CS257836B1

CS257836B1 - Multi-change epicyclic gear

Info

Publication number: CS257836B1
Application number: CS86903A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Malik; Pavol Hegedues
Original assignee: Ladislav Malik; Pavol Hegedues
Priority date: 1986-02-10
Filing date: 1986-02-10
Publication date: 1988-06-15
Also published as: CS90386A1

Abstract

Stupňová planetová převodovka s dvadsiati- mi převodovými stupňami pre dopredný chod a štyrmi převodovými stupňami pre spatný chod je určená pre polnohospodárske traktory. Stup ňová planetová převodovka je vytvořená pomo cou piatioh planetových radov, štyroch ra- ditelných třecích spojok.The step planetary gearbox with twenty forward gears and four reverse gears is designed for agricultural tractors. The stepped planetary gearbox is created using five planetary rows, four adjustable friction clutches.

Description

257836257836

Predmetom vynálezu je stupňová planetová převodovka s dvadsiatimi převodovými stupňamipre dopredný chod a so štyrmi převodovými stupňami pre spatný chod, převodové stupně súradené třecími radiacimi prvkami, tvořenými štyrmi brzdami a štyrmi spojkami. Převodovkaje určená pre polnohospodárske traktory.The object of the present invention is a stepped planetary gear with twenty gear forward and four reverse gear, gear shifted by four brake and four clutch. Gearbox for agricultural tractors.

Predmet vynálezu rieši problematiku dosiahnutia vysokého momentového rozsahu, pri jemnomodstupňovaní převodových pomerov dosahovaných na jednotlivých převodových stupňoch a pridosiahnutí velmi vysokej vzájemnéj zhodnosti ozubenia použitých ozubených kolies.The object of the invention is to solve the problem of achieving a high torque range, by fine-tuning the gear ratios achieved at the individual gear stages and by achieving a very high mutual match of the toothing of the gear wheels used.

Stupňové převodovky, určené pre polnohospodárske traktory sú v prevážnej miere stavanéako převodovky hriadelové s predradeným násobičom krútiaceho momentu, ktorý je v prevážnejmiere postavená na báze planétových súkolesí. Převodovky tohto typu umožňujú radenie převodovýchstupňóv pod zatažením len v násobiči krútiaceho momentu a v hriadelovej prevodovke radeniepřevodových stupftov sa uskutočňuje v prevážnej miere s přerušením toku výkonu. V poslednejdobě v stavbě transmisii polnohospodárskych traktorov sa začínajú objavovaí i převodovkys úplným radením převodových stupňov pod zatažením, ktoré sú stavané na báze planétovýchsúkolesí s jednoduchými a dvojitými satelitmi. V prevážnej miere ide o převodovky s ósmimiaž desiatimi převodovými stupňami dopredného chodu a s dvoma až troma převodovými stupňamispatného Chodu, přitom rozdelenie převodových pomerov medzi jednotlivými převodovými stup-ňami je dost nerovnoměrné.Stage gearboxes, designed for agricultural tractors, are largely built as shaft drives with a torque multiplier that is predominantly based on planetary gears. Gearboxes of this type allow shifting of the gear stages under load only in the torque multiplier and in the gearbox shifting gearbox is largely done with power flow interruption. Recently, transmissions with full gear shifting, which are based on planetary trainings with single and double satellites, are beginning to emerge in the transmission of agricultural tractors recently. They are predominantly gearboxes with ten forward gear ratios and two to three gear ratios, while the transmission ratios between gear ratios are quite uneven.

Podstata vynálezu spočívá vo vytvoření stupňovej planetovej převodovky s dvadsiatimipřevodovými stupňami pre dopredný chod a štyrmi převodovými stupňami pre spStný chod, přitomsa dosahuje úplná zhodnosť ozubenia jednotlivých druhov ozubených kolies, menovite centrál-nych kolies, satelitov a korunových kolies. Převodovka podlá vynálezu je vytvořená piatimiplanétovými radmi, pozostávajúcich z korunových kolies, centrálnych kolies a jednoduchýchsatelitov, štyrmi raditelnými třecími brzdami a štyrmi raditelnými třecími spojkami.SUMMARY OF THE INVENTION The essence of the invention is to provide a stepped planetary gearbox with twenty-gear forward gears and four gears for full running, whilst achieving complete matching of gears of individual gear types, namely, central wheels, satellites and crown wheels. The gearbox of the present invention is formed by five-pin-rows rows consisting of crown wheels, central wheels and single wheels, four shiftable friction brakes and four adjustable friction clutches.

Centrálně koleso prvého planétového radu je spojené s rotačnou častou prvej raditelnejtrecej brzdy a s vnútornou častou prvej raditelnej trecej spojky. Korunové koleso prvnéhoplanetového radu je spojené s centrálnym kolesom druhého planétového radu. Jednoduché satelityprvného planétového radu sú uložené na nosiči satelitov, ktorý je zároveň spojený so vstup-ným hriadelom stupňovej převodovky a vnútornou častou druhej raditelnej trecej spojky.The central wheel of the first planetary series is connected to the rotating portion of the first shift brake and the inner portion of the first shiftable friction clutch. The crown wheel of the first deck is connected to the central wheel of the second planet row. A single satellite first planetary array is mounted on a satellite carrier, which is simultaneously coupled to a stepped gear input shaft and an inner portion of a second shiftable friction clutch.

Korunové koleso druhého planétového radu je spojené s vonkajšou častou tretej a štvrtejraditelnej trecej spojky a nosičom satelitov, na ktorom sú uložené jednoduché satelity tretejplanétovej rady. Jednoduché satelity druhého planétového radu sú uložené na nosiči satelitov,ktorý je zároveň spojený s vonkajšími rotačnými časťami prvej a druhej raditelnej trecejspojky a s korunovým kolesom tretieho planétového radu. Centrálně koleso tretieho planétové-ho radu je spojené s rotačnou častou druhej trecej raditelnej brzdy a centrálně koleso štvrtéhoplanétového radu je spojené s vnútornou častou štvrtej raditelnej trecej spojky.The crown wheel of the second planetary row is coupled to the outer portion of the third and quadruple friction clutch and the satellite carrier on which the single satellites of the third-row series are stored. The simple satellites of the second planetary array are mounted on a satellite carrier, which is at the same time connected to the outer rotating parts of the first and second shifting friction couplings and the crown wheel of the third planetary series. The central wheel of the third planet series is coupled to the rotating portion of the second friction shift brake and the central wheel of the fourth planet series is coupled to the inner portion of the fourth shift friction clutch.

Korunové koleso štvrtého planétového radu je spojené s centrálnym kolesom piateho pla-nétového radu a rotačnou častou tretej raditelnej trecej brzdy. Jednoduché satelity štvrtéhoa piateho planetového radu sú uložené na spoločnom unášači, ktorý je zároveň spojený s vnútornourotačnou častou tretej raditelnej trecej spojky a s rotačnou častou štvrtej trecej raditelnejbrzdy. Výstupný hriadel stupňovej planétovej převodovky je spojený s korunovým kolesom piatéhoplanétového radu.The crown wheel of the fourth planetary row is coupled to the fifth planetary gear sun gear and the rotary portion of the third shift friction brake. The simple satellites of the fourth and fifth planetary rows are mounted on a common carrier, which is simultaneously connected to the internal-rotating portion of the third shift friction clutch and the rotary portion of the fourth friction control brake. The output planetary gear shaft is connected to the crown wheel of a fifth-row radiator.

Riešením vynálezu sa dosahuje jemné odstupňovanie převodových pomerov, čo umožní rovnakéa lepšie vyuŽitie výkonu na jednotlivých převodových stupňoch. Ďalej riešením podlá vynálezusa realizuje dvadsatštyri převodových stupňov s poměrně malým počtom planétových radov araditelných třecích prvkov, tj. spojok a brzd, ktorých radenie jednotlivými převodovýmistupňami je výhodnéjšie ako u známých prevodoviek podobného typu.The solution of the invention is to achieve a fine gradation of the gear ratios, which allows the same better utilization of the power on the individual gears. Furthermore, according to the invention, twenty-four gears with a relatively small number of planet rows of frictional friction elements, i.e. clutches and brakes, are realized, the shift of which by individual transmission stages is more advantageous than in known transmissions of a similar type.

Riešenie podlá vynálezu umožňuje úplnú zhodnosť ozubenia jednotlivých druhov ozubených kolies, menovite centrálnych kolies, satelitov a korunových kolies čo súčasne umožňuje použitie 3 257836 jednotného vytvorenia súčastí a konštrukČných uzlov, ako například čapov satelitov, ložísksatelitov, radiacích prvkov, čím aa dosahuje priaznivý ekonomický účinok najma v oblastivýroby, servisu apod.The solution according to the invention permits the complete coincidence of the toothing of the individual gear types, namely, the central wheels, the satellites and the crown wheels, while simultaneously allowing the use of 257836 uniform design of components and construction nodes such as satellite pivot points, bearing elements, radiation elements, and thereby achieving a favorable economic effect in manufacturing, service, etc.

Na obrázku je uvedená schéma stupňovej planétovej převodovky s dvadsiatimištyrmi převodový-mi stupftami podlá vynálezu.The figure shows a diagram of a stepped planetary gearbox with twenty-four gear ratios according to the invention.

IAND

Stupňová planétová převodovka s dvadsiatimištyrmi převodovými stupftami podlá vynálezuje tvořená piatimi planétovými radmi 22, 22, 32, 41, 51 r čtyřmi raditelnými třecími brzdami16, 36, 46, 56 a štyrmi raditelnými třecími spojkami 66, 76, £6, 96. Každý z planétovýchradov pozostáva z centrálneho kolesa, jednoduchých satelitov uložených na nosičoch satelitova korunového kolesa. Centrálně kolesá 12, 32, korunové koleso 44 a nosič satelitov 55 súspojené s rotačnými častami raditelných třecích brzd.The twenty-four-speed stepped planetary gearbox of the present invention is comprised of five planetary rows 22, 22, 32, 41, 51 r with four shiftable friction brakes 16, 36, 46, 56 and four shiftable friction clutches 66, 76, 64, 96. consists of a central wheel, simple satellites mounted on satellite crown wheel carriers. Central wheels 12, 32, ring gear 44 and satellite carrier 55 are coupled to rotatable friction brake friction portions.

Vnútorná část 67 raditelnej trecej spojky 66 je spojená s centrálnym kolesom 12 prvéhoplanétového radu a rotačnou častou 17 prvej raditelnej trecej brzdy. Korunové koleso 14prvého planétového radu je spojené s centálnym kolesom 22 druhého planétového radu. Jedno-duché satelity 13 prvého planétového radu sú uložené na nosiči satelitov 15, ktorý zároveňje spojený s vnútornou rotačnou častou 77 raditelnej trecej spojky 7 6. Korunové koleso 24druhého planétového radu je spojené s vonkajšími rotačnými častami £8, 98 raditelných třecíchspojok 86, 96 a nosičom satelitov 35, na ktorom sú uložené jednoduché satelity 33 tretiehoplanétového radu.The inner portion 67 of the reversible friction clutch 66 is coupled to the central wheel 12 of the first radial row and the rotary portion 17 of the first radial friction brake. The crown wheel of the first planetary planet is connected to the center wheel 22 of the second planet series. The single planetary satellites 13 of the first planetary array are mounted on a satellite carrier 15 which is also connected to the inner rotary portion 77 of the joyful friction clutch 7. The crown gear 24 of the second planetary array is coupled to the outer rotating portions 8, 98 of the reversible friction couplers 86, 96 and a satellite carrier 35 on which single satellites 33 of the third-line series are stored.

Jednoduché satelity 23 druhého planétového radu sú uložené na nosiči satelitov 25,ktorý je zároveň spojený s korunovým kolesom 34 tretieho planétového radu a s vonkajšímirotačnými Častami 68, 78 raditelných třecích spojok £6, 76.· Centrálně koleso 32 tretiehoplanétového radu je spojené s rotačnou častou 37 raditelnej trecej brzdy 36 a centálne koleso42 štvrtého planetového radu je spojené s vnútornou rotačnou častou 97 raditelnej trecej spojky96. Korunové koleso 44 štvrtého planétového radu je spojené s rotačnou častou 4 7 raditelnejtrecej brzdy 46 a s centrálnym kolesom 5_2 piateho planétovéhc· radu.The simple satellites 23 of the second planet series are mounted on a satellite carrier 25, which is at the same time coupled to the crown wheel 34 of the third planet series and to the outer mercury portions 68, 78 of the reversible friction clutches 66, 76. the shiftable friction brake 36 and the fourth wheel planetary wheel 42 are coupled to the inner rotary portion 97 of the shiftable friction clutch 96. The crown wheel 44 of the fourth planet series is coupled to the rotary portion 46 of the releasable brake 46 and the central gear 52 of the fifth planetary series.

Jednoduché satelity 43 štvrtého planétového radu sú uložené na nosiči satelitov 45,ktorý je zároveň spojený s vnútornou Častou 87 raditelnej trecej spojky 86 a s nosičomsatelitov 55/na ktorom sú uložené jednoduché satelity 53 piateho planetového radu. Vstupnýhriadel 2 stupňovej planétovej převodovky je spojený s nosičom satelitov 15, na ktorom súuložené jednoduché satelity 13 prvého planétového radu a výstupný hriadel 2 stupňovej planétovejpřevodovky je spojený s korunovým kolesom 54 piateho planétového radu.The simple satellites 43 of the fourth planetary array are mounted on a satellite carrier 45, which is at the same time connected to the inner portion 87 of the shifting friction clutch 86 and to the carrier 55 on which the single satellites 53 of the fifth planetary array are mounted. The stage planetary gearbox entrainers 2 are coupled to a satellite carrier 15 on which the single planetary satellites 13 of the first planetary gear are assembled and the output shaft 2 of the planetary gearbox is connected to the crown gear 54 of the fifth planetary gear.

Radenie jednotlivých převodových stupňov sa uskutočňuje zapnutím raditelných třecíchprvkov, pričom na každom prevodovom stupni sú zapnuté štyri trecie radiace prvky.Shifting of the individual gears is effected by switching on the movable friction elements, with four friction elements being switched on at each gear.

Trecie prvky pri doprednom chodě planétovej stupňovej převodovky, pri ktorom zmyselotáčania výstupného hriadela £ je rovnaký ako zmysel otáčania vstupného hriadela 2 planétovejpřevodovky, sú zapnuté na nasledovných stupňoch: brzda 16 je zapnutá na 2, 4, 7, 12, 14, 17 a 19 prevodom stupni, brzda 36 je zapnutá na 1, 2, 3, 6, 7, 8, 11, 12, 13, 16, 17 a 18prevodovom stupni, brzda 46 je zapnutá na 6, 7, 8, 9, 10, 16, 17, 18, 19 a 20 prevodovomstupni, brzda 56 je zapnutá na 1, 2, 3, 4 a 5 prevodovom stupni, spojka 66 je zapnutá na I, 5, 6, 10, 11, 15, 16 a 20 prevodovom stupni, spojka 76 je zapnutá na 3, 4, 5, 8, 9, 10, II, 13, 14, 15, 18, 19 a 20 prevodovom stupni, spojka 86 je zapnutá na 11 až 20 prevodovomstupni a spojka 96 je zapnutá na 1 až 15 prevodovom stupni.The forward-running friction elements of the planetary gearbox, in which the output shaft 6 is the same as the direction of rotation of the planetary gearbox input shaft 2, are switched on at the following stages: brake 16 is on 2, 4, 7, 12, 14, 17 and 19 gears stage, brake 36 is on at 1, 2, 3, 6, 7, 8, 11, 12, 13, 16, 17 and 18 gear, brake 46 is on at 6, 7, 8, 9, 10, 16, 17 , 18, 19 and 20 gear, brake 56 on 1, 2, 3, 4 and 5 gear, clutch 66 on I, 5, 6, 10, 11, 15, 16 and 20 gear, clutch 76 is on at 3, 4, 5, 8, 9, 10, II, 13, 14, 15, 18, 19 and 20 gear, clutch 86 is on at 11 to 20 gear and clutch 96 is engaged at 1 to 15 gear degree.

Na reverznom chodě, pri ktorom zmysel otáčania výstupného hriadela 2 planétovej stup- ňovej převodovky je opačný ako zmysel otáčania vstupného hriadela 2 planétovej stupňovej převodovky, jednotlivé trecie prvky sú zapnuté na nasledových převodových stupňoch: brzda 16 je zapnutá na 1 až 4 prevodovom stupni, brzda 46 je zapnutá na 2 až 4 prevodovom stupni, brzda 56 je zapnutá na 1 prevodovom stupni, spojka 66 je zapnutá na 1 až 4 prevodovom stupni.On reverse, in which the direction of rotation of the planetary gear output shaft 2 is opposite to that of the planetary gearbox input shaft 2, the individual friction elements are engaged in the following gear: brake 16 is on for 1 to 4 gear, brake 46 is on for 2 to 4 gear, brake 56 is on for 1 gear, clutch 66 is on for 1 to 4 gear.

Claims

257836 4 clutch 86 is engaged at 3 and 4 gear and clutch 96 is engaged at 1, 2, and 3 gear. OBJECTS OF THE INVENTION Stepped planetary gearbox, with twenty gear forward for four forward gear, with gearshift in friction shift elements, characterized by four shiftable friction brakes (16, 36, 46, 56), four shiftable friction clutches (66, 76, 86, 96) and five planet lines (11, 21, 31, 41, 51) consisting of crown wheels (14, 24, 34, 44, 54) of the first, second, third, fourth and fifth the planet series, the central wheels (12, 22, 32, 42, 52) of the first, second, third, fourth, and fifth planet series and simple satellites (13, 23, 33, 43, 53) of the first, second, third, fourth and the fifth planet series, wherein the crown wheel (14) of the first planet row is connected to the central wheel (21), the crown wheel (24) of the second planet row is connected to the outer rotary portions (88, 98) of the planetary gear the fly clutches (86, 96) and the satellite carrier (35) of the third planet row, to which the single satellites (33) of the third planet row are mounted, the crown wheel (34) of the third row is connected to the outer rotatable portions (68, 78) of the joyful friction clutches ( 66, 76) and with a satellite carrier (25) of a second planet series on which are mounted simple satellites (23) of a second planetary array, the crown gear (44) of the fourth planetary gear is connected to a central gear (52) of a planetary gear, crown gear (54) a fifth planetary gear is connected to a step planet gear transmission shaft (2), a central planet gear wheel (12) is connected centrally to an internal rotating portion (67) of a shifting friction clutch (66) and a rotatable friction brake portion (17) (16) , the central wheel (32) of the third planet series is coupled to the rotatable portion (37) of the variable friction brake (36), centrally the fourth planetary gear wheel (42) is coupled to an internal rotational portion (97) of a shifting friction clutch (96), simple satellites (13) of a first planetary gear mounted on a satellite carrier (15), which is connected to the internal rotary, incremental friction clutch (76) ) and, on the other hand, with the step planet gear transmission shaft (1), the single satellites (43) of the fourth planet series are mounted on a satellite carrier (45) which is connected to the inner part (87) of the shifting friction clutch (86) and the satellite carrier (55) and the simple satellites (53) of the fifth planetary array are supported by a satellite carrier (55) which is coupled to a rotational portion (57) of the shiftable friction brake (56) and the satellite carrier (45). 1 drawing