CS590388A2 - Thread supply checking device with thread feed device for textile machines - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení ke kontrole dodávky nitíu zařízení pro podávání nití pro textilní stroje, ze-jména obsahujícího poháněný nitový zásobní buben bezpro-kluzově dopravující nit. U vícesystémových okrouhlých pletacích strojů jenapříklad k dosažení vyšší stejnoměrnosti zboží při-nc-j-prenaí-m při Gařinování otr-oje- potřebifé, na jednotlivýchpletacích systémech kontrolovat dodávané množství nití,tzn. kontrolovat rychlost niti, aby bylo zabezpečeno,že na všech pletacích systémech je zpracováváno stejnémnožství niti. K tomu se v praxi používá celá řada měřicích pří-strojů průběhu nití, které obvykle pracují se snímačemnebo čidlem ve tvaru malého snímacího kolečka, kteréje třením měřené probíhající niti poháněno. Tento způsobměření nití přináší s sebou základní nevýhodu v tom, žezvláště u citlivých nití vzniká nebezpečí přetržení.ni- tě při připojování nebo při odpojování snímacího kolečka

Také přesnost měření je mimo jiné závislá do jistémíry na druhu příze a na napětí niti, přičemž při níz-kých hodnotách napětí niti jsou výsledky měření značněodlišné od skutečných hodnot. A konečně je při častýchrychlých změnách rychlosti pohybu nití, například kdyžokrouhlý pletací stroj pracuje s prstencovým přístrojem,měření sotva možné. Pro mnohá měření, zvláště u mechanických zařízení pro podávání nití, jsou však taková měři-cí zařízení v praxi dostatečně přesná. Z patentového spisu US č. 3 858 416 je známé zaří-zení pro podávání nití, které je opatřeno nitovým zásob-ním bubnem několikrát ovinutým nití, kterou tak bezpro-kluzově dopravuje, který je poháněn malým elektromoto-rem, jehož frekvence otáčení je regulovatelná změnounapětí nebo charakteristikou proudových impulsů přivádě-ných elektromotorem. K tomuto účelu je vytvořeno regu-lační zapojení, které je opatřeno snímačem napětí nitiodváděné z niřového zásobního bubnu, který vydává elek-trický signál odpovídající skutečné hodnotě napětí ni-ti, který je srovnáván s nastavitelnou požadovanou hod-notou napětí niti dodávanou jako elektrické napětí po-žadované hodnoty. Regulační zapojení může být také pře- pojováno tak, že místo elektrického napětí požadovanéhodnoty je dodáváno výstupní napětí snímače frekvence mi*. otáčení jehlového vě«ee okrouhlého pletacího stroje,jehož výstupní napětí je srovnáváno s odpovídajícímupraveným napětím tachogénerátoru, který je spřažen selektromotorem. Tímto způsobem je možno pevně sesyn-chronizovat frekvenci otáčení okrouhlého pletacího stroje.

Protože je tachogenerátor spojený s elektromotoremupraven jako zdroj přírůstků, který vysílá sled impulsůjako výstupní signál, který je přeměňován v měniči napětí a kmitočtu na analogový signál, zůstává možnost pou-žít výstupní impulsový signál tachogenerátoru k měřenídélky nebo rychlosti niti odváděné z niřového zásobní-ho bubnu. Použití takového vlastního tachogenerátoruspřaženého s elektromotorem pohánějícím niřový zásobníbuben je nejen nákladné, nýbrž v regulaci rovněž protonežádoucí, protože tím se setrvačná hmota otáčejícíhose systému spojeného s nitovým zásobním bubnem zvýší,což má za následek, že regulace celého regulačního sys-tému je nepříznivě ovlivňována, takže za těchto okol-ností není s to rychle po sobě následující změny napě-tí niti vyregulovat.

Okolem vynálezu tedy proto je vytvořit u elektro-nicky ovládacího zařízení pro podávání nití. bez přídav-ných nákladů a bez omezení funkce zařízení pro podává-ní nití zařízení pro přesnou kontinuální kontrolu do-dávky nití.

Tento úkol je vyřešen zařízením pro kontrolu dodáv-ky nití u zařízení pro podávání nití pro textilní stro-je, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje první mě-řicí zapojení zpracovávající kmitočet kroků nebo z nějodvozený kmitočet hnacího motoru, vytvořeného jako kro-kový motor, který pohání nitový zásobní buben a/nebovýstupní signály nebo z nich odvozené signály otáčivé-ho elementu, spojeného bezprokluzově s nití, bezdotyko-vého snímacího čidla a/nebo dále obsahuje druhé měřicízapojení pro měření nastavitelných požadovaných hodnotnapětí niti vysílače požadovaných hodnot regulačníhozapojení zařízení pro podávání nití, přičemž první měři-cí zapojení vydává pro počet krokových impulsů a/nebopro zvýšenou frekvenci otáčení otočného elementu cha-rakteristické impulsové signály a druhé měřicí zapoje-ní vydává charakteristické impulsové signály pro poža-dované hodnoty napětí niti a dále obsahuje kontrolnízařízení pro odečítání údajů, která jsou ocejchovánav jednotkách délky niti a/nebo rychlosti pohybu niti, 5" ' ♦ - popřípadě napětí niti a jímž jsou přiváděny signály prv- ního, popřípadě druhého měřicího zapojení.

Protože pro kontrolu dodávky niti jsou v elektronic-kém regulačním zapojení krokového motoru zařízení propodávání nití stejně zpracovávány vystupující signálynebo výstupní signály čidel, nepotřebuje kontrolní za-řízení podle vynálezu žádný zásah do samotného zařízenípro podávání nití. Pomocí kontrolních odečítacích zaří-zení vykonávájzařízení podle vynálezu trvalou, přesnoukontrolu dodávání niti, aniž by bylo nutno k tomu pou-žít více různých zvláštních přístrojů. Čidlem snímanýmotáčivým elementem může být například samotný nitovýzásobní buben nebo vysílač signálů bezprokluzově spoje-ný s pohybující se nití. V přednostním provedení obsahuje první měřicí za-pojení alespoň jeden jpečítač kmitočtu impulsů, jemužjsou přiváděny regulační impulsové signály a jemuž jev sérii přiřazeno řídicí zapojení kontrolního zařízenípro odečítání' údajů.

Protože : . například : kmitočet kroků krokovéhomotoru pohánějícího pomocí nitového zásobního bubnubezprokluzově nit je přímo úměrný množství niti začasovou jednotku nebo otáčivý element je s nití spřaženbezprokluzově, měří Tpwčítač kmitočtu dopravované množ-

ství niti za časovou jednotku přesně.

Podstatné zjednodušení elektroniky spočívá v tom,že první měřicí zapojení obsahuje dělič kmitočtu před-řazený ^sečítači kmitočtu impulsů.

Tento dělič kmitočtu je účelně proveden jakonasta-vitelný a je mu přiřazeno zařízení pro volitelné nasta-vení dílčích výsledků, kterým by bylo možno jednodušeprovést například různé cejchování kontrolního ukazova-cího zařízení(fbud v metrech za minutu nebo yardech zaminutui. Přitom k usnadnění obsluhy obsahuje dělič kmitočtukontrolní ukazovací zařízení pro odečítání okamžité hod-noty dílčího výsledku.

Protože náklady na dělič kmitočtu s neceločíselný-mi dílčími výsledky jsou značné, je další přednostní pro-vedení zařízení takové, že dělič kmitočtu je nastavitel-ný toliko na celočíselné dílčí výsledky a odečítanéhodnoty kontrolního zařízení mají přibližně hodnotu le-žící v předem určeném rozsahu chyb měření. Podle pozoro-vání chyb je možno stanovit rozsah chyb měření tak, žedosahovaná přesnost celočíselných dílčích výsledků je , pro praktickou potřebu dostačující. i U dalšího výhodného provedení zařízení může počí-tač kmitočtu impulsů obsahovat časově nastavitelné hrad-lo, čímž je možno například kontrolní ukazovací zaříze-ní docejchovat.

Aby bylo možno funkci kontrolního zařízení řádně vyzkoušet, může být počítač kmitočtu impulsů připojen k volitelně zapojitelnému zdroji srovnávacího kmitočtu. U vícesystémových okrouhlých pletacích strojů musíbýt zabezpečeno, aby při normálním provozu při výroběhladkého zboží bylo zpracováváno na jednotlivých pleta-cích systémech stejné množství niti. Zvláště pro účelyseřízení je proto žádoucí, aby mohlo být srovnáváno množství niti za jednotku času nastavené na jednom pletacímsystému bezprostředně s dalším dodávaným množstvím nitiod zařízení pro podáváni niti dalšího pletacího systému,a tím umožněno sladění zařízení pro podávání nití. Tako-vé srovnávání je bez dalšího kontrolním zařízením podlevynálezu možné.

Za tím účelem může být první měřicí zapojení opatřeno přepínacími prostředky, přes něž je do počítače kmi-točtu impulsů přiváděn kmitočet počítacích impulsů nebovýstupní kmitočet děliče kmitočtu. Současně zařízení ob-sahuje vstup pro připojení zdroje srovnávacího kmitočtua vstup pro zdroj srovnávacího kmitočtu je spojen se

srovnávacími prostředky počítače kmitočtu impulsů, zjehož výstupu je řízeno kontrolní ukazovací zařízení. Tím je možno bezprostředně na kontrolním ukazova-cím zařízení jednoho zařízení pro podávání nití sledo-vat sladění s podmínkami dodávky niti na dalším zaříze-ní pro podávání nití.

Srovnávací prostředek je opatřen zařízením k poměrovému srovnávání.

Jestliže je kmitočet impulsů právě pozorovaného za-řízení pro podávání nití stejný s kmitočtem impúlSŮ §ním srovnávaného zařízení pro podávání nití, tak je po-měr kmitočtů roven 1 a kontrolní zařízení ukazuje hod-notu 1,00. Když se navzájem změní poměr obou měřenýchkmitočtů, tak se přiměřeně změní i ukazovací hodnota.

Takové jednoduché srovnávací měření má zvláštnívýznam při seřizování nebo adjustování pletacího sys-tému, zejména okrouhlého pletacího systému. Současně mo-hou být během provozu kontrolovány provozní podmínkystroje.

Jak známo, spotřeba nití za jednu otáčku-strojepři přechodu ze studeného do teplého stavu se značnězmění. Aby nemusely být všechny již seřízené pletací 9 - 1*1 - systémy stále znovu během ohřívací fáze kontrolovány,je možno například pozorovat jen jedno zařízení propodávání nití jako "hlavní zařízení pro podávání nití"a všechna ostatní zařízení pro podávání nití s ohledemna dodávku nití s ním srovnávat. U okrouhlých pletacích strojů je příležitostněžádoucí, znát dodávané množství nití za jednu otáčkustroje nebo předem stanovenou velikost frekvence otáče-ní na jednotlivých pletacích systémech. Toto množstvínití lze kontrolním zařízením podle vynálezu jednoduchýmzpůsobem přesně měřit. K tomu je zařízení s výhodou vytvořeno tak, že prv-ní měřicí zapojení je opatřeno společně s ^čítačem kmi-točtu impulsů působícím hradlem, které má stanovenýčasový interval, během něhož je pečítač kmitočtu impul-sů účinný, přičemž hradlo je řiditelné pomocí vnějšíchsignálů. K tomu může být hradlo spojeno se signálním výstu-pem optoelektronického vysílače signálů, který je řízen pomocí značek na dílu stroje k němu relativně pohyb-

y I livém, např. na jehelním veae-i-. Prakticky to může býtprovedeno tak, že značky přibližně ve tvaru pruhů odrá-žejících světlo jsou nalepeny na pohyblivém dílu, např. - ιφ- ici na jehelním vě»ei okrouhlého pletacího stroje,

Hradlo může být volitelně zapojovatelné pomocí při-řazeného zapojovacího prostředku a tím podle postupu mě-ření je přístroj proveden jako přepínatelný.

Hradlo může být rovněž opatřeno signálními prostředky jeho provozního stavu, které ukazují alespoň začáteka konec měření a tím manipulaci s přístrojem podstatněusnadňují.

Když je v regulačním zapojení zařízení pro podávánínití vysílač požadovaných hodnot pro napětí niti tvořenkonstantním proudem buzeným stejnosměrným vysílačem otá-čivého momentu, jehož poloha je snímatelná pomocí drá-hového vysílače regulačního zapojení, je druhé měřicízapojení opatřeno stupněm pro zpracování charakteristic-kých signálů řídicího napětí budicího proudu nebo napě-tí odpovídajícího napětí niti. Přitom je účelné, když je druhé měřicí zapojení opatřeno funkčním generátorem, který alespoň přibližně si-muluje přenosovou funkci vysílače otáčivého momentu apřenosové cesty ležící mezi snímacím místem nitě a vstu-pem vysílače otáčivého momentu nebo zdrojem stálého proudu jej napájejícím.

Kontrolní zařízení dodávky nití podle vynálezu mů-že být v zařízení pro podávání nití samostatně stavebněintegrováno takovým způsobem, že měřicí zapojení i kon-trolní ukazovací zařízení mohou být uspořádána přímo vjednom dílu skříně apod. zařízení pro podávání nití.

Vedle toho je však rovněž možné takové provedení,že je vytvořeno jako přenosná nebo namontovatelná samo-statná konstrukční jednotka, opatřená připojovacími za-řízeními pro nejméně jedno spojovací vedení k elektric-kému zapojení krokového motoru nebo čidla nebo k regu-lačnímu zapojení pro udržování konstantního napětí niti.

Tato konstrukční jednotka může být opatřena přepí-nacími prostředky pro vstup zdroje srovnávacího kmitočtuimpulsů, který je opatřen spínacím prostředkem pro sig-nální vstup k děliči kmitočtu, přičemž spínací a pře-pínací prostředky jsou vůči sobě zablokovány, takže jevyloučena chybná obsluha a tím i chybné měření.

Velmi jednoduché a lehce manipulovatelné vytvořenícelého přístroje je takové, když optoelektronický vysí-lač signálů je do konstrukční jednotky vestavěn, avšakdříve zmíněné čidlo, které je s výhodou opatřeno světel-ným pioáfckeBb, může být pomocí spojovacího vedení spojenose vstupem signálů. pefo

Takové světelné pis4-fek© může být potom zastrčenove vhodném vybrání nebo držáku zařízení pro podávánínití a může tam snímat přírůstky signálů na nitovém zá-sobním bubnu nebo na dílu s ním rotujícím nalepeném ne-bo jinak upraveném měřicím disku*

Na výkresech jsou znázorněny příklady provedení za-řízení podle vynálezu, přičemž obr. 1 znázorňuje zařízení podle vynálezu vytvoře-né jako přenosná konstrukční jednotka, v prv-ním jednoduchém provedení, v bokorysu, se znázorněním kontrolních ukazovacích zařízení, obr. 2 znázorňuje zařízení podle obr. 1 z druhéstrany, obr. 3 znázorňuje blokové schéma prvního měřicíhozapojení zařízení podle obr. 1, obr. 4 znázorňuje blokové schéma druhého měřicíhozapojení zařízení podle obr. 1, obr. 5 znázorňuje zařízení pro podávání nití upra-vené pro připojení zařízení podle obr. 1,v perspektivním schematickém pohledu, obr. 6 znázorňuje blokové schéma elektrického re-. -I . - -feá- - gulačního zapojení zařízení pro podávánínití podle obr. 5, obr. 7 znázorňuje zařízení podle vynálezu vytvoře-né jako přenosná konstrukční jednotka, v dru-hém provedení, v bokorysu, se znázorněním spí-nacích, přepínacích a ukazovacích prostředků, obr. 8 znázorňuje blokové schéma prvního měřicíhozapojeni zařízení podle obr. 7 a obr. 9 znázorňuje v částečném perspektivním pohleduschématické vytvoření vysílače signálů upra-veného pro připojení na zařízení podle obr. 7, měřicího přímo rychlost pohybu vlákna.

Zařízení, jehož detaily jsou znázorněny na obr. 1až 4 je určeno ke kontrole podávání niti u zařízení propodávání nití, jehož základní provedení je znázorněnona obr. 5 a 6.

Toto zařízení pro podávání nití sestává ze skříně1/které' nese držák 2^ uspořádání pro upevnění na přidržo-vací prstenec, např. neznázorněného okrouhlého pletací-ho stroje a v jeho rozmezí rovněž dále neznázorněné elek-trické přípojky pro elektrické a elektronické součástiumístěné uvnitř skříně 1. -3^-

Jak je vidět z obr. 6, je v horní části skříně 2uspořádán elektrický krokový motor 3^ který svým hříde-lem vyčnívá přiměřeným otvorem vytvořeným v přední stěněskříně 2/ přičemž na hřídeli je neotočně pevně nasazennitový zásobní buben b tímto hřídelem poháněný. Zásobníbuben 2 sestává z náboje _5 nasazeného na hřídeli a ně-kolika drátěných třmenů v podstatě ve tvaru U, upevně-ných svými konci v náboji ,5. Drátěné třmeny ji mají nosnéčásti 2 vpodstatě rovnoběžné s osou náboje 5 a naváděcízkosení j3·

Kromě nitového zásobního bubnu 2 jsou na skříni 2uspořádány prvky pro vedení nitě. V držáku 2 upevněnémna skříni 2 je vytvořeno naváděcí očko 22./ na přednístraně skříně 2 blízko zásobního bubnu 4 je umístěn otoč-ný napínací háček 13 niti a na výstupní straně z bubnu 2jsou na skříni 2 upevněna dvě vodicí očka 21/ 15.

Od neznázorněného zdroje, např. od zásobní cívkypřicházející nit 16 probíhá naváděcím očkem 22./ stavitel-nou talířovou brzdičkou 17 umístěnou na držáku a přesotočný napínací háček 13 na naváděcí zkosení 2 drátěnýchtřmenů 6 zásobního bubnu 2/ která způsobí posunutí navi-nuté niti na nosných částech T_ drátěných třmenů 2/ nakterých proto zůstává vždy jen určený počet zásobníchvinutí, který spolu s úzkou nosnou částí 2 zaručuje bez- /í -3^- prokluzové unášení nitě 16 po obvodu zásobního bubnu jl.

Ze zásobního vinutí na niřovém bubnu _4 ven probíhánit 16 prvním pevným odtahovým očkem 14, odtud pak dal-ším vodicím očkem 18 upraveným na konci pohyblivého vo-dícího elementu vytvořeného jako vodicí rameno 20 ulože-né otočně na čepu 19 a odtud zpět k druhému pevnému vo-dícímu očku 15, které je uspořádáno trochu níže, ale stranou v bezprostřední blízkosti prvního očka 14. Z druhé-ho vodícího očka 15 vychází nit k neznázorněnému spotře-biči u pletacího stroje k jehlám na místě pletení. í

Otočně uložené vodicí rameno 20 s vodicím očkem 18na výstupní straně zásobního bubnu _4 vytváří mezi dvěmapevnými vodícími očky Jl_4, 15 prodlužitelnou vloženoudráhu v podstatě tvaru V, která představuje rezervu niti,jejíž velikost závisí na úhlovém nastavení vodícího ra-mene 20.

Ve spodním skříňovém dílu 21 na jeho přední stěněje upevněn malý stejnosměrný motor 22, který svým hříde-lem vyčnívá příslušným otvorem v přední stěně skříňové-ho dílu 21, přičemž na hřídeli je neotočně upevněna ovlá-dací páka 23 v podstatě tvaru L, která svým volným kon-cem jednostranně podepírá vodicí rameno 20 a snaží sejím pootočit proti směru pohybu hodinových ručiček,jak je vidět z obr. 6. ήΐΰ

Permanentně buzený stejnosměrný motor 22 vytvoře-ný přednostně jako motor s dutým rotorem zvonového tva-ru působí jako generátor točivého momentu a může být ta-ké nahrazen jiným generátorem podobným měřicímu ústrojímagnetoelektronického měřicího přístroje atd. Předsta-vuje tak elektromagnetický zdroj požadované hodnoty re-gulované veličiny pro napnutí nitě, který působí přesovládací páku 23 na vodicí rameno ,20 a jeho očko 18přesnou předem určenou nastavitelnou požadovanou silou.Tato požadovaná síla směřuje proti směru tažné síly zá-vislé na napnutí nitě a způsobené průchodem nitě 16očkem 18, to znamená, že na obr. 6 směřuje požadovaná síla doleva. S čepem 19 vodícího ramene 20 je spojen zdroj 24optických signálů, který snímá úhlové nastavení vodící-ho ramene 20 a vydává příslušný elektrický signál pronastavení velikosti výše zmíněné rezervy niti.

Zdroj 24 optických signálů sestává ze světelné dio-dy 25 a fototranzistoru 26 ležícího v dráze paprsku svě-telné diody 25, přičemž dioda 25 i fototranzistor 26jsou umístěny na držáku 27 upevněném na skříňovém dílu21. Do dráhy paprsku takto vytvořené světelné závoryzasahuje více nebo méně svojí okrajovou částí desková .clona 28 upevněná na čepu 19 vodícího ramene 20, přičemž Λ

□Krajová část svým tvarem odpovídá části nějaké vhodnéfunkce, například e-funkce. Závislost na natočení vodícího ramene 30 způsobína výstupu fototranzistoru 26 analogický elektrický sig-nál, vyplývající z pevně stanovené funkční závislostiobrysu deskové clony 28 na natočení vodícího ramene 20.

Otočný pohyb vodícího ramene 30 je v obou směrechotáčení ohraničen dvěma dorazovými čepy 39, 30. Není-linit odebírána, nachází se vodicí rameno 30 v blízkostilevého dorazového Čepu 29,· pohybuje se se stoupajícírychlostí pohybu niti, t.j. s přibývající frekvencí otá-čení niřového zásobního bubnu 4., směrem doprava f k druhé-mu dorazovému čepu .30, aniž by jej při normálním provozudosáhlo. Na dorazové čepy 39 nebo 3Q dosedne vodicí ra-meno 2Q pause v případě poruchy zařízení- 3

Elektrické zapojení krokového motoru _3 pro pohon’ \ ::»itíové'ho.· ;$áiSjpbh£ho bubnu 4 a stejinosměrného motoru 22 jako zdroje požadováné hodnoty regulované veličiny je J < V ^ákladsníím provedení znázorněno na obr. 6. '· ' .......< . : ' Analogový signál dodaný fototranzistorem 26, který ' ΐ je charakteristický pro určitou polohu vodicího ramene 20 í'’·' je přiveden přes filtr 49 a sledovač 31 napětí do regu- lačního obvodu 32, v. němž se signál upraví a přeměnína výstupní signál 33 sledu impulsů o určité frekvenci,který je na obr. 6 naznačen a který je přiváděn do řídi-cí elektroniky 34, která pak přivádí přes výkonový Vý=siláci stupeň 35 krokovému motoru 2 regulační signálv podobě vhodného sledu impulsů. Filtr 49 odstraňuje zezdroje 24 signálů vycházejícího analogového signálu jehorušivé složky o vyšší frekvenci; šledovač 31 napětí do-dává výstupní signál s poměrně nižší výchozí impedancí,který je závislý na stávajícím natočení vodícího ramene20. Napěřový potenciál tohoto výstupního signálu záležívpodstatě na jednotce spojovacího dílu 32 tvořené dvěmaintegrátory 36, 37, které mají časovou konstantu sladě-nou s příslušnou spouštěcí, popřípadě doběhovou charakteristikou krokového motoru 2 a tím tak omezují brzkou zminu kmitočtu výstupního signálu 33 během spouštění, popřipádě doběhu krokového motoru 3^ takže změna kmitočtu mů-že následovat až u krokového motoru 2 zatíženého od nitia nitového zásobního bubnu j4· Během doby spouštění krokového motoru 2 pokryje spotřebič niti svoji spotřebu z rezervy niti, přičemž na-pětí niti zůstává stále na požadované hodnotě vlivem po-žadovaného otáčivého momentu stejnosměrného motoru 22nezávislého na úhlovém nastavení. Současně může krokový - as - motor 2 urychlit frekvenci otáčení zásobního bubnu _4 nahodnotu, které odpovídá potřebná rychlost pohybu niti,a to do doby, jejíž délka je stanovena spouštěcí chara-kteristikou a zaručuje, že krokový motor J3 zůstává v chodu působícím výstupním signálem 33.

Integrátor 36 omezuje rychlost změny kmitočtu přispouštění krokového motoru jJ, zatímco integrátorem 37 serychlost změny kmitočtu omezuje na hodnotu, která ležípod doběhovou charakteristikou krokového motoru J3, takžekrokový motor J3 až do klidového stavu sleduje přesnězměnu kmitočtu regulačního signálu 33. S jednotkou vytvořenou z integrátorů 36, 37 je za-pojena v sérii diodová soustava 38, jejíž výstup je přesdalší filtr 39 spojen s převodníkem 40 napětí a kmitočtukterý výstupní signál 33 dodává. Diodová soustava 38vytváří zapojení, které zabraňuje, že převodníku 40napětí a kmitočtu je přiváděno signální napětí ležícípod spodní prahovou hodnotou, které by způsobilo, žekrokovému motoru 3^ je dočasně odevzdáván regulační sig-nál s nepřípustně nižším kmitočtem. Filtr 39 zabraňujerušení převodníku 40 napětí a kmitočtu, jehož výstup jevytvořen s potlačením nulového bodu a jehož charakteris-tika má měnitelnou strmost, aby tím bylo možno seřídit. - 2ϋ - úhlové nastavení vodícího ramene 20 a tím i velikost re-zervy niti pro určitou stacionární rychlost pohybu niti. Výstupní analogový napěřový signál je ze sledovače31 napětí kromě toho přiváděn přes potenciometr 41 do de-rivačního členu 42, kde je rozdělen. Výstup z derivačníhočlenu 42 je přes sčítací člen 43 a sledovač 44 napětíspojen s druhým potenciometrem 45, což dovoluje nastavitvelikost účinného otáčivého momentu stejnosměrného motoru22 a tím i požadované hodnoty napětí niti.

Na potenciometr 45 je připojen nastavitelný vstupzdroje 46 stálého proudu, který je přes výkonový vysíla-cí stupeň 47 stejnosměrného motoru 22 buzen stálým prou-dem.

Funkce tohoto elektronicky řízeného zařízení pro po-dávání nití je následující: Při výskytu regulační odchylky, například při zmen-šené spotřebě niti, se začne vodicí rameno 20 vychylovatze své požadované polohy, takže analogový napěřový signálpřiváděný spojovacímu dílu 32 způsobí odpovídající změnu.Tím také ve spojovacím dílu 32 vzniklý přiměřený impulso-vý regulační signál 33 pro krokový motor 3 změní smysl,aby došlo ke změně frekvence otáčení krokového motoru 3 I ,

a tím také ke změně rychlosti pohybu niti, dokud neníopět dosaženo ustáleného stavu, při kterém vodicí rameno20 zaujme pevnou polohu, ve které je napětí niti v rov-nováze s požadovanou velikostí síly vyvinutou ovládací pákou 23. Tato požadovaná velikost síly nezávisle na polo-ze ovládací páky 23 a vodícího ramene 20 je konstantní;je konstantrií v ustáleném stavu při každé rychlosti pohy-bu niti a tím také při každé spotřebě za časovou jednotkuuvnitř regulačního rozsahu napětí niti. Regulátor působíintegrované. Přes dělicí člen 48 a sčítací člen 43 může být ješ-tě přiváděn vnější řídicí signál od vnějšího zdroje, na-příklad od centrálního řídícího zařízení bud pro všechnynebo pro určitý počet zařízení pro podávání nití okrou-hlého pletacího stroje, na regulovatelný vstup zdroje 46stálého proudu, což dovoluje dálkové seřizování otáčivé-ho momentu stejnosměrného motoru 22 a tím i napětí niti.

Aby bylo možno kontrolovat podávané množství nitiza jednotku času u popsaného zařízení na podávání niti,t.zn.,rychlost pohybu niti k místu pletení a nastavenénapětí niti, stejně jako eventuálně za určitou stanove-nou dobu délku proběhlé dopravované niti, bylo zkonstruo-váno elektronické kontrolní zařízení, jehož detaily jsou

znázorněny na obr. 1 až 4 a které je provedeno jakopřenosná nebo namontovatelná zvláštní stavebnicová jed-notka, umístěná v pouzdře 50, znázorněné na obr. 1 a 2v pohledu zepředu, popřípadě zezadu.

Na zadní straně pouzdra 50 (obr. 2) je umístěna pří-pojka v podobě dvou měřicích zdířek 51, 52 upravenýchpro vstupní signál a spojených pomocí zastrčitelných spo-jovacích vedení se dvěma odpovídajícími měřicímu zdířka-mi 53, 54 regulačního zapojení zařízení pro podávání ni-tí, znázorněného na obr. 6. Měřicí zdířka 53 je připo,jenana vstup krokového motoru 2 a dopravuje proto regulačníimpulsový signál určený pro frekvenci kroků krokovéhomotoru J3, který je přiváděn měřicí zdířce 51 kontrolníhozařízení, zatímco další měřicí zdířka 54 je připojenapřes zdroj 46 stálého proudu a výkonový vysílací stupeň47 na vstup stejnosměrného motoru 22 a pro něj určený sig-nál nastaveného konstantního budicího stejnosměrného prou-du přivádí měřicí zdířce 52 kontrolního zařízení. Alter-nativně může být měřicí zdířka 53 uspořádána také bez-prostředně u výstupu ze spojovacího dílu 32, takže pře-náší regulační impulsový signál _3_3, který je rovněž ur-čený pro frekvenci kroků krokového motoru 3^. V pouzdru 50 je na platině vytvořeno první měřicí zapojení 55 (obr. 3) a druhé měřicí zapojení 56 (obr.4) jejichž vstup je spojen s první měřicí zdířkou 51, res-pektive s druhou měřicí zdířkou 52 a z nichž první měři-cí zapojení 55 slouží ke kontrole podávaného množstvíniti, popřípadě rychlosti pohybu niti a druhé měřicízapojení 56 slouží ke kontrole napětí niti.

První měřicí zapojení 55 obsahuje jpsfčítač 57 kmi-točtu impulsů, jehož jeden vstup 58 je spojen přes pře-pínač 59 podle způsobu volby bud bezprostředně s měřicízdířkou 51 nebo s děličem 60 kmitočtu, který je jednoustranou připojen k měřicí zdířce 51. Dělič 60 kmitočtuje vytvořen jako nastavitelný dělič kmitočtu, který jenastavitelný pouze na celočíselné dílčí poměry. K tomutonastavení slouží kódovací spínač 61 opatřený digitálnímkontrolním zařízením 62 pro právě nastavený dílčí poměr.Ve znázorněné poloze a* přepínače 59 leží dělič 60 kmi-točtu mezi měřicí zdířkou 51 a pečítačem 57 kmitočtuimpulsů. V další poloze b přepínače 59 je vstup 58 pe-rčítače 57 kmitočtu impulsů spojen bezprostředně s měři-cí zdířkou 51, zatímco druhý vstup 63 pečítače 57 kmi-točtu impulsů je spojen s další měřicí zdířkou 64, slou-žící pro připojení zdroje srovnávacího kmitočtu impulsů,kterým může napříkfad být další zařízení pro podávánínití okrouhlého pletacího stroje, s jehož měřicí zdíř-kou 53 je příslušným spojovacím kabelem spojena měřicí zdířka 64, takže přijímá impulsní signál kmitočtu krokůod krokového motoru 2 tohoto dalšího zařízení pro po-dávání nití. Výstupní strana pečítače 57 kmitočtu impulsů jespojena přes řídicí elektroniku 65 s digitálním LCD ne-bo LED kontrolním zařízením 66, které způsobem patrnýmz obr. 1 zobrazuje na přední straně pouzdra 50 odčita-telné hodnoty. V pečítači 57 kmitočtu impulsů je integrován zdrojtestovacího kmitočtu, který je zapojen, když je přepínač67 v poloze znázorněné na obr. 3, takže kontrolní zaří-zení 66 ukazuje hodnotu 10. 000. 000^fodpovídající10 MHz£. V jiné poloze přepínače 67 je zdroj testovacíhokmitočtu vypnut a pečítač 57 kmitočtu impulsů zpracová-vá signály kmitočtu kroků přiváděné přes jeho vstupy58, 63.

Proud je dodáván měřicím^zapojení-nt 55, 56 ze zdro-je 68, stejnosměrného proudu přes přístrojový vypínač69, který je ovladatelný z vnější strany pouzdra 50(obr. 2), přičemž stav zapojení je kontrolován kontrol- ním svítidlem 70.

První měřicí zapojení 55 pracuje následovně:

Nit je dopravována přes nitový zásobní buben 4^ poháně-ný krokovým motorem _3 vpodstatě bezprokluzově, to zna-mená, že skutečné dopravované množství niti za jednot-ku času je bezprostředně úměrné počtu kroků krokovéhomotoru za sekundu, t.j. jeho frekvenci kroků.

Za předpokladu, že za jedno otočení zásobního bub-nu 4^ je délka podávané nitiV^Rterá se podle zkušenostis napětím niti a druhu příze velmi nepatrně mění# a žekrokový úhel pro poloviční krok krokového motoru Ό či-ní 1,8’, je například při krokové frekvenci 5 000 Hzskutečné dopravované množství za jednotku času v met-rech za minutu: 0,2 m . 1,8 . 5000 . 60 s 360’ 300 m . min Z toho vyplývá, že s jednoduchým, ale přesným počí-táním frekvence kroků může být dopravované množství zajednotku času pevně nastaveno. Současně lze počítánímimpulsů během předem stanovené delší doby provozu ^na-příklad během zapracování jednoho prstence#^ přímo určitspotřebované množství niti.

Na digitálním kontrolním zařízení 66 lze ukazovat,okamžitou frekvenci kroků krokového motoru 3, což však přichází v úvahu pouze pro speciální účely. Ve skuteč-nosti je však kontrolní zařízení 66 kalibrováno tak, žeukazuje okamžité množství dopravované nitě za jednotkučasu, t.zn. rychlost pohybu nitě v metrech za minutu.

Aby bylo možno udávat podávané množství niti zajednotku času v běžných jednotkách^např. v metrech zaminutu nebo yardech za minutu^·, je nutno použít dělič60 kmitočtu s přiřazeným kalibrovacím spínačem 61. Dě-lič 60 kmitočtu je nastaven na celočíselný výsledek,takže dává přibližnou hodnotu ležící uvnitř předem sta-noveného rozsahu chyby měření skutečné hodnoty. U předchozího uvedeného příkladu provedení by prodocílení přesné výsledkové hodnoty děliče 60 kmitočtumuselo být nastaveno množství podávané niti 300 m . minpři frekvenci kroků 5 000 Hz na 5000 = f300 16,666

Protože by si dělení desetinným číslem vyžádalo značné náklady na elektronické zapojení, bude ve skutečnostidělič 60 kmitočtu připojen na celočíselný dílčí výsledek^, zaokrouhleno na 17f prostřednictvím kódovacího spínače 61, to znamená, že se bude muset počítat s chybou měře-

ní, která z toho nastane, takže místo podávaného množ-ství niti 300 m . min.-"*· v uvedeném příkladu provedeníbude na ukazateli ukázáno toliko 5000 17 294,11 m . min Z toho vyplývající chyba měření leží v toleran-ci 2 %.

Alternativně může být také zvolen průměr zásobní-ho nitového bubnu Js tak, že při zvoleném celočíselnémdílčím výsledku může být chyba měření nulová, nebo li-bovolně zvolené menší zanedbatelné velikosti^ ;u před-cházejícího příkladu provedení tehdy, když např. zásob-ní buben _4 dopravuje za jedno otočení 0,1962 m niti,. Při změně nastavení na jiné měrové jednotky ukazo-vaných hodnot je potřeba pouze vhodně nastavit kódova-cí spínač 61, přičemž nastavení může být kontrolovánopomocí digitálního kontrolního zařízení 66.

Po seřízení a určení způsobu odečítání by bylo možno na ukazateli kontrolního zařízení 66 po přibližnějedné sekundě trvání měření odečítat následující hod-noty : a) Poloha "test" přepínače 67: 10 000 ... odpovídá 10 MHzi a - - b) Poloha "provoz" přepínače 67 a poloha b přepínače 59: kmitočet kroků krokovéhomotoru 3 v Hz c) Poloha "provoz" přepínače 67 a poloha «ap přepínače 59: dopravované množství po-dávané niti za jednotku . -1 času v m.mm Při poloze bl přepínače 59 a přes měřicí zdířku64 připojené ke vstupu krokového motoru _3 dalšího za-řízení pro podávání nití jsou přes vstupy 58, 63 počí-tači 57 kmitočtu impulsů přiváděny kmitočty kroků, av počítači 57 kmitočtu impulsů pomocí srovnávacího po-měrového ústrojí pak navzájem spolu srovnávány. Pokudjsou obě hodnoty kmitočtů stejné, kontrolní zařízení 66ukazuje hodnotu 1,00. Když se změní poměr obou měřenýchkmitočtů navzájem, dojde také k odpovídající změně naukazateli.

Toto srovnávací měření je obzvlášt důležité při se-řízení, respektive adjustování zejména vícesystémovýchokrouhlých pletacích strojů. Pomocí elektronického za-řízení pro podávání nití a prvního měřicího zapojení 55může být provedeno jednoduché srovnávací měření meziprvním adjustovaným a zkorigovaným místem přivádění niti^i^· ^pletacím systémem^· a každým dalším místem přivádění <Í. niti ^pletacím systémem^,určeným pro adjustování a zko-rigování. Rovněž je možná průběžná kontrola.

Na obr. 4 znázorněné druhé měřicí zapojení 56 do-dává současně hodnotu napětí podávané niti, která je vi-dět na digitálním kontrolním zařízení 71 typu LCD, najehož místě by mohlo být rovněž analogové znázorňovacízařízení. Kontrolní zařízení 71 je ocejchováno přímo vjednotkách napětí, například gramech nebo mN. Měření napětí vlákna vychází z toho, že budicístejnosměrný proud stejnosměrného motoru 22 je přímoúměrný otáčivému momentu působícímu na ovládací páku23 a proto představuje míru pro nastavení požadovanéhodnoty napětí niti. Tento budicí proud však není jed-noduše měřitelný proto, že má poměrně nepatrnou velikosta kromě toho od zdroje 46 stálého proudu je přiváděnpřes výkonový vysílací stupeň 47 synchronizační proudse synchronizačním kmitočtem asi 25 kHz. Na základě to-ho je druhému měřicímu zapojení 56 přes měřicí zdířky54, 52 přiváděno vstupní napětí zdroje 46 stálého prou-du, které je přímo úměrné odevzdávanému stálému proudu.Toto napětí je přiloženo na převrácený vstup členu IC72 obraceče 73 fáze, jehož výstup je přes odpor 74 a tranzistor spojen s členem IC 75, který tvoří součáststupně 76 funkčního generátoru, od jehož výstupu 77 přespříslušnou řídicí elektroniku je řízeno digitální kon-trolní zařízení 71, které může být ocejchováno napříkladna hodnoty v rozsahu od nuly do 10.

Stupeň 76 funkčního generátoru je proto potřebný,protože mezi řídicím napětím zdroje 46 stálého proudu abudicím proudem stejnosměrného motoru 22 je sice lineár-ní závislost, ale funkční závislost mezi tímto řídicímnapětím a dotyčnou tažnou silou niti v očku 18 na kon-ci vodícího ramene 20 není lineární. To vyplývá mezi ji-ným z toho, že třecí síla mezi nití a očkem 18 vodícíhoramene 20 je závislá na napětí niti a také z toho, žeby ve výsledné přenosové funkci mohly vlivem stejnosměrného motoru 22 nastat přídavné nelineárnosti. Stupeň 7 6funkčního generátoru má přenosovou charakteristiku, kte-rá vpodstatě odpovídá výřezu nějaké trigonometrické funk-ce, která může být reprodukována přibližně jako e-funkce.

Potenciometry 79, 80 dovolují ovlivňovat, jako ko-rekční faktory, stupeň 76 funkčního generátoru, popřípa- dě kontrolní zařízení 71, aby například při použití pří- zYVŠé'- silně odlišnými hodnotami tření byly kompenzovány -3^- vyskytující se, nebo vlivem změn v dráze niti apod. ( podmíněné odchylky od nastavených základních hodnot.

Dodávka proudu druhému měřicímu zapojení 56 jeprovedena pomocí zásuvky 78 zdroje 68 stejnosměrnéhoproudu fobr. 3). v fi©£ítač 57 kmitočtu impulsů prvního měřicího zapo-jení 55 může mít ostatně také nastavitelné hradlo, kte-ré dovoluje docejchování kontrolního zařízení 66 neboměření délky dopravované niti během určitě doby.

Na obr. 7 a 8 je znázorněno obměněné provedení za-řízení podle vynálezu, které má další přídavné funkcea další možnosti použití. Toto provedení nejen umožňu-je měřit a ukazovat množství dodávané niti za určitoudobu nebo kmitočet kroků krokového motoru 2 zařízenína podávání nití, nýbrž také ještě provádět měření do-dávaného množství niti, např. za jednu otáčku okrouhlé-ho pletacího stroje, přičemž i nadále už dříve vylíčenémožnosti srovnávacích měření u provedení podle obr. 1až 6 zůstávají zachovány.

Na obr. 7 je znázorněn pouze půdorys pouzdra 50zařízení. Je podélného, pravoúhlého tvaru tak dimenzo- ♦ * - Í3^~ váno, že zařízení lze pohodlně držet v ruce, takže s tím-to ručním přístrojem mohou být bezprostředně na strojiprováděna měření jednoduchým způsobem. Stlačením jedno-ho z tlačítek 81, 82, 83, která jsou vůči sobě elektric-ky zablokována, lze přístroj nastavit na požadovanou měřicí funkci:

Tlačítko 82 aktivuje přístroj pro měření množstvíniti za časovou jednotku, např. v m , min. nebo v pal-cích za sekundu, přičemž v závislosti na zapnutí přístro-je může měření probíhat bud nepřímo měřením frekvencekroků krokového motoru pohánějícího dopravní buben zaří-zení pro podávání nití nebo měřením výstupní veličinyhrnaLovéiTO- čidla rotujícího elementu bezprokluzově spoje-ného s nití nebo přímo měřením signálu snímacího koleč-ka bezprokluzově spojeného s probíhající nití.

Jestliže se stlačí tlačítko 81, tak lze měřit běhempředem daného úseku, např. za jednu otáčku stro- je, dodávané množství niti. A konečně stlačením tlačítka 83 se přístroj přep-ne na srovnávací měření množství niti, což například do-voluje spolu bezprostředně srovnávat množství niti nadvou pletacích systémech jednoho okrouhlého pletacíhostroje. Měření může přitom probíhat, jak bylo vysvětlenov souvislosti s tlačítkem 81, rovněž při ovládání tla-čítek 82, 83 přímo nebo nepřímo.

Aby bylo možno volit různé druhy měření, je prvníměřicí zapojení 55 vytvořeno vpodstatě tak, jak je zná-zorněno na obr. 8; druhé měřicí zapojení 56 pro měřenínapětí niti je stejné jako již dříve popsané provedenía proto na obr. 8 již znázorněno není.

V 4*©Sítač 57 kmitočtu impulsů řídí pomocí řídicí elektroniky 65 digitální kontrolní zařízení 66 typu LCD nebo LED, které je odečitatelné z přední strany pouzdra50. Dělič 60 kmitočtu předřazený pečítači 57 kmitočtuimpulsů byl z hlediska svého účelu již objasněn, stej-ně jako kalibrovací spínač 61 s kontrolním ukazovacímzařízením 62 a přepínač 67 pro integrovaný zdroj tes-tovacího kmitočtu pečítače 57 kmitočtu impulsů. í

První vstup 58 pečítače 57 kmitočtu impulsů jespojen s výstupem rozdílového NEBO členu 84, zatímcona druhý vstup 63 pečítače 57 kmitočtu impulsů je bez-prostředně připojena měřicí zdířka 64 sloužící pro při-pojení zdroje srovnávacího kmitočtu impulsů.

Oba vstupy NEBO členu 84 jsou spojeny s výstupy dvou součtových A členů 85, 86, z nichž A člen 85 jesvou vstupní stranou spojen jednak s děličem 60 kmi-točtu, jednak s tlačítkem 82, které umožňuje jeho ovlá-dání, přičemž na druhý vstup A členu 85 je přiváděnokladné napětí, např. 5 voltů.

Vstup děliče 60 kmitočtu je spojen s měřicí zdíř-kou 51 a s jedním vstupem druhého A členu 86.Na druhývstup A členu 86 je připojeno tlačítko 81, které dovo-luje přivádět při ovládání na tento vstup kladné napě-tí, např. 5 voltů. Třetí vstup A členu 86 je spojen přesdiodu 87 se třetím tlačítkem 83, takže při ovládání tře-tího tlačítka 83 může být na tento třetí vstup přivá-děno kladné napětí, např. 5 voltů.

Mezi oběma tlačítky 83, 81 je paralelně k diodě 87zapojena další dioda 88 propustná ve stejném směru. Kro-mě toho je na druhý a třetí vstup A členu 86 připojenohradlo, které dovoluje při ovládání tlačítka 81 aktivo-vat ^ečítač 57 kmitočtu impulsů pouze v předem určenýchčasových úsecích, takovým způsobem, že může počítat im-pulsní signály přiváděné prvnímu měřicímu zapojení 55,pouze v určitém časovém úseku ohraničeném vnějšími sig-nály hradlu.

Hradlo je tvořeno dvěma bistabilními D klopnými členy 89, 90, se dvěma vstupy CK a D a dvěma výstupyQ a Q a jedním vratným vstupem R. Uzemňovací vstup £3je připojen ke kostře.

Oba klopné členy J3_9, 90 jsou zapojeny tak, že vý-stup Q klopného členu 89 je spojen se synchronizačnímvstupem CK druhého klopného členu 90 a vstupem D prv-ního klopného členu 89, zatímco na výstup Q každéhoklopného členu 89, 90 je připojena světelná dioda 91,respektive 92, které jsou společně s třetí světelnoudiodou 93 připojenou na výstup Q druhého klopného členu 90 viditelné na přední straně pouzdra 50 (obr. 7).Všechny tři světelné diody 91, 92, 93 jsou na druhéstraně přes jeden společný odpor 94 ukostřeny.

Se vstupem CK prvního klopného členu 89 je spojenvýstup A členu 95, jehož první vstupná světelná dioda93£ je spojen se vstupem D, stejně jako s výstupem Qdruhého klopného členu 90. Na první vstup A členu 95je přes formovací stupeň 96 korekce úrovně signálu aspouštěcího signálu připojeno optoelektronické čidlove formě světelné závory 97 s reflektorem.

Světelnou závoru 97 s reflektorem tvoří jedna vy- sílací dioda typu IR a jedna fotodioda navzájem uspořá- á- dané prostorově tak, že pomocí jednoduchého odrazovéhoreflektoru 98^fzTrcadlc»> kovovX plochý, světlá, lepicípásky atd.4^, umístěného ve vzdálenosti asi od 10 do 40mm, se na výstupu ze světelné závory 97 s reflektoremdocílí dostatečné změny úrovně signálu pro spuštění ná-sledujícího formovacího stupně 96 signálu. Příslušnýautomatický stupeň korekce způsobí automatické přizpů-sobení světelných poměrů měřicího místa, takže i při po-měrně silném cizím světle zůstává potřebná skoková ne-bo delta - citlivost zachována. Automatický formovacístupeň 96 korekce úrovně a spouštění signálu obsahujediferenční člen, přes který spouštěcí impuls k prvnímuvstupu A členu 95 dojde.

Vysílací dioda a přijímací fotodioda světelné zá-vory 97 s reflektorem jsou způsobem naznačeným na obr. 7uspořádány na čelní straně pouzdra 50 přístroje za prů-hledným krytem, takže při vhodném přiblížení pouzdra50 přístroje k reflektoru 98 umístěném např. na jehelním vettcíf^ért&amp;í okrouhlého pletacího stroje mohou vznikat spouště-cí signály.

Oba vratné vstupy R obou klopných členů 89, 90 jsou připojeny přes Ohmův dělič napětí tvořený dvěma « odpory 100, 101 a jedním kondenzátorem 99 uspořádaným . se - paralelně k jednomu odporu 100, k tlačítku 81.

Popsané zapojení pracuje následovně:

Dejme tomu, že je potřeba změřit na pletacím sys-tému množství niti dodávané za jednu otáčku jehelního Fí/cft·vóa&amp;Q okrouhlého pletacího stroje. Přitom bude okrouhlýpletací sroj vybaven elektronickým zařízením pro podává-ní niti tak, jak je znázorněno na obr. 5 a 6. Měřicízdířka 51 bude vhodným spojovacím vedením spojena s mě-řicí zdířkou 53 elektronického regulačního zapojení za-řízení pro podávání niti podle obr. 6, takže přes měři-cí zdířku 51 bude přiváděn impulsní signál charakteristic-ký pro frekvenci kroků krokového motoru 3. Tlačítko 81s označením "mm/U" se stlačí. Na věttri okrouhlého ple-tacího stroje je přilepen reflexní pásek se značkou;pouzdro 50 přístroje je od reflexního pásku, který před-stavuje reflektor 98, vzdáleno od 10 do 40 mm.

Stlačením tlačítka 81 je současně ovládán kontakt102, pomocí něhož je přes dále neznázorněné elektronic-ké zapojení zapojeno napájení proudem celého integrova-ného obvodu přístroje. Současně budou od výstupu tlačít-ka 81 přes odpor 100 a kondenzátor 99 krátce aktivová-ny vratné vstupy R obou klopných členů 89, 90, takžeoba klopné členy 89, 90 se nastaví do původního stavu. V tomto původním stavu mají výstupy Q obou klopných členů _8_9, 90 úroveň "L", zatímco výstupy Q jsou naúrovni "H". Tím je světelná dioda 93 s označením "na-stavit" nastavena, zatímco obě zbývající světelné dio-dy 21, 92 s označením "počítat", popřípadě "blokovat"nejsou aktivovány. Kromě toho je druhý vstup A členu95 spojen s úrovní "H". A člen 85 je zablokován, zatímco jeho druhý vstup,protože tlačítko 82 není ovládáno, je na úrovni "L".Prvnímu vstupu dalšího A členu 86 jsou přes měřicízdířku 51 přiváděny kladné krokové impulsy krokového mo-toru 3^ zatímco druhý vstup tohoto A členu 86 je ovládá-ním tlačítka 81 držen na úrovni "H". Vlivem diody 88zůstává třetí vstup A členu 86 nejprve na úrovni "L". A člen 86 je tím zablokován, takže krokové impulsy při-cházející přes měřicí zdířku 51, do počítače 57 kmitoč- ► tu impulsů nedojdou a nemohou tam být sčítány. Pe^ít ač57 kmitočtu impulsů je proto neúčinný.

Když nyní zmíněná značka na reflektoru 98 světelnézávory 97 zmizí, dodá to odpovídající impuls, jehož ná-sledkem je, že na výstupu automatického formovacíhostupně 96 korekce úrovně a spouštěcího signálu se objevíkladný bok spouštěcího signálu. Tím se předtím zabloko-vaný A člen 95 propojí s tím výsledkem, že kladné čelo spouštěcího signálu dospěje do taktovacího vstupu CKprvního klopného členu 89 a přepojí jej do jiného sta-vu, v němž jeho výstup Q je na úrovni "H" a výstup Qje na úrovni "L". Takto je nyní také druhá světelnádioda 91 s označením "počítat" aktivována.

Současně se ale dostává také třetí vstup A členu 86na úroveň "H", takže přes měřicí zdířku 51 jsou na dru-hý vstup NEBO členu 84 přiváděny krokové nebo všeobecněpočítací impulsy, které tento člen 84 dále vede na prvnívstup 58 počítače 57 kmitočtu impulsů. Tím se stává pečítač 57 kmitočtu impulsů účinným; póčítá nyní do něj přiváděné počítací impulsy.

Dalším odrazem na zmíněné značce reflektoru 98 svě-telné závory 97 vyvolaný nejbližší spouštěcí signál jepřiváděn na výstup Q prvního klopného členu 89 zase naúrovni "L", zatímco jeho další výstup Q se dostává naúroveň "H". To má za následek, že se druhý klopný člen90 přepojí, takže jeho výstup ,Q se dostane na úroveň"H", zatímco jeho další výstup Q se dostane na úroveň"L". Následkem toho se třetí světelná dioda 92 s ozna-čením "blokovat" aktivizuje, zatímco obě zbývající, do-sud svítící světelné diody 91, 93 £s ozačením "počítat" - 4Ď - A člen 95 vlivem a "nastavit"#, zhasnou. Kromě toho jeúrovně "L" výstupu Q druhého klopného členu 90 prodalší spouštěcí impulsy zablokován. Protože se výstupQ prvního klopného členu 89 dostal na úroveň "L", je takéA člen 86 zablokován, což má za následek, že žádné dalšíkrokové nebo počítací impulsy od měřicí zdířky 51 do ^počítače 57 kmitočtu impulsů nedojdou. *

Proces počítání impulsů je tím ukončen a kontrolníukazovací zařízení 66 ukazuje bezprostředně mezi dvěmapo sobě následujícími spouštěcími impulsy, např. za jednuotáčku stroje, dodávané množství niti v mm za otáčku ne-bo v palcích za otáčku.

Jestli má být popsaný počítací proces zopakován,stane se tak po novém dalším stlačení tlačítka 81.

Proces měření je zjevně obzvlášt jednoduchý a snad-no obsluhovatelný. Po zapojení okrouhlého pletacího stro-je a uspořádání pouzdra 50 přístroje ve vzdálenosti od10 do 40 mm k světlo odrážející reflexní měřicí značce il· na jehelním ve«ci je potřeba pouze zmáčknout tlačítko 81,čímž se světelná dioda 93 s označením "nastavit" nasvítía ukazuje, že přístroj je připraven k měření. Jakmileznačka měřicího přístroje zmizí, nasvítí se druhá svě-telná dioda 91 s označením "počítat", která ukazuje za- 1 čátek měření. Po přesně jedné otáčce stroje nebo při dru- hém zmizení měřicí značky se nasvítí třetí světelná dio- da 92 s označením "blokovat", zatímco obě zbývající svě- telné diody 91, 93 vyhasnou, čímž je naznačen konec mě- řicího procesu.

Jestliže je potřeba měřicím přístrojem změřit rych-lost pohybu dodávané niti, např. v m . min. je M«X*Ozmáčknout tlačítko 82. Tím se dostane druhý vstup A členu85 na úroveň "H". Děliči 60 kmitočtu jsou přiváděny přesměřicí zdířku 51 krokové impulsy krokového motoru 3^,jehož kladné výstupní impulsy projdou A členem 85 a pro-pustným NEBO členem 84 do počítače 57 kmitočtu impulsůa jsou tam počítány. v ¥®Gítač 57 kmitočtu impulsů obsahuje, právě tak, ja-ko u dříve popsaného prvního provedení, oscilátor 103krystalově řízený, s integrovaným dělicím stupněm pro ko-rigování nastavení, stejně jako předvolitelné hradlo p©--čítače 57 kmitočtu impulsů. Toto hradlo je v předloženémpřípadě nastaveno na dobu 1 sekundy. Kontrolní ukazova-cí zařízení 66 ukazuje bezprostředně rychlost pohybu do-dávané niti, např. v m . min. jak bylo již dříve ob-jasněno.

Při tomto způsobu měření je A člen 96 zablokován,zatímco jeho druhý a třetí vstup setrvávají na úrovni "L".

Jestliže má být měřicí přístroj použit pro srovnáva-cí měření mezi rychlostmi pohybu dodávaných nití, např.u dvou pletacích systémů okrouhlého pletacího stroje,je nutno zmáčknout tlačítko 83. Krokové nebo počítacíimpulsy obou navzájem srovnávaných zařízení pro podávání*nití jsou přiváděny přes obě měřicí zdířky 51, 64, z nichždruhá měřicí zdířka 64 je bezprostředně spojena s druhýmpočítacím vstupem 63 pečítače 57 kmitočtu impulsů. Ačlen 85 je zablokován, zatímco jeho druhý vstup vzhle- f dem k neovládanému tlačítku 82 je na úrovni "L". počítací impulsy přiváděné přes měřicí zdířku 51, prochá-zejí přes propustný A člen 86 a zapojený NEBO člen 84na první počítací vstup 58 pečítače 57 kmitočtu impul-sů. A člen 86 je proto propustný, protože jeho druhý atřetí vstup přes diody 88, 87 a tlačítko 83 vykazují "H"potenciál. Srovnávání kmitočtů mezi těmito přes měřicízdířky 51, 64 přiváděnými oběma signály kmitočtu impul-sů je prováděno poměrovým ústrojím v ^©čítači 57 kmitoč-tu impulsů tak, jak již bylo podle prvního provedení dříve objasněno. v

PeCítač 57 kmitočtu impulsů je, mimochodem řečeno, vytvořen s možností přepínání na počítání různých jevů,

měření kmitočtů a poměrového měření kmitočtů. Stávajícízpůsob provozu se pomocí elektronického přepínače 104nastaví samočinně, ovládáním jednoho z tlačítek 81, 82,83, k čemuž jeho vstup 105, pro "měření jevů", je spo-jen s výstupem tlačítka 81, jeho další vstup 106, pro"měření kmitočtů", je spojen s výstupem tlačítka 82a konečně jeho poslední vstup 107, pro "pro poměrnéměření kmitočtů", je spojen s výstupem tlačítka 83. Měřicí přístroj je ostatně do té míry univerzálněnahraditelný, když jeho popsané první měřicí zapojenímůže zpracovávat také signály od zvláštního snímacíhočidla nebo vysílače naměřených hodnot probíhající niti. Příklad jednoho takového, probíhající nit bezpro-středně měřicího vysílače naměřených hodnot je znázor-něn na obr. 9:

Podávaná nit 16 je ovinuta kolem otočně uloženéhosnímacího kolečka 110 a takto s ním bezprokluzově spo-jena. Měřicí kolečko 110 je tuhým spojením pevně spřa-ženo s měřicím diskem 111, vytvořeného např. jako disks výsečemi, jehož světlé a tmavé plochy jsou snímánysvětelnou závorou 112 vidlicovitého tvaru. Výstupnísignály z vidlicovité světelné závory 112 jsou přivádě-

ny do stupně 113, který tyto signály zpracuje a taktozpracované signály se vedou do stupně 114, který obsahu-je tvarovač impulsů a zdvojovač kmitočtu, od nějž jsoupočítací impulsy, charakterizující přírůstek na frek-venci otáčení měřicího disku 112, přiváděny do měřicízdířky 51 nebo 64 prvního měřicího zapojení 55, Mpfrpodle obr. 8.

Snímací kolečko 110 může být provedeno jako otočněuložený element v dráze pohybu miti, se kterou je bez-prokluzově spřažen, např. jako nitový zásobní buben me-chanického zařízení pro podávání nití. V tOffl připadl jemyslitelné na nitový zásobní buben nebo na otočný ele=ment s ním pevně spojený přilepit měřicí disk 111 ve fotmě samolepicí fólie a tak provádět měření přírůstku nafrekvenci otáčení a tudíž rychlosti pohybu niti.

Namísto vidlicovíté světelné závory 112 je možno syéte&amp;ne. 'percr použít takzvané optoelektronické pi-sátke 115, které vprincipu sestává ze světelné závory podobné světelné zá-voře 97 a přes za sebou uspořádané stupně zpracování signálu a formování impulsu přivádí do prvního měřicího za-pojení 55 vhodně upravené vstupní signály.

Jestliže bude použito takové optoelektronické pi- sátko, potom může být zařízení uspořádáno tak, že ve 1 - 4áy- skříni zařízení pro podávání nití nebo v držáku může být proveden vhodný otvor pro toto crp to o l-trk-bi ύ rriTTké —pi-s^t -"tvío pw ke, ve kterém bude pi-9-átke umístěno, a které pak budeopticky snímat měřicí disk 111 s jeho stejnoměrně nane-senými úhlovými značkami.

Světelná závora 97 s reflektorem prvního měřicíhozapojení 55 může být od pouzdra 50 přístroje oddělenanebo provedena jako od něj odnímatelná, přičemž potomje připojena pomocí zástrčky 116 a eventuálně i Vhd&amp;ftéh© kabelu.

Claims (23)

1. - 4/- PŘEDMĚT vynálezu

   1. Zařízení ke kontrole dodávky nití ú zařízenipro podávání nití pro textilní stroje, obsahující ni-tový zásobní buben bezprokluzově dopravující nit, vy-značující se tím, že obsahuje první měřicí zapojení (55)zpracovávající kmitočet kroků nebo z něj odvozený kmito-čet hnacího motoru, vytvořeného jako krokový motor (3),který pohání nitový zásobní buben (4) a/nebo výstupnísignály nebo z nich odvozené signály otáčivého elemen-tu (111), spojeného bezprokluzově s nití, bezdotykové-ho snímacího čidla (112) a/nebo dále obsahuje druhé mě-řicí zapojení (56) pro měření nastavitelných požadova-ných hodnot napětí niti vysílače (22) požadovaných hodnotregulačního zapojení zařízení pro podávání nití, při-čemž první měřicí zapojení (55) vydává pro počet kro-kových impulsů a/nebo pro zvýšenou frekvenci otáčeníotočného elementu charakteristické impulsové signálý adruhé měřicí zapojení (56) vydává charakteristické im-pulsové signály pro požadované hodnoty napětí niti, adále obsahuje kontrolní zařízení (66, 71), která jsouocejchována v jednotkách délky niti a/nebo rychlosti - pohybu niti, popřípadě napětí niti a jimž jsou přivá-děny signály prvního, popřípadě druhého měřicího zapo-jení (55, 56) .
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, žeotáčivým elementem je nitový zásobní buben (4).
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, žeotáčivým elementem je snímací element (110, 111) sig-nálů bezprokluzově spojený s podávanou probíhající ni-tí.
4. 4. Zařízení podle jednoho z předchozích bodů, vy-značující se tím, že první měřicí zapojení (55) obsa.- w huje alespoň jeden ^ečítač (57) kmitočtu impulsů, jemuíSjsou přiváděny regulační impulsové signály a jemuž jepřiřazeno v sérii řídicí zapojení (65) kontrolního za-řízení (66) pro odečítání údajů.
5. 5. Zařízení podle bodu 4, vyznačující se tím, žeprvní měřicí zapojení (55) obsahuje dělič (60) kmitoč-tu, předřazený ^«čítači (57) kmitočtu impulsů.
6. 6. Zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, žeděliči (60) kmitočtu, který je nastavitelný, je přiřa- «nír ί.ψ.ι zeno zařízení (61) pro volitelné nastavení dílčích vý-sledků.
7. 7. Zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, žedělič (60) kmitočtu obsahuje kontrolní ukazovací zaří-zení (62) pro okamžitou hodnotu dílčího výsledku.
8. 8. Zařízeni podle bodů 6 nebo 7, vyznačující s§tím, že dělič (60) kmitočtu je nastavitelný toliko naceločíselné dílčí výsledky a ukazovací hodnoty kontrol-ního zařízení (66) mají přibližnou hodnotu ležící v pře-dem určeném rozsahu chyb měření.
9. 9. Zařízení podle jednoho z bodů 4 až 8, vyzna-čující se tím, že počítač (57) kmitočtu impulsů obsa-huje «-výhodou časově nastavitelné hradlo.
10. 10. Zařízení podle jednoho z bodů 4 až 9, vyznaču-jící se tím, že počítač (57) kmitočtu impulsů je připo-jen k volitelně pojitelnému zdroji srovnávacího kmito-čtu.
11. 11. Zařízení podle jednoho z bodů 5 až 10, vyzna- čující se tím, že první měřicí zapojení (55) je opatře-no přepínacími prostředky —8íS—Θ3-;—104)/; přes něž je do ^»ečítače (57) kmitočtu impulsů přiváděn kmitočetpočítacích impulsů nebo výstupní kmitočet děliče (60)kmitočtu, že dále obsahuje vstup (64) pro připojenízdroje srovnávacího kmitočtu a že vstup (64) pro zdrojsrovnávacího kmitočtu je spojen se srovnávacími prostřed’*ky (63, 58) ^aečítače (57) kmitočtu impulsů, z jehož vý-stupu je řízeno kontrolní ukazovací zařízení (66).
12. 12. Zařízeni podle bodu 11, vyznačující se tím,že srovnávací prostředek je opatřen zařízením k póittěř©=vému srovnávání.
13. 13. Zařízení podle jednoho z bodů 4 až 12, vyzna-čující se tím, že první měřicí zapojení (55) je opatře-no společně s pečítačem (57) kmitočtu impulsů půsoj»/-cím hradlem, které má stanovený časový interval, běhemněhož je pečítač (57) kmitočtu impulsů účinný, přičemžhradlo je řiditelné pomocí vnějších signálů.
14. 14. Zařízení podle Hodu 13, vyznačující se tím,že hradlo je spojeno se signálním výstupem optoelektro-nického vysílače (97) signálů, který je řízen pomocíznaček (98) na k němu relativně pohyblivém dílu* - 5Í) -
15. 15. Zařízení podle bodu 13, vyznačující se tím, žeznačky (98) jsou na pohyblivém dílu, například na jehel-ním věftei okrouhlého pletacího stroje, nalepeny.
16. 16. Zařízení podle bodu 14 nebo 15, vyznačující se tím, že hradlo je volitelně zapojovatelné pomocí při-řazeného zapojovacího prostředku (81).
17. 17. Zařízení podle jednoho z bodů 14 až 16, vyzna-čující se tím,_Je hradlo je opatřeno signálními prostřed například světelnými diodami jý · kýyT9l, 927 93) jeho provozního stavu.
18. 18. Zařízení podle kteréhokoli z předcházejícíchbodů, vyznačující se tím, že vysílač požadovaných hodnotje tvořen konstantním proudem buzeným stejnosměrným vy-sílačem (22) otáčivého momentu, jehož poloha je sníma-telná pomocí dráhového vysílače (24) regulačního zapo-jení, přičemž druhé měřicí zapojení (56) je opatřenostupněm (73, 76) pro zpracování charakteristických sig-nálů řídicího napětí budicího proudu nebo napětí odpoví-dajícího napětí niti.
19. 19. Zařízení podle bodu 18, vyznačující se tím,že stupeň pro zpracování signálů je opatřen funkčnímgenerátorem (76), který alespoň přibližně simuluje pře-nosovou funkci vysílače (22) otáčivého momentu a přeno- 51 sové cesty ležící mezi snímacím místem (18) niti (16)a vstupem vysílače (22) otáčivého momentu nebo zdrojem(46) stálého proudu jej napájejícím.
20. 20. Zařízení podle kteréhokoli z předcházejícíchbodů, vyznačující se tím, že je vytvořeno jako přenosnánebo namontovatelná samostatná kontjukčiií jednotka, opa-třená připojovacími zařízeními/751, 5264) pro nejménějedno spojovací vedení k elektrickému zapojení krokové-ho motoru (3) nebo čidla (112) nebo k regulačnímu zapo-jení pro udržování konstantního napětí niti.
21. 21. Zařízení podle bodů 5, 11, 16 a 20, vyznačují-cí se tím, že konstrukční' jednotka je opatřena přepínací/5"^?nebo tlačítky Γθ3) pro vstup (64) zdroje srovnávací-ho kmitočtu impulsů, který je opatřen spínacím prostřed-kemYT&amp;l) pro hradlo a popřípadě i^spínacím prostředkem mapa******·Π82) pro signální vstup k děliči (60) kmitočtu, přičemžspínací a přepínací prostředky jsou vůči sobě zablokovány.
22. 22. Zařízení podle bodů 14 a 21, vyznačující se tím,že optoelektronický vysílač (97) signálů je do konstrukč-ní jednotky vestavěn.

    o?

    v» i l t. ' o ** ’
23. 23. Zařízení podle bodu 1, vyznačující' se t~ím,®že fw*'**! 15 > / s čidlo je opatřeno světelným pjsátkciy (2/1

    x. w