RU32051U1 - Устройство для загрузки и разгрузки транспортных средств или емкостей - Google Patents

Description

2003104172

nil fflli Нин ....1 н

5 10 15 20 25 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ИЛИ ЕМКОСТЕЙ Область техники, к КОТОРОЙ относится изобретение Настоящее изобретение относится к усовершенствованному устройству для загрузки и разгрузки транспортных средств или емкостей относительно большой транспортной вместимости, таких как, например, транспортные контейнеры, сменные бортовые платформы и закрытые грузовые кузова и платформы грузовых автомобилей и прицепов, загружаемых штучными грузами в виде пакетов, посылок и бандеролей. Уровень техники Для загрузки и разгрузки транспортных контейнеров относительно большой транспортной или грузовой вместимости известно множество различных решений, направленных на сокращение времени погрузо-разгрузочных работ, увеличение степени их механизации и повышение эффективности. Так, для разгрузки транспортных контейнеров с относительно большим грузовым пространством известно использование телескопического конвейера, как это описано, например, в патентном документе ФРГ № 3118803 С2. Согласно этому документу телескопический конвейер взаимодействует с реверсивной системой перегрузки и распределения для дальнейшего транспортирования и разгрузки штучных грузов. При этом телескопический конвейер постоянно направляется таким образом, что его погрузоразгрузочная головка находится в положении непосредственной близости к человеку, который забирает штучные грузы с телескопического конвейера и складывает их в грузовом пространстве, а при разгрузке кладет штучные грузы на телескопический конвейер. Несмотря на достижение некоторой степени механизации такая технология погрузо-разгрузочного процесса является неудовлетворительной и неэффективной изза необходимости присутствия человека. 5 10 15 20 25 Сущность изобретения Задача, на решение которой направлена настоящая полезная модель, заключается в дальнейшей рационализации и повышении эффективности рабочего процесса загрузки штучных грузов в грузовые транспортные средства или емкости большой вместимости и разгрузки грузов из этих емкостей. В соответствии с заявляемой полезной моделью решение поставленной задачи достигается за счет создания усовершенствованного устройства, обладающего признаками по пункту 1 формулы изобретения. Оптимальные модификации изобретения защищены в зависимых пунктах 2 и 3 формулы изобретения. Согласно предлагаемому решению устройство для загрузки и разгрузки транспортных емкостей относительно большой транспортной вместимости, таких как, например, транспортные контейнеры, сменные бортовые платформы и закрытые грузовые кузова и платформы грузовых автомобилей и прицепов, включает в себя телескопический конвейер, служащий в качестве подающего и отводящего конвейера и снабженный по меньшей мере одной погрузо-разгрузочной головной частью, причем к этому телескопическому конвейеру механически присоединен погрузо-разгрузочный робот с возможностью его перемещения и позиционирования внутри грузового пространства транспортных средства или емкостей посредством линейного привода телескопического конвейера. Таким образом грузовое пространство транспортного средства или контейнера, загруженное штучными грузами, разгружают с помощью погрузо-разгрузочного робота, который с помощью механического соединительного устройства жестко присоединен к погрузо-разгрузочной головной части на телескопической консоли телескопического конвейера. Согласно первой модификации устройства погрузо-разгрузочный робот оснащен шасси без привода и посредством линейного привода телескопического конвейера перемещается и позиционируется в грузовом пространстве транспортной 5 10 15 20 25 на разгрузку телескопическим конвейером. Погрузо-разгрузочный робот может быть также оснащен приводным шасси. Согласно еще одной модификации погрузо-разгрузочный робот управляется и позиционируется с помощью датчиков. Предлагаемое новое решение позволяет рационализировать и повысить эффективность погрузо-разгрузочных работ, таких как загрузка и разгрузка складских помещений штучными грузами. При этом в качестве погрузо-разгрузочного робота могут использоваться экономичные промышленные роботы. Перечень Фигур чертежей Пример осуществления настоящего изобретения будет подробнее описан ниже со ссылками на прилагаемый чертеж, на котором схематично представлено устройство по полезной модели. Сведения, подтверждающие возможность осушествления изобретения Для разгрузки схематично представленного грузового контейнера с грузовым пространством 3, в котором сложены штучные грузы 5 в виде пакетов и бандеролей, используется известный сам по себе телескопический конвейер 2. На загрузочном конце телескопического конвейера 2, который оснащен телескопической консолью, заходящей внутрь грузового пространства 3 контейнера, к конвейеру с помощью соответствующего механического соединительного устройства 6 присоединен погрузоразгрузочный робот 1, который базируется на шасси 4 без самостоятельного привода. Погрузо-разгрузочный робот 1 захватывает сложенные в грузовом пространстве штучные грузы 5 и укладывает их на транспортирующую ленту телескопического конвейера 2 для дальнейшего транспортирования и разгрузки. С помощью жесткого механического соединительного устройства 6 погрузо-разгрузочный робот 1 перемещают в грузовом пространстве 3 грузового контейнера и позиционируют в нем таким образом, что обеспечивают непрерывную погрузку всех штучных грузов 5.

Claims (3)

1. Устройство для загрузки и разгрузки транспортных средств или емкостей относительно большой транспортной вместимости, таких как, например, транспортные контейнеры, сменные бортовые платформы и закрытые грузовые кузова и платформы грузовых автомобилей и прицепов, с использованием телескопического конвейера, служащего в качестве подающего и отводящего конвейера и снабженного по меньшей мере одной погрузо-разгрузочной головкой, отличающееся тем, что к телескопическому конвейеру механически присоединен погрузо-разгрузочный робот с возможностью его перемещения и позиционирования внутри грузового пространства транспортного средства или емкости посредством линейного привода телескопического конвейера.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что погрузо-разгрузочный робот оснащен шасси с приводом или без привода.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что перемещение и позиционирование погрузо-разгрузочного робота в грузовом пространстве транспортного средства или емкости управляется посредством датчиков.