CZ13221U1 - Zařízení na nakládání a vykládání transportních nádob - Google Patents
Zařízení na nakládání a vykládání transportních nádob Download PDFInfo
- Publication number
- CZ13221U1 CZ13221U1 CZ200313918U CZ200313918U CZ13221U1 CZ 13221 U1 CZ13221 U1 CZ 13221U1 CZ 200313918 U CZ200313918 U CZ 200313918U CZ 200313918 U CZ200313918 U CZ 200313918U CZ 13221 U1 CZ13221 U1 CZ 13221U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- loading
- unloading
- telescopic conveyor
- robot
- telescopic
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
- B65G67/20—Loading covered vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
- B65G67/08—Loading land vehicles using endless conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
Zařízení na nakládání a vykládání transportních nádob
Oblast techniky
Technické řešení se týká dalšího vylepšení zařízení na nakládání a vykládání transportních nádob s relativně velkým transportním objemem, například transportních kontejnerů, výměnných návěsů a prostorově uzavřených ložních ploch nákladních vozidel a přívěsů, které jsou naložené kusovým zbožím ve tvaru balíčků nebo balíků.
Dosavadní stav techniky
Pro nakládání a vykládání transportních nádob s relativně velkým transportním a ložním prostorem byla již navržena mnohá řešení pro zkrácení nakládacích a vykládacích časů, pro dalekosáhle mechanizování celého průběhu procesu a tím vytvoření celkově hospodárnějšího a efektivnějšího překládání. Tak se používají pro vykládání transportních nádob s relativně velkým ložním prostorem teleskopické dopravníky, jak jsou například podrobněji popsané v DE 31 18 803 C2, přičemž teleskopický dopravník případně spolupůsobí sreversačním předávacím a rozdělovacím systémem třídícím kusové zboží v závislosti na stanoveném dalším transportu. Teleskopický dopravník je přitom vždy veden tak, že se jeho podávači hlavice nalézá v bezprostřední poloze u osoby, která kusové zboží z teleskopického dopravníku odebírá a stohuje do ložného prostoru nebo nakládá kusové zboží pro jeho vykládku na teleskopický dopravník. Přes dosažený stupeň mechanizace je tato technologie pro vytváření překládačích procesů neuspokojivá a vzhledem k osobě obsluhy i neefektivní.
Podstata technického řešení
Je proto úkolem technického řešení dále racionalizovat a zefektivnit překládači procesy při nakládání a vykládání velkoprostorových nádob s kusovým zbožím.
Podle technického řešení je úkol řešen dále vylepšeným zařízením podle znaků nároku 1. Další výhodná rozpracování technického řešení vyplývají ze závislých nároků 2 a 3.
Ložní prostor transportního kontejneru naloženého kusovým zbožím se podle předloženého řešení vykládá pomocí vykládacího a nakládacího robotu, který je pevně připevněn mechanickou spojkou k nakládací a vykládací hlavici na teleskopickém rameni teleskopického dopravníku. Podle prvního provedení je nakládací a vykládací robot opatřen nepoháněným podvozkem a přemísťuje a polohuje se lineárním pohonem teleskopického dopravníku v ložném prostoru tak, že se všechno zboží může kontinuálně nabírat a odtransportovat teleskopickým dopravníkem. Může být rovněž vybaven poháněným podvozkem.
Podle dalšího znaku technického řešení se nakládací a vykládací robot řídí a polohuje pomocí senzorů.
Navrženým novým řešením se mohou překládači procesy, jako jsou například nakládání a vykládání skladišť s kusovým zbožím dále racionalizovat a zefektivnit, přičemž se jako nakládací a vykládací roboty dají použít cenově výhodné průmyslové roboty.
Přehled obrázků na výkrese
Technické řešení bude v dalším příkladem provedení blíže vysvětleno. Příslušný výkres ukazuje schematické znázornění zařízení podle technického řešení. Na výkrese ukazuje obr. 1 schematicky vykládací a nakládací zařízení.
-1 CZ 13221 Ul
Příklady provedení technického řešení
Pro vykládání ze schematicky znázorněné transportní nádoby, v jejíž ložném prostoru 3 je uloženo kusové zboží 5 ve tvaru balíků a balíčků, se použije všeobecně známý teleskopický dopravník 2. K nakládací straně teleskopického dopravníku 2, který teleskopickým ramenem zasahuje do ložného prostoru 3 transportní nádoby, je vhodnou mechanickou spojkou 6 připojen nakládací a vykládací, robot I. Nakládací a vykládací robot I, vybavený nepoháněným podvozkem 4, nabírá v ložném prostoru 3 uložené kusové zboží 5 a ukládá jej pro stanovený další transport na dopravní pás teleskopického dopravníku 2. Pomocí pevné mechanické spojky 6 se pojíždí nakládacím a vykládacím robotem i v ložném prostoru 3 transportní nádoby a polohuje se tak, že ío se veškeré kusové zboží 5 plynule vyloží.
Claims (3)
- NÁROKY NA OCHRANU1. Zařízení pro nakládání a vykládání transportních nádob s relativně velkým transportním objemem, například transportních kontejnerů, výměnných návěsů a prostorově uzavřených ložních ploch nákladních automobilů a přívěsů za použití náklad přivádějícího nebo odvádějícího15 teleskopického dopravníku s minimálně jednou nakládací/vykládací hlavicí, vyznačující se tím, že k teleskopickému dopravníku (2) je mechanicky připojen nakládací a vykládací robot (1), který se lineárním pohonem teleskopického dopravníku (2) pohybuje a polohuje uvnitř ložného prostoru (3).
- 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se t í m , že nakládací a vykládací robot (1)20 je vybaven poháněným nebo nepoháněným podvozkem (4).
- 3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se t í m , že pohyb a polohování nakládacího a vykládacího-robotu (1) je v ložném prostoru (3) řízeno senzory.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20202926U DE20202926U1 (de) | 2002-02-21 | 2002-02-21 | Einrichtung zum Be- und Entladen von Transportbehältern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ13221U1 true CZ13221U1 (cs) | 2003-04-22 |
Family
ID=7968238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ200313918U CZ13221U1 (cs) | 2002-02-21 | 2003-02-07 | Zařízení na nakládání a vykládání transportních nádob |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
AT (1) | AT6630U1 (cs) |
CZ (1) | CZ13221U1 (cs) |
DE (1) | DE20202926U1 (cs) |
DK (1) | DK200300061U3 (cs) |
ES (1) | ES1054230Y (cs) |
FI (1) | FI5806U1 (cs) |
FR (1) | FR2836136B3 (cs) |
HU (1) | HU2597U (cs) |
IT (1) | ITUD20030008U1 (cs) |
PL (1) | PL62838Y1 (cs) |
PT (1) | PT9872U (cs) |
RU (1) | RU32051U1 (cs) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10255843B4 (de) * | 2002-11-29 | 2012-06-06 | Caljan Rite-Hite Aps | Teleskopfördereinrichtung |
DE102004026190A1 (de) * | 2004-05-28 | 2005-12-29 | Deutsche Post Ag | Vorrichtung zur automatisierten Be- und Entladung eines von wenigstens einer Seite horizontal zugänglichen Transportbehälters |
NL1028990C2 (nl) | 2005-05-09 | 2006-11-13 | Copal Dev B V | Inrichting voor het uitladen van een laadruimte II. |
DE102005047644A1 (de) * | 2005-09-23 | 2007-03-29 | Deutsche Post Ag | Roboter und Vorrichtung zum Be- und/oder Entladen von Stückgütern und Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Stückgütern mit demselben |
DE102006025640B3 (de) * | 2006-06-01 | 2007-11-08 | Deutsche Post Ag | Ladehilfe und Teleskopfördereinrichtung für Fördergut, insbesondere für Stückgut, mit selbiger |
EP2634116B1 (en) * | 2012-03-01 | 2017-06-21 | Caljan Rite-Hite ApS | Multi-connector for extendable conveyor |
DK2634117T3 (da) | 2012-03-01 | 2017-07-31 | Caljan Rite-Hite Aps | Udvideligt transportbånd med modulær forende |
EP2634120B1 (en) | 2012-03-01 | 2015-02-18 | Caljan Rite-Hite ApS | Extendable conveyor with light |
USD737536S1 (en) | 2012-03-01 | 2015-08-25 | Caljan Rite-Hite Aps | Conveyor |
MX2015015750A (es) | 2013-05-17 | 2016-09-08 | Intelligrated Headquarters Llc | Aparáto robótico de descarga de cajas de cartón. |
US9650215B2 (en) | 2013-05-17 | 2017-05-16 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic carton unloader |
DE102013212883A1 (de) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | Siemens Aktiengesellschaft | Einrichtung und Verfahren zum Be- und/oder Entladen von Transportbehältern für Stückgut |
EP3038957B1 (en) | 2013-08-28 | 2019-05-01 | Intelligrated Headquarters LLC | Robotic carton unloader |
CN104828576B (zh) * | 2015-04-14 | 2017-03-15 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 货柜装卸装置 |
DE112017004070B4 (de) | 2016-09-14 | 2022-04-28 | Intelligrated Headquarters, Llc | Roboterkartonentlader |
CN106915636A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-07-04 | 天津君晟科技发展有限公司 | 一种自动装车码垛机 |
EP3636566B1 (en) * | 2018-10-10 | 2023-03-22 | Tata Consultancy Services Limited | Apparatus for loading and unloading of freight |
US20210260626A1 (en) | 2020-02-26 | 2021-08-26 | InTunes Products, LLC | Package handling and sorting system |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3118803A1 (de) | 1981-05-12 | 1982-12-02 | Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum | Verfahren und vorrichtung zum automatischen beladen von ladeflaechen mit stueckgut |
DE3408081A1 (de) | 1984-03-05 | 1985-09-19 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Kommissioniereinrichtung |
IT1245912B (it) | 1991-05-22 | 1994-10-25 | Gd Spa | Impianto per la pallettizzazione selettiva di articoli di diverse caratteristiche. |
US5403142A (en) | 1991-08-22 | 1995-04-04 | Stewart-Glapat Corporation | Pallet handling adjustable conveyor |
-
2002
- 2002-02-21 DE DE20202926U patent/DE20202926U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-02-07 CZ CZ200313918U patent/CZ13221U1/cs not_active IP Right Cessation
- 2003-02-11 PL PL113877U patent/PL62838Y1/pl unknown
- 2003-02-11 HU HU0300032U patent/HU2597U/hu unknown
- 2003-02-12 AT AT0007403U patent/AT6630U1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-02-18 FR FR0301936A patent/FR2836136B3/fr not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-18 RU RU2003104172/20U patent/RU32051U1/ru not_active IP Right Cessation
- 2003-02-19 PT PT987203U patent/PT9872U/pt not_active IP Right Cessation
- 2003-02-19 FI FI20030065U patent/FI5806U1/fi not_active IP Right Cessation
- 2003-02-20 DK DK200300061U patent/DK200300061U3/da not_active IP Right Cessation
- 2003-02-20 IT ITUD20030008 patent/ITUD20030008U1/it unknown
- 2003-02-20 ES ES200300416U patent/ES1054230Y/es not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL113877U1 (en) | 2003-08-25 |
FR2836136B3 (fr) | 2004-04-16 |
ES1054230Y (es) | 2003-10-16 |
DE20202926U1 (de) | 2002-05-16 |
AT6630U1 (de) | 2004-01-26 |
PT9872U (pt) | 2004-06-30 |
PL62838Y1 (pl) | 2007-01-31 |
PT9872T (pt) | 2003-08-29 |
ES1054230U (es) | 2003-07-01 |
HU0300032V0 (en) | 2003-04-28 |
HU2597U (en) | 2003-09-29 |
DK200300061U3 (da) | 2003-06-13 |
FR2836136A1 (fr) | 2003-08-22 |
FI5806U1 (fi) | 2003-05-21 |
ITUD20030008U1 (it) | 2003-08-22 |
RU32051U1 (ru) | 2003-09-10 |
FIU20030065U0 (fi) | 2003-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ13221U1 (cs) | Zařízení na nakládání a vykládání transportních nádob | |
CN109311608B (zh) | 一种货物处理系统及货物处理方法 | |
US7077615B2 (en) | Apparatus for loading and unloading a cargo compartment of an aircraft | |
WO2004087540A3 (en) | Pallet and conveyor system for loading onto transport | |
CN88101498A (zh) | 载重汽车和集装箱用的货物装卸站 | |
US20240198387A1 (en) | Package handling and sorting system | |
JP2010052878A (ja) | ピッキングシステム | |
ES2961353T3 (es) | Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con prestaciones de almacenamiento mejoradas y procedimiento de funcionamiento del mismo | |
KR100507988B1 (ko) | 화물 하역 및 선적 장치 | |
CN113044322B (zh) | 制剂灭菌物流系统及制剂灭菌方法 | |
US20170015231A1 (en) | Bulk container transport system | |
EP1251089B1 (en) | Merchandise loading/unloading dock to and from vehicles | |
JPH02209323A (ja) | コンテナ等の運搬システム | |
JP4420188B2 (ja) | コンテナ貨物運搬装置 | |
CN217512327U (zh) | 分拣装置和分拣系统 | |
WO2004087541A3 (en) | Pallet and conveyor system for loading onto transport | |
CN218260220U (zh) | 一种可切换双下料口供料输送机 | |
JPH0312012B2 (cs) | ||
KR102032226B1 (ko) | 화물 이송 시스템 | |
US20240294343A1 (en) | Tote tipping system | |
JPS61206732A (ja) | 荷役装置 | |
KR20240081547A (ko) | 화물차량 비전검출 상차하차 자동관리 로봇 시스템 | |
JP5427467B2 (ja) | 荷物貯蔵システム | |
JPH08268142A (ja) | 荷役車両ならびに荷物受け渡し装置および荷物積み降ろし装置 | |
JPS6175740A (ja) | 荷揚設備 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20030422 |
|
ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20061115 |
|
ND1K | First or second extension of term of utility model |
Effective date: 20100205 |
|
MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20130207 |