CS239375B1 - Planetary gearbox - Google Patents

Planetary gearbox Download PDF

Info

Publication number
CS239375B1
CS239375B1 CS842590A CS259084A CS239375B1 CS 239375 B1 CS239375 B1 CS 239375B1 CS 842590 A CS842590 A CS 842590A CS 259084 A CS259084 A CS 259084A CS 239375 B1 CS239375 B1 CS 239375B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
gear
planetary
gearbox
friction
stage
Prior art date
Application number
CS842590A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS259084A1 (en
Inventor
Ladislav Malik
Original Assignee
Ladislav Malik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ladislav Malik filed Critical Ladislav Malik
Priority to CS842590A priority Critical patent/CS239375B1/en
Publication of CS259084A1 publication Critical patent/CS259084A1/en
Publication of CS239375B1 publication Critical patent/CS239375B1/en

Links

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Planétová stupňová převodovka so siedmimi převodovými stupňami pre dopredný chod a dvorná převodovými stupňami pre spatný chod, převodové stupně sú řáděné třecími raditelnými prvkami, tvořenými štyrmi brzdami a troma spojkami. Planétová stupňová převodovka je vytvořená základnou stupňovou převodovkou, ktorá je sériovo spojená s přídavnou stupňovou převodovkou. Základná stupňová převodovka je tvořená dvoma planetovými radmi, troma raditelnými třecími brzdami a dvoma raditelnými třecími spojkami. Přídavná stupňová převodovka je tvořená jedným planétovým radom, jednou raditeinou trecou brzdou a jednou raditeinou trecou spojkou.Planetary gear box with seven forward gears and four reverse gears, the gears are controlled by friction-shiftable elements, consisting of four brakes and three clutches. The planetary gear box consists of a basic gear box, which is connected in series with an additional gear box. The basic gear box consists of two planetary rows, three shiftable friction brakes and two shiftable friction clutches. The additional gear box consists of one planetary row, one shiftable friction brake and one shiftable friction clutch.

Description

239375239375

Predmetom vynálezu je planetová stup-ňová převodovka so siedmimi převodovýmistupňami pre dopredný chod a dvorná pře-vodovými stupňami pre spátný chod, převo-dové stupně sú radené třecími radiacimiprvkami, tvořenými štyrmi brzdami a tro-ma spojkami. Převodovka je určená pre mo-bilně pracovně stroje.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a planetary gearbox with seven forward and reverse gear stages, the gear stages being arranged by friction shift elements consisting of four brakes and three clutches. The gearbox is designed for mobile work machines.

Predmet vynálezu rieši problematiku do-siahnutia vysokého momentového rozsahu,pri jemnom odstupňovaní převodových po-merov dosahovaných na jednotlivých pře-vodových stupňoch.The present invention solves the problem of achieving a high torque range, with the finer grading of the gear ratios achieved at the individual gear stages.

Planétové stupňové převodovky, určenépre mobilně pracovně stroje, sa možu vytvá-rať sériovým spojeným dvoch stupňovýchplanétových prevodoviek, z ktorých jednavystupuje vo funkcii základnej převodovkys jemným odstupňováním převodových po-merov na jednotlivých převodových stup-ňoch a druhá vo funkcii prídavnej, tzv. roz-sahovej převodovky s hrubým odstupňová-ními převodových pomerov na jednotlivýchpřevodových stupňoch. Doposial je známypoměrně velký počet takýchto stupňovýchprevodoviek, odlišujúcich sa počtom a dru-hem planétových radov a ich vzájomnýmspojením ako aj počtom a druhom radia-cích prvkov, menovite brzd a spojok.The planetary gearboxes, designed for mobile workstations, can be created with a series of two stepped gearboxes, one of which acts as a basic gearbox with a gentle grading of gear ratios at individual gears and the other as an additional, so-called spreading gear. gearboxes with coarse graded gear ratios at individual gears. Up to now, a large number of such gearboxes are known, differing in the number and type of planetary series and their interconnection as well as the number and type of radiation elements, namely brakes and couplings.

Podstata vynálezu spočívá v sériovom spo-jení páťstupňovej základnej převodovky soštyrmi převodovými stupňami pre dopred-ný chod a jedným převodovým stupňom prespátný chod s dvojstupňovou rozsahovoupřídavnou převodovkou, pričom spojenieoboch týchto prevodoviek je vytvořené pro-stredníctvom nosiča satelitov druhého pla-nétového radu základnej stupňovej převo-dovky, ktorý je spojený s centrálnym kole-so,m prídavnej stupňovej převodovky. Zá-kladná stupňová převodovka je tvořená dvo-rná planetovými radmi s dvoma korunový-mi kolesami, dvoma centrálnymi kolesami,jednoduchými satelitmi prvého, a druhéhoplanétového radu základnej stupňovej pře-vodovky, clvoma raditelnými třecími spoj-kami a troma raditelnými třecími brzdami.Korunové koleso prvého planétového raduzákladnej stupňovej převodovky je spoje-né s nosičom satelitov druhého planétové-ho radu základnej stupňovej převodovky,pričom nosič satelitov druhého planétové-ho radu je spojený s centrálnym kolesomprídavnej stupňovej převodovky. Korunovékoleso druhého planétového radu je spoje-né s nosičom satelitov prvého planétového-radu základnej stupňovej převodovky a svnútornou častou prvej raditelnej trecejspojky základnej stupňovej převodovky, pri-čom nosič satelitov prvého planétového ra-du je spojený s rotačnou častou druhej ra-ditefnej trecej brzdy základnej stupňovejpřevodovky.The essence of the invention consists in the series connection of a basic gearbox with four forward and one speed gear with a two-stage gearbox, the connection of these gearboxes being realized by means of a satellite carrier of the second base stage gearbox. which is connected to the central wheel-so, m of the additional step-gear. The basic gearbox is made up of double planetary rows with two crown wheels, two central wheels, single satellites of the first, and a second-row basic gearbox series, two shifting friction clutches and three shifting friction brakes. the first planetary base gearbox is coupled to a satellite carrier of the second planetary gear stage, wherein the satellite carrier of the second planetary gear is coupled to the central gear of the auxiliary stage gearbox. The crown wheel of the second planetary series is coupled to a satellite carrier of the first planetary base stage gearbox and the internal portion of the first joystick of the base stage gearbox, the satellite carrier of the first planetary gear being coupled to the rotating portion of the second base friction brake of the base gearbox. gearboxes.

Centrálně koleso prvého planétového ra-du základnej stupňovej převodovky je spo-jené s vnútornou častou druhej raditetnejtrecej spojky základnej stupňovej převodov- ky a s rotačnou častou prvej raditetnejtrecej brzdy základnej stupňovej převodov-ky. Centrálně koleso druhej planétovej radyzákladnej stupňovej převodovky je spojenés rotačnou častou tretej raditetnej trecejbrzdy základnej stupňovej převodovky. Von-kajšie časti oboch ředitelných třecích spo-jok základnej stupňovej převodovky sú spo-jené so vstupným hriadefom stupňovej pla-nétovej převodovky. Přídavná stupňová převodovka je tvoře-ná jednou raditelnou trecou spojkou, jed-nou raditetnou trecou spojkou a planéto-vým radom s jedným centrálnym kolesom,jedným korunovým kolesom a jednoduchý-mi satelitmi uloženými na nosiči satelitov,ktorý je spojený s výstupným hriadefomstupňovej prevodo-vky. Korunové koleso pla-nétového radu prídavnej časti je spojené srotačnou často-u raditetnej trecej brzdy prí-davnej stupňovej převodovky a s vo-nkaj-šou častou raditetnej trecej spojky.The central wheel of the first planetary gear of the base gearbox is coupled with the inner portion of the second gearshift clutch of the basic gearbox and the rotating portion of the first gearshift brake of the base gearbox. The central wheel of the second planetary base gearbox is coupled with the rotating portion of the third radial traction carriage of the base gearbox. The outer portions of the two base step gear friction couplings are coupled to the stepped gearbox input shaft. The additional stepper gear is formed by one releasable friction clutch, one radial friction clutch and a planetary row with one central wheel, one crown wheel and simple satellites mounted on a satellite carrier coupled to the output shaft step gear. . The crown wheel of the supplementary gear row is often connected to the rotary friction brake of the additional step gearbox and to the outside of the radial friction clutch.

Riešením vynálezu sa dosahuje vysokávzájomná zho-dnosť ozubenia použitých ozu-bených kolies, čo súčasne umožňuje po-uži-tie jednotného vytvorenia velkého počtu sú-častí a konštrukčných uzlov, ako napr. ča-pov satelitov, lo-žísk satelitov, radiacích prv-kov a pod., čím sa dosahuje priaznivý eko-nomický účinok najma v oblasti výroby,servisu a pod.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a high level of advantage in the toothing of the gears used, which at the same time permits the use of a uniform design of a plurality of components and construction nodes, such as satellite satellites, satellite bearings, radios and radios. metal and the like, thereby achieving a favorable economic effect especially in the area of production, servicing and the like.

Na výkrese obr. 1 je uvedená schéma pla-nétovej stupňovej převodovky podlá vyná-lezu.Fig. 1 is a diagram of a planar step gear according to the invention;

Planétová stupňová převodovka podlá vy-nálezu je tvořená troma planétovými rad-mi 11, 21, 31, štyrmi raditelnými třecímibrzdami 36, 46, 56, 66 a troma raditelnýmitřecími spojkami 16, 26, 76. Každý z pla-nétových radov pozostáva z centrálneho ko-lesa, satelitov uložených na nosiči sateli-tov a korunového kolesa.The planetary gearbox of the present invention is comprised of three planetary rows 11, 21, 31, four shiftable friction brakes 36, 46, 56, 66 and three shifting timing couplings 16, 26, 76. -les, satellites stored on satellite carriers and crown wheels.

Planétové rady 11, 21 spolu s příslušný-mi raditelnými třecími brzdami 36, 46, 56a raditelnými třecími spojkami 16, 26 tvo-ria základnu stupňovú převodovku A. Pla-néto-vý rad 31 spolu s raditetnou trecou brz-dou 66 a raditelnou trecou spojkou 76 tvo-ria prídavnú stupňovú převodovku B.The planetary rows 11, 21, together with the respective shiftable friction brakes 36, 46, 56a, and the variable friction clutches 16, 26 form the base step gear A. The 31 row of planes together with the radial friction brake 66 and the shiftable friction the clutch 76 forms an additional step gear B.

Vstupný hriadet 1 planétovej stupňovejpřevodovky je spojený s vonkajšími časťa-mi 19, 29 raditetných třecích spojok 16, 26základnej stupňovej převodovky. Centrálněkoleso 12 prvého planétového radu základ-nej stupňovej převodovky je spojené s vnú-tornou častou 28 raditelnej trecej spojky 26a s rotačnou častou 35 raditetnej trecej brz-dy 36 a centrálně koleso 22 druhého pla-nétového radu 21 základnej stupňovej pře-vodovky je spojené s rotačnou častou 55raditetnej trecej brzdy 56.The planetary gearbox input shaft 1 is connected to the outer portions 19, 29 of the basic stage gearbox friction clutches 16, 26. The central wheel 12 of the first planetary gearbox base stage is coupled to the inner portion 28 of the shifting friction clutch 26a with the rotating portion 35 of the radial friction brake 36 and centrally the wheel 22 of the second planetary gear stage 21 is coupled to the rotatable portion of the 55th friction brake 56.

Satelity 13 prvého planétového radu zá-kladnej stupňovej převodovky sú uložené nanosiči satelitov 2, pričom nosič satelitov 2je spojený jednak s rotačnou častou 45, ra-ditetnej trecej brzdy 46, a jednak s koru-The satellites 13 of the first planetary gear stage base are mounted on a satellite carrier 2, the satellite carrier 2 being connected to the rotary part 45, the radial friction brake 46, and to the corundum.

Claims (2)

239375 5 novým kolesům 24 druhého planétového ra-du základnej stupňovej' převodovky/ Sate^lity 23 druhého planétového radu základ-nej stupňovej převodovky sú uložené nanosiči satelitov 3, pričom nosič satelitov 3je spojený jednak s korunovým kolesom14 prvého planétového radu základnej stup-ňovej převodovky, a jednak pomocou spo-jovacieho hriadeia 5 s centrálnym kolesom32 planétového radu 31 prídavnej stupňo-vej převodovky. Korunové koleso 34 planétového radu pří-davné j stupňovej převodovky je s rotačnoučastou 65 raditel’nej trecej brzdy 66 a s von-kajšou častou 79 raditelnej trecej spojky76. Vnútorná část 78 raditetnej trecej spoj-ky 76 je spojená so spojovacím hriadelom 5. Satelity 33 sú uložené na nosiči satelitov4, ktorý je spojený s výstupným hriadelom6 planétovej stupňovej převodovky. Dopredný chcd planétovej stupňovej pře-vodovky, pri ktorom zmysel otáčania vý-stupného hriadeia 6 je rovnaký ako zmyselotáčania vstupného hriadeia 1 planétovejstupňovej převodovky, sa dosahuje: na pr-voím prevodovom stupni zapnutím ředitel-ných třecích spojok 16, 76 a raditelnej tre-cej brzdy 36, na druhom prevodovom stup-ni zapnutím raditelných třecích spojok 16,26, 76, na treťom prevodovom stupni zapnu-tím raditelných třecích spojok 16, 76 a ra-ditelnej trecej brzdy 56, na štvrtom prevo-dovom stupni zapnutím raditelnej trecej spojky 16 a raditelných třecích břzd 38,66, na piatom prevodom stupni zapnutímraditelných třecích spojok 16, 76 a radi-telnej trecej brzdy 66 na šiestom prevodo-vom stupni zapnutím raditelnej trecej spoj-ky 16 a raditelných třecích břzd 56, 66 ana siedmom prevodovom stupni zapnutímraditelnej trecej spojky 26 a raditelnýchtřecích břzd 56, 66. Reverzný chod planétovej stupňovej pře-vodovky, pri ktorom zmysel otáčania vý-stupného hriadeia 6 planétovej stupňovejpřevodovky je opačný ako zmysel otáčaniavstupného hriadeia 1 planétovej stupňovejpřevodovky sa dosahuje na prvom prevo-dovom stupni zapnutím raditelnej trecejspojky 26 a raditelných třecích břzd 46,66 a na druhom prevodovom stupni zapnu-tím raditelných třecích spojok 26, 76 a ra-ditelnej trecej brzdy 66. Ozubenia všetkých korunových kolies 1424, 34 sú rovnaké. Rovnaké sú i ozubeniavšetkých satelitov 13, 23, 33 planétovýchradov 11, 21, 31 a taktiež sú rovnaké i ozu-benia centrálnych kolies 12, 22, 32 plané-tových radov 11, 21, 31. Použitie raditelných třecích prvkov, t. j.břzd a spojok, umožňuje radenie převodo-vých stupňov vykonávat bez prerušenia to-ku výkonu převodovkou, pričom zvlášť vhod-né sú raditelné trecie prvky lamelového ty-pu, zapínané pomocou tlakového média, naj-ma oleja. P R E D Μ E TSatellite carriers 3 are mounted on new wheels of the second planetary gear base stage gearbox / satin 23 of the second planetary gearbox base stage, and the satellite carrier 3 is connected to the crown wheel 14 of the first planetary gear stage base gearbox. and, on the other hand, by means of a connecting shaft 5 with a central wheel 32 of the planetary row 31 of the additional stage gearbox. The crown wheel 34 of the planetary gear stage of the additional gearbox is with rotary element 65 of the steerable friction brake 66 and with the outer portion 79 of the steerable friction clutch76. The inner part 78 of the radial friction clutch 76 is connected to the coupling shaft 5. The satellites 33 are mounted on a satellite carrier 4 which is connected to the output shaft 6 of the planetary gearbox. The forward stage of the planetary gearbox, in which the direction of rotation of the output shaft 6 is the same as the rotation of the planetary gearbox input shaft 1, is achieved: at the transmission gear by switching on the controllable friction clutches 16, 76 and the shifting thrust the brakes 36, on the second gear by engaging the friction clutches 16, 26, 76, on the third gear engaging the friction clutches 16, 76 and the adjustable friction brake 56, on the fourth gear by switching on the shift friction clutch 16 and the shiftable friction brakes 38,66, on the fifth gear stage of the engageable friction clutches 16, 76 and the radiating friction brake 66 on the sixth gear by engaging the shiftable friction clutch 16 and the shifting friction brakes 56, 66 and the seventh gear the reusable friction clutch 26 and the shifting thrust brakes 56, 66. The reverse of the planetary stage gearbox, where the sense of the rotation of the output shaft 6 of the planet gear stage is opposite to that of the rotating input shaft 1 of the planet gear stage is achieved at the first gear stage by switching on the shifting friction clutch 26 and the shifting friction brakes 46,66 and on the second gear stage the engaging friction clutches 26, 76 and the rotatable friction brake 66. The teeth of all crown wheels 1424, 34 are the same. The same is also the case for all satellites 13, 23, 33 of planetary gears 11, 21, 31 and also the gears of the central wheels 12, 22, 32 of the planet rows 11, 21, 31. The use of joyful friction elements, ie brakes and couplings allows the gear shifting to be carried out without interruption of the power output by the gearbox, and particularly suitable are the lamellar frictional friction elements switched on by means of a pressure medium, in particular oil. P R E D Μ E T 1. Planetová stupňová převodovka so sied-mimi převodovými stupňami pre doprednýchod a s dvorná převodovými stupňami prespatný chod s radením převodových stup-ňov třecími radiacimi prvkami vyznačujú-ca sa tým, že sa skládá zo základnej stup-ňovej převodovky (Aj s jemným odstup-ňováním převodových pomerov na jednotli-vých převodových stupňoch, spojenej pro-stredníctvom prepojenia nosiča satelitov(3) a centrálneho kolesa (32) s přídavnoustupňovou převodovkou (B) tak, že nosičsatelitov (3), na ktorom sú uložené sate-lity (23) druhého planétového radu základ-nej stupňovej převodovky je spojený scentrálnym kolesom (32) planétového raduprídavnej stupňovej převodovky prostred-níctvom hriadeia (5), ktorý súčasne je spo-jený s vnútornou častou (78) raditelnej tre-cej spojky (76), pričom základná stupňo-vá převodovka je tvořená dvorná převodo-vými radmi (11, 21), pozostávajúcimi z ko-runových kolies (14, 24) prvého a druhé-ho planétového radu základnej stupňovejpřevodovky, satelitov (13, 23) prvého a dru-hého planétového radu základnej stupňo-vej převodovky, uložených na nosičoch sa-telitov (2, 3), pričom nosič satelitov (3)druhého planétového radu základnej stup- ynAlezu ňovej převodovky je spojený s korunovýmkolesom (14) prvého planétového radu zá-kladnej stupňovej převodovky a nosič sate-litov (2) prvého planétového radu základ-nej stupňovej převodovky je spojený jed-nak s korunovým kolesom (24) druhéhoplanétového radu základnej stupňovej pře-vodovky a s rotačnou častou (45) raditel-nej trecej brzdy (46), a jednak s vnútor-nou častou (18) raditelnej trecej spojky(16), centrálnych kolies (12, 22) prvéhoa druhého planétového radu základnej stup-ňovej převodovky, pričom centrálně kole-so (12) je spojené jednak s rotačnou čas-tou (35) raditelnej trecej brzdy (36) a jed-nak s vnútornou častou (28) raditelnejtrecej spojky (26) a centrálně koleso (22)je spojené s rotačnou častou (55) raditel-nej trecej brzdy (56) a přídavná stupňovápřevodovka (B) je tvořená ředitelnou trecouspojkou (76) a jedným planetovým radom (31) , pozostávajúcim z centrálneho kolesa (32) , korunového kolesa, ktoré je spojenés rotačnou častou (65) raditelnej trecejbrzdy (66) a s vonkajšou častou (79) ra-ditelnej trecej spojky (76) a z unášača sa-telitov (4), na ktorom sú uložené satelity (33) , pričom unášač satelitov (4) je spoje- 239375 7 ný s výstupným hriadeTom (Θ) planétovejstupňovej převodovky.1. A planetary gear unit with seven forward gears and a gearing gear with a gears shifted by friction shifters, characterized in that it consists of a basic gearbox (even with slight grading) gear ratios at individual gears, coupled by interconnecting a satellite carrier (3) and a central gear (32) to an additional gearbox (B) such that the carrier (3) on which the second gear (23) is stored the planetary base gear unit series is connected by a central planetary gear wheel (32) through a shaft (5) which is simultaneously coupled to the inner portion (78) of the shifting shunt coupling (76), the gearbox is formed by a yard gear row (11, 21) consisting of co-run wheels (14, 24) first and a second planetary gearbox base stage, satellites (13, 23) of the first and second planetary gearbox base series, mounted on telecommunication carriers (2, 3), the satellite carrier (3) of the second planetary gear the base gearbox gear is coupled to the crown wheel (14) of the first planetary gear stage gearbox, and the carbon sinker (2) of the first planet gear of the base gearbox is connected to one of the crown gear (24) of the second gear train a basic step gear and with a rotatable portion (45) of the shifting friction brake (46) and, on the other hand, with an inner portion (18) of the shifting friction clutch (16), the central wheels (12, 22) of the first and second planetary stages a gearbox, wherein the central wheel (12) is connected, on the one hand, to a rotating part (35) of a shiftable friction brake (36) and one to the inner part (28) of the shiftable clutch (26) and ac the wheel (22) is connected to the rotary part (55) of the radial friction brake (56), and the additional step-gear (B) is formed by a thinner coupling (76) and one planetary row (31) consisting of a central wheel (32), the crown wheel, which is connected to the rotatable portion (65) of the shiftable friction brake (66) and to the outer portion (79) of the steerable friction clutch (76) and the carrier (4) on which the satellites (33) are stored, the carrier The satellites (4) are connected to 239375 7 with the output shaft (T) of the planetary gearbox. 2. Planetová stupňová převodovka podlábodu 1, vyznačujúca sa tým, že rozměryozubenia všetkých korunových kolies (14, a 24, 34) sú rovnaké, ozubenia všetkých sate-litov (13, 23, 33) sú rovnaké a ozubeniacentrálnych kolies (11, 22, 32) sú rovna-ké. 1 list výkresov2. Planetary step gear of sub-section 1, characterized in that the dimensions of the teeth of all crown wheels (14, 24, 34) are the same, the gears of all slats (13, 23, 33) are the same and the gears (11, 22, 32) are the same. 1 sheet of drawings
CS842590A 1984-04-04 1984-04-04 Planetary gearbox CS239375B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS842590A CS239375B1 (en) 1984-04-04 1984-04-04 Planetary gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS842590A CS239375B1 (en) 1984-04-04 1984-04-04 Planetary gearbox

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS259084A1 CS259084A1 (en) 1985-05-15
CS239375B1 true CS239375B1 (en) 1986-01-16

Family

ID=5363464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS842590A CS239375B1 (en) 1984-04-04 1984-04-04 Planetary gearbox

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS239375B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS259084A1 (en) 1985-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5520588A (en) Power transmission
EP3312462B1 (en) Multi-speed planetary transmission
EP3312459B1 (en) Multi-speed planetary transmission
US6540639B1 (en) Continuously variable transmission for a motor vehicle
US4132133A (en) Auxiliary transmission
EP3312463B1 (en) Multi-speed planetary transmission
EP3312461B1 (en) Multi-speed planetary transmission
EP0784765A1 (en) Five-speed automatic transmission
EP0942198B1 (en) Power transmission with two simple planetary gearsets
US3031901A (en) Twelve speed power shift planetary transmission
US5471892A (en) Multi-speed parallel axis three countershafts and an output shaft power transmission
US5577976A (en) Power transmission
EP0676562B1 (en) Gear train of an automatic five-speed transmission for a vehicle
US4346623A (en) Variable speed planetary transmission
US3705521A (en) Dual path power transmission
CS239375B1 (en) Planetary gearbox
KR100305479B1 (en) Power train of five-speed automatic transmission for vehicle
US3482470A (en) Multispeed epicyclic gearboxes
US4738162A (en) Planetary gear transmission
SU1698538A1 (en) Planetary gearbox
KR19990031061A (en) Power train of 5 speed automatic transmission
CS257836B1 (en) Multi-change epicyclic gear
CS239817B1 (en) Planetary reversing gearbox
CS238449B1 (en) Reversing gearbox
CS238447B1 (en) Serial planetary gearbox