CS238449B1

CS238449B1 - Reversing gearbox

Info

Publication number: CS238449B1
Application number: CS842591A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Malik
Original assignee: Ladislav Malik
Priority date: 1984-04-04
Filing date: 1984-04-04
Publication date: 1985-11-13
Also published as: CS259184A1

Abstract

Reverzačná stupňová převodovka s osmimi převodovými stupňami pre dopredný chod a s osmimi převodovými stupňami pre spatný chod je určená pre mobilně pracovně stroje. Reverzačná stupňová převodovka pozostáva z reverznej stupňovej převodovky a základnej rýchlostnej převodovky, ktorá je vytvořená pomocou dvoch planétových radov, dvoch raditených třecích brzd a dvoch raditetných třecích spojok. Reverzná stupňová převodovka je vytvořená pomocou troch planétových radov, troch raditetných třecích brzd a jednej raditeínej trecej spojky.The reversing gear with eight forward gears and eight reverse gears is intended for mobile work machines. The reversing gear consists of a reversing gear and a basic speed gearbox, which is formed by two planetary rows, two variable friction brakes and two variable friction clutches. The reversing gear is formed by three planetary rows, three variable friction brakes and one variable friction clutch.

Description

238449238449

Predmetom vynálezu je reverzačná stup-ňová převodovka s osmimi převodovými stup-ňami pre dopredný chod a s osmimi převo-dovými stupňami pre spatný chod, převodovéstupně sú radené třecími radiacimi prvkami,tvořenými piatimi brzdami a troma spojka-mi.The subject of the invention is a reversing gearbox with eight forward gears and eight reverse gears, the gear stages are arranged by friction shifters consisting of five brakes and three clutches.

Vynález rieši problematiku dosiahnutia vy-sokého momentového rozsahu při jemnomodstupňovaní převodových pomeroy dosaho-vaných na jednotlivých převodových stup-ňoch.The present invention solves the problem of achieving a high torque range by fine-tuning the gear ratios achieved at individual gears.

Reverzačné stupňové převodovky, určenépre mobilně pracovně stroje sú obvykle kon-cipované tak, že sú tvořené základnou rých-lostnou stupňovou převodovkou a reverzač-nou stupňovou převodovkou, ktorá móže byťpredradená před základná rýchlostnú stup-ňoví! převodovku alebo móže byť zaradenáza rýchlostnú stupňovú převodovku. Dopo-sial' známe reverzačné stupňové převodovky'sú stavané prevážne ako troj alebo štvor-rýchlostné, čo má za následok, že pri vyso-kom prevodovom rozsahu dochádza k hru-bému odstupňovániu převodových poměrova naopak pri jemnom odstupňovaní převo-dových pomerov sa dosahuje malý celkovýpřevodový rozsah převodovky. Výššie uvedené nedostatky sa dajú odstrá-niť reverzačnou stupňovou převodovkou ováčšom počte převodových stupňov. Pretopodstata vynálezu spočívá vo vytvoření re-verzačnej planétovej stupňovej převodovkys osmimi převodovými stupňami pre dopred-ný chod s osmimi převodovými stupňami prespatný chod. Převodovka podlá vynálezu jevytvořená piatimi planétovými radmi, pozo-stavajúcich z korunových kolies, centrálnychkolies a jednoduchých satelitov, piatimi ře-ditelnými třecími brzdami a dvorná ředitel-nými spojkami. Centrálně kolesá prvého,druhého a tretieho planetového· radu sú spo-jené so vstupným hriadelom, ktorý záro-veň je spojený s vnútornou rotačnou častouprvej raditelnej trecej spojky. Centrálně ko-leso štvrtého planétového radu je spojenés vnútornou časťou druhej raditelnej trecejspojky, korunovým kolesom druhého plané-tového radu a nosičom satelitov druhého pla-nétového radu, na ktorom sú uložené jedno-duché satelity tretieho planétového radu. Scentrálnym kolesom piateho planétového ra-du je spojená rotačná časť piatej raditelnejtrecej brzdy a vonkajšia časť tretej raditel-nej trecej spojky, ktorej vnútorná rotačnáčasť je spojená s výstupným hriadelom. Jed-noduché satelity'prvého planétového radu súuložené na nosiči satelitov, ktorý je zároveňspojený s rotačnou častou prvej raditelnejtrecej brzdy, jednoduché satelity druhéhoplanétového radu sú uložené na nosiči sate-litov, ktorý je spojený s korunovým kolesomprvého planétového radu a rotačnou časťoudruhej raditelnej trecej brzdy, jednoduchésatelity štvrtej planétovej rady sú uloženéna nosiči satelitov, ktorý je spojený s výstup-ným hriadelom a jednoduché satelity piatej Λ planétovej rady sú uložené na nosiči sateli-tov, ktorý je spojený s korunovým kolesomštvrtého planétového radu. Rotačná časť tre-tej raditelnej trecej brzdy je spojená s ko-runovým kolesom tretieho planétového radua rotačná časť štvrtej raditelnej trecej brzdyje spojená s vonkajšou rotačnou časťou dru-hej trecej spojky a s centrálnym kolesompiateho planetového radu.Reversing stepped gearboxes designed for mobile work machines are usually designed to consist of a base speed gearbox and a reversible gearbox that can be preceded by a basic speed gear! gearbox or speed gearbox may be included. The known reversing stage gearboxes are predominantly three or four-speed, with the result that a high degree of gear gradation occurs in the high gear range, while a small degree of gear ratio is obtained when the gear ratios are fine. Transmission total transmission range. The aforementioned drawbacks can be eliminated by a reversing gearbox with a greater number of gears. According to the present invention, there is provided a reversing planetary gearbox with eight forward gears with eight gear ratios. The inventive transmission is made up of five planetary rows consisting of crown wheels, central wheels and single satellites, five controllable friction brakes and a steerable clutch. The central wheels of the first, second and third planetary rows are connected to an input shaft which is at the same time connected to the inner rotary portion of the first shiftable friction clutch. The central cluster of the fourth planetary array is connected to the inner portion of the second shifting friction coupler, the crown wheel of the second planet series, and the satellite carrier of the second planet series, on which simple satellites of the third planet series are stored. The central wheel of the fifth planetary gear is connected to the rotary part of the fifth shifting brake and the outer part of the third shifting clutch, whose internal rotational part is connected to the output shaft. The simple satellites of the first planetary array mounted on a satellite carrier, which is also connected to the rotational portion of the first radial brake, the simple satellites of the second radar series are mounted on a satellite carrier that is coupled to the crown wheel of the first planetary row and the rotating part of the second radial friction brake. the simplicity of the fourth planetary array is stored by a satellite carrier that is connected to the output shaft, and the simple fifth planetary satellite satellites are stored on a satellite carrier that is connected to the crown wheel of the fourth planetary array. The rotary part of the third shift friction brake is coupled to the co-wheel of the third planetary gear, and the rotary portion of the fourth shift friction brake is coupled to the outer rotational portion of the second friction clutch and the central planetary planetary gear.

Riešením vynálezu sa dosahuje jemné od-stupňovanie převodových pomerov, čo umož-ní rovnaké a lepšie využitie výkonů motorana jednotlivých převodových stupňoch. Ďa-lej riešením podlá vynálezu sa realizuje šest-násť rýchlostných stupňov s tým istým poč-tom planétových radov ako u prevážnejvačšiny známých osem rýchlostných prevo-doviek. Riešenie podlá vynálezu umožňuujei poměrně vysokú vzájomnú zhodnosť ozube-nia použitých ozubených kolies, čo súčasneumožňuje použitie jednotného vytvorenia sú-časti a konštrukčných uzlov, ako napříkladčapov satelitov, ložísk satelitov, radiacíchprvkov, čím sa dosahuje priaznivý ekonomic-ký účinok, najma v oblasti výroby, servisua pod.SUMMARY OF THE INVENTION The solution of the invention achieves a gentle grading of the gear ratios, allowing the same and better utilization of the power of the motor gear of the individual gears. A further embodiment of the present invention provides six-speed gear steps with the same number of planetary rows as in the predominantly eight speed gearboxes. The solution according to the invention permits a relatively high mutual coincidence of the toothing of the gears used, which in turn makes it possible to use a uniform design of the parts and the construction nodes, such as satellite pivot points, satellite bearings, radiation elements, thereby achieving a favorable economic effect, especially in the manufacturing area. servisua pod.

Na výkrese je uvedená schéma reverzač-nej stupňovej převodovky podlá vynálezu.The drawing shows a schematic of the reversible step transmission according to the invention.

Reverzačná stupňová převodovka podlávynálezu je tvořená piatimi planétovými rad-mi 11, 21, 31, 41, 51, piatimi ředitelnými tře-cími brzdami 18, 28, 36, 46, 56 a troma radi-telnými třecími spojkami 66, 76, 86. Každýz planétových radov pozostáva z centrálne-ho kolesa, satelitov uložených na nosičochsatelitov a korunového kolesa. Korunové ko-lesá 14, 34, 54, centrálně koleso 52 a nosič2 sú spojené s rotačnými časťami raditelnýchtřecích brzd.The reversing gear transmission of the invention is comprised of five planetary rows 11, 21, 31, 41, 51, five thinnable friction brakes 18, 28, 36, 46, 56 and three radiating friction clutches 66, 76, 86. The planetary rows consist of a central wheel, satellites mounted on a carrier wheel and a crown wheel. The crown 14, 34, 54, the wheel 52 centrally and the carrier 2 are connected to the rotary parts of the reversible brake.

Plenétové rady 11, 21, 31 spolu s přísluš-nými raditelnými třecími brzdami 16, 26, 36a raditelnou trecou spojkou 66 tvoria reverz-nú stupňovú převodovku A. Planétové rady41, 51 spolu s příslušnými raditelnými třecí-mi brzdami 46, 56 a raditelnými třecími spoj-kami 76, 86 tvoria základnú rýchlostnú stup-ňovú převodovku B. Centrálně kolesá 12, 22,32 prvého, druhého a tretieho planétovéhoradu 11, 21, 31 sú spojené so vstupným hria-delom 1 a centrálně koleso 42 tretieho pla-nétového radu 21 je spojené s korunovýmkolesom 24 druhého planétového radu 21 anosičom 4, na ktorom sú uložené jednoduchésatelity 33 tretieho planétového radu 31.Jednoduché satelity 13 prvého planétovéhoradu 11 sú uložené na nosiči 2 a jednoduchésatelity 23 druhého planétového radu 21 súuložené na nosiči 3, ktorý je spojený s ko-runovým kolesom 14 prvého planétového ra-du 11. Korunové koleso 44 štvrtého plané-tového radu 41 je spojené s nosičom 6, naktorom sú uložené jednoduché satelity 53piateho planétového radu 51. Jednoduchésatelity 43 štvrtého planétového radu 41 súuložené na nosiči 5, ktorý je spojený s vý-stupným hriadelom 7. Raditelná trecia spoj-The plunger rows 11, 21, 31 together with the respective shifting friction brakes 16, 26, 36a and the releasable friction clutch 66 form a reverse step gear A. The planet rows 41, 51 together with the respective shifting friction brakes 46, 56 and the shifting friction The central wheels 12, 22, 32 of the first, second and third planetary tops 11, 21, 31 are connected to the input shaft 1 and the central wheel 42 of the third planetary gear series. 21 is connected to the crown wheel 24 of the second planet row 21 and to the carrier 4 on which the simplicity 33 of the third planet row 31 is mounted. The simple first planet satellites 13 are mounted on carrier 2 and simplicity 23 of the second planet row 21 mounted on carrier 3 which is connected with the wheel 14 of the first planetary ring 11. The crown wheel 44 of the fourth planetary row 41 is connected with a carrier 6, in which are mounted single satellites 53piate planetary row 51. The simplicity 43 of the fourth planetary row 41 is mounted on a carrier 5 which is connected to the output shaft 7.

Claims

6, 238449 k and 68 is an internal rotating portion 68 associated with the input shaft 1 and the external portion 69 is connected to a support 4 which is at the same time connected to the inner rotating portion 78 of the joyful tree coupling 76, the outer rotating portion 79 of the connection. The inner rotary part 88 of the joyful tree clutch 86 is connected to the output shaft 7 and the outer portion 89 of the joyful tree clutch 86 is connected by a central wheel 52 of the fifth planetary mountain 51. by switching on the shifting elements, wherein at each gear stage one friction radiation is switched on in the reversing gearbox A and the tree radiation elements in the basic speed gearbox B. Forward reversing gear in which the sense of rotation output 7 is the same as sense The input shaft 1 is reached through up to fourth gear by engaging a shifting tree brake 36, with the crown wheel 34 of the third plane 31 and on the fifth to eighth pre-water stage switching on the shifting tree coupling 86, connecting the input shaft 1 with the central wheel 42 of the fourth planet series 41. The reverse operation of the reversing gearbox, in which the direction of rotation of the output shaft 7 is opposite to the sense of rotation of the input shaft 1, is achieved through up to fourth gear on in this way, a controllable tree brake 28 wherein the crown wheel 14 of the first planetary row 11 is braked, and on the fifth to eighth gear stage by switching on a shifting tree brake 16, braking the satellite carrier of the first planetary row 11. in the base stage gearbox, two controllable friction elements are engaged. The first forward and reverse gear steps are achieved by switching on the shifting friction brakes 46, 56, the second and siesta forward and reverse stages are achieved by switching on the shifting tree coupling 86 and the shifting tree brake 46, the third seventh gear the forward irreversible stage is achieved by switching on the controllable tree coupling 76 and the shifting tree brakes 56, the fourth and eighth gear forward and reverse operation is achieved by switching on the shifted friction clutches 76, 86. PRED Μ ET Reversing gearbox with eight gears for forward and reverse characterized by five planetary rows (11, 21, 31, 41, 51] consisting of crown coils (14, 24, 34, 44, 54) and central wheels) (12, 22, 32, 42, 52], wherein the wheels (12, 22, 32) of the first, second and third planes (11, 21, 31) of the series) are centrally connected by an output shaft (1), which is also connected to the inner rotary portion (68) of the shoveled tree coupling [66], centrally co-located (42) of the fourth planetary row (41) is connected to the inner rotating portion (78) of the tree clutch ( 79), the crown cohesion (24) of the second planet row (21) and the carrier (4) and centrally the wheel (52) of the fifth planetary row (51) is connected to a rotatable portion (55) of the shifting treble brakes (56) and, on the other hand, with an external rotatable portion (89) of a shifting tree clutch (86), the inner rotating portion (88) of which is connected to the output shaft (7), the simple satellites (13) of the first planetary array (11) are mounted on a carrier (2) which is connected to a rotating portion (15) of a radiant tree brake (16), a simple satellite of the invention (23) of a second planetary array (21) mounted on a carrier (3) which it is also connected to the torsion wheel (14) of the first planetary series (11) with a rotary action by a radiant tree brake portion (25), a simple satellite (33) of a third planetary row (31) mounted on a carrier (4) which is connected to one of the crown wheel (24) of the second planetary row (21) ) and the central wheel (42) of the fourth planetary row (41) and the outer rotary portion (69j of the rotatable tree link (66) and the internal rotating portion (78) of the shifting tree link (76), simple satellites (43) ) of the fourth planar row (41) is supported on a carrier (5) which is simultaneously connected to the output shaft (7) and the simple satellites (53) of the fifth planetary row (51) are mounted on the carrier ( 6), which at the same time is connected to the crown wheel (44) of the fourth planetary gear (41) and is further provided with five controllable friction brakes (16, 26, 36, 46, 56), wherein the rotational time (35) ) of the releasable tree brake (36) is connected to the crown wheel (34) of the third planet row (31) and the rotating portion (45) advises an external tree brake connected to the outer rotating part (79) of the tree shift clutch (76). 1 sheet of drawings