CS275678B6

CS275678B6 - Device for cross-wound bobbins arrangement

Info

Publication number: CS275678B6
Application number: CS835374A
Authority: CS
Inventors: Andre Lattion
Original assignee: Rieter Ag Maschf
Priority date: 1982-07-20
Filing date: 1983-07-18
Publication date: 1992-03-18
Also published as: JPS5931261A; CS537483A3; US4558776A; EP0099959A1; EP0099959B1; DE3382154D1; JPH0515631B2; IN158747B

Description

(57) Anotace :

Zařízeni pro seřazování křížových cívek,· navinutých na dopřádacim stroji, na pomocný dopravní pás (16), který leží v jedné ose s hlavním dopravním pásem (13) sloužícím k odvádění cívek (14) a prostírajícím se podél dopřádaciho stroje, přičemž při dopravě cívek na dopravních pádech leží osy cívek rovnoběžně se směrem jejich pohybu.

S pohonem pomocného dopravního pásu (16) je spojen detektor (23) přítomnosti křížových cívek (14), který je uložen v místě přechodu hlavního dopravního pásu (13) na pomocný dopravní pás (16), přičemž pomocný dopravní pás je dále opatřen prostředkem pro jeho zastavováni, který je spojen s pohonem pomocného dopravního pásu.

C3 275678 36

CS 275 578 86

Vynález se týká zařizeni na seřazování křížových civek, navinutých na dopřádacim stro ji, na pomocný dopravní pás, který leží v jedné ose s hlavním dopravním pásem, sloužícím k odváděni cívek a prostírajícím se podél dopřádacího stroje, přičemž při dopravě cívek na dopravních pásech leží osy cívek rovnoběžně se směrem jejich pohybu.

□osud je známo zařizeni na odkládání křížových civek, u něhož se křížové cívky dostávají z dopravního pásu, prostírajícího se po délce dopřádacího stroje, na druhý dopravní pás a z tohoto potom padají do přepravniku.

□e také známo zařízeni, u něhož jsou plné civky, sejmuté z dopřádacího stroje, řazeny na pás, až je dosaženo předem stanoveného počtu cívek. Poté se kombinací fotoelektrickóho článku a světelného paprsku uvede do činnosti tlačný člen, který civka současně zatlačí do zásobníku.

Nevýhodou těchto známých zařízení je, že se cívky nechávají padat, čimž se mohou poškodit jejich vnější oviny niti. Avšak jako obzvlást nevýhodné se jeví použiti dopravního pásu, který za provozu po delší časové úseky prokluzuje pod plnými cívkami, nebot následkem toho se úseky nití křížových cívek vzájemně zaplétají a niti se přitom mohou trhat. Zejména však mohou niti přitom sklouzávat nebo smekat se přes okraj cívek, následkem čehož se dostávají do polohy na čelech civek, místo aby ležely na jejich bočních plochách. Tim je při dalším zpracováni příze odvíjení křížových cívek na příslušných textilních strojích vážně ztíženo nebo dokonce znemožněno. V dnešní době je snaha, při dalším zpracovávání niti, například při tkaní nebo pleteni, odebírat niti přímo z křížových cívek, odváděných dopřádacími stroji, to znamená neprovádět již žádné přesoukávání. Proto jsou bezchybně navinuté křížové cívky velmi důležité.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízeni pro seřazováni křížových civek, jehož podstata spočívá v tom, že s pohonem pomocného dopravního pásu je spojen detektor přítomnosti křížo vých civek, který je uložen v místě přechodu hlavního dopravního pásu na pomocný dopravní pás, přičemž pomocný dopravní pás je dále opatřen prostředkem pro jeho zastavování, který je spojen s pohonem pomocného dopravního pásu.

Vynález bude blíže osvětlen pomocí výkresů na kterých obr. 1 představuje schematický perspektivní pohled na zařízeni, obr. 2 schematický řez podél čáry 2 - 2 v obr. 3 dalším provedením a obr. 3 schematický půdorysný pohled na zařízeni podle obr. 2.

Zařizeni podle obr. 1 zobrazuje dopřádací stroj 11 s mnoha neznázorněnými spřádacími místy, na který navazuje skříň 12 pohonu. Přes celou délku dopřádacího stroje 11 se prosti rá hlavni dopravní pás 13, na němž jsou dopravovány na dopřádacim stroji 11 navinuté křížo vé cívky 14 směrem ke skříni 12 pohonu. Na tuto navazuje ukládač 15 křížových civek 14.

Ten zahrnuje.pomocný dopravní pás 16, který slouží k přejímáni křížových cívek 14, přivedených hlavním dopravním pásem 13, a tyto podle obr. 1 posouvá rovněž zprava doleva. 3ak je patrno, přiléhá konec dopravní dráhy, tvořené hlavním dopravním pásem 13, k začátku dopravní dráhy, tvořené pomocným dopravním pásem 16. Podél sloupu 17 js ve svislém směru pohyblivý chapač 21 křížových cívek 14, nesený ramenem 18, na němž je výkyvné upevněn, přičemž rameno 18 je vedeno ve štěrbině 22 sloupu 17. Rameno 18 může kromě toho vykyvovat kolem osy .19. Na ukládač! 15 je uspořádán detektor 23, který je ovlivňován kolem něho se pohybujícími křížovými cívkami 14. Za tím účelem má detektor 23 kondenzátor, u něhož dochází ke změně kapacity působením kolem něho se pohybujících křížových cívek 14. Tato změna kapacity slouží k vytváření signálu. Navíc jo zde uspořádán ještě cívkový vozík 24, jehož dno se podle obr. 1 poněkud svažuje směrem dozadu. Svažující se dno způsobuje, že u křížových civek 14 ukládaných do cívkového vozíku 24, nedochází k odvalováni pokud bylo s plněním započato na nejnižšim místě dna a bylo pokračováno k jeho nejvyššímu místu. Pro úplnost je nutno uvést, že misto svažujícího se dna je možno použít cívkový vozík 24 s vlnitě tvarovaným dnem, u něhož jsou křížové cívky 14 ukládány do prohlubní vln. V takovém případě je strojní ukládání řízeno podle vytvořeni dna.

Za provozu zařízení, znázorněného na obr. 1, so plně navinuté křížové cívky 14 dostáCS 275 678 B6 vají časově libovolně rozmístěné na hlavni dopravní pás 13, který je trvale v pohybu. Přitom leží osy křížových cívek 14, uložených na hlavním dopravním pásu 13, rovnoběžně se smě rem jejich pohybu. Jakmile některá křížová cívka 14 dorazí k detektoru 23, dojde k jeho ovlivněni. Tim se vytvoří spouštěcí signál, jímž se doposud stojící pomocný dopravní pás 16 uvede do pohybu a to v tom okamžiku, v němž je dorazivši křížová cívka 14 přesunuta hlavním dopravním pásem 13 na pomocný dopravní pás 16. Jakmile křížová cívka 14 minula detektor 23, dojde na jeho kondenzátoru opět ke změně kapacity. Tím se vytvoří zastavovaci signál, který pomocný dopravní pás 16 opět zastaví. Uvádění pomocného dopravního pásu 16 do pohybu a jeho zastavováni je tudíž řízeno tímtéž detektorem 23. Při příchodu následující křížové cívky 14 se popsaný postup opakuje, takže na pomocný dopravní pás 16 se uloží druhá křížová cívka 14. Vhodným nastavením detektoru 23 se dosáhne toho, že druhá křížová civka 14 se zařadí bezprostředně vedle první křížové cívky 14.

Když byl tímto způsobem na pomocném dopravním pásu 16 seřazen vhodný počet křížových cívek 14, například čtyři, který je stanoven například použitím přístroje na měření dráhy pohybujícího se pomocného dopravního pásu 16, například krokoměru, chapač 21 křížových cívek 14 se přestaví směrem dolů a uchopí čtyři na pomocném dopravním pásu 16 seřazené křížové cívky 14. Poté se u znázorněného příkladu vykývne rameno 18 kolem osy 19 o 180°, přičemž otočně upevněný chapač 21 cívek zůstává nasměrován ve znázorněné poloze směrem dolů. Po spuštění chapače 21 dolů se čtyři jim nesené křížové cívky 14 vloží do cívkového vozíku 24.

Místo chapače 21, výkyvného kolem osy 19, může být použit neznázorněný pevný chapač a k tomu účelu může být pomocný dopravní pás 16 proveden s možností odklápěni, například směrem dolů.

Aby u znázorněného provedení nebylo nutno nechat křížové civky 14 při jejich uvolněni chapačem 21 padat, je boční stěna 25 cívkového vozíku 24 nižší než ostatní tři boční stěny. Tím je umožněno dostatečné klesnutí ramena 18 a chapače 21. Jestliže je požadováno, aby na cívkovém vozíku 24 byly všechny čtyři stěny stejně vysoké, použije se vyšší sloup 17 a chapač 21 křížových civek 14 se upevní na eměrem dolů se prostírající rameno, které se může ponořovat do prostoru, vytvořeného čtyřmi stěnami cívkového vozíku 24, a jehož dolní konec nese chapač 21 otočný kolem vodorovné osy.

U příkladného provedení, znázorněného na obr. 2 a 3, je znázorněn hlavni dopravní pás 13, pomocný dopravní pás 16, jakož i křížová cívka 14. Toto provedení opět obsahuje skříň 12 pohonu a sloup .17. Štěrbina 22 opět tvoří vedení k přestavováni chapače 21 nahoru a dolů. I u tohoto provedeni je použit cívkový vozík 24.

Toto provedení obsahuje žlab 31 sloužící k přejímáni křížových cívek 14 odváděných pomocným dopravním pásem 16. Pomoci hřídele 32 lze žlab 31 sklápět směrem dolů do svislé polohy, aby byl umožněn libovolný pohyb chapače 21 podél sloupu 17 nahoru a dolů. Toto provedeni dále obsahuje přesouvač křížových cívek zahrnujici tlačnou tyč 33 nesenou třmeny a výkyvným kolem hřídele 34. V krytu 39 jsou uspořádány fotoelektrické snímače 35, 36, 37 a 38, k nimž jsou přiřazeny neznázorněné zdroje světla, jejichž světelné paprsky dopadají na snímače z levé strany známým způsobem. Přitom první fotoelektrický snímač 35 je uspořádán kolmo pod čtvrtým fotoelektrickým snímačem 37 a ve stejné výšce jako druhý a třetí fotoelektrický snímač 38 a 36. Na jednom konci pomocného dopravního pásu 16 je uspořádán doraz 41 pro křížové civky 14. Pro lepši přehled nejsou na obr. 3 zakresleny chapač 21 křížové cívky 14 a v náeledujícim uvedené křížové civky 14.

Za provozu zařízeni, znázorněného na obr. 2 a 3, se opět křížové civky 14 dopravují hlavním dopravním pásem 13 k pomocnému dopravnímu pásu 16. Přitom oba leží v jedné ose a osy křížových civek 14 leží rovnoběžně se směrem jejich pohybu. S příchodem první křížové civky 14 k místu sousedících konců dopravních drah uvede se do činnoeti první fotoelektric ký snímač 35. Tim se uvede do pohybu pomocný dopravní pás 16 a první, hlavním dopravním pá sem 13 přivedená křížová cívka 14, je pomocným dopravním pásem 16 unášena. Jakmile tato první křížová cívka 14 uvolni světelný paprsek prvnímu fotoelektrickému snímači 35, dojde

CS 275 678 B6 k zastavení prvního dopravního pásu 16.

Příchodem druhé křížové cívky 14 sa první fotoelektrický snímač 35 opět uvede do činnosti, tim se opět pomocný dopravní pás 16 uvede do pohybu, druhá křížová cívka 14 se přiřadí k první a když tato druhá křížová cívka 14 uvolni první fotoelektrický snímač 35, dojde k zastavení pomocného dopravního pásu 16 jak již bylo vysvětleno u obr. 1..Toto se opa kuje, až je první křížová cívka 14 posunuta tak daleko k dorazu 41, že uvede do činnosti dalši třetí fotoelektrický snímač 36. Oeho uvedeni do činnosti způsobí zastaveni hlavního dopravního pásu 13 a po zastaveni pomocného dopravního pásu 16 uvedeni tlačné tyče 33 do činnosti. Tato činnost přitom odtlačí na pomocném dopravním pásu 16 uložené křížové cívky 14 na stranu, následkem čehož se tyto uloží do žlabu 31 do polohy znázorněné křížovou cívkou 14. Po provedení zpětného pohybu tlačné tyče 33 se uvede hlavni dopravni pás 13 opět do pohybu a na pomocný dopravní pás 16 mohou být seřazeny dalši křížové cívky JL4. Kromě toho se uvede do činnosti, chapač 21, který křížové cívky 14 uchopí a nadzvedne. Poté se žlab 31 sklopí kolem hřídele 32, například dolů, chapač 21 se přesune dolů a jim uchopené křížové cívky 14 se uloží do cívkového vozíku 24.

Zařízeni podle vynálezu může mít mnoho obměn, z nichž nejvýznamnějši jsou tyto: u pro vedeni zařízení podle obr. 2 a 3 se může detektorem 23 provádět opět jen jeden druh ř dici ho zásahu, totiž uváděni pomocného dopravního pásu 16 do pohybu při příchodu křížových cívek 14. Přitom jsou učiněna opatřeni, následkem nichž se pomocný dopravni pás 16 při každém uvedeni do pohybu posune o vzdálenost, rovnajíc! se délce dutinek navinutých křížových cívek 14 a následkem nichž se pomocný dopravni pás 16 opět automaticky zastaví. Takovouto funkci je možno docílit použitím přístroje na měření dráhy.

Pomocný dopravni pás 16 je uváděn do činnosti spouštěcím signálem, vydávaným fotoelek trickým snímačem 35. U tohoto provedeni však nemusí být zastavováni pomocného dopravního pásu 16 prováděno prvním fotoelektrickým snímačem 35, nýbrž zastavovacim signálem, vydávaným druhým fotoelektrickým snímačem 38 a vytvářeným přerušením světelného paprsku dopadají čího na tento druhý fotoelekťrický snímač 38. Přitom se jeho vzdálenost druhého fotoelektrického snímače 38 od prvního fotoelektrického snímače 35 voli tak, aby se dráha, kterou pomocný dopravní pás 16 urazí mezi spouštěcím signálem a bezprostředně za nim následujícím zastavovacim signálem, rovnala délce dutinek křížových cívek 14. U takovéhoto uspořádání je možno, zejména v případě, kdy lze polohu druhého fotoelektrického snímače 38 měnit v po délném směru krytu 39, délku dráhy jednotlivých pohybů pomocného dopravního pásu 16 přesně stanovit. Kromě toho lze libovolně přihlédnout ke zrychlením při rozběhu a při zastavováni pomocného dopravního pásu 16 a tím je i libovolně měnit.

Na druhé straně může u přikladu, znázorněného na obr. 2 a 3, signál třetího fotoelektrickóho snímače 36 zajistit, aby zastavení pomocného dopravního pásu 16 bylo prováděno s určitým zpožděním. Tim se dosáhne toho, že nejpřednějsi křížová cívka 14 narazí na doraz 41 a následující křížové cívky 14 se přisunou k nejpřednější, takže se zlikviduji mezery, případně se vyskytující mezi seřazenými křížovými cívkami 14. Přitom klouzání pomocného do právního pásu 16» především pod nejpřednější křížovou cívku 14 má být co nejmenší a vypočteno tak, aby nedocházelo ke smekáni niti přes okraj křížových cívek 14, čemuž vynález zabraňuje.

3e-li žádoucí udržet nizké náklady na tuto automatizaci, je výhodné provedení, které má jen dva fotoelektrické snímače 35 a 35, u něhož jsou žlab 31 a chapač 21 včetně sloupu 17 vynechány. Podle tohoto provedeni první fotoelektrický snímač 35 řídi seřazováni křížových cívek 14 na pomocný dopravní pás 16. Následkem uvedení druhého fotoelektrického sni mače 36 do činnosti vytvoří se signál a oba dopravní pásy 13 a 16 se zastaví. Signál obslu ze oznámí, že křížové cívky 14 je nutno ručně odebrat z pomocného dopravního pásu 16. Když bylo toto provedeno, aby dopravní pásy 13 a 16 se opět uvedou do provozu. 3e patrno, že u tohoto provedení bude pomocný dopravní pás 16 co nejdelši. Může se v tomto případě prostírat například jak přes ukladač 15 křížových cívek 14, znázorněný na obr. 1, tak i přes skříň 12 pohonu, přičemž se hlavni dopravní pás 13 za těchto podmínek prostírá až ke skříni 12 pohonu.

CS 275 678 BS

Jak již bylo uvedeno, je nad prvním fotoelektrickým snímačem 35 uspořádán čtvrtý fotoelektrický snímač 37. Tento slouží u dalšího provedeni k hlídání polohy křížových cívek 14, přiváděných na pomocný dopravní pás 16. Jestliže je u těchto křížových cívek 14, jak je normálně běžné, délka dutinky menši, než průměr křížové cívky 14, vytvoří se v případě překlopené křížové cívky 14 při jejím průchodu kolem čtvrtého fotoelektrického snímače 37 signál, který může být použit k indikování nežádoucí polohy křížové cívky 14. Je zřejmé, že vhodným umístěním takovéhoto čtvrtého fotoelektrického snímače 37, nebo uspořádáním vlče takových, lze vytvořit různé možnosti hlídáni křížových cívek 14.

Popsané fotoelektrické články, pracujíc! jako detektory, jejichž činnost spočívá na změně kapacity kondenzátorů nebo na změně paprsku světla, dopadajícího na fotoelektrický snímač, jsou uvedeny jako příklady bezdotykových detektorů, které však mohou být nahrazeny jinými čidly, například mechanického druhu.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení pro seřazováni křížových cívek navíjených na dopřádacím stroji, obsahující pomocný dopravní pás navazující na hlavní dopravní pás pro odvádění křížových cívek, který je uspořádán podél dopřádaciho stroje, přičemž osy křížových cívek leží rovnoběžně se směrem jejich pohybu, vyznačující se tím, že s pohonem pomocného dopravního pásu (16) je spojen detektor (23) přítomnosti křížových cívek (14), který je uložen v místě přechodu hlavního dopravního pásu (13) na pomocný dopravní pás (16), přičemž pomocný dopravní pás (16) je dále opatřen prostředkem pro jeho zastavování, který je spojen s pohonem pomocného dopravního pásu (16).
2. Zařízeni podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředek pro zastavování pomocného dopravního pásu (16) je tvořen druhým fotoělektrickým snímačem (38) přítomnosti křížových cívek (14).
3. Zařízeni podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředek pro zastavování pomocného dopravního pásu (16) obsahuje zařízeni na měření dráhy.
4. Zařízeni podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředek pro zastavování pomocného dopravního pásu (16) je tvořen detektorem (23) přítomnosti křížových cívek (14).
5. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že prostředek pro zastavování pomocného dopravního pásu (16) je tvořen prvním fotoelektrickým snímačem (35), který je vůči druhému fotoelektrickému snímači (38) posunut o vzdálenost rovnající se délce dutinky cívky.
6. Zařízeni podle nároku 2, vyznačující se tím, že prostředek pro zastavování pomocného do právního pásu (16) je tvořen třetím fotoelektrickým snímačem (36), který je vůči druhému fotoelektrickému snímači (38) posunut o vzdálenost odpovídající délce předem daného počtu dutinek cívek.
7. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že nad pomocným dopravním pásem (15) je uspořádáno ústrojí pro odvádění křížových cívek (14), které je tvořeno chapačem (21), umístěným na nosném ramenu (18) stroje.
8. Zařízeni podle nároku 7, vyznačující se tím, že pod chapačem (21) je žlab (31) umístěný vedle pomocného dopravního pásu (16), kterému je přiřazena tlačná tyč (33) křížových ci vek (14), uložená výkyvně na hřídeli (34).
9. Zařízeni podle nároku 1, vyznačující se tím, že pomocný dopravní pás (16) je opatřen na konci dorazem (41) křížových cívek (14).

CS 275 878 B6
10. Zařízeni podle nároku 1, vyznačující se tím, že detektoru (23, 25) přítomnosti křížových cívek (14) js přiřazen čtvrtý fotoslektrický snímač (37) na dopřádacim stroji, který js spojen se zařízením na vyhodnoceni polohy cívek.