JPH07503829A - 分散型監視制御およびデータ収集システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 分散型監視制御およびデータ収集システムπ作権保護対象の資料に関する注意 この特許文書の開示の一部は、著作権保護の対象となっている資料を含む。著作 権所有者は、それが特許商標子のファイルまたは記録に掲載されているとおりも のである限りは、何者によってであろうと特許文書または特許の開示をコピーで 再現されることには全く異存はないが、他の場合には一切の著作権を保留する。

発明の背景 この発明は通信および制御システムに関し、より特定的には分散型監視制御およ びデータ収集（［スキャダ（ＳＣＡＤＡ）Ｊ　）システムに関する。

スキャダ通信および制御システムは、９００ＭＨｚ無線周波数範囲て短いバース トによって通信する遠隔端末装置の広範囲なネツトワークである。遠隔端末装置 は、たとえば特定の地域にわたって電力の分配を制御するための公益止業によっ て用いられる電力制御ステーションである。典型的なスキャグシステムｌＯは図 １で示されており、モデノ、Ｉ６とマイクロ波リンク１８とを経由してマスク無 線ユニットに結合されるマスク制御装置１２を含む。マスク制御装置１２からの メツセージは、マスタ無線ユニ・ノド１４に送られ、複数の遠隔端末」、ニット ２２へ放送される。しかしながらマスク無線ユニット１４を１つしか含まないこ とにより、このネットワークの通信距離は特に荒れた地形の所では制限されてい る。さらに、電話型モデム１６を使用することにより、収集時間が比較的低速に なる。したがって、範囲および処理量が向上したシステムが必要とされる。

発明の概要 本発明に従い、従来のスキャダシステムが拡張されて同じ無線チャネルを共有す る補足的な制御装置および付加的な遠隔端末装置を含む。マスク制御装置は、遠 隔端末装置（ＲＴＵ）および補足的遠隔端末装置（ＳＲＴＵ）のネットワークに 対する電力分配を制御するものである。補足的制御装置は、マスク制御装置のメ ツセージをモニタし、５ＲＴＵに対する応答のメツセージを発生することにより 、拡張されたネットワークを可能にする。

本発明の１つの局面に従い、補足的制御装置は、マスク制御装置の送信をモニタ して５ＲＴＵの１または２以上に向けられたメツセージを識別する。５ＲＴＵ宛 先アドレスが識別されると、補足的制御装置は９００ＭＨｚ送信チャネルおよび マスク制御装置リンクを制御する。補足的制御装置はその後、そのメツセージを 宛先５ＲＴＵに送る。５ＲＴＵは要求されたコマンドを行ない、ステータス情報 および、特定の機能に応じて、アナログ情報で応答する。補足的制御装置は次に 応答メツセージを発生し、この応答メツセージはマスク制御装置リンクを介して マスク制御装置に送り戻される。このように、補足的制御装置は５ＲＴＵに向け られたマスク制御装置のメツセージを受信し、そのようなメツセージを補足的制 御装置のメツセージの形で５ＲＴＵに送信して処理および応答をさせ、その後応 答メツセージをマスク制御装置に戻すよう発生かつ送信する。

本発明の他の局面に従い、補足的制御装置はメインタスクとネットワークタスク とを行ない、これらは５ＲＴＵデータベースを介してインタフェースする。メイ ンタスクはマスク制御装置のメツセージをモニタしかつテストする。

ネットワークタスクは、直接に、または副制御装置を介して５ＲＴＵとの通信を 維持する。ネットワークタスクは５ＲＴＵ応答情報を５ＲＴＵデータベースに入 力するものである。メインタスクはそのようなデータベースにアクセスして応答 メツセージを発生し、この応答メツセージはマスク制御装置に送り戻される。

本発明の他の局面に従い、システムは２チヤネルのマスク制御装置リンクを含む 。補足的制御装置とマスタ無線ユニットとの応答送信チャネルをマスク制御装置 に結合するために、ス、イッチか一方のチャネルに沿って位置づけられる。５Ｒ ＴＵアドレスを有するメツセージがあると、メインタスクが判断すると、タスク は補足的制御装置の応答送信チャネルを選択するようスイッチをセットする。リ ンクの他方のチャネルも、マスク無線ユニットおよび補足的制御装置に結合され る。マスク制御装置はそのようなチャネルに沿ってメツセージを送信し、その一 方で補足的制御装置はそのようなチャネルをモニタし、５ＲＴＵ宛先アドレスの ためのテストを行なう。

図面の簡単な説明 図１は、先行技術におけるスキャダシステムのブロック図である。

図２は、この発明の一実施例に従う、分散型スキャダ通信および制御システムの ブロック図である。

図３は、５ＲＴＵデータベース構造のブロック図である。

図４は、補足的制御装置の処理タスクを示したフローチャートである。

図５は、マスク制御装置のメツセージフォーマットの図である。

図６は、応答メツセージのフォーマットの図である。

特定的実施例の説明 システム概観 図２は、この発明の一実施例に従う分散型スキャダ通信および制御システム３０ を示す。システム３０の機能は、先行技術におけるシステムｌＯでなし遂げられ るよりも比較的に広範囲にわたって、遠隔端末装置２２を制御かつモニタするこ とである。前述のように先行技術のシステムｌＯは単一のマスク無線ユニットを 使用するため、範囲が限られている。システム３０は図１における従来のシステ ム１０を、補足的遠隔端末装置および制御回路とともに含む。

補足的遠隔端末装置（ＳＲＴＵ）３４および副制御装置３６を制御かつモニタす るための補足的制御装置３２を含むことによって、システム３０においては範囲 の拡張がなし遂げられる。１つの実施例では、副制御装置３６．５ＲＴＵ３４な らびに副制御装置３６および５ＲＴＵ３４内にあるような埋込みソフトウェアを 含むシステム部分は、モデル番号５００−０２３３−００１．５００−０２３４ −００１、および／または５００−０２０８−００１としてワシントン州スポー カンのアイトロン・インコーホレイテラ１”　（Ｉｔｒｏｎ、　Ｉｎｃ、’）か ら入手可能な従来の分散型オートメーソヨンシステムによって形成される。

補足的制御装置３２は、結合器４０とともに既存のマスク無線ユニット１４の設 けられている場所に設置される。

結合器４０は、補足的制御装置３２とマスク無線ユニット１４とが、５ＲＴＵ３ ４およびＲＴＵ２２へのデータ送信のために同しアンテナを共有することを可能 にする。付加的な範囲を達成するために、ｌまたは２以上の副制御装置３６が含 まれ、補足的制御装置３２からの送信を５ＲＴＵ３４または他の副制御装ａ（図 示せず）に中継する。

システ１４３０はまたモデム４２をも含み、これは信号経路４４および４６を介 してマイクロ波リンク１８に結合される。モデム４２はマスク制御袋ｆｔ１２か ら補足的制御袋ｆｔ３２への通イ３を橋渡しし、補足的制御装置３２が通信をモ ニタする、ことを可能にする。補足的制御装置３２が５ＲＴＵ３４からの、また は５ＲＴＵ３４についての情報を要求する通信を識別すると、補足的制御袋＃３ ２はマスタ無線ユニット１４による送信を不能化するための信号を発生ずる。補 足的制御装置３２はまた、スイッチ３８を制御してマイクロ波リンク１８をモデ ム４２に結合するための信号をも発生する。このような選択により、マスタ無線 ユニッ１−１４てはなく、補足的制御装置３２が応答メツセージをマスク制御装 置１２に送り戻せるようになる。

５ＲＴＵ通信 マスク無線ユニットの送信を不能化した後、補足的制御装置３２はリンク１８と ９００ＭＨｚ無線チャネルとを制御する。

補足的制御装置３２は次に、２つの動作を開始する。第１に、ネットワーク通信 が確立されて、５ＲＴＵ３４の数かスキャンされ、Ｓ　ＲＴ　Ｕデータベース５ ０（図３）を確立するための初期情報が検索される。第２に、補足的制御装置３ ２はマスク制御装置１２から発生されるスキャン要求に応答する。

５ＲＴＵデータヘースは、複数の補足的制御装置処理タスク間のメイルボックス インタフェースとして働く。図３は、５ＲＴＵデータベース５０のフォーマット を示す。一実施例に従い、補足的制御装置３２は５１個の５ＲＴＵアトルススペ ース（すなわち５０個の５ＲＴＵアドレスに加えて１つのダミーアドレス）に応 答する。そのようなアドレスは、ＲＴＵ’ＴドレスｒｎＪからＲＴＵアドレスｒ ｎ＋５０ノとして示される。各アドレスには、ステータスインジケータ１〜８、 アナログ信号１〜８および１つのエラー：ファイルを含む、様々なフィールドが 提供される。ＲＴＵ２２および５ＲＴＵ３４の各々は、ステータス情報およびア ナログ情報で応答するよう制御可能である。失敗した通信（ンついては、ＲＴ　 Ｕ　２２と５ＲＴＵ３４とは１または２以」−のエラーコードを含むエラ・−フ ァイルによって応答する。

ＲＴＵ通信 ＲＴ　Ｕ　２２へ通信するには、補足的制御装置３２が、マスク制御装置１２か らの通信をモニタしている間にその通信が補足的制御装置３２のアドレススペー ス内の装ａ３４の１一つのためのものではないということを判断する。それによ り、−？スタ無線ユニット１４はメツセージ１２０を送信するへく能動化さ第１ たままに留；Ｖる、またはそれを送信ずへく能動化される。加えて、スイッチ３ ８がマイクロ波リンク１８をマスタ無線ユニット１４に結合する。ＲＴＵ２２が 応答すると、マスク無線ユニット１４はスイッチ３８を介し、かつマイクロ波リ ンク１８を経由してマスク制御装置１２・＼メツセージを中継する。

補足的制御装置のタスク 図４は、補足的制御装置３２のメインタスク６ｏおよびネッ１．　ｇ−フタスフ ６２のフローチャー１・を示す。まず、メインタスク６０に関連して、初期設定 が開始ステップ６４で行なわれる。開始後、ステップ６６で初期設定メツセージ が発生され、それにより５ＲＴＵ３４に送信が行なわれる。そのような初期設定 メツセージは出力メツセージキュー６８に入力される。キュー６８はネットワー クタスク６２によってアクセスされ、ネットワークタスク６２は５ＲＴＵ３４へ の通信および５ＲＴＵ３４からの通４ｇを制御する。メツセージ（たとえば補足 的制御装置のメツセージ）は結合器４０（図２）を介して補足的制御装置３２の 無線ユニット（図示せず）によって５ＲＴＵ３４または副制御装置３６に送信さ れる。次に、ステップ７０ではマスク制御装置１１２からの送信がモニタされか 一つデコードされる。ステップ７２て、送信はメツセージが補足的制御装置のア ドレススペース内の５ＲＴＵ３４に向けられたものであるかどうかを判断するた めにテストされる。メツセージが５ＲＴＵ３４に向けられていなければ、ステッ プ７４でネットワークタスク６２は不能化され、モニタおよびテストのステップ ７０および７２が再び実行される。イエスであれば、ステップ７６で送イｊがテ ストされ、メツセージが補足的制御装置３２のアドレススペースにお１」る最後 のアドレス（たとえばダミーアドレス）のためのものであるかどうかが判断され る。

メツセージがアドレススペースにおける最後のＳ　ＲＴ　Ｕのためのものであれ ば、ステップ７８でマスク制御袋ｆｆ１ｌ：２に空メツセージが送られる。その 後、ネットワークタスク６′Ｌ２は不能化さ第１（ステップ７４）、モニタおよ びテストのステップ７０および７２が繰返される。

マスク制御装置のメツセージが最後のアドレスのためのものて八ければ、ステッ プ８０でネットワークタスク６２が実行中であるかどうかが判断される。実行中 でなければ、ネッｌ−’ワークタスク６２はステップ８２で開始され、ぞの後（ Ｊスト・戸ブ８４における遅延が続く。（のような遅延は、補足的制御袋ｆ１３ ２のモデム（図示ゼず）によってもたらされる遅延を最適化するべく、０秒ど１ 秒との間で調節町６１２である１、イエス゛でこあｈば、メインタスクはステッ プ８６で遅延を実行し“Ｃ、ヂャネルの利用を最適化する。このよ−）な遅延も 、０秒ど１秒との間で調節可能である。ステップ８４またはステップ８６のいず れかにおける遅延に続き、ステップ）３８においてメツセージがデスＩ−され、 そのメツ１−−ジか監視制御機能（一対応しでいるのか、スキャン機能（２″対 応し７でいるのか判断みれる。

監視制御機能てあ第１ば、その特定の制御機能かステップ５］０て処理される。

次のステップにいく前に特定の制御機能の処理か完了していれば、ステップ９２ はステップ９４（二お１＋るコマンドメツ（・−ジの形成に進み、これらの：］ マ゛５・ドメッセージはメソレーン４ニー　６８において待ち行列に人、ｉ′１ られる。、−のようなコマシトメツセージはネットワークタスク６２によって識 別され、ネ・ソｌ−ｒ７−フタスフ６２はメツセージ（たとえば補足的制御装置 のメツセージ）を適切な５ＲＴＵ３４に送る。次のステップにいく前に処理が完 了しなければ、ステップ９２はモニタおよびテストのステップ７０および７２の 繰返しに進む。

マスク制御装置１２からのメツセージがスキャン機能を識別したならば、ステッ プ９６でＳ　ＲＴ　Ｕデータベース５０かアクセスされ、適切な５ＲＴＵ３４の ためのスキャン情報が検索さオ］る。補足的制御装置３２は次に、ステップ９８ でマスク制御装置Ｉ２に送られるべき応答メツセージを発生ずる。その後、モニ タおよびテストのステップ７０および７２が再び実行されて、次のマスク制御装 置のメツセージがテストされる。

ネットワークタスク６２は、上述のようにメインタスク６０によって能動化また は不能化される。ステップ１００で、ネットワークタスクステータスがテストさ れ、ネットワー・フタスフ６２が不能化されているかとうかが識別される。不能 化されていれば、ネットワークタスクはステップ１００が繰返されるループを実 行する。ネットワークタスクが能動化されていれば、ステップ１０２でマスク無 線ユニット１４が不能化される１、その後ステップ１０４で出力メツセージキュ ー６８内のメツセージが処理される。ステップ１０６でＭＬＥしたところ制御機 能が保留されていれば、そのような制＠機能のメツセージにおいて識別された５ ＲＴＵ３４がステップ１０８でポーリングされる。制御機能プバ保留されて“い ４（けオ］、ば、２ζ−戸ツゾ１１０ですベーｒのＳＲ１″Ｕ、・５＜ス１−ト ンさね≦“；、、−、ｊ、Ｆ　＋−’要求１ご対ず１う５１ぐ’、１’　ＴＪの 応答は、その後スーＪ・２・戸プｌ　ｌ　７−ｐ処理さオ］る９、軒のよ・うな ケを埋は２　Ｉインタスク（ｉ　ｆ）　ｉニーよるアケ（ｚ′くのた♂ゾ）（− ′、入Ｆ１・゛、・情報をＳＲ”Ｔ　Ｕデ　る−べ〜：＜　５　ｌｌ内に人１・ テ”する、−２・り・ｉ”む、、スギ）、＋　：、／　−ｊ”　−ノアがズ：パ ・ソ、プＪ１２で処理さ醤１．１５二後、’ｉｘｙ！・’７−クタくり６２のス ′ｉ−クスはスア゛ツｌｆ　１１４−（Ｆ７ストみ第１る。能動化さイ１でいれ ば、次の：゛）７ンドがくテ・：ｒ　’、’−，’ｌｆ　ｉ　（１４て処理され る。不能化さス１．ていｔｌば、スーｊ社、ブ１１６”′ｒマスタ無線ユニニ・ ・、　ｉ−が再び能動化：、％　ｔ）る１、・ヒの後、スｉ゛ツＴｆ　１００で ネット・リー　クク１人りは、イーの扛ツトワー１ノタスクがもう一度能動化さ ｔするま”で、ネ・−＝　ｉ−ワークタスクステータスを縫返しゲストする。

補足的制御装置ｔ　３２のメイ二、・タスクとネットワークタズ′、アとの間て メイノ１．ボッＰｇス通イｇ構造を実現かつ維持するための原始：：１−１＜の −１ンビュータコ１フゲラｌ、リストを、補遺Ａｍ”添イマ１しである。

マスや制御装置のメッセージーフ（７−・マットマスク制御装置１２によって発 生さオｌるメツ（ブー・、多のためのメツ（−・−ユンー°噌−マットが図５に 示される。マスク制御装置のメッセー・’　Ｉ　２　ｏは２文字の７′ド１ノス ソイールド、１文字の機能＝１−ドフィールド、１文字のＶ＝Ｖンドフィールト 、２文字のデー　クツイールド長フィールド、可変の長、＼のデーターフィール ド、および２文字の循環冗長検査フィールドを含む。使用されでいる文字、７４ −　マツＩ・は、非同期１２００ボー、８ダ−タｌ−・・）・、１スト・・！゛ ｌｌビツトリ・ア・イなしの”フ４・−マツｌ、　Ｃあるｌう（、他のノイ−一 −７ツＩ・乃（実現さねＣもよい。

アドレス゛ノイールドはマスク制御装置の）′”ド１．／べ、ならびに宛先Ｒ’ Ｔ’Ｕ２２および３　Ｒ１”し１３４のアト１ノスを識別する。補足的制御装置 ３２はマス・′７制副装置のｊη信イー１−・−゛りして。Ｓ　ＲＴ　Ｕアドレ ススペース内（ごアトｉ、、’　；ｌ′、をイ１するメツ仁−ジ１２０を識別す る。特′；７′的な実施例（、−従い、５０個（１”）　Ｓ　ＲＴ　Ｕがすｅ− ｈさｔｔ　ｒｌ、Ｎ　；’、、、’。Ｓ　ＲＴ　１Ｊ−ｉ’ドトスを検出するに あたり、補足的制御装置３２はマスク制御装置と、それがアドレス付１ｊさイま た５ＲＴＵであるかのよ′）に通信を行なう。既に述へ、たように、補足的制御 装置３２は、′Ｘの通信をデコードし、Ｓ　ＲＴ　ｔＪにメツセージを送ってそ の応答を受信Ｖる。応答はネツトワークタスク６２によっ−ＣＳ　ＲＴ　Ｕデー タベース内にストアされる。メ・インタスク６０はその後ｆ−タベース５０にア クセス！、７で、ンスタ制御装置ｔ１２に送り戻さ第１る・＼き応答メツ＋Ｉ− ジを発生ずる。

！ｊ１番目のアドレスが、補足的制御装置：１２に１５号を送、−）で待機モー ドに入る（たとえばマスク無線、１、二ツ！−１４を能動化し、スイッチ３８に マスク無線−１−−一−ツ！・を選択させる）ことに用いられる。加えて、５０ 個のアトｌメスのスペース外にあるアドレスを有する。メツセージも、補足的制 御油装置３２にマスタ無線コ、′：６ツト１４を能動化させ、スイッチ３８にマ スク無線−Ｌニット１４の送信チャネルを選択させる。

ジ機能コードフィールドコードーノイ〜ルドは、基本的スキャン動作、監視制御 動作、リター・ン、コ、ニット構成または他の動作のい１霞］かを特定する１７ 、＝１マンドフ４−．／Ｌドは、ＲＴ　Ｕ　２２．ま７’ｊは５ＲＴＵ３４か行 なう・＼き機能のうちの特定の動作を特定−４゛る。

スキトン機能は、ＲＴＵ２２または５ＲＴＵ３４からの情報を検索４るの；、− 用いられる。スキヤシ機能、１−どもに用いらオｌピ）“コマンＦ’　Ｉ″′、 　１．ｍ：　＋；て、装置′；！２および；３４は、単純ｔ１文ζチー′パ人４ ）−ゝヒ・・１・−ζア゛−タ、−人変化とを含むデ・−タフイールドを有−・ ｊるメ・・！（・−２を送ること（、−よ−）で応答する、。

−ｉ−り゛？フィールド」ミた、バラ′Ｆさ４また、またはバ・・？りさオｌ　 ｉ、”い４−＜いフ）ｐ　−−−−’・・・１・のアｆ゛ｃｔ　′ア゛デー　り を含んでもよい、。

１１号、純な：、＜”ｙ”−ノフスどは、スキ１゛・されｔ＝ＪきのＳ　ＲＴ　 ’［、Ｊス゛９゛−５＜１く人Ｊ３　ｃ＋）　、：、２．　ｆ−ノ’ｙ、−ｃあ ’：）　Ｏ２Ｅ”７　Ｆ　ス升−タス変化９Ｉ−は、ス−４”−’ｉり、・の間 に６目る複数ｒノ、）状態変化を示すためノＹ　９ｊ　Ｉｆ”　・＋−＋１−住 ・）瞬間的ｊｉ　人２１’　−９、；ｔ　Ｃｉ＋）る。；、ｔ、答時間を一最小 限（二作’；−’）’７″−７八”）（′、べ・・・′／さイまたア＋ログソ（ −７・ソト７１７飄用いｌ［、ｈ　６　、。

’ｊ：、Ｍン（・・１１−ニー〜：゛・二１．ｊ−−マ・・ｐｌ・［；４６は、 ？ｌ！ｉ足的制１ａｌｌ　ｋ’ｓ　Ｗ　３２　を八１ｉｌ−！ＴＴ＋　２　；’ 　Ｍ、ｌ、７）　”’Ｃ”ず５牛された［、１．、答メ・＋）で　ノ１１２２の ”７す−・マ１，１、を示πｔ゛。

２〆ツセ・−ジ１２２は、２文字のマスタＲＴＴＴ’７ド１ノスフィールド、１ 文字の機能コードフィールド、１文字のステータスフィールド、１文字のボーＩ ・ステータスフィールド、２文字のデータフィールド長フィールド、可変の長さ のデーターフィー・ルド、および２文字の循環冗長検査フィールドを含む。使用 される文字フ１−＝マットは、非同期１２００ボー、ＬＦ−タビット、１ストッ プビット、パリティなしのフ（−・マットであるが、それ以外のフォー−マット が実現されてもよい。

一３２スタＲＴ　Ｔ、、Ｊアトし・スフ仁−ルドは、ポーリングしでいるス・ス フ制御装置１２および応答するＲ’Ｔ”Ｕ　３２　（ＳＲ”ｌ”Ｕ　３４　）の アト１１スを特定する。機能：ノ−Ｆは一般に、ン〕く々制御装置１：２によっ ｒ送ら４“１！−ものと同じ機能：１−ドである。ボー１・”ζテークスフ１− ルドは、現在のＲＴ　Ｕ　＊たはＳＲＴ”ｌｌのス戸〜タスを示すためのソ［ラ グを含む（１−１）、わち、Ｒ′ペタ制御装ｒＲ１２によって構成さ〆［る必要 かある。ｒ、−１う〜（′ニー〕いては■−ラー−一−７アでルデータベース５ ０４二、′多照）、　、、ｆ−ｈステー　タ、ス゛ノイ・−、ルトは、通イン丁 ず・ヤネルの７−：、Ｆ−、−，４ノベを認識する。−ｉ’　−今長フィールド はλ１−タ、ｙイール１゛に斗、９１；る文字の数４示−づ１、）°゛−タフｆ −ノ１１゛は、７５・、３′制御装置！２１７−よ−・で゛要求さ４するｔ１″ ７報の可変〈υ長さの＝２イールドを含むｌ）　Ｃ：　Ｒｉンノイールドは、メ ツ（・−ジ内の才・、−（の文字の循環冗ム［検査をｌｔｔ　ｉ。

補足的制御装置３２は、アドレス付けされたユニットであるのかのようにマスク 制御装置のメツセージ１２０に応答する。そうするために、補足的制御装置１３ ２はアドレス付けされた５ＲＴＵの動作ステータスを確かめ、適切な応答メツセ ージ１２２を発生する。制御装置３２はアドレス付けされた５ＲＴＵ３４と通信 し、ステータス変化が５ＲＴＵデータベース５０に確実に中継されるように緊密 なボー・リングループが維持される。

監視制御機能は、制御選択開放、制御選択閉鎖、リセッ１へ選択、およびパルス が選択されたポイントを含む。制御選択閉鎖どは、コンタクトオーブン動作のた めの、動作より前に選択する機能である。マスク制御装置Ｉ２は「選択」機能を 所望のシーケンス番号とともにＲＴＵまたは補足的制御装置に送り、これが応答 して、確かめのための要求をエコーする。マスク制御装置１２はその後、パルス 選択ポイント機能をＲＴＵ２２または５ＲＴＵ３４に（補足的制御装置３２を介 して）送り、これが選択されたポイントを動作させる。

ＲＴＵ２２または５ＲＴＵ３４は、開放コマンドを受信すると、シーケンス番号 が有効であることを確かめ、確実に他の選択動作か活性化されていないようにす る。シーケンス番号が無効であるか、活性化されている他の選択が存在する場合 、ＲＴＵ２２または５ＲＴＵ３４はマスタ制御装置１２に再開始コードを返す。

選択が受け入れられると、マスク制御装置のメツセージ１２０のエコーが送られ 、ＲＴＵ２２または５ＲＴＵ３４はマスク制御装置１２が［パルス選択ポイント 」機能を送るための３〜６秒の時間切れ期間を設定する。ＲＴＵ２２および５Ｒ ＴＵ３４はその場合、時間切れ期間の後に選択機能をキャンセルし、後に続＜「 パルス選択ポイント」コマンドにはノーオペレーションコードて応答する。

制御選択閉鎖は、コンタクトクローズ動作のための、動作の前に選択をする機能 である。マスク制御装置１２はこのような機能を用いて所望の化カポインドのシ ーケンス番とともに号を送る。マスク制御装ａ１２は、「選択」機能を所望のシ ーケンス番号とともにＲＴＵ２２および５ＲＴＵ３４に送る。ＲＴＵ２２および ５ＲＴＵ３４はマスタ制御装（１１１２の要求をエコーして確定を行なう。マス ク制御装置１２はその後、ＲＴＵ２２および５ＲＴＵ３４に「パルス選択ポイン ト」機能を送り、ＲＴＵ２２および５ＲＴＵ３４は選択されたポイントを閉じる 。

ＲＴＵ２２および５ＲＴＵ３４は「閉鎖」コマンドを受信すると、シーケンス番 号が有効であることを確かめ、確実に他に活性である動作が存在しないようにす る。シーケンス番号が無効であった場合、ＲＴＵ２２および５ＲＴＵ３４は応答 においてノーオペレーションコードを返す。既に活性化された選択があれば、Ｒ ＴＵ２２および５ＲＴＵ３４はリセノ］・コードを返す。選択が受け入れられた ならば、マスク制御装置のメツセージ１２０のエコーが送られ、ＲＴＵ２２およ び５ＲＴＵ３４はマスタ制御装置１２が「パルス選択ポイント」機能を送るため におよそ５秒の時間切れ期間を設定する。ＲＴＵ２２および５ＲＴＵ３４は時間 切れ期間の後、選択機能をキャンセルし、後に続く「動作」コマン１ぐにノーオ ペレーションコードで応答する。

マスク制御装置１２がＲＴＵ２２および５ＲＴＵ３４からの開放または閉鎖確定 メツセージを受信した後、マスク制御装ｆｉｌ１２は「パルス選択ポインＩ−Ｊ 　メツセージを送り、これはＲＴＵ２２と５ＲＴＵ３４とに選択された機能を行 なわせる。ＲＴＵ２２が確定メツセージを送るか、または時間切れおよび打切り か起こった後、５秒以内に「パルス選択済み」メツセージか受信される。マスク 制御装置１２がその後に続いて「パルス選択済み」メツセージを送る場合、ＲＴ Ｕ２２および５ＲＴＵ３４はノーオペレージ３シコードで応答し、動作を行なわ ない。選択活性が存在している間に、マスク制御装置１２がＲＴＵ２２および５ ＲＴＵ３４に何らかの他のタイプのメツセージを送った場合には、ＲＴＵ２２お よび５ＲＴＵ３４は選択機能をリセットし、リセットコードで応答する。

通常、Ｓ　ＲＴ　Ｕのコンタクトは開である。制御シーケンスが首尾よく完了さ れると、５ＲＴＵ３４はプログラムされた持続期間、特定のポイントを閉じる。

このようなモートはパルス選択ポインｊ−機能のための選択開放および選択閉鎖 機能の双方に適用される。

マスク制御装置１２が選択された動作を打切ることを決定した場合、リセット機 能がＲＴＵ２２および５ＲＴＵ３４に発行され、それにより選択は即座にキャン セルされる。

結論 好ましい実施例を図解かつ説明してきたが、様々な代替例、変形例、および等傷 物か用いられてもよい。したがって、以上の説明は発明の範囲を限定するものと してとられるへきではなく、発明の範囲はこの後に記載する請求の範囲によって 規定される。

ＦＩＧ、ｌ（Ｐ〜ＯＲ＾ＲＴ） ＦＩＧ、５゜ フロントページの続き （５１）　Ｉｎｔ、　Ｃ１，’　識別記号　庁内整理番号ＨＯ４Ｑ　７／３８ ９１００　３１１　Ｈ７１７０−５に ９２９７−５Ｋ （８１）指定国　ＥＰ（ＡＴ、ＢＥ、ＣＨ，ＤＥ。

ＤＫ、ＥＳ、ＦＲ，ＧＢ、ＧＲ，ＩＥ、ＩＴ、ＬＵ、ＭＣ，ＮＬ、ＰＴ、ＳＥ） 、０Ａ（ＢＦ、ＢＪ、ＣＦ、ＣＧ、　ＣＩ、　ＣＭ、　ＧＡ、　ＧＮ、　ＭＬ、 　ＭＲ，ＳＮ、　ＴＤ。

ＴＧ）、ＡＴ、ＡＵ、ＢＢ、ＢＧ、ＢＲ，ＣＡ、ＣＨ。

ＣＺ、ＤＥ、ＤＫ、ＥＳ、ＦＩ、ＧＢ、ＨＵ、ＪＰ、ＫＰ、ＫＲ，ＬＫ、ＬＵ、 ＭＧ、ＭＮ、ＭＷ、ＮＬ、Ｎ。

、ＮＺ、ＰＬ、ＰＴ、Ｒ○、　ＲＵ、ＳＤ、ＳＥ、ＳＫ。

ＵＡ、　ＵＳ ＦＩ ＨＯ４８７／２６　Ａ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. １．分散型無線通信および制御システムであって、複数個の遠隔に位置される第 １のステーションと複数個の遠隔に位置される第２のステーションとの通信を制 御するためのマスタ制御手段を含み、マスタ制御手段はマスタ制御手段メッセー ジを発生し、前記メッセージの各々は宛先アドレスを有し、さらに 前記第１のステーションの１つにマスタ制御手段メッセージを伝送し、第１のス テーションの前記１つから前記マスタ制御手段に応答メッセージを送るためのマ スタ無線手段と、 前記マスタ制御手段メッセージをモニタし、かつ前記第２のステーションの１つ のアドレスが前記宛先アドレスに対応するかどうかを判断ずるための補足的制御 手段とを含み、前記補足的制御手段は、第２のステーションの前記１つが前記宛 先アドレスに対応するときには第２のステーションの前記１つに補足的制御手段 メッセージを伝送し、前記補足的制御手段は、第２のステーションの前記１つか らの前記補足的制御手段メッセージに対する応答に基づいて前記マスタ制御手段 に応答メッセージを送り、さらに前記マスタ無線手段および前記補足的制御手段 のいずれか１つから前記マスタ制御手段にそれを介して応答メッセージが送られ る通信チャネルを選択的に結合するための手段を含み、 前記補足的制御手段は、前記宛先アドレスが第２のステーションアドレスに対応 するとき、補足的制御手段チャネルを選択するように結合手段を制御する、分散 型無線通信および制御システム。
2. ２．第２のステーションに対応する宛先アドレスが特定されるときには、前記マ スタ無線手段が、第１のステーションに伝送しないように不能化される、請求項 １に記載のシステム。
3. ３．第２のステーションに対応しない宛先アドレスが特定されるときには、前記 マスタ無線手段が、第１のステーションに伝送するように可能化される、請求項 ２に記載のシステム。
4. ４．前記補足的制御手段が、前記マスタ無線手段の前記不能化および可能化を制 御する、請求項３に記載のシステム。
5. ５．前記マスタ無線手段および前記補足的制御手段が、前記マスタ制御手段から 遠隔の共通の位置に置かれる、請求項１に記載のシステム。
6. ６．前記補足的制御手段が、 マスタ制御メッセージをモニタし、テストするためのメインタスクを案行ずる手 段と、 第２のステーションの前記１つと通信するためのネットワークタスクを実行する 手段と、 前記メインタスクと前記ネットワークタスクとの間で第２のステーションの応答 情報を記憶するためのデータインタフェース手段とを含み、前記ネットワークタ スクは前記応答情報を集め、前記メインタスクは前記応答情報にアクセスして、 前記マスタ制御手段に送られるべき応答メッセージを発生する、請求項１に記載 のシステム。
7. ７．前記データインタフェース手段がセクションからなるデータテーブルを含み 、テーブルの各セクションは、前記複数個の第２のステーションの１つに関する 応答情報を記憶するように割り当てられる、請求項６に記載のシステム。
8. ８．前記応答情報が、アナログデータのディジタル化された表現ならびにステー タスデータおよびエラーデータを含む、請求項７に記載のシステム。
9. ９．分散型無線通信および制御システムであって、複数個の遠隔に位置される第 １のステーションと複数個の遠隔に位置される第２のステーションとの通信を制 御するためのマスタ制御手段を含み、マスタ制御手段はマスタ制御手段メッセー ジを発生し、前記メッセージの各々は宛先アドレスを有し、さらに マスタ制御手段メッセージを前記第１のステーションの１つに伝送し、かつ第１ のステーションの前記１つから前記マスタ制御手段に応答メッセージを送るため のマスタ無線手段と、 前記マスタ制御手段メッセージをモニタし、かつ前記第２のステーションの１つ のアドレスが前記宛先アドレスに対応するかどうかを判断するための補足的制御 手段とを含み、前記補足的制御手段は、第２のステーションの前記１つが前記宛 先アドレスに対応するときには、第２のステーションの前記１つに補足的制御手 段メッセージを伝送し、前記補足的制御手段は、前記補足的制御手段メッセージ に対する第２のステーションの前記１つからの応答に基づいて、前記マスタ制御 手段に応答メッセージを送り、さらに前記マスタ無線手段および前記補足的制御 手段のいずれか１つから前記マスタ制御手段に、それを介して応答メッセージが 送られる通信チャネルを選択的に結合するための手段を含み、 前記補足的制御手段は、前記宛先アドレスが第２のステーションのアドレスに対 応するときには補足的制御手段チャネルを選択するように結合手段を制御し、前 記補足的制御手段は ａ）マスタ制御手段メッセージをモニタし、テストするためのメインタスクを実 行する手段と、ｂ）第２のステーションの前記１つと通信するためのネットワー クタスクを実行ずる手段と、ｃ）前記メインタスクと前記ネットワークタスクと の間で第２のステーションの応答情報を記憶するためのデータインタフェース手 段とを含み、前記ネットワークタスクは前記応答情報を集め、前記メインタスク は前記応答情報にアクセスして、前記マスタ制御手段に送られるべき応答メッセ ージを発生する、分散型無線通信および制御システム。
10. １０．第２のステーションに対応する宛先アドレスが特定されるときには、前記 マスタ無線手段が第１のステーションに伝送しないように不能化される、請求項 ９に記載のシステム。
11. １１．第２のステーションに対応しない宛先アドレスが特定されるときには、前 記マスタ無線手段が第１のステーションに伝送するように可能化される、請求項 １０に記載のシステム。
12. １２．前記補足的制御手段が、前記マスタ無線手段の前記不能化および可能化を 制御する、請求項１１に記載のシステム。
13. １３．前記マスタ無線手段および前記補足的制御手段が、前記マスタ制御手段か ら遠隔の共通の位置に置かれる、請求項１２に記載のシステム。