CS272992B1 - Rack container for system pallets' stack handling - Google Patents

Description

*5 1 tet CS 272992 B1

Vynález rieši regálový zásobník pre manipuláciu eo stohom systémových paliets príamym sprístupnením obsahu Jednotlivých paliet stohu. V súčasnoati v automatizovaných výrobných systémoch sa využívá doprava materiáluv paletách obřadových a systémových, kde najma u systémových paliet sa využívá ichstohovatelnosť do stohov. Takto vytvořený stoh tvoří manipulační Jednotku pře medzio-peračnií dopravu automatizovaného výrobného systému. Na riešenie manipulácie so ato-hom systémových paliet v Jednotlivých pracoviskách automatizovaných systémov sa vy-užívá Jú nasledovné principy. Například tvorba stohu i sprístupnenie obsahu Jednot-livých systémových paliet zo stohu so vykonává postupné po sebe. Takto pracujícemanipulačně zariadenie zo stohu paliet přivezených na Jeho vstup, postupné odoberáJednotlivé systémové palety, po zapolohovaní v odberacom priestore a odobratí obsa-hu ich ukládá na výstup v opačnom poradí ako boli na vstupe. Uvedený princip využí-vá manipulačně zariadenie viá spis AO 251488. iJalším riešením manipulácie so stohom Je riešenie využívajíce otočné podpory'viď spis SSSR G25989. Sposob práce tohto manipulačního zariadenie Je převedený tak,že otočné podpory zapadají medzi příslušné palety pri poklese vidlice manipulačného'zariadenia so stohom systémových paliet, čím sa stoh postupné rozoberie. Otočnépodpory sí ovládané Jednotlivo alebo sí navzájom mechanicky sprishnuté. Vyklopenímotočných podpor pri zdvíhaní vidlice sa stoh v manipulačnom zariadení zloží. Obsahsystémových paliet sa odoberá priamo z paliet zachytaných na otočných podporáchv manipulačnom zariadení. Íalším príkladom rozoberania a skladania stohu viň spisI-V 5556-86 VI. Sposob Je korabináciou zdvíhacieho štola s otočnou západkou. Stoh vlo-žený do zariadenia medzioperačnou dopravou sa vystredí na zdvíhacom stole, ktorý hozdvihne tak, aby sa na otočných západkách zachytila vrchná systémová paleta. Po vy-sunutí palety do odoberacieho priestoru Je možné odobrať obsah. Prázdna paleta savráti na západku a zdvíháním zdvíhacieho štola Je prázdna paleta zdvihnutí na výstup-ní západku zariadenia. Pri spustení zdvíhacieho štola sa na otočných západkách za-chytí dalšia systémová paleta stohu.

Patentový spis DE 3437883AI s názvom "Podávacie zariadenie pre predmety" rovna-ko využívá zdvíhacie zariadenie s dvojicou otočných podpor, pričom žiadená paleta Jevyšívaná do odoberacieho priestoru. Ovládáním obidvoch otočných podpor umožňuje tak-to konstruované manipulačně zariadenie opakované sprístupňovať obsah íubovolnej sys-témovej palety zo stohu, Íalším riešením manipulácie so stohom systémových palietvid'PV 5525-86 "Výsuvný montážny zásobník". Manipulačně zariadenie využívá spouoburozoberania a zloženia stohu pódia PV 1593-86, kde mahipulačné zariadenie pomocouautomaticky výsuvných vozíkov vykonává Jediným pohybom sprístupnenie l'ubovoinej systé-movej palety zo stohu, ktorý vložením do vstupnovýstupnej časti zariadenia medziope-račnou dopravou sa rozloží na Jednotlivé systémové palety zachytené na vozíkoch.

Rozpad stohu na palety sa dosahuje tým, že stoh a manipulačně zariadenie mají navzá-jom zhodne rozmiestnené dosadacie plochy, avšak vzájomná vertikálna vzdialenosť med-zi Jednotlivými plochami v zariadení Je vždy vačšia ako v zloženom stohu.

Nevýhodou doteraz používaných manipulačných zariadení pře manipuláciu s materiá-lům uloženým v systémových paletách přepravovaných v stohu Je potřeba ovládaného me-chanizmu alebo niekoikých na sprístupnenie obsahu Jednotlivých systémových palietzo stohu. Tieto mechanizmy umožňují zo vstupnej polohy po vložení stohu medziope-račnou dopravou do zariadení zapolohovať Jednotliví systémoví paletu do odoberacejpolohy a po odobratí jej obsahu odovzdať prázdnu systémoví paletu na výstupní část7zariadenia. Preto tieto manipulačně zariadenia sí náročné na spolahlivosť svojichmechanizmov a na ich ovládanie Je třeba energiu, priestor a zložité riadenie. CS 272992 B1

Uvedené nevýhody doteraz používaných zariadení odstraňuje regálový zásobník přemanipuláciu so stohom systémových paliet pozostávajáci zo stojin, nosnikov, priečok,dosadacích ploch pre palety a navádzacích ploch pre stoh, vyznačujáci sa tým, že v re-gálovej konštrukcii upevnenej v presne definovanej vzdialenosti od křivky med.zioperač-nej dopravy stí upevněné aspoň pre jeden stoh tvořený aspoň z dvoch jednotlivých sys-témových paliet dosadacie plochy zhodne rozmiestnené ako dosadacie plochy zodpoveda-jácich jednotlivým systémových paliet stohu, pričom minimálna vertikálna vzdialenosťmedzi dosadacími plochami umiestnenými na regálovej konštrukcii pre dve nad sebouumiestnené systémové palety zo stohu je rovná celkovej výške systémovej palety ležia-cej na spodných dosadacích plochách.

Podstatou vynálezu ďalej je, že regálová konštrukcia je tvořená z ocelových pro-filov usporiadaných aspoň do dvoch upevňovacích stien pre upevnenie dosadacích ploch.Podstatou vynálezu dalej je, že regálová konštrukcia je osadená aspoň dvojicou vedenípre výsuvný vozík, na ktorom stí upevněné dosadacie plochy.

Eegálový zásobník pre manipuláciu so stohom systémových paliet sprístupňuje ob-sah celého stohu bez dalších přestavujácich mechanizmov po vložení stohu medzioperač-nou dopravou do zásobníka. Při použití regálového zásobníka s výsuvným vozíkom jeumožněné operačnému členu manipulácie (robot, ručná obsluha, atď) si vytvořit vhodnákonfiguráciu odoberacieho priestoru pre skrátenie manipulačných dráh. Příklad provedenia regálového zásobníka pre manipuláciu so stohom systémovýchpaliet, ktorý je predmetom vynálezu je znázorněný na obr. 1 a obr. 2. V pohťade, naobr. 3 a obr. 4 v podoryse, na obr. 5 je schématicky znázorněný stoh systémových pa-liet.

Regálový zásobník pre manipuláciu so stohom systémových paliet je vytvořený v re-gálovej konštrukcii l_používanej pre uskladnenie materiálu v obřadových paletách 17alebo systémových paletách 4 tým, že sa spojí priestor dvoch alebo viacerých regálo-vých buniek 18 umiestnených nad sebou vynecháním nosnikov s dosadacími plochami 22pře palety obřadové 17 alebo systémové palety 4. Do tohto priestoru sa upevnia dosada-cie plochy 2 jednotlivých systémových paliet 4 stohu 5 a navádzacie plochy _6, 7 pře,zabezpečenie správného navedenia stohu 5 v horizontálnej rovině neseného na nosnejvidlici 20 medzioperačnej dopravy 19. Medzioperačná doprava 19 može byt1 automatická(regálový zakladač, indukčně vedený vozík, iný automatický nosič, alebo ručný./regálo-vý zakladač, niektorý typ zdvižného vozíka vedeného obsluhou atď). V závislosti od do-sahovanej přesnosti zakladania použitej medzioperačnej dopravy 19 sa volia rozměry na-vádzacích ploch 6,7a ich umiestnenie v horizontálnej rovině regálovej konštrukcie 1v závislosti na tolerovanom rozmere systémových paliet 4 stohu 5 i rozložení dosadacíchploch 3 na stohu 5. Pričom pre správné zastredenie stohu 5 navádzacími plochami 6, 7platí, že nepřesnosti tohto stredenia musia byťmenšie, ako sá vzájomné strediaceschopnosti dosadacích ploch 2, 3 u všetkých systémových paliet 4 stohu 5. Pri medzi-operačnej dopravě 19 dosahujúcej vysoká přesnost1 zakladania je možné dosadacie plochy2 pre jednotlivé systémové palety 4 opatřit' priamo navádzacími plochami_6, T. Eoz-miestnenie dosadacích ploch 2 i navádzacích plochja, 7 vo vertikálnom smere je danépočtom a výškou jednotlivých systémových paliet 4 stohu 5, ďalej vertikálnym rozmeromuložených sáčiastok v jednotlivých systémových paletách 4 a operačného priestoru adruhu operačného člena manipulácie 16/ t.j. vytvorenie dostatočného priestoru v regá-lovej konštrukcii 1 pre bezpečné odobratie materiálu zo systémovej palety 4 operačnýmčlenom manipulácie 16/. Vždy však platí, že nosná vidlica 20 medzioperačnej dopravy19 nesáca stoh 5 sa musí bezpečne zasunát'nad horné navádzacie plochy 6,_7 do regálo-vej konštrukcie 1 a nasledujácim poklesom nosnej vidlice 20 sa vystredený stoh rozlo-ží na jednotlivé systémové palety 4 dosadnutím svojich dosadacích ploch 3 na dosadacie 3 CS 272992 B1 plochy 2 v regálovej konštrukcii 1, tým sa vykoná i přesné zapolohovanie před odobera-ním materiálu operačným členom manipulácie 16 zo stohu 5« Potom uvolněná prázdna nosnávidlica 20 medzioperačnej dopravy 19 musí bezpečne opustit* regálová konštrukciu 1.Zloženie jednotlivých systémových paliet 4 do stohu 5 aa deje opačné, t.j. nosná vid-lica 20 medzioperačnej dopravy 19 sa zasunie do regálovej konštrukcie1 pod poslednásystémová paletu 4 zo stohu 5 a jej zdvihnutím sa stoh 5 zloží, potom nosná vidlica20 sa vysunie z regálovéj konštrukcie 1.

Regálová konštrukciu_1 je možné vytvořit' ako samostatná konštrukciu zloženáz ocelových profilov 10 usporiadaných do upevňovacích stien 11 obr. 2, ktoré možu byt7navzájom poprepájané priečkami 21, Rovnako na upevňovacie steny 11 sá priamo upevněnédosadacie plochy 2 i navádzacie plochy 6, 7, alebo je vytvořený priečnik 9 s dosadací-mi plochami 2 pevnými či po priečinku_9_prestavitel'nými, zaistenie polohy v regálovejkonštrukcii 1 dosadacích ploch 2, navádzacích ploch 6,_7, alebo priečnikov 9 je možnéurobiť rozoberateťným alebo nerozoberateíným spojom S. V upevňovacích stěnách 11 jemožno rovnako osadit* nosník s dosadacími plochami 22 pre palety ohradové 17 i systémo-vé 4. V regálovej konštrukcii 1 je možno rovnako upevnit' dvojicu vedení 12, do ktorýchsa osadí výsuvný vozík 13, ktorého vysunutie do žiadanej polohy si zabezpečí operačnýčlen manipulácie 16 uchopením za upevněný úchyt 14 umiestnený v střede na výsuvnom vo-zíku 13. Dvojice vedení 12, v ktorých je osadený výsuvný vozík 13 je možno konštrukčnepreviesť ako teleskopické, to znamená, že vedenia sá zložené z viacerých časti do sebazasunutých, čím sa dosiahne vačšie vysunutie (vyloženie) výsuvného vozíka 13 so sys-témovou paletou 4 mimo regálová konštrukciu 1» Na výsuvnom vozíku 13 sá upevněnépříslušné dosadacie plochy 2 pre prijatie příslušnéj systémovéj palety 4 stohu 5. Pripoužití kombinácie výsuvného vozíka 13 s vedeniami 12 a pevných dosadacích píoch 2pre jeden stoh 5 je potřebné dodržať osové uloženie jednotlivých systémových paliet 4_v zloženom stave a to buď vhodným profilom priečnikov 9 s dosadacími plochami_2_rovna-kými pre celý stoh 5 alebo prisposobením dosadacích ploch 3 systémovéj palety 4 urče-nej na zapolohovanie na výsuvný vozík 13, Vhodným vertikálnym i usporiadaním dosadacích ploch 2 jednotlivých systémových paliet 4 stohu 5 je možné dosiahnuť to, že medzioperač-ná doprava 19 može v rozloženom stohu 5 v regálovej konštrukeii_l_vymeniťjednotlivásystémová paletu 4 za iná, s dodržením vzájomnej zhodnosti dosadacích ploch 3 systémo-vých paliet 4. Regálový zásobník pre manipuláciu je možno konštruovaí tak, že regálo-vá konštrukcia 1 sleduje křivku 1? medzioperačnej dopravy 19 obr. 3, 4 v závislostiod druhu medzioperačnej dopravy 19 alebo tiež v závislosti manipulačného priestoruoperačného člena manipulácie 16, přitom platí, že všétky středy systémových paliet 4při zakladaní stohu 5 do regálovej konštrukcie 1 sá pre daný typ medzioperačnej dopra-vy 19 rovnaké. Namiesto výsuvného vozíka 13 je možno do dvojice vedení 12 zabudovat0automatický výsuvný vozík 26 vysávaný pohonom a riadený riadiacim systémom operačnéhočlena manipulácie 16 alebo samostatné.

Regálový zásobník pre manipuláciu so stohom systémových paliet je vhodný prepružné výrobně systémy najma v použití na montáž z viacerých komponentov uloženýchv paletách, na dokončovacie operácie či opravu montážných dielov, vychystávanie pa-liet ale i v 5alších oblastiach využívajácich přepravu materiálu v paletách.

Claims (4)

CS 272992 B1 4 PEEDMET VYNÁLEZU

1. Eegálový zásobník pře manipuláciu so stohom systémových paliet pozostávajúci»0 stojin, nosníkov, priečok, dosadacích ploch prs palety a navádzacích ploch pře sto-hy, vyznačujúce sa tým, že v regálovej konštrukcii (1) upevnenej v presne definovanéjvzdialenosti od křivky (15) medzioperačnej dopravy (19) sú upevněné aspoň pře jedenstoh (5) tvořený aspoň z dvoch jednotlivých systémových paliet (4) dosadacie plochy(2) zhodne rozmiestnené ako dosadacie plochy (3)odpovedajúcich jednotlivých systémo-vých paliet (4) stohu (5), pričom minimálna vertikálna vzdialenosť medzi dosadacímiplochami (2) umiestnenými na regálovej konštrukcii (1) pre dve nad sebou umiestnenésystémové palety (4) zo stohu (5) je rovná celkovej výške systémovej palety (4) ležia-cej na spodných dosadacích plochách (2).

2, Zariadenie podlá bodu 1, vyznačujúce sa tým, že regálová konštrukcia (1) je tvo-řená z ocelových profilov (10) usporiadaných aspoň do dvoch upevňovacích stien (11)pře upevnenie dosadacích plňch (2).

3. Zariadenie podl'a bodu 1 a 2, vyznačujúce sa tým, že regálová konštrukcia (1)je osadená aspoň jednou dvojicou vedení (12) pre výsuvný vozík (13), na ktorom súupevněné dosadacie plochy (2).

4. Zariadenie podlá 1, 2, 3 vyznačujúce sa tým, že aspoň jedna systémová paleta (4) zo stohu (5) je upevněná na pevných dosadacích plochách (2) upevněných na regálo-vej konštrukcii (1) a zároveň je zo stohu (5) aspoň jedna systémová paleta (4) upev-něná na dosadacích plochách (2) umiestnených na automaticky výsuvnom vozíku (26). 3 výkresy