CZ13221U1 - Zařízení na nakládání a vykládání transportních nádob - Google Patents

Zařízení na nakládání a vykládání transportních nádob Download PDF

Info

Publication number
CZ13221U1
CZ13221U1 CZ200313918U CZ200313918U CZ13221U1 CZ 13221 U1 CZ13221 U1 CZ 13221U1 CZ 200313918 U CZ200313918 U CZ 200313918U CZ 200313918 U CZ200313918 U CZ 200313918U CZ 13221 U1 CZ13221 U1 CZ 13221U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
loading
unloading
telescopic conveyor
robot
telescopic
Prior art date
Application number
CZ200313918U
Other languages
English (en)
Inventor
Hermann Franck
Original Assignee
Deutsche Post Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsche Post Ag filed Critical Deutsche Post Ag
Publication of CZ13221U1 publication Critical patent/CZ13221U1/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04Loading land vehicles
    • B65G67/20Loading covered vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04Loading land vehicles
    • B65G67/08Loading land vehicles using endless conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Zařízení na nakládání a vykládání transportních nádob
Oblast techniky
Technické řešení se týká dalšího vylepšení zařízení na nakládání a vykládání transportních nádob s relativně velkým transportním objemem, například transportních kontejnerů, výměnných návěsů a prostorově uzavřených ložních ploch nákladních vozidel a přívěsů, které jsou naložené kusovým zbožím ve tvaru balíčků nebo balíků.
Dosavadní stav techniky
Pro nakládání a vykládání transportních nádob s relativně velkým transportním a ložním prostorem byla již navržena mnohá řešení pro zkrácení nakládacích a vykládacích časů, pro dalekosáhle mechanizování celého průběhu procesu a tím vytvoření celkově hospodárnějšího a efektivnějšího překládání. Tak se používají pro vykládání transportních nádob s relativně velkým ložním prostorem teleskopické dopravníky, jak jsou například podrobněji popsané v DE 31 18 803 C2, přičemž teleskopický dopravník případně spolupůsobí sreversačním předávacím a rozdělovacím systémem třídícím kusové zboží v závislosti na stanoveném dalším transportu. Teleskopický dopravník je přitom vždy veden tak, že se jeho podávači hlavice nalézá v bezprostřední poloze u osoby, která kusové zboží z teleskopického dopravníku odebírá a stohuje do ložného prostoru nebo nakládá kusové zboží pro jeho vykládku na teleskopický dopravník. Přes dosažený stupeň mechanizace je tato technologie pro vytváření překládačích procesů neuspokojivá a vzhledem k osobě obsluhy i neefektivní.
Podstata technického řešení
Je proto úkolem technického řešení dále racionalizovat a zefektivnit překládači procesy při nakládání a vykládání velkoprostorových nádob s kusovým zbožím.
Podle technického řešení je úkol řešen dále vylepšeným zařízením podle znaků nároku 1. Další výhodná rozpracování technického řešení vyplývají ze závislých nároků 2 a 3.
Ložní prostor transportního kontejneru naloženého kusovým zbožím se podle předloženého řešení vykládá pomocí vykládacího a nakládacího robotu, který je pevně připevněn mechanickou spojkou k nakládací a vykládací hlavici na teleskopickém rameni teleskopického dopravníku. Podle prvního provedení je nakládací a vykládací robot opatřen nepoháněným podvozkem a přemísťuje a polohuje se lineárním pohonem teleskopického dopravníku v ložném prostoru tak, že se všechno zboží může kontinuálně nabírat a odtransportovat teleskopickým dopravníkem. Může být rovněž vybaven poháněným podvozkem.
Podle dalšího znaku technického řešení se nakládací a vykládací robot řídí a polohuje pomocí senzorů.
Navrženým novým řešením se mohou překládači procesy, jako jsou například nakládání a vykládání skladišť s kusovým zbožím dále racionalizovat a zefektivnit, přičemž se jako nakládací a vykládací roboty dají použít cenově výhodné průmyslové roboty.
Přehled obrázků na výkrese
Technické řešení bude v dalším příkladem provedení blíže vysvětleno. Příslušný výkres ukazuje schematické znázornění zařízení podle technického řešení. Na výkrese ukazuje obr. 1 schematicky vykládací a nakládací zařízení.
-1 CZ 13221 Ul
Příklady provedení technického řešení
Pro vykládání ze schematicky znázorněné transportní nádoby, v jejíž ložném prostoru 3 je uloženo kusové zboží 5 ve tvaru balíků a balíčků, se použije všeobecně známý teleskopický dopravník 2. K nakládací straně teleskopického dopravníku 2, který teleskopickým ramenem zasahuje do ložného prostoru 3 transportní nádoby, je vhodnou mechanickou spojkou 6 připojen nakládací a vykládací, robot I. Nakládací a vykládací robot I, vybavený nepoháněným podvozkem 4, nabírá v ložném prostoru 3 uložené kusové zboží 5 a ukládá jej pro stanovený další transport na dopravní pás teleskopického dopravníku 2. Pomocí pevné mechanické spojky 6 se pojíždí nakládacím a vykládacím robotem i v ložném prostoru 3 transportní nádoby a polohuje se tak, že ío se veškeré kusové zboží 5 plynule vyloží.

Claims (3)

  1. NÁROKY NA OCHRANU
    1. Zařízení pro nakládání a vykládání transportních nádob s relativně velkým transportním objemem, například transportních kontejnerů, výměnných návěsů a prostorově uzavřených ložních ploch nákladních automobilů a přívěsů za použití náklad přivádějícího nebo odvádějícího
    15 teleskopického dopravníku s minimálně jednou nakládací/vykládací hlavicí, vyznačující se tím, že k teleskopickému dopravníku (2) je mechanicky připojen nakládací a vykládací robot (1), který se lineárním pohonem teleskopického dopravníku (2) pohybuje a polohuje uvnitř ložného prostoru (3).
  2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se t í m , že nakládací a vykládací robot (1)
    20 je vybaven poháněným nebo nepoháněným podvozkem (4).
  3. 3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se t í m , že pohyb a polohování nakládacího a vykládacího-robotu (1) je v ložném prostoru (3) řízeno senzory.
CZ200313918U 2002-02-21 2003-02-07 Zařízení na nakládání a vykládání transportních nádob CZ13221U1 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20202926U DE20202926U1 (de) 2002-02-21 2002-02-21 Einrichtung zum Be- und Entladen von Transportbehältern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ13221U1 true CZ13221U1 (cs) 2003-04-22

Family

ID=7968238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ200313918U CZ13221U1 (cs) 2002-02-21 2003-02-07 Zařízení na nakládání a vykládání transportních nádob

Country Status (12)

Country Link
AT (1) AT6630U1 (cs)
CZ (1) CZ13221U1 (cs)
DE (1) DE20202926U1 (cs)
DK (1) DK200300061U3 (cs)
ES (1) ES1054230Y (cs)
FI (1) FI5806U1 (cs)
FR (1) FR2836136B3 (cs)
HU (1) HU2597U (cs)
IT (1) ITUD20030008U1 (cs)
PL (1) PL62838Y1 (cs)
PT (1) PT9872U (cs)
RU (1) RU32051U1 (cs)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10255843B4 (de) * 2002-11-29 2012-06-06 Caljan Rite-Hite Aps Teleskopfördereinrichtung
DE102004026190A1 (de) * 2004-05-28 2005-12-29 Deutsche Post Ag Vorrichtung zur automatisierten Be- und Entladung eines von wenigstens einer Seite horizontal zugänglichen Transportbehälters
NL1028990C2 (nl) 2005-05-09 2006-11-13 Copal Dev B V Inrichting voor het uitladen van een laadruimte II.
DE102005047644A1 (de) * 2005-09-23 2007-03-29 Deutsche Post Ag Roboter und Vorrichtung zum Be- und/oder Entladen von Stückgütern und Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Stückgütern mit demselben
DE102006025640B3 (de) * 2006-06-01 2007-11-08 Deutsche Post Ag Ladehilfe und Teleskopfördereinrichtung für Fördergut, insbesondere für Stückgut, mit selbiger
EP2634116B1 (en) * 2012-03-01 2017-06-21 Caljan Rite-Hite ApS Multi-connector for extendable conveyor
DK2634117T3 (da) 2012-03-01 2017-07-31 Caljan Rite-Hite Aps Udvideligt transportbånd med modulær forende
EP2634120B1 (en) 2012-03-01 2015-02-18 Caljan Rite-Hite ApS Extendable conveyor with light
USD737536S1 (en) 2012-03-01 2015-08-25 Caljan Rite-Hite Aps Conveyor
MX2015015750A (es) 2013-05-17 2016-09-08 Intelligrated Headquarters Llc Aparáto robótico de descarga de cajas de cartón.
US9650215B2 (en) 2013-05-17 2017-05-16 Intelligrated Headquarters Llc Robotic carton unloader
DE102013212883A1 (de) * 2013-07-02 2015-01-08 Siemens Aktiengesellschaft Einrichtung und Verfahren zum Be- und/oder Entladen von Transportbehältern für Stückgut
EP3038957B1 (en) 2013-08-28 2019-05-01 Intelligrated Headquarters LLC Robotic carton unloader
CN104828576B (zh) * 2015-04-14 2017-03-15 广州达意隆包装机械股份有限公司 货柜装卸装置
DE112017004070B4 (de) 2016-09-14 2022-04-28 Intelligrated Headquarters, Llc Roboterkartonentlader
CN106915636A (zh) * 2017-05-10 2017-07-04 天津君晟科技发展有限公司 一种自动装车码垛机
EP3636566B1 (en) * 2018-10-10 2023-03-22 Tata Consultancy Services Limited Apparatus for loading and unloading of freight
US20210260626A1 (en) 2020-02-26 2021-08-26 InTunes Products, LLC Package handling and sorting system

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3118803A1 (de) 1981-05-12 1982-12-02 Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg, 4720 Beckum Verfahren und vorrichtung zum automatischen beladen von ladeflaechen mit stueckgut
DE3408081A1 (de) 1984-03-05 1985-09-19 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Kommissioniereinrichtung
IT1245912B (it) 1991-05-22 1994-10-25 Gd Spa Impianto per la pallettizzazione selettiva di articoli di diverse caratteristiche.
US5403142A (en) 1991-08-22 1995-04-04 Stewart-Glapat Corporation Pallet handling adjustable conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
PL113877U1 (en) 2003-08-25
FR2836136B3 (fr) 2004-04-16
ES1054230Y (es) 2003-10-16
DE20202926U1 (de) 2002-05-16
AT6630U1 (de) 2004-01-26
PT9872U (pt) 2004-06-30
PL62838Y1 (pl) 2007-01-31
PT9872T (pt) 2003-08-29
ES1054230U (es) 2003-07-01
HU0300032V0 (en) 2003-04-28
HU2597U (en) 2003-09-29
DK200300061U3 (da) 2003-06-13
FR2836136A1 (fr) 2003-08-22
FI5806U1 (fi) 2003-05-21
ITUD20030008U1 (it) 2003-08-22
RU32051U1 (ru) 2003-09-10
FIU20030065U0 (fi) 2003-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ13221U1 (cs) Zařízení na nakládání a vykládání transportních nádob
CN109311608B (zh) 一种货物处理系统及货物处理方法
US7077615B2 (en) Apparatus for loading and unloading a cargo compartment of an aircraft
WO2004087540A3 (en) Pallet and conveyor system for loading onto transport
CN88101498A (zh) 载重汽车和集装箱用的货物装卸站
US20240198387A1 (en) Package handling and sorting system
JP2010052878A (ja) ピッキングシステム
ES2961353T3 (es) Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con prestaciones de almacenamiento mejoradas y procedimiento de funcionamiento del mismo
KR100507988B1 (ko) 화물 하역 및 선적 장치
CN113044322B (zh) 制剂灭菌物流系统及制剂灭菌方法
US20170015231A1 (en) Bulk container transport system
EP1251089B1 (en) Merchandise loading/unloading dock to and from vehicles
JPH02209323A (ja) コンテナ等の運搬システム
JP4420188B2 (ja) コンテナ貨物運搬装置
CN217512327U (zh) 分拣装置和分拣系统
WO2004087541A3 (en) Pallet and conveyor system for loading onto transport
CN218260220U (zh) 一种可切换双下料口供料输送机
JPH0312012B2 (cs)
KR102032226B1 (ko) 화물 이송 시스템
US20240294343A1 (en) Tote tipping system
JPS61206732A (ja) 荷役装置
KR20240081547A (ko) 화물차량 비전검출 상차하차 자동관리 로봇 시스템
JP5427467B2 (ja) 荷物貯蔵システム
JPH08268142A (ja) 荷役車両ならびに荷物受け渡し装置および荷物積み降ろし装置
JPS6175740A (ja) 荷揚設備

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20030422

ND1K First or second extension of term of utility model

Effective date: 20061115

ND1K First or second extension of term of utility model

Effective date: 20100205

MK1K Utility model expired

Effective date: 20130207