CZ104099A3 - Zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel - Google Patents
Zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel Download PDFInfo
- Publication number
- CZ104099A3 CZ104099A3 CZ991040A CZ104099A CZ104099A3 CZ 104099 A3 CZ104099 A3 CZ 104099A3 CZ 991040 A CZ991040 A CZ 991040A CZ 104099 A CZ104099 A CZ 104099A CZ 104099 A3 CZ104099 A3 CZ 104099A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- simulator
- piston
- hydraulic
- control pedal
- space
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
- B60T8/409—Systems with stroke simulating devices for driver input characterised by details of the stroke simulating device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
- B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
- B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
- B60T11/20—Tandem, side-by-side, or other multiple master cylinder units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
Description
Zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel typu lcbrakeby-wire”, sestávajícího z ovládacího pedálu, jakož i simulátoru dráhy, spolupůsobícím s ovládacím pedálem, jehož píst simulátoru je spojením, umožňujícím přenášení síly, spojen s ovládacím pedálem, a předepjat prostřednictvím pružiny, přičemž simulátor je opatřen prostředky pro tlumení pohybu pístu simulátoru v závislosti na dráze ovládacího pedálu.
Dosavadní stav techniky
Takové zařízení je například známo z evropské patentové přihlášky EP 0 708 006 Al. Stupeň tlumení známého zařízení, které v podstatě sestává z ovládacího pedálu, simulátoru dráhy, tvořeného pístem simulátoru, předepjatým pružinou, a tlumiče, může být měněn v závislosti na rychlosti nebo dráze uvedení pedálu v činnost. Uvedená publikace neobsahuje vsak žádné informace o konkrétních provedeních tlumících prostředků, závislých na dráze ovládacího pedálu.
Je proto úkolem předkládaného vynálezu navrhnout prostředky, které umožňují účinné tlumení pohybu pístu simulátoru dráhy v závislosti na dráze ovládacího pedálu.
Podstata vynálezu
Tento úkol je podle vynálezu vyřešen tím, že píst simulátoru omezuje hydraulický prostor, který je prostřednictvím alespoň jednoho proměnného průtočného odporu spojen s beztlakovou zásobní nádržkou tlakového média. Tímto opatřením je řidiči vozidla při uvedení brzd v činnost poskytován příjemný, obvyklý pocit na pedálu.
Další výhodná provedení předmětu vynálezu jsou uvedena v závislých nárocích 2 až 14.
I
2»·*·*··<
Přehled vyobrazeni na výkresech
Další podrobnosti, znaky a výhody vynálezu vyplývají z následujícího popisu tří příkladů provedení v souvislosti s přiloženými výkresy. Na výkresech znázorňuje:
Obr. 1 první formu provedení zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel typu “brake-by-wire” podle vynálezu, obr. 2 a 3 druhou a třetí formu provedení zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel typu “brake-by-wire” podle vynálezu, a obr. 4a, b, c, d diagramatická znázornění funkce zařízení podle obr. 3.
Příklady provedení vynálezu
První provedení zařízení pro ovládáni brzdové soustavy motorových vozidel podle vynálezu, znázorněné na obr. 1, sestává v podstatě z ovládacího pedálu, s výhodou brzdového pedálu.J, zdroje nouzového brzdového tlaku, zařazeného za brzdovým pedálemj^ s výhodou hlavního brzdového válce 2 v tandemovém provedení, jakož simulátoru_3_dráhy, spolupůsobícího s brzdovým pedálenHresp. tandemovým hlavním válcem_2. Tandemový hlavní válec_2 je, jak známo, opatřen dvěma za sebou zařazenými písty__5,_6, které omezují dva tlakové prostoryA, 8^ které jsou spojeny s komorami_9, Π) beztlakové zásobní nádržky tlakového média, přiřazené tandemovému hlavnímu válci
2. Simulátor_3_ dráhy, zařazený za tandemovým hlavním válcem_2, s výhodu integrovaný v tělese tandemového hlavního válce2, je tvořen pístem 11 simulátoru, jakož pružinou J_3 simulátoru, předepínající pístjll simulátoru. Píst 11 simulátoru, o nějž se opírá tlačná pruižina 15, předepínající druhý (sekundární) píst 6 tandemového hlavního válce, omezuje hydraulický prostor 12, v němž je upravena pružina 13 simulátoru. Hydraulický prostor 12 je spojen s třetí komorou 14 beztlakové zásobní nádržky 4 tlakového média • 4 4444 « 4 » ·
4444 4444 4 444 444
4 4 4 4 4 4
4444 4444 4* 4 44 44
-3průchody resp. otvory 16,17,18,19, 20 různého průměru, které tvoří proměnný průtočný odpor. Uspořádání otvorů je přitom s výhodou provedeno tak, že otvory _Í6, Γ7 jsou přiřazeny krátkým ovládacím dráhám, t.jmalým zpomalením vozidla, zatímco otvory 2?, 20 malého průměru jsou vytvořeny v oblasti, dosažitelné tím, že píst_l] simulátoru urazí střední až dlouhé ovládací dráhy, takže lze relativně rychle dosáhnout středních a vysokých hodnot zpomalení vozidla. Tato opatření umožní řidiči rychlé uvedení zařízení podle vynálezu bez překmitu na požadovanou hodnotu.
U druhé formy provedení předmětu vynálezu, znázorněné na obr. 2, je simulátor^dráhy vytvořen odděleně od zdroje nouzového brzdového tlaku resp. tandemového hlavního válce 40 a je tvořen válcein21, jehož vnitřní prostor je pístem 22 simulátoru rozdělen na 1 pneumatický prostor_23 a hydraulický prostor 24. Zatímco je pneumatický prostor 23, v němž je upravena pružina 25 simulátoru, stále spojen s ovzduším, je hydraulický prostor 24 spojen s druhým (sekundárním) tlakovým prostorem 39 tandemového hlavního válce 40. Hydraulické spojení mezi prostorem 24 a tlakovým prostorem 39 nastává přitom s výhodou prostřednictvím ventilového uspořádání 26, které je ve znázorněném příkladu tvořeno třemi ventilovými ústrojími 27,28,29. Ventilová ústrojí 27,28,29 jsou tvořena elektromagneticky ovladatelnými, s výhodou bez proudu uzavřenými (SG-) 2/2-cestnými ventily, které jsou začleněny ve třech navzájem paralelně zapojených úsecíchjSO, 31, 32 vedení. Při uvedení ovládacího zařízení podle vynálezu v činnost jsou 2/2-cestné ventily 27 - 29 současně aktivizovány resp. přepnuty do propustného stavu výstupními signály snímače dráhy resp. převodníku 33 dráhy na napětí, snímajícího ovládací dráhu brzdového pedálu 1, a s prodlužující se ovládací dráhou postupně uzavírány, takže je dosaženo výše uvedeného tlumícího účinku, závislého na ovládací dráze.
U varianty provedení, znázorněné na obr, 3, odpovídá konstrukce simulátoru 3 dráhy převážně konstrkci, která byla vysvětlena v souvislosti s obr. 2. Výše uvedený hydraulický prostor 24 však spolupůsobí s hydraulickou komorou 35, k níž je jednak připojen druhý (sekundární) tlakový prostor 139 tandemového hlavního válce 140 a • « · • ··«· · ···· ····
-4jednak hydraulické vedení 36, vedoucí k neznázóměné brzdě kola vozidla. Spojení mezi prostorem 24 a komorou 35 nastává přitom s výhodou prostřednictvím průchodu resp. otvoru 38, vytvořeného v dělící stěně 37, jimž prochází ventilový prvek 39, který je spojen s možností přenášení síly s pístem 22 simulátoru a vytvořen v oblasti svého průchodu otvorem 38 ve tvaru kužele. V důsledku posuvného pohybu ventilového prvku 39 na výkrese směrem doleva se zmenšuje prstencová štěrbina, omezená mezi stěnou otvoru 38 a ventilovým prvkem 39, takže se mění průtočný průřez otvoru 38 a je vytvořeno škrtící místo 34 se stupněm otevření, plynule měnitelným v závislosti na ovládací dráze. '
Funkce provedení předmětu vynálezu, znázorněného na obr. 3, vyplývá z diagramatických znázornění, zobrazených na obr. 4a - d.
Průběhy, zobrazené na obr. 4a, znázorňují závislost ovládací síly Fg, působící na brzdový pedáljl, na ovládací dráze Sg pedálu. První průběh, označený I, znázorňuje quasistatické chování netlumené soustavy, zatímco průběh H znázorňuje dynamické chování zařízení podle vynálezu na obr. 3.
Obr. 4b znázorňuje závislost tlumící síly Fg, vzniklé působením proměnného škrtícího místa 34, na ovládací dráze sg pedálu, přičemž znázorněný průběh vznikl odečtením průběhů Π -1 podle obr. 4a.
Obr. 4c znázorňuje závislost ovládací rychlosti pedálu vB na ovládací dráze Sg pedálu, zatímco obr. 4d znázorňuje konečně závislost průtočného průřezu Agj proměnného škrtícího místa 34 na ovládací dráze sg pedálu resp. změnách průtočného odporu na ovládací dráze sg pedálu.
Claims (14)
- Patentové nároky1. Zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel typu “brake-bywire”, sestávající z ovládacího pedálu, jakož i simulátoru dráhy, spolupůsobícího s ovládacím pedálem, jehož píst simulátoru je spojením, umožňujícím přenášení síly, spojen s ovládacím pedálem, a předepjat prostřednictvím pružiny, přičemž simulátor je opatřen prostředky pro tlumení pohybu pístu simulátoru v závislosti na dráze ovládacího pedálu, vyznačené tím, že píst (11,12) simulátoru omezuje hydraulický prostor (12, 24), který je prostřednictvím alespoň jednoho proměnného průtočného odporu (16, 17,18, 19, 20, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 34) spojen s druhým hydraulickým prostorem (4 resp. 14,39,35).
- 2. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že v hydraulickém prostoru (12) je upravena pružina (13).
- 3. Zařízení podle nároku 1 nebo 2 vyznačené tím, že proměnný průtočný odpor je tvořen otvory (16,17,18,19,20) různého průměru, které jsou ve směru ovládání pístu (11) simulátoru upraveny za sebou a přejížděny pístem (11) simulátoru.
- 4. Zařízení podle nároku 1,2 nebo 3 vyznačené tím, že simulátor (3) dráhy je vytvořen v tělese zdroje (2) hydraulického pomocného brzdového tlaku, zařazeného za ovládacím pedálem (1), přičemž druhý hydraulický prostor je tvořen doplňovací nádržkou (4), přiřazenou zdroji (2).
- 5. Zařízení podle nároku 3 vyznačené tím, že zdroj (2) pomocného brzdového tlaku je vytvořen jako válec, opatřený alespoň jedním pístem (5,6), přičemž píst (11) simulátoru slouží k opírání tlačné pružiny (15), předepínající píst (6).• · ·· *A A · · »· • · · · · · · ···· • A Á Á A · A A A · • · ♦ A A ···· « A·· «·A A AAA A AAAAA AAAA AA A AA AA
- 6. Zařízení podle nároku 5 vyznačené tím, že zdroj (2) pomocného brzdového tlaku je vytvořen jako hlavní brzdový válec v tandemovém provedení, přičemž doplňovací nádržka (4) je opatřena třemi komorami (9,10,14), z nichž dvě jsou přiřazeny tlakovým prostorům (7, 8) hlavního brzdového válce a třetí (14) tvoří druhý hydraulický prostor simulátoru (3) dráhy.
- 7. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že proměnný průtočný odpor je tvořen několika paralelně zapojenými hydraulickými vedeními (30, 31, 32), v nichž jsou začleněna ventilová ústrojí (27, 28, 29).
- 8. Zařízení podle nároku 7 vyznačené tím, že ventilová ústrojí (27, 28, 29) jsou současně aktivizovatelná a v závislosti na ovládací dráze ovládacího pedálu (1) postupně vypínatelná.
- 9. Zařízení podle nároku 7 nebo 8 vyznačené tím, že ventilová ústrojí (27,28,29) jsou tvořena elektromagneticky ovladatelnými 2/2-cestnými ventily, která jsou aktivizovatelné výstupními signály snímače (33) dráhy, zjišťujícího ovládací dráhu ovládacího pedálu (1).
- 10. Zařízení podle nároku 9 vyznačené tím, že 2/2-cestné ventily (27,28,29) jsou vytvořeny jako bez proudu uzavřené (SG-) ventily./
- 11. Zařízení podle nároku 1 nebo jednoho z nároků 7 až 10 vyznačené tím, že druhý hydraulický prostor je tvořen tlakovým prostorem (39) zdroje (40) hydraulického pomocného brzdového tlaku, zařazeného za ovládacím pedálem (1).
- 12. Zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že druhý hydraulický prostor je tvořen komorou (35), vytvořenou v tělese (21) simulátoru (3) dráhy, která je spojena jednak s tlakovým prostorem (139) zdroje (140) hydraulického pomocného00 0000 *0 0 0 0a0000 0000-7brzdového tlaku, zařazeného za ovládacím pedálem (1), a jednak s alespoň jednou brzdou kola vozidla, přičemž proměnný průtočný odpor je tvořen škrtícím místem (34), upraveným mezi oběma prostory (24, 35), jehož stupeň otevření je proměnný v závislosti na dráze pohybu pístu (22) simulátoru.
- 13. Zařízení podle nároku 12 vyznačené tím, že škrtící místo (34) je tvořeno otvorem (38), vytvořeným ve stěně (37), oddělující oba prostory (24,35), jehož průtočný průřez je měnitelný prostřednictvím ventilového prvku (22), ovladatelného pístem (22) simulátoru.
- 14. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků 7 až 13 vyznačené tím, že píst (22) simulátoru omezuje pneumatický prostor (23), v němž je upravena pružina (25), který je spojen s ovzduším.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19640767A DE19640767A1 (de) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | Einrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ104099A3 true CZ104099A3 (cs) | 1999-12-15 |
Family
ID=7807747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ991040A CZ104099A3 (cs) | 1996-10-02 | 1997-09-25 | Zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6354673B1 (cs) |
EP (1) | EP0929425B1 (cs) |
JP (1) | JP2001525752A (cs) |
KR (1) | KR20000048717A (cs) |
CN (1) | CN1232430A (cs) |
AU (1) | AU4557497A (cs) |
CZ (1) | CZ104099A3 (cs) |
DE (2) | DE19640767A1 (cs) |
WO (1) | WO1998014355A1 (cs) |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19834661B4 (de) * | 1998-07-31 | 2007-09-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Bremsanlage |
DE29921027U1 (de) † | 1999-11-30 | 2001-06-28 | AL-KO Kober AG, 89359 Kötz | Simulator für ein nichthydraulisches Betätigungssystem |
DE10039238A1 (de) * | 2000-03-27 | 2001-10-04 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage |
DE50112440D1 (de) | 2000-03-27 | 2007-06-14 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische bremsanlage |
FR2806995B1 (fr) | 2000-03-30 | 2002-08-30 | Renault | Restitueur d'effort pour pedale, notamment de frein |
DE10044820A1 (de) * | 2000-04-04 | 2001-10-11 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage |
DE10016879A1 (de) * | 2000-04-05 | 2001-10-18 | Bayerische Motoren Werke Ag | Betätigungseinrichtung für eine Kraftfahrzeug-Bremsanlage vom Typ "brake by wire" |
DE10053994A1 (de) * | 2000-09-27 | 2002-04-11 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Betätigungswegsimulator für eine Fahrzeugbetätigungseinrichtung |
WO2002026538A1 (de) * | 2000-09-27 | 2002-04-04 | Continental Teves Ag & Co.Ohg | Betätigungswegsimulator für eine fahrzeugbetätigungseinrichtung |
EP1446312B1 (de) * | 2001-02-12 | 2007-04-18 | Continental Teves AG & Co. oHG | Elektrohydraulische bremsanlage für kraftfahrzeuge |
DE10119128A1 (de) * | 2001-02-23 | 2002-09-05 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Betätigungseinheit für eine elektrohydraulische Bremsanlage |
DE10342932B4 (de) * | 2003-09-17 | 2005-07-14 | Daimlerchrysler Ag | Vorrichtung zur kinematischen Simulation des Kraft-Weg-Verlaufes einer mechanischen Bremsanlage |
FR2861037B1 (fr) * | 2003-10-20 | 2006-02-10 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif de freinage electrohydraulique avec simulateur pour vehicule automobile. |
EP2436568B1 (en) * | 2009-05-25 | 2017-04-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Braking control apparatus |
US20100326778A1 (en) * | 2009-05-29 | 2010-12-30 | Magna Powertrain Ag & Co Kg | Brake pedal simulator and brake system |
DE102011007353A1 (de) * | 2010-04-30 | 2011-12-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
DE102010020002B4 (de) | 2010-05-10 | 2024-03-28 | Zf Active Safety Gmbh | Hydraulikbaugruppe für eine Fahrzeug-Bremsanlage |
DE102011083237B4 (de) * | 2010-10-04 | 2021-12-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Bremsanlage und Verfahren zu deren Betrieb |
DE102010064266B4 (de) * | 2010-12-28 | 2023-09-14 | Robert Bosch Gmbh | Druckübertragungseinrichtung für ein Fahrzeug, Hilfskraftbremssystem sowie Verfahren |
KR101402538B1 (ko) | 2012-11-19 | 2014-06-02 | 주식회사 만도 | 페달 시뮬레이터 |
DE102013209733A1 (de) * | 2013-05-24 | 2014-11-27 | Robert Bosch Gmbh | Hauptbremszylindersystem und Bremssystem für ein Fahrzeug |
KR20160076603A (ko) | 2014-12-23 | 2016-07-01 | 주식회사 만도 | 차량용 페달 시뮬레이터 |
KR20160097571A (ko) | 2015-02-09 | 2016-08-18 | 주식회사 만도 | 차량용 페달 시뮬레이터 |
DE102015015614A1 (de) * | 2015-12-03 | 2017-06-08 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben eines Bremskraftsimulators sowie entsprechender Bremskraftsimulator |
CN110027529B (zh) * | 2018-01-12 | 2022-03-18 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆的踏板感模拟器和具有其的车辆 |
EP3560776B1 (en) * | 2018-04-26 | 2021-03-10 | Mando Corporation | Electronic brake system and method of operating an electronic brake system |
DE102019204687A1 (de) * | 2019-04-02 | 2020-10-08 | Robert Bosch Gmbh | Bestimmung einer Bremspedalkennlinie für das Bremssystem eines Fahrzeugs mit einer Rekuperations-Bremse |
CN110667544B (zh) * | 2019-11-14 | 2024-01-26 | 吉林大学 | 一种踏板感可调的自动踏板感觉模拟器 |
CN113442887B (zh) * | 2020-03-26 | 2022-10-18 | 比亚迪股份有限公司 | 制动主缸、液压制动系统和车辆 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5850906B2 (ja) * | 1978-03-30 | 1983-11-12 | 日産自動車株式会社 | ブレ−キ油圧制御式タンデムマスタ−シリンダ |
DE3324165A1 (de) * | 1983-07-05 | 1985-01-17 | ACE Stoßdämpfer GmbH, 4018 Langenfeld | Beidseitig wirksamer hydraulischer stossdaempfer |
GB2169975B (en) * | 1985-01-23 | 1988-08-03 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system with hydraulic brake force boosting |
DE3526556A1 (de) | 1985-07-25 | 1987-01-29 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit hydraulischer bremskraftverstaerkung |
DE3625960A1 (de) * | 1986-07-31 | 1988-02-11 | Teves Gmbh Alfred | Bremsschlupfgeregelte kraftfahrzeugbremsvorrichtung |
DE4343314A1 (de) * | 1993-12-18 | 1995-06-22 | Bosch Gmbh Robert | Fremdkraftbremsanlage |
DE4425477C2 (de) * | 1994-07-19 | 1997-07-10 | Continental Ag | Bremspedaleinrichtung für eine elektrische Bremsanlage |
GB9420957D0 (en) * | 1994-10-18 | 1994-12-07 | Lucas Ind Plc | Improvements in pedal assemblies for vehicle braking systems |
DE19533174A1 (de) * | 1995-09-08 | 1997-03-13 | Teves Gmbh Alfred | Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem für Kraftfahrzeuge |
DE19546647B4 (de) | 1995-12-14 | 2006-07-06 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Bremsanlage für Straßenfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen |
US5941608A (en) * | 1996-03-07 | 1999-08-24 | Kelsey-Hayes Company | Electronic brake management system with manual fail safe |
-
1996
- 1996-10-02 DE DE19640767A patent/DE19640767A1/de not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-09-25 EP EP97943902A patent/EP0929425B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-25 AU AU45574/97A patent/AU4557497A/en not_active Abandoned
- 1997-09-25 JP JP51620698A patent/JP2001525752A/ja active Pending
- 1997-09-25 WO PCT/EP1997/005264 patent/WO1998014355A1/de active IP Right Grant
- 1997-09-25 DE DE59711060T patent/DE59711060D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-09-25 US US09/269,836 patent/US6354673B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-09-25 KR KR1019990702683A patent/KR20000048717A/ko not_active Application Discontinuation
- 1997-09-25 CZ CZ991040A patent/CZ104099A3/cs unknown
- 1997-09-25 CN CN97198476A patent/CN1232430A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59711060D1 (de) | 2004-01-08 |
US6354673B1 (en) | 2002-03-12 |
DE19640767A1 (de) | 1998-04-09 |
JP2001525752A (ja) | 2001-12-11 |
WO1998014355A1 (de) | 1998-04-09 |
AU4557497A (en) | 1998-04-24 |
EP0929425A1 (de) | 1999-07-21 |
EP0929425B1 (de) | 2003-11-26 |
KR20000048717A (ko) | 2000-07-25 |
CN1232430A (zh) | 1999-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ104099A3 (cs) | Zařízení pro ovládání brzdové soustavy motorových vozidel | |
US5887954A (en) | Vehicle brake-pressure control device for electrohydraulic multi-circuit brake system | |
US6808238B2 (en) | Operating unit for an electrohydraulic braking system | |
US6135575A (en) | Electronically controllable brake actuating system | |
US4591186A (en) | Hydraulic shock absorbing device of adjustable damping force type | |
JP3989956B2 (ja) | 電子制御可能なブレーキ操作装置 | |
US20080223670A1 (en) | Cylinder mechanism | |
JPH10502889A (ja) | 電子制御可能なブレーキ作動システム | |
US5433514A (en) | Pressure control actuator for a brake control system | |
SK41798A3 (en) | Electronically controllable brake operating system | |
CN111348025B (zh) | 电液制动系统及使用其来防止车辆的车轮滑移的方法 | |
US6547342B1 (en) | Actuator unit for an electronically controlled vehicle brake system | |
US6775979B1 (en) | Actuation device for an electrohydraulic braking system | |
US6053582A (en) | Integrated ABS/TC/VSC braking system with separate boost valve | |
US6322162B2 (en) | Actuating device for an electrohydraulic vehicle brake system | |
US5678902A (en) | Hydraulic anti-locking braking systems for vehicles | |
JPS611565A (ja) | ブレーキ倍力装置 | |
US5188436A (en) | Linear variable pressure adaptive braking and traction control system | |
JPH09175360A (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
GB2051989A (en) | Control valve for dual-circuit vehicle brake systems | |
US5937649A (en) | Brake master cylinder with return connection | |
KR100220977B1 (ko) | 차량용 수압앤티록제동시스템 | |
JP3206058B2 (ja) | 車両用ブレーキ装置 | |
US6003957A (en) | Fluid pressure control apparatus for wheel brakes | |
JPH08188132A (ja) | 自動ブレーキ装置を備えたブレーキシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic |