CZ104099A3 - Zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel - Google Patents

Zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel Download PDF

Info

Publication number
CZ104099A3
CZ104099A3 CZ991040A CZ104099A CZ104099A3 CZ 104099 A3 CZ104099 A3 CZ 104099A3 CZ 991040 A CZ991040 A CZ 991040A CZ 104099 A CZ104099 A CZ 104099A CZ 104099 A3 CZ104099 A3 CZ 104099A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
simulator
piston
hydraulic
control pedal
space
Prior art date
Application number
CZ991040A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans-Jörg Feigel
Ulrich Neumann
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves Ag & Co. Ohg filed Critical Continental Teves Ag & Co. Ohg
Publication of CZ104099A3 publication Critical patent/CZ104099A3/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/409—Systems with stroke simulating devices for driver input characterised by details of the stroke simulating device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/20—Tandem, side-by-side, or other multiple master cylinder units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)

Description

Zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel typu lcbrakeby-wire”, sestávajícího z ovládacího pedálu, jakož i simulátoru dráhy, spolupůsobícím s ovládacím pedálem, jehož píst simulátoru je spojením, umožňujícím přenášení síly, spojen s ovládacím pedálem, a předepjat prostřednictvím pružiny, přičemž simulátor je opatřen prostředky pro tlumení pohybu pístu simulátoru v závislosti na dráze ovládacího pedálu.
Dosavadní stav techniky
Takové zařízení je například známo z evropské patentové přihlášky EP 0 708 006 Al. Stupeň tlumení známého zařízení, které v podstatě sestává z ovládacího pedálu, simulátoru dráhy, tvořeného pístem simulátoru, předepjatým pružinou, a tlumiče, může být měněn v závislosti na rychlosti nebo dráze uvedení pedálu v činnost. Uvedená publikace neobsahuje vsak žádné informace o konkrétních provedeních tlumících prostředků, závislých na dráze ovládacího pedálu.
Je proto úkolem předkládaného vynálezu navrhnout prostředky, které umožňují účinné tlumení pohybu pístu simulátoru dráhy v závislosti na dráze ovládacího pedálu.
Podstata vynálezu
Tento úkol je podle vynálezu vyřešen tím, že píst simulátoru omezuje hydraulický prostor, který je prostřednictvím alespoň jednoho proměnného průtočného odporu spojen s beztlakovou zásobní nádržkou tlakového média. Tímto opatřením je řidiči vozidla při uvedení brzd v činnost poskytován příjemný, obvyklý pocit na pedálu.
Další výhodná provedení předmětu vynálezu jsou uvedena v závislých nárocích 2 až 14.
I
2»·*·*··<
Přehled vyobrazeni na výkresech
Další podrobnosti, znaky a výhody vynálezu vyplývají z následujícího popisu tří příkladů provedení v souvislosti s přiloženými výkresy. Na výkresech znázorňuje:
Obr. 1 první formu provedení zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel typu “brake-by-wire” podle vynálezu, obr. 2 a 3 druhou a třetí formu provedení zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel typu “brake-by-wire” podle vynálezu, a obr. 4a, b, c, d diagramatická znázornění funkce zařízení podle obr. 3.
Příklady provedení vynálezu
První provedení zařízení pro ovládáni brzdové soustavy motorových vozidel podle vynálezu, znázorněné na obr. 1, sestává v podstatě z ovládacího pedálu, s výhodou brzdového pedálu.J, zdroje nouzového brzdového tlaku, zařazeného za brzdovým pedálemj^ s výhodou hlavního brzdového válce 2 v tandemovém provedení, jakož simulátoru_3_dráhy, spolupůsobícího s brzdovým pedálenHresp. tandemovým hlavním válcem_2. Tandemový hlavní válec_2 je, jak známo, opatřen dvěma za sebou zařazenými písty__5,_6, které omezují dva tlakové prostoryA, 8^ které jsou spojeny s komorami_9, Π) beztlakové zásobní nádržky tlakového média, přiřazené tandemovému hlavnímu válci
2. Simulátor_3_ dráhy, zařazený za tandemovým hlavním válcem_2, s výhodu integrovaný v tělese tandemového hlavního válce2, je tvořen pístem 11 simulátoru, jakož pružinou J_3 simulátoru, předepínající pístjll simulátoru. Píst 11 simulátoru, o nějž se opírá tlačná pruižina 15, předepínající druhý (sekundární) píst 6 tandemového hlavního válce, omezuje hydraulický prostor 12, v němž je upravena pružina 13 simulátoru. Hydraulický prostor 12 je spojen s třetí komorou 14 beztlakové zásobní nádržky 4 tlakového média • 4 4444 « 4 » ·
4444 4444 4 444 444
4 4 4 4 4 4
4444 4444 4* 4 44 44
-3průchody resp. otvory 16,17,18,19, 20 různého průměru, které tvoří proměnný průtočný odpor. Uspořádání otvorů je přitom s výhodou provedeno tak, že otvory _Í6, Γ7 jsou přiřazeny krátkým ovládacím dráhám, t.jmalým zpomalením vozidla, zatímco otvory 2?, 20 malého průměru jsou vytvořeny v oblasti, dosažitelné tím, že píst_l] simulátoru urazí střední až dlouhé ovládací dráhy, takže lze relativně rychle dosáhnout středních a vysokých hodnot zpomalení vozidla. Tato opatření umožní řidiči rychlé uvedení zařízení podle vynálezu bez překmitu na požadovanou hodnotu.
U druhé formy provedení předmětu vynálezu, znázorněné na obr. 2, je simulátor^dráhy vytvořen odděleně od zdroje nouzového brzdového tlaku resp. tandemového hlavního válce 40 a je tvořen válcein21, jehož vnitřní prostor je pístem 22 simulátoru rozdělen na 1 pneumatický prostor_23 a hydraulický prostor 24. Zatímco je pneumatický prostor 23, v němž je upravena pružina 25 simulátoru, stále spojen s ovzduším, je hydraulický prostor 24 spojen s druhým (sekundárním) tlakovým prostorem 39 tandemového hlavního válce 40. Hydraulické spojení mezi prostorem 24 a tlakovým prostorem 39 nastává přitom s výhodou prostřednictvím ventilového uspořádání 26, které je ve znázorněném příkladu tvořeno třemi ventilovými ústrojími 27,28,29. Ventilová ústrojí 27,28,29 jsou tvořena elektromagneticky ovladatelnými, s výhodou bez proudu uzavřenými (SG-) 2/2-cestnými ventily, které jsou začleněny ve třech navzájem paralelně zapojených úsecíchjSO, 31, 32 vedení. Při uvedení ovládacího zařízení podle vynálezu v činnost jsou 2/2-cestné ventily 27 - 29 současně aktivizovány resp. přepnuty do propustného stavu výstupními signály snímače dráhy resp. převodníku 33 dráhy na napětí, snímajícího ovládací dráhu brzdového pedálu 1, a s prodlužující se ovládací dráhou postupně uzavírány, takže je dosaženo výše uvedeného tlumícího účinku, závislého na ovládací dráze.
U varianty provedení, znázorněné na obr, 3, odpovídá konstrukce simulátoru 3 dráhy převážně konstrkci, která byla vysvětlena v souvislosti s obr. 2. Výše uvedený hydraulický prostor 24 však spolupůsobí s hydraulickou komorou 35, k níž je jednak připojen druhý (sekundární) tlakový prostor 139 tandemového hlavního válce 140 a • « · • ··«· · ···· ····
-4jednak hydraulické vedení 36, vedoucí k neznázóměné brzdě kola vozidla. Spojení mezi prostorem 24 a komorou 35 nastává přitom s výhodou prostřednictvím průchodu resp. otvoru 38, vytvořeného v dělící stěně 37, jimž prochází ventilový prvek 39, který je spojen s možností přenášení síly s pístem 22 simulátoru a vytvořen v oblasti svého průchodu otvorem 38 ve tvaru kužele. V důsledku posuvného pohybu ventilového prvku 39 na výkrese směrem doleva se zmenšuje prstencová štěrbina, omezená mezi stěnou otvoru 38 a ventilovým prvkem 39, takže se mění průtočný průřez otvoru 38 a je vytvořeno škrtící místo 34 se stupněm otevření, plynule měnitelným v závislosti na ovládací dráze. '
Funkce provedení předmětu vynálezu, znázorněného na obr. 3, vyplývá z diagramatických znázornění, zobrazených na obr. 4a - d.
Průběhy, zobrazené na obr. 4a, znázorňují závislost ovládací síly Fg, působící na brzdový pedáljl, na ovládací dráze Sg pedálu. První průběh, označený I, znázorňuje quasistatické chování netlumené soustavy, zatímco průběh H znázorňuje dynamické chování zařízení podle vynálezu na obr. 3.
Obr. 4b znázorňuje závislost tlumící síly Fg, vzniklé působením proměnného škrtícího místa 34, na ovládací dráze sg pedálu, přičemž znázorněný průběh vznikl odečtením průběhů Π -1 podle obr. 4a.
Obr. 4c znázorňuje závislost ovládací rychlosti pedálu vB na ovládací dráze Sg pedálu, zatímco obr. 4d znázorňuje konečně závislost průtočného průřezu Agj proměnného škrtícího místa 34 na ovládací dráze sg pedálu resp. změnách průtočného odporu na ovládací dráze sg pedálu.

Claims (14)

  1. Patentové nároky
    1. Zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel typu “brake-bywire”, sestávající z ovládacího pedálu, jakož i simulátoru dráhy, spolupůsobícího s ovládacím pedálem, jehož píst simulátoru je spojením, umožňujícím přenášení síly, spojen s ovládacím pedálem, a předepjat prostřednictvím pružiny, přičemž simulátor je opatřen prostředky pro tlumení pohybu pístu simulátoru v závislosti na dráze ovládacího pedálu, vyznačené tím, že píst (11,12) simulátoru omezuje hydraulický prostor (12, 24), který je prostřednictvím alespoň jednoho proměnného průtočného odporu (16, 17,18, 19, 20, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 34) spojen s druhým hydraulickým prostorem (4 resp. 14,39,35).
  2. 2. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že v hydraulickém prostoru (12) je upravena pružina (13).
  3. 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2 vyznačené tím, že proměnný průtočný odpor je tvořen otvory (16,17,18,19,20) různého průměru, které jsou ve směru ovládání pístu (11) simulátoru upraveny za sebou a přejížděny pístem (11) simulátoru.
  4. 4. Zařízení podle nároku 1,2 nebo 3 vyznačené tím, že simulátor (3) dráhy je vytvořen v tělese zdroje (2) hydraulického pomocného brzdového tlaku, zařazeného za ovládacím pedálem (1), přičemž druhý hydraulický prostor je tvořen doplňovací nádržkou (4), přiřazenou zdroji (2).
  5. 5. Zařízení podle nároku 3 vyznačené tím, že zdroj (2) pomocného brzdového tlaku je vytvořen jako válec, opatřený alespoň jedním pístem (5,6), přičemž píst (11) simulátoru slouží k opírání tlačné pružiny (15), předepínající píst (6).
    • · ·· *A A · · »· • · · · · · · ···· • A Á Á A · A A A · • · ♦ A A ···· « A·· «·
    A A AAA A A
    AAAA AAAA AA A AA AA
  6. 6. Zařízení podle nároku 5 vyznačené tím, že zdroj (2) pomocného brzdového tlaku je vytvořen jako hlavní brzdový válec v tandemovém provedení, přičemž doplňovací nádržka (4) je opatřena třemi komorami (9,10,14), z nichž dvě jsou přiřazeny tlakovým prostorům (7, 8) hlavního brzdového válce a třetí (14) tvoří druhý hydraulický prostor simulátoru (3) dráhy.
  7. 7. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že proměnný průtočný odpor je tvořen několika paralelně zapojenými hydraulickými vedeními (30, 31, 32), v nichž jsou začleněna ventilová ústrojí (27, 28, 29).
  8. 8. Zařízení podle nároku 7 vyznačené tím, že ventilová ústrojí (27, 28, 29) jsou současně aktivizovatelná a v závislosti na ovládací dráze ovládacího pedálu (1) postupně vypínatelná.
  9. 9. Zařízení podle nároku 7 nebo 8 vyznačené tím, že ventilová ústrojí (27,28,29) jsou tvořena elektromagneticky ovladatelnými 2/2-cestnými ventily, která jsou aktivizovatelné výstupními signály snímače (33) dráhy, zjišťujícího ovládací dráhu ovládacího pedálu (1).
  10. 10. Zařízení podle nároku 9 vyznačené tím, že 2/2-cestné ventily (27,28,29) jsou vytvořeny jako bez proudu uzavřené (SG-) ventily.
    /
  11. 11. Zařízení podle nároku 1 nebo jednoho z nároků 7 až 10 vyznačené tím, že druhý hydraulický prostor je tvořen tlakovým prostorem (39) zdroje (40) hydraulického pomocného brzdového tlaku, zařazeného za ovládacím pedálem (1).
  12. 12. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že druhý hydraulický prostor je tvořen komorou (35), vytvořenou v tělese (21) simulátoru (3) dráhy, která je spojena jednak s tlakovým prostorem (139) zdroje (140) hydraulického pomocného
    00 00
    00 *
    0 0 0 0a
    0000 0000
    -7brzdového tlaku, zařazeného za ovládacím pedálem (1), a jednak s alespoň jednou brzdou kola vozidla, přičemž proměnný průtočný odpor je tvořen škrtícím místem (34), upraveným mezi oběma prostory (24, 35), jehož stupeň otevření je proměnný v závislosti na dráze pohybu pístu (22) simulátoru.
  13. 13. Zařízení podle nároku 12 vyznačené tím, že škrtící místo (34) je tvořeno otvorem (38), vytvořeným ve stěně (37), oddělující oba prostory (24,35), jehož průtočný průřez je měnitelný prostřednictvím ventilového prvku (22), ovladatelného pístem (22) simulátoru.
  14. 14. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků 7 až 13 vyznačené tím, že píst (22) simulátoru omezuje pneumatický prostor (23), v němž je upravena pružina (25), který je spojen s ovzduším.
CZ991040A 1996-10-02 1997-09-25 Zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel CZ104099A3 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19640767A DE19640767A1 (de) 1996-10-02 1996-10-02 Einrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ104099A3 true CZ104099A3 (cs) 1999-12-15

Family

ID=7807747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ991040A CZ104099A3 (cs) 1996-10-02 1997-09-25 Zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6354673B1 (cs)
EP (1) EP0929425B1 (cs)
JP (1) JP2001525752A (cs)
KR (1) KR20000048717A (cs)
CN (1) CN1232430A (cs)
AU (1) AU4557497A (cs)
CZ (1) CZ104099A3 (cs)
DE (2) DE19640767A1 (cs)
WO (1) WO1998014355A1 (cs)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19834661B4 (de) * 1998-07-31 2007-09-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage
DE29921027U1 (de) † 1999-11-30 2001-06-28 AL-KO Kober AG, 89359 Kötz Simulator für ein nichthydraulisches Betätigungssystem
DE10039238A1 (de) * 2000-03-27 2001-10-04 Continental Teves Ag & Co Ohg Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage
DE50112440D1 (de) 2000-03-27 2007-06-14 Continental Teves Ag & Co Ohg Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische bremsanlage
FR2806995B1 (fr) 2000-03-30 2002-08-30 Renault Restitueur d'effort pour pedale, notamment de frein
DE10044820A1 (de) * 2000-04-04 2001-10-11 Continental Teves Ag & Co Ohg Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage
DE10016879A1 (de) * 2000-04-05 2001-10-18 Bayerische Motoren Werke Ag Betätigungseinrichtung für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage vom Typ "brake by wire"
DE10053994A1 (de) * 2000-09-27 2002-04-11 Continental Teves Ag & Co Ohg Betätigungswegsimulator für eine Fahrzeugbetätigungseinrichtung
WO2002026538A1 (de) * 2000-09-27 2002-04-04 Continental Teves Ag & Co.Ohg Betätigungswegsimulator für eine fahrzeugbetätigungseinrichtung
EP1446312B1 (de) * 2001-02-12 2007-04-18 Continental Teves AG & Co. oHG Elektrohydraulische bremsanlage für kraftfahrzeuge
DE10119128A1 (de) * 2001-02-23 2002-09-05 Continental Teves Ag & Co Ohg Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage
DE10342932B4 (de) * 2003-09-17 2005-07-14 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zur kinematischen Simulation des Kraft-Weg-Verlaufes einer mechanischen Bremsanlage
FR2861037B1 (fr) * 2003-10-20 2006-02-10 Bosch Gmbh Robert Dispositif de freinage electrohydraulique avec simulateur pour vehicule automobile.
EP2436568B1 (en) * 2009-05-25 2017-04-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Braking control apparatus
US20100326778A1 (en) * 2009-05-29 2010-12-30 Magna Powertrain Ag & Co Kg Brake pedal simulator and brake system
DE102011007353A1 (de) * 2010-04-30 2011-12-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102010020002B4 (de) 2010-05-10 2024-03-28 Zf Active Safety Gmbh Hydraulikbaugruppe für eine Fahrzeug-Bremsanlage
DE102011083237B4 (de) * 2010-10-04 2021-12-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage und Verfahren zu deren Betrieb
DE102010064266B4 (de) * 2010-12-28 2023-09-14 Robert Bosch Gmbh Druckübertragungseinrichtung für ein Fahrzeug, Hilfskraftbremssystem sowie Verfahren
KR101402538B1 (ko) 2012-11-19 2014-06-02 주식회사 만도 페달 시뮬레이터
DE102013209733A1 (de) * 2013-05-24 2014-11-27 Robert Bosch Gmbh Hauptbremszylindersystem und Bremssystem für ein Fahrzeug
KR20160076603A (ko) 2014-12-23 2016-07-01 주식회사 만도 차량용 페달 시뮬레이터
KR20160097571A (ko) 2015-02-09 2016-08-18 주식회사 만도 차량용 페달 시뮬레이터
DE102015015614A1 (de) * 2015-12-03 2017-06-08 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Bremskraftsimulators sowie entsprechender Bremskraftsimulator
CN110027529B (zh) * 2018-01-12 2022-03-18 比亚迪股份有限公司 车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆
EP3560776B1 (en) * 2018-04-26 2021-03-10 Mando Corporation Electronic brake system and method of operating an electronic brake system
DE102019204687A1 (de) * 2019-04-02 2020-10-08 Robert Bosch Gmbh Bestimmung einer Bremspedalkennlinie für das Bremssystem eines Fahrzeugs mit einer Rekuperations-Bremse
CN110667544B (zh) * 2019-11-14 2024-01-26 吉林大学 一种踏板感可调的自动踏板感觉模拟器
CN113442887B (zh) * 2020-03-26 2022-10-18 比亚迪股份有限公司 制动主缸、液压制动系统和车辆

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5850906B2 (ja) * 1978-03-30 1983-11-12 日産自動車株式会社 ブレ−キ油圧制御式タンデムマスタ−シリンダ
DE3324165A1 (de) * 1983-07-05 1985-01-17 ACE Stoßdämpfer GmbH, 4018 Langenfeld Beidseitig wirksamer hydraulischer stossdaempfer
GB2169975B (en) * 1985-01-23 1988-08-03 Teves Gmbh Alfred Hydraulic brake system with hydraulic brake force boosting
DE3526556A1 (de) 1985-07-25 1987-01-29 Teves Gmbh Alfred Bremsanlage mit hydraulischer bremskraftverstaerkung
DE3625960A1 (de) * 1986-07-31 1988-02-11 Teves Gmbh Alfred Bremsschlupfgeregelte kraftfahrzeugbremsvorrichtung
DE4343314A1 (de) * 1993-12-18 1995-06-22 Bosch Gmbh Robert Fremdkraftbremsanlage
DE4425477C2 (de) * 1994-07-19 1997-07-10 Continental Ag Bremspedaleinrichtung für eine elektrische Bremsanlage
GB9420957D0 (en) * 1994-10-18 1994-12-07 Lucas Ind Plc Improvements in pedal assemblies for vehicle braking systems
DE19533174A1 (de) * 1995-09-08 1997-03-13 Teves Gmbh Alfred Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem für Kraftfahrzeuge
DE19546647B4 (de) 1995-12-14 2006-07-06 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Bremsanlage für Straßenfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen
US5941608A (en) * 1996-03-07 1999-08-24 Kelsey-Hayes Company Electronic brake management system with manual fail safe

Also Published As

Publication number Publication date
DE59711060D1 (de) 2004-01-08
US6354673B1 (en) 2002-03-12
DE19640767A1 (de) 1998-04-09
JP2001525752A (ja) 2001-12-11
WO1998014355A1 (de) 1998-04-09
AU4557497A (en) 1998-04-24
EP0929425A1 (de) 1999-07-21
EP0929425B1 (de) 2003-11-26
KR20000048717A (ko) 2000-07-25
CN1232430A (zh) 1999-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ104099A3 (cs) Zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel
US5887954A (en) Vehicle brake-pressure control device for electrohydraulic multi-circuit brake system
US6808238B2 (en) Operating unit for an electrohydraulic braking system
US6135575A (en) Electronically controllable brake actuating system
US4591186A (en) Hydraulic shock absorbing device of adjustable damping force type
JP3989956B2 (ja) 電子制御可能なブレーキ操作装置
US20080223670A1 (en) Cylinder mechanism
JPH10502889A (ja) 電子制御可能なブレーキ作動システム
US5433514A (en) Pressure control actuator for a brake control system
SK41798A3 (en) Electronically controllable brake operating system
CN111348025B (zh) 电液制动系统及使用其来防止车辆的车轮滑移的方法
US6547342B1 (en) Actuator unit for an electronically controlled vehicle brake system
US6775979B1 (en) Actuation device for an electrohydraulic braking system
US6053582A (en) Integrated ABS/TC/VSC braking system with separate boost valve
US6322162B2 (en) Actuating device for an electrohydraulic vehicle brake system
US5678902A (en) Hydraulic anti-locking braking systems for vehicles
JPS611565A (ja) ブレーキ倍力装置
US5188436A (en) Linear variable pressure adaptive braking and traction control system
JPH09175360A (ja) 車両用ブレーキ装置
GB2051989A (en) Control valve for dual-circuit vehicle brake systems
US5937649A (en) Brake master cylinder with return connection
KR100220977B1 (ko) 차량용 수압앤티록제동시스템
JP3206058B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
US6003957A (en) Fluid pressure control apparatus for wheel brakes
JPH08188132A (ja) 自動ブレーキ装置を備えたブレーキシステム

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic