CS267312B1

CS267312B1 - Stepped planetary gearbox

Info

Publication number: CS267312B1
Application number: CS879517A
Authority: CS
Inventors: Jozef Ing Vnuk; Jan Ing Zatko
Original assignee: Jozef Ing Vnuk; Zatko Jan
Priority date: 1987-12-21
Filing date: 1987-12-21
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS951787A1

Abstract

převodovka je určená pre polnohospodárske traktory. Účelom riešenia je dosiahnúí. vysoký stupeň ajednotenia súčastí a konštrukčných uzlov převodovky v záujme zjednodušenie výroby a servisu a dosiahnúí vysoký převodový rozsah a jemná odstupňováni® převodových pomerov. Uvedeného účelu sa dosiahne tým, Se vstupný hriadeí je opatřený raditelnýoi třecí mi spojkami pre jeho spojenie s korunovým kolesom alebo s nosičom satelitov. Centrálně koleso je spojené s korunovým kolesom, centrálně koleso je spojené jednak s nosičom satelitov a jednak s koru-. novým kolesou a centrálně koleso je spojené s nosičom satelitov. Nosič satelitov je spojený buá pomocou raditelnej trecej spojky s nosičom satelitov, alebo pomoeou raditelnej trecej spojky e centrálnym kolesom a centrálně koleso je spojené s korunovým kolesom. Nosič satelitov je spojený β nosičom satelitov a korunové koleso Je spojené s výstupným hriadelom převodovky.the gearbox is intended for agricultural tractors. The purpose of the solution is to achieve them. a high degree of unification of transmission components and structural nodes in order to simplify production and service and achieve a high transmission range and fine gradations® of transmission ratios. The stated purpose is achieved by the input shaft equipped with adjustable friction clutches for its connection with the crown wheel or with the satellite carrier. The central wheel is connected to the crown wheel, the central wheel is connected both to the satellite carrier and to the crown. with a new wheel and the central wheel is connected to the satellite carrier. The satellite carrier is connected either by means of a rotatable friction clutch to the satellite carrier, or by means of a rotatable friction clutch and the central wheel, and the central wheel is connected to the crown wheel. The carrier of the satellites is connected to the β carrier of the satellites, and the crown wheel is connected to the output shaft of the gearbox.

Description

Vynález rieši stupňová planetová převodovku s dvadsiatimy převodovými stupňami a Styrmi stupňami vzad s řáděním převodových stupňov zaležením, vhodná pre polnohospodársky traktor.The invention relates to a planetary gearbox with twenty gears and four reverse gears with gear shifting down, suitable for an agricultural tractor.

Stupňové převodovky určené pre poínohospodárske traktory sd v prevažnej aiere stavené ako převodovky hriadeiové s predradeným násobičem krátiaceho momentu. Převodovky tohto typu umožňujá radenie převodových stupňov pod zatažením len v násobiči krátiaceho momentu, v samotnej hriadeíovej prevodovke sa preraSujá převodové stupně s preruSením toku výkonu· V poslednej době sa v poínohospodárskych traktorech objavujá převodovky plné radené pod zatažením na báze planetových prevodov, v prevažnej miere s 8 Ť 10° vpřed a 2 * 3° vzad· Jedno z kritérií výhodnosti rieSenia je počet převodových stupňov a rozsah shodnosti ozubenia planetových sdkoleeí. Doposial známe rieSenia takýchto prevodoviek βά z uvedeného hladiska nevýhodné, pretože májá buá malý počet převodových stupňov alebo shodnost ozubenia sa dosahuje len v obmedzenom rozsahu.Stepped gearboxes designed for sd agricultural tractors in predominantly air built as shaft gearboxes with a pre-reduced torque multiplier. Gearboxes of this type allow gearshifting under load only in the torque multiplier, in the shaft gearbox itself, the gears are interrupted with power flow interruption. 8 «10 ° forwards and 2 * 3 ° backwards · One of the criteria for the advantage of the solution is the number of gears and the range of coherence of the gears of the planetary gears. Hitherto known solutions of such gearboxes βά are disadvantageous from this point of view, since they have either a small number of gears or the coherence of the gearing is achieved only to a limited extent.

Uvedená nevýhodu odstraňuje rieSenie podlá vynálezu, kterého podstata spočívá v tom, že převodovka je tvořená piatimi korunovými kolesami a jednoduchými satelitmi, pričom so vstupným hriadeíom je pomocou dvoch spojek spojený buň nosič satelitev alebo korunové koleso prvého planetového radu· Centrálně koleso prvého planetového radu je spojené s korunovým kolesou druhého planetového radu, centrálně koleso druhého planetového radu je spojené e nosičem eatelitov prvého planetového radu a b korunovým kolesem tretieho planetového radu, centrálně koleso tretieho planetového radu je spojené s nosičem satelitov druhého planetového radu. Nosič eatelitov tretieho planetového radu je pomocou dvoch spojek spojený buň s centrálnym kolesem Štvrtého planetového radu alebo s nosičem satelitov štvrtého planetového radu· Centrálně koleso piateho planetového radu je spojené s korunovým kolesem Štvrtého planetového radu, nosič satelitov Štvrtého planetového radu je spojený 8 nosičem eatelitov piateho planetového radu, korunové koleso piateho planetového radu je spojené s výstupným hriadeíom. Podstata vynálezu Sálej spočívá y tom, že každý z nosičov eatelitov prvého, druhého a piateho planetového radu ako aj korunové koleso druhého a Štvrtého planetového radu má samostatná ředitelná treciu brzdu, pričom rotačná čaet každej tejto brzdy je spojená s príeluSným nosičem eatelitov alebo korunovým kolesem. Podstata vynálezu Sálej spočívá v tom, že rozmety ozubenia vSetkých korunových kolies βά rovnaké, rozměry ozubenia vSetkých satelitov βά rovnaké a rozměry ozubenia vSetkých centrálnych kolies βά rovnaké.This disadvantage is eliminated by the solution according to the invention, the essence of which consists in that the gearbox consists of five crown wheels and simple satellites, the cell carrier of the satellite carrier or the crown wheel of the first planetary series being connected to the input shaft by means of two couplings. with the crown wheel of the second planetary series, the central wheel of the second planetary series is connected to the eatelite carrier of the first planetary series and the crown wheel of the third planetary series, the central wheel of the third planetary series is connected to the satellite carrier of the second planetary series. The third planetary eatelite carrier is connected by two couplings to the fourth planetary gear wheel or to the fourth planetary satellite carrier. planetary gear, the crown wheel of the fifth planetary gear is connected to the output shaft. SUMMARY OF THE INVENTION It is further understood that each of the first, second and fifth planetary row eatelites as well as the second and fourth planetary ring gears has a separate dilutable friction brake, the rotating member of each brake being connected to an adjacent eatelite carrier or ring gear. SUMMARY OF THE INVENTION The invention consists in that the tooth dimensions of all crown wheels βα are the same, the tooth dimensions of all satellites β are the same and the tooth dimensions of all center wheels β are the same.

RieSením podia vynálezu sa dosahuje vzájemná shodnost ozubenia Báčasti a konstrukčně uzly ako napr· čapy eatelitov, ložieká eatelitov, drážkované profily, radiace prvky a pod·, čím ea dosahuje priaznivý ádinok najma v oblasti výroby, servisu a pod. Vysoký převodový rozsah a jemné odetupnovanie převodových pomerov umožňujá lepSie využit výkon motore.The solution according to the invention achieves mutual conformity of the toothing of the part and structural units such as eatelite pins, eatelite bearings, grooved profiles, radiating elements and the like, whereby it achieves a favorable order especially in the field of production, service and the like. The high gear range and fine gear ratio allow better use of engine power.

Příklad prevedenia převodovky, pódia vynálezu je znázorněný schematicky na obr. 1 a schéma radenia jednotlivých převodových stupňov je znázorněná na obr. 2, Převodovka podlá vynálezu je tvořená piatimi planetovými radmi 12. 22, 22* 4,2,, 22* piatimi ředitelnými třecími bradami £, 2, ái 2» 12 ^M žtyrmi ředitelnými třecími spojkami 2» 2» 2 8. Každý z planetových radov 22* 22* 22* 12, 52 pozostáva z centrálnebo kolesa, jednoduchých satelitov uložených na nosiči satelitov a z korunového kolesa.An example of an embodiment of a gearbox of the invention is shown schematically in FIG. 1 and the gearshift diagram of the individual gears is shown in FIG. 2, the transmission according to the invention is formed by five planetary rows 12. 22, 22 * 4,2 ,, 22 * by five dilutable friction chin £, 2, and 2 12 ^{M by} four dilutable friction clutches 2, 2 »2 8. Each of the planetary series 22 * 22 * 22 * 12, 52 consists of a central wheel, simple satellites mounted on a satellite carrier and a crown wheel.

CS 267 312 BlCS 267 312 Bl

Vstupný hriadeí 1 převodovky je spojený s hnacou častou 17 ředitelných třecích spojek 2 a}. Vonkajčia čest rediteínej trecej spojky 2 je spojená s korunovým kolesom 14 prvého planetového radu 12, vnútorná část rediteínej trecej spojky J je spojená s nosičom satelitov 16 prvého planetového radu 12» ktorý je zároveň spojený s rotačnou častou trecej brzdy £. Centrálně koleso 13 prvého planetového radu 12 je spojené s korunovým kolesom 24 druhého planetového radu 22, ktoré je zároveň spojené s rotačnou častou trecej brzdy 5.. Centrálně koleso 23 druhého planetového radu 22 je spojené jednak s nosičom satelitov 16 prvého planetového radu 12, jednak s korunovým kolesom 34 tretieho planetového radu 32. Centrálně koleso 33 tretieho planetového radu 32 je spojené s nosičem satelitov 26 druhoho planetového radu 22 a zároveň s rotačnou častou trecej brzdy 6. Nosič satelitov 36 tretieho planetového radu 32 je spojený s hnacou častou 18 třecích spojek 1 a 8. Vnútorná část trecej spojky 2 je spojená 8 nosičom satelitov 46 čtvrtého planetového radu 42. ktorý je zároveň spojený s nosičom satelitov 56 piateho planetového radu 52. ktorý je zároveň spojený s rotačnou častou trecej brzdy 10. Vnútorná část trecej spojky 8 je spojená e centrálnym kolesom 43 čtvrtého planetového radu 42. Centrálně koleso 53 piateho planetového radu 52 je spojené s korunovým kolesom 44 čtvrtého planetového radu 42. ktoré je zároveň epojené s rotačnou častou trecej brzdy 2· Korunové koleso 54 piateho planetového radu 52 je epojené b výstupným hriadelom 11 převodovky. Zaradenie jednotlivých převodových stupňov vpřed vzad je znázorněné v tabulke. Pri doprednom chodě je zmyeel otáčania výstupného hriadeía 11 převodovky rovnaký ako zmysel otáčania vstupného hriadeía 1 převodovky.The input shaft 1 of the transmission is connected to the drive part 17 of the dilutable friction clutches 2 and}. The outer part of the redite friction clutch 2 is connected to the crown wheel 14 of the first planetary series 12, the inner part of the redite friction clutch J is connected to the satellite carrier 16 of the first planetary series 12, which is also connected to the rotating part of the friction brake 6. The central wheel 13 of the first planetary array 12 is connected to the ring gear 24 of the second planetary array 22, which is also connected to the rotating part of the friction brake 5. The central wheel 23 of the second planetary array 22 is connected to the satellite carrier 16 of the first planetary array 12. with the ring gear 34 of the third planetary array 32. The central wheel 33 of the third planetary array 32 is connected to the satellite carrier 26 of the second planetary array 22 and at the same time to the rotating part of the friction brake 6. The satellite carrier 36 of the third planetary array 32 is connected to the drive part 18 1 and 8. The inner part of the friction clutch 2 is connected 8 by a satellite carrier 46 of the fourth planet series 42, which is also connected to a satellite carrier 56 of the fifth planet series 52, which is also connected to a rotating part of the friction brake 10. The inner part of the friction clutch 8 is connected to the central wheel 43 of the fourth planetary row 42. The central wheel 53 of the fifth planetary row 52 is connected to the crown wheel olesom 44 of the fourth planetary row 42, which is at the same time connected to the rotating part of the friction brake 2. The crown wheel 54 of the fifth planetary row 52 is connected to the output shaft 11 of the transmission. The assignment of the individual gears forward to reverse is shown in the table. In forward travel, the sense of rotation of the output shaft 11 of the transmission is the same as the direction of rotation of the input shaft 1 of the transmission.

Použitie ředitelných třecích prvkov, t.j. brzd aspojek, umožňuje radenie převodových stupňov vykonávat bez preručenia toho výkonu převodovkou.The use of dilutable friction elements, i. brakes and clutches, allows the gearshift to be performed without interrupting that power by the transmission.

Claims

EN 267 312 B1 3 P R B D E TION OF THE INVENTION

1. A stepped planetary gear, and by shifting the gear stages through tree-beam elements, illustrating and shifting from the fifth planetary rows (12, 22, 32, 42, 52), consisting of centrals / 13, 23, 33, 43, 53 /, the satellites (15, 25, 35, 45, 55) and the crown pins (14, 24, 34, 44, 54), wherein the input shaft (1) of the gearbox is connected by a shiftable friction clutch (2) the crown wheel (14) of the first planetary row (12) by the shear clutch (3), the satellite carrier (16) of the first planetary row (12) and the central wheel (13) of the first planetary row (12) are connected to the crown wheel (24) / second planetary series (22), the center wheel (23) of the second planet series (22) is a connection with both the satellite carrier (16) of the first planet series (12) and the crown wheel (34) of the third planet series (32) and the co-forest / 33 / third planet series (32) is a connection to a satellite carrier (26) of a second planet A satellite carrier (36) of a third planetary array (32) can be coupled to a controllable friction clutch (7) with a satellite carrier (46) of a fourth planetary array (42), with a central friction clutch (8) the wheel (43) of the fourth planet series (42) and the center wheel (53) of the fifth planet (52) is coupled to the crown wheel (44) of the fourth planetary planet (42), the satellite carrier (56) of the fifth planet series (52) is connected to the no. a satellite network (46) of the fourth planetary line (42) and a crown gear (54) of the fifth planetary line (52) is connected to the output shaft (11) of the gearbox.

Step 1 planetary gear according to 1, showing each of the satellite / 16, 26, 56 / first, second and fifth planetary series (12, 22.52) as well as crown wheels (24, 44) the second and fourth planetary rows (22, 42) are associated with a separate, reversible friction brake (4, 5, 6, 9, 10), wherein the rotary honor of each shiftable friction brake (4, 5, 6, 9, 10) is connectable with the respective satellite carrier (16, 26, 56) or crown wheel (24, 44). 2 drawings