egy késleltetés követ. Ez a késleltetés 0 és 1 másodperc között állítható, hogy optimalizálni lehessen a 32 kiegészítő vezérlőegység modemje (nincs ábrázolva) által okozott késleltetéseket. Ha a 62 hálózati taszk már fut, akkor a fő taszk késleltetést végez a 86 lépésben a csatornahasználat optimalizálása érdekében. Ez a késleltetés szintén 0 és 1 másodperc között állítható. A 84 vagy a 86 lépésben végzett késleltetést követően az üzenetet a 88 lépésben vizsgáljuk annak megállapítása érdekében, hogy az üzenet megfelel-e egy felügyelő funkciónak vagy egy letapogatási funkciónak.

Ha felügyeleti vezérlő funkcióról van szó, akkor a specifikus vezérlő funkció végrehajtása a 90 lépésben történik meg. Ha a specifikus vezérlő funkció végrehajtása a következő lépés előtt befejeződik, akkor a 92 lépés parancsüzenetek kialakításához vezet a 94 lépésben, amelyeket a 68 kimenő üzenetsorba sorolunk be. Ezeket a parancsüzeneteket *

- 10 a 62 hálózati taszk azonosítja, amely az üzenetet (pl. kiegészítő vezérlő üzenetet) a megfelelő 34 kiegészítő távoli terminál egységekre küldi. Ha a végrehajtás nem fejeződik be a következő lépés előtt, akkor a 92 lépés után a figyelő és vizsgáló 70,72 lépések ismétlése következik.

Ha a 12 fő vezérlőegységről érkező üzenet egy letapogatási funkciót azonosít, akkor a 96 lépésben az 50 SRTU adatbázishoz hozzáférve megszerezzük a letapogatási információt a megfelelő 34 kiegészítő távoli terminál egység számára. A 32 kiegészítő vezérlőegység ezután a 98 lépésben egy válaszüzenetet állít elő a 12 fő vezérlőegység számára. Ezután ismételten végrehajtjuk a figyelő és vizsgáló 70,72 lépéseket a fő vezérlőegység következő üzenetének vizsgálata érdekében.

A 62 hálózati taszkot a 60 fő taszk engedélyezi vagy tiltja a fentiekben leírt módon. A 100 lépésben a hálózati taszk állapotát vizsgáljuk annak meghatározása érdekében, hogy a 62 hálózati taszk tiltva van-e. Ha tiltva van, a hálózati taszk egy hurkot hajt végre, amelyben a 100 lépés ismétlődik. Ha a hálózati taszk engedélyezve van, akkor a 102 lépésben tiltjuk a 14 vezérrádiót. A 68 kimenő üzenetsorban levő üzeneteket a 104 lépésben .dolgozzuk fel. Ha egy vezérlő funkció függőben van, amit a 106 lépésben állapítunk meg, akkor az ezekben a vezérlő funkció üzenetekben azonosított 34 kiegészítő távoli terminál egységeket a 108 lépésben lekérdezzük. Ha nincs függő vezérlési funkció, akkor a 110 lépésben az összes kiegészítő távoli terminál egységet letapogatjuk. A kiegészítő távoli terminál egysé··· ·

- 11 geknek a letapogatás kérésekre adott válaszait a 112 lépésben dolgozzuk fel. A feldolgozás magában foglalja a letapogatási információ tárolását az 50 SRTU adatbázisban, amelyhez a 60 fő taszk hozzáférhet. Miután a letapogatási adatokat feldolgoztuk a 112 lépésben, a 114 lépésben megvizsgáljuk a 62 hálózati tasaík állapotát. Ha engedélyezve van, akkor a 104 lépésben feldolgozzuk a következő parancsot. Ha tiltva van, akkor a 116 lépésben újra engedélyezzük a vezérrádió működését. Ezután a hálózati taszk ismételten vizsgálja a hálózati taszk állapotát a 100 lépésben mindaddig, amíg a hálózati taszk ismét engedélyezett állapotba kerül.

A mellékelt A függelék egy forráskód számítógépes programlistáját tartalmazza a 32 kiegészítő vezérlőegység fő taszkja és hálózati taszkja közötti postafiók kommunikációs struktúra implementálására és fenntartására.

A 12 fő vezérlőegység által generált üzenetformátum az 5.ábrán látható. A fő vezérlőegység 120 üzenete egy kétkarakteres címmezőt, egy egykarakteres funkciókód mezőt, egy egykarakteres parancsmezőt, egy kétkarakteres adatmezőhosszúságmezőt, egy változó hosszúságú adatmezőt, és egy kétkarakteres ciklikus redundanciaellenőrzés-mezőt tartalmaz. Az alkalmazott karakterformátum egy aszinkron,1200 baudos, 8 adatbites, egy stop-bites, paritás nélküli formátum, de más formátumok is használhatók.

A címmező azonosítja a fő vezérlőegység címét, valamint a rendeltetési 22 távoli terminálegység és 34 kiegészítő távoli terminál egység címét. A 32 kiegészítő vezér• · · * ·

- 12 lőegység figyeli a fő vezérlőegység adását, és azonosítja azokat a 120 üzeneteket, amelyek az SRTU címtartományban levő címet tartalmaznak. A rendszer egy előnyös kiviteli alakjánál 50 kiegészítő távoli terminál egységet (SRTU) alkalmazunk. Egy SRTU cím detektálásakor a 32 kiegészítő vezérlőegység úgy kommunikál a fő vezérlőegységgel, mintha ő volna a címzett SRTU. Mint már leírtuk, a 32 kiegészítő vezérlőegység dekódolja a kommunikációt, továbbítja az üzenetet az SRTU-nak, és veszi a választ. A választ a 62 hálózati taszk tárolja az SRTU adatbázisban. A 60 fő taszk ezután hozzáfér az 50 SRTU adatbázishoz, és egy válaszüzenetet generál a 12 fő vezérlőegység számára.

Az 51-edik cím jelzi a 32 kiegészítő vezérlőegységnek, hogy lépjen készenléti üzemmódba (pl. a 14 vezérrádió működésének engedélyezése, és a 38 kapcsolóval a vezérrádió kiválasztása). Ezen kívül, egy olyan üzenetnél, amelynek a címe az 50 címet tartalmazó tartományon kívül van, a 32 kiegészítő vezérlőegység engedélyezi a 14 vezérrádió működését, és a 38 kapcsolóval kiválasztja a 14 vezérrádió átviteli csatornáját.

A 120 üzenet funkciókód-mezője vagy egy alap-letapogatási műveletet, vagy egy felügyeleti vezérlő műveletet, vagy egy visszatérési egység konfigurációt, vagy más műveletet. A parancsmező határozza meg azt a specifikus műveletet a funkción belül, amelyet a 22 távoli terminál egységnek vagy a 34 kiegészítő távoli terminál egységnek végre kell hajtani.

A letapogatási funkció információ szerzésére szolgál

egy 22 távoli terminál egységről vagy egy 34 kiegészítő távoli terminál egységről. A letapogatási funkcióval használt parancstól függően a 22 távoli terminál egység vagy a 34 kiegészítő távoli terminál egység egy olyan üzenet küldésével válaszol, amely egy szimpla állapotot és egy kétbites állapotváltozást tartalmazó adatmezővel rendelkezik. Az adatmező analóg adatokat is tartalmazhat tömörített vagy lazított formában. A szimpla állapot az SRTU állapotbemenetének az állapotát jelenti a letapogatáskor. A kétbites állapotváltozás a pillanatnyi állapotot adja meg egy változásbittel, jelezve a letapogatások közötti többszörös állapotváltozásokat. A tömörített analóg formátumot a válaszidő minimalizálása érdekében alkalmazzuk.

A 6.ábrán a 122 válaszüzenet formátuma látható, amelyet a 32 kiegészítő vezérlőegység vagy egy 22 távoli terminál egység generál. A 122 válaszüzenet egy kétkarakteres fő-RTU címmezőt, egy egykarakteres funkciókód-mezőt, egy egykarakteres állapotmezőt, egy egykarakteres kapu-állapotmezőt, egy kétkarakteres adatmező-hosszúság mezőt, egy változó hosszúságú adatmezőt és egy kétkarakteres ciklikus redundancia ellenőrző mezőt tartalmaz. Az alkalmazott karakterformátum egy aszinkron, 1200 baudos, 8 adatbites, egy stopbites, paritás nélküli formátum, de más formátumok is használhatók.

A fő-RTU címmező a lekérdező 12 fő vezérlőegység és a válaszoló 22 távoli terminál egység (34 kiegészítő távoli terminál egység) címét adja meg. A funkciókód általában ugyanaz a funkciókód, mint amelyet a 12 fő vezérlőegység küld. A kapuállapot-mező olyan jelzőket (flag) tartalmaz, ··

- 14 amelyek jelzik az RTU vagy az SRTU pillanatnyi állapotát (azaz konfigurációs igények a 12 fő vezérlőegység felé; hiba - lásd 50 SRTU adatbázis). A kapuállapot-mező azonosítja a kommunikációs csatornák állapotát. Az adathosszúság-mező jelzi az adatmezőben elvő karakterek számát. Az adatmező egy változó hosszúságú mezővel rendelkezik, amely a 12 fő vezérlőegység által kért információkat tartalmazza. A ciklikus redundancia ellenőrzés (CRC) mező az üzenetben levő összes karakter ciklikus redundancia ellenőrzését jelzi.

A 32 kiegészítő vezérlőegység úgy válaszol a fő vezérlőegység 120 üzenetére, mintha a címzett egység lenne. Ennek érdekében a 32 kiegészítő vezérlőegység ellenőrzi a címzett SRTU működési állapotát, és előállítja a megfelelő 122 válaszüzenetet. A 32 kiegészítő vezérlőegység úgy kommunikál a címzett 34 kiegészítő távoli terminál egységgel, hogy egy szoros lekérdező hurkot tart fenn biztosítva azt, hogy az állapotváltozás eljusson az 50 SRTU adatbázisba.

A felügyeleti vezérlő funkciók a következőket tartalmazzák: kiválasztás nyitás vezérlése, kiválasztás zárás vezérlése, kiválasztás visszaállítása és impulzussal kiválasztott pont. A kiválasztás nyitás vezérlése egy működés előtti kiválasztási funkció az érintkező nyitási műveletekhez. A 12 fő vezérlőegység a kiválasztás funkciót a kívánt sorszámmal elküldi az RTU-nak vagy a kiegészítő vezérlőegységnek, amely válaszul ellenőrzésre visszajelzi a kérést. A 12 fő vezérlőegység ezután egy impulzussal kiválasztott pont funkciót küld annak a 22 távoli terminál egy15 ségnek vagy 34 kiegészítő távoli terminál egységnek (a 32 kiegészítő vezérlőegység útján), amely a kiválasztott pontot működteti.

Amikor egy 22 távoli terminál egység vagy 34 kiegészítő távoli terminál egység egy nyitási parancsot vesz, akkor ellenőrzi, hogy a sorszám érvényes-e, és azt, hogy nem aktív-e egy másik kiválasztási művelet. Ha a sorszám érvénytelen vagy aktív egy másik kiválasztás, akkor a 22 távoli terminál egység vagy a 34 kiegészítő távoli terminál egység egy újraindítási kódot küld vissza a 12 fő vezérlőegységnek. Ha elfogadja a kiválasztást, visszajelzi a fő vezérlőegység 120 üzenetét, és a 22 távoli terminál egység vagy a 34 kiegészítő távoli terminál egység egy 3-6 másodperces időtúllépést állít be a 12 fő vezérlőegység számára egy impulzussal kiválasztott pont funkció küldéséhez. Az időtúllépés után a 22 távoli terminál egység vagy a 34 kiegészítő távoli terminál egység törli a kiválasztási funkciót, és egy ezt követő impulzussal kiválasztott pont parancsra egy művelet nélküli kóddal válaszol.

A kiválasztás zárás vezérlése egy működés előtti kiválasztási funkció egy érintkezőzárási m9velethez. A 12 fő vezérlőegység ennek a funkciónak a használatával továbbítja a kívánt kimeneti pont sorszámát. A 12 fő vezérlőegység a kiválasztás funkciót a kívánt sorszámmal elküldi a 22 távoli terminál egységnek vagy a 34 kiegészítő távoli terminál egységnek. A 22 távoli terminál egység, ill. a 34 kiegészítő távoli terminál egység ellenőrzés céljából visszajelzi a kérést a 12 fő vezérlőegységnek. A 12 fő vezérlőegy-

ség ezután egy impulzussal kiválasztott pont funkciót küld a 22 távoli terminál egységnek vagy a 34 kiegészítő távoli terminál egységnek, amely azután zárja a kiválasztott pontot.

Amikor a 22 távoli terminál egység vagy a 34 kiegészítő távoli terminál egység veszi a zárás parancsot, akkor ellenőrzi, hogy a sorszám érvényes-e, és nem aktív-e egy másik művelet. Ha a sorszám érvénytelen, akkor a 22 távoli terminál egység, ill. a kiegészítő távoli terminál egység egy művelet nélküli kódot küld vissza a válaszban. Ha egy kiválasztás már aktív, akkor a 22 távoli terminál egység, ill. a 34 kiegészítő távoli terminál egység egy visszaállítási kódot küld vissza. A kiválasztás elfogadásakor megtörténik a fő vezérlőegység 120 üzenetének visszajelzése, és a 22 távoli terminál egység, ill. a 34 kiegészítő távoli terminál egység egy kb. 5 másodperces időtúllépést állít be a 12 fő vezérlőegység számára egy impulzussal kiválasztott pon funkció küldéséhez. Az időtúllépési periódus után a 22 távoli terminál egység, ill. a 34 kiegészítő távoli terminál egység törli a kiválasztási funkciót, és egy ezt követőművelet parancsra egy művelet nélküli kóddal válaszol.

Miután a 12 fő vezérlőegység egy nyitási vagy zárási ellenőrző üzenetet vett a 22 távoli terminál egységről, ill. a 34 kiegészítő távoli terminál egységről, egy impulzussal kiválasztott pont üzenetet küld ki, amelynek hatására a 22 távoli terminál egység, ill. a 34 kiegészítő távoli terminál egység végrehajtja a kiválasztott funkciót. Az impul-

zussal kiválasztott üzenetet 5 másodpercen belül kell venni azután, hogy a 22 távoli terminál egység egy ellenőrző üzenetet küld, mert egyébként az időtúllépés után megszakítás következik be. Ha a 12 fő vezérlőegység ezt követően küld egy impulzussal kiválasztott üzenetet/ akkor a 22 távoli terminál egység, ill. a 34 kiegészítő távoli terminál egység egy művelet nélküli kóddal válaszol, és semmiféle műveletet nem végez. Ha a 12 fő vezérlőegység bármilyen más típusu üzenetet küld a 22 távoli terminál egységnek, ill. a 34 kiegészítő távoli terminál egységnek, miközben aktív egy kiválasztás, akkor a 22 távoli terminál egység, ill. a 34 kiegészítő távoli terminál egység visszaállítja a kiválasztási funkciót, és egy visszaállítási kóddal válaszol.

Normál körülmények között az SRTU érintkezők nyitottak. Egy vezérlési soroözat sikeres végrehajtásakor a 34 kiegészítő távoli terminál egység zárja az adott pontot a beprogramozott időtartamra. Ez az üzemmód mind a kiválasztás nyitás, mind a kiválasztás zárás funkciókra vonatkozik az impulzussal kiválasztott pont funkcióhoz.

Ha a 12 fő vezérlőegység úgy dönt, hogy megszakítja a kiválasztott műveletet, egy visszaállítási funkciót küld a 22 távoli terminál egységnek, ill. 34 kiegészítő távoli terminál egységnek, amely azonnal törli a kiválasztást.

A fentiekben a találmányt egy előnyös kiviteli alak alapján írtuk le, de a találmánynak még számos más változata is lehetséges. A fenti leírás nem korlátozza a találmány oltalmi körét, amelyet a mellékelt igénypontokban határoztunk meg.

Claims

Szabadalmi igénypontok

1. Elosztott rádiótávközlő és vezérlő rendszer, azzal jellemezve, hogy első távoli állomásokkal és második távoli állomásokkal folytatott kommunikációt vezérlő és rendeltetési címmel ellátott fő vezérlőüzeneteket előállító fő vezérlőegységet ;

a fő vezérlőüzenetet az első állomások egyikére, és egy válaszüzenetet az említett egyik első állomásról a fő vezérlőegységre átvivő vezérrádiót;

a fő vezérlőüzeneteket figyelő és a második állomások egyikének címe és az említett rendeltetési cím közötti megfelelést megállapító, és az említett egyik második állomás és a rendeltetési cím megfelelése esetén egy kiegészítő vezérlő üzenetet az említett egyik második állomásra átvivő, majd az említett egyik második állomásról kapott válasz után a fő vezérlőegységre egy válaszüzenetet küldő kiegészítő vezérlőegységet;

és a vezérrádió és a kiegészítő vezérlőegység bármelyike és a fő vezérlőegység között egy válaszüzenetet továbbító szelektív kommunikációs csatornát létrehozó csatolóeszközt tartalmaz;

továbbá a kiegészítő vezérlőegység az említett rendeltetési cím és egy második állomás címének megfelelése esetén a kiegészítő vezérlőegység csatornájának kiválasztását előidéző vezérlő kapcsolatban van a csatolóegységgel.

• ·« · ♦ • »«·<·· • · · · · • ··· · · *
2. Az 1.igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy egy második állomásnak megfelelő rendeltetési cím azonosításakor a vezérrádiónak egy első állomásra irányuló adása le van tiltva.
3. A 2.igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a második állomások címétől eltérő rendeltetési cím azonosításakor a vezérrádiónak egy első állomásra irányuló adása engedélyezve van.
4. A 3.igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a kiegészítő vezérlőegység az említett tiltást és engedélyezést előidéző vezérlőkapcsolatban van a vezérrádióval .
5. Az 1.igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a vezérrádió és a kiegészítő vezérlőegység a fő vezérlőegységtől távol, egy közös helyen van elhelyezve .
6. Az 1.igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a kiegészítő vezérlőegység a fő vezérlőegység üzeneteit vezérlő és vizsgáló fő taszkot végrehajtó eszközt;

az említett egyik második állomással kommunikáló hálózati taszkot végrehajtó eszközt; és a második állomás válaszinformációját tároló adatinterfészt tartalmaz, amely a második állomás válaszinformá• ·· · ♦ * · * • ·»···«· ··· · · · ·4· ··»· · * · » · · cióját gyűjtő hálózati taszk és a válaszinformációhoz hozzáférő és a fő vezérlőegység számára válaszüuzenetet generáló fő taszk között helyezkedik el.
7. A 6.igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy az adatinterfész az egyes második állomások válaszinformációit tároló szekciókból álló adattáblázatot tartalmaz.
8. A 7.igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a válaszinformáció állapotadatokat és hibaadatokat tartalmaz analóg adatok digitális ábrázolásával.
9. Elosztott rádiótávközlő és vezérlő rendszer, azzal jellemezve, hogy első távoli állomásokkal és második távoli állomásokkal folytatott kommunikációt vezérlő és rendeltetési címmel ellátott fő vezérlőüzeneteket előállító fő vezérlőegységet;

a fő vezérlőegység üzenetét az első állomások egyikére, és egy válaszüzenetet az említett egyik első állomásról a fő vezérlőegységre átvivő vezérrádiót;

a fő vezérlőegység üzeneteit figyelő és a második állomások egyikének címe és az említett rendeltetési cím közötti megfelelést megállapító, és az említett egyik második állomás és a rendeltetési cím megfelelése esetén egy kiegészítő vezérlőüzenetet az említett egyik második állomásra átvivő, majd az említett egyik második állomásról kapott válasz után a fő vezérlőegységre egy válaszüzenetet küldő kiegészí• ··· · ·· ·· V ·· « · · ·· · • · * · ·* • · · · ♦ ·· «··« ··· *>·

- 21 tő vezérlőegységet; és a vezérrádió és a kiegészítő vezérlőegység bármelyike és a fő vezérlőegység között egy válaszüzenetet továbbító szelektív kommunikációs csatornát létrehozó csatolóeszközt tartalmaz;

ahol a kiegészítő vezérlőegység az említett rendeltetési cím és egy második állomás címének megfelelése esetén a kiegészítő vezérlőegység csatornájának kiválasztását előidéző vezérlő kapcsolatban van a csatolóegységgel; és a kiegészítő vezérlőegység

a) a fő vezérlőegység üzeneteit figyelő és vizsgáló fő taszkot végrehajtó eszközt;

b) az említett egyik második állomással kommunikáló hálózati taszkot végrehajtó eszközt; és

c) a második állomás válaszinformációját tároló adatinterfészt tartalmaz, amely a második állomás válaszinformációját gyűjtő hálózati taszk és a válaszinformációhoz hozzáférő és a fő vezérlőegység számára válaszüzenetet generáló fő taszk között van elhelyezve.
10. A 9.igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy egy második állomásnak megfelelő rendeltetési cím azonosításakor a vezérrádiónak egy első állomásra irányuló adása le van tiltva.
11. A 10.igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a második állomások címétől eltérő rendeltetési cím azonosításakor a vezérrádiónak egy első állomás• «I

V * ·· • « • ·V • · ·· •··· « * • ·« ra irányuló adása engedélyezve van.
12. A 11.igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a kiegészítő vezérlőegység az említett tiltást és engedélyezést előidéző vezérlőkapcsolatban van a ve zérrádióval.
13. A 12.igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy a vezérrádió és a kiegészítő vezérlőegység a fő vezérlőegységtől távol, egy közös helyen van elhelyezve .