CS257121B1 - Stepped planetary gearbox with gentle gear ratios - Google Patents
Stepped planetary gearbox with gentle gear ratios Download PDFInfo
- Publication number
- CS257121B1 CS257121B1 CS863465A CS346586A CS257121B1 CS 257121 B1 CS257121 B1 CS 257121B1 CS 863465 A CS863465 A CS 863465A CS 346586 A CS346586 A CS 346586A CS 257121 B1 CS257121 B1 CS 257121B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- gear
- planetary
- clutch
- friction
- brake
- Prior art date
Links
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
Stupňová planetová převodovka so šestnástimi převodovými stupňami pre dopredný chod a osmimi převodovými stupňami pre spátný chod je určená pre polnohospodárske traktory. Je vytvořená pomocou štyroch planetových radov s jednoduchými satelitmi, štyrmi ředitelnými třecími brzdami a piatimi ředitelnými třecími spojkami.The stepped planetary gearbox with sixteen forward gears and eight reverse gears is designed for agricultural tractors. It is made using four planetary rows with single satellites, four variable friction brakes and five variable friction clutches.
Description
Predmetom vynálezu je stupňová planétová převodovka so šestnástimi převodovými Stupňami pre dopredný chod a s osmimi převodovými stupňami pre spatný chod. Převodové stupně sú radené třecími radiacimi prvkami, tvořenými štyrmi brzdami a piatimi spojkami.The subject of the invention is a stepped planetary gearbox with sixteen forward gears and eight reverse gears. The gears are shifted by friction shifting elements consisting of four brakes and five clutches.
Převodovka je určená pre polnohospodárske traktory.The gearbox is designed for agricultural tractors.
Predmet vynálezu rieši problematiku dosiahnutia vysokého momentového rozsahu, pri jemnom odstupňovaní převodových pomerov dosahovaných na jednotlivých převodových stupňoch a pri minimálnom počte planetových súkolesí.The object of the invention solves the problem of achieving a high torque range, with a fine gradation of the gear ratios achieved at the individual gears and with a minimum number of planetary gears.
Stupňové převodovky, určené pře polnohospodárske traktory sa doposia! u váčšiny výrobcov stavajú ako převodovky hriadelové s predradeným násobičom krútiaceho momentu, ktorý sa stavia buď na báze planetových súkolesí, alebo na báze čelných předlohových prevodoviek. Převodovky tohto typu, až na ojedinělé případy, majú radenie převodových stupňov pod zatažením len v násobiči krútiaceho momentu a v hriade1'ovej prevodovke sa radenie převodových stupňov uskutočňuje s přerušením toku výkonu. V poslednej době v stavbě transmisií polnohospodárskych traktorov sa začínajú objavovať i převodovky s úplným řáděním převodových stupňov pod zatažením, ktoré Sú -stávané na. báze planetových súkolesí s jednoduchými a dvojitými satelitmi. Ide predovšetkým o převodovky s osmimi až desiatimi převodovými stupňami dopredného Chodu a s dvoma až troma převodovými stupňami spatného chodu, přitom rozdelenie převodových pomerov medzi jednotlivými převodovými stupňami je dost nerovnoměrné.Stage gearboxes for agricultural tractors are available! for most manufacturers, they build up as shaft transmissions with a pre-set torque multiplier, which is built either on the basis of planetary gears or based on spur gears. Transmissions of this type, exceptionally, have gear shifting under load only in the torque multiplier and in the shaft of the gearbox the shifting is performed with an interruption in the power flow. Recently, in transmissions of agricultural tractors, gearboxes with full shifting of gears under load, which are present on the transmission, have started to appear. base planetary gears with single and double satellites. These are primarily gearboxes with eight to ten forward gears and two to three reverse gears, while the distribution of the transmission ratios between the individual gears is quite uneven.
Jedno z kritérií výhodnosti používaných stupňových prevodoviek sa dá vyjádřit rozsahom vzájomnej zhodnosti použitých planetových súkolesí, počtom planetových súkolesí, resp. počtom ozubených kolies, z ktorých sa převodovka skládá.One of the criteria of advantageousness of the used gearboxes can be expressed by the extent of mutual identity of the used planetary gears, the number of planetary gears, resp. the number of gears of which the transmission consists.
Podstata vynálezu spočívá vo vytvoření stupňovej planetovej převodovky so šestnástimi převodovými stupňami pre dopredný chod a osmimi převodovými stupňami pre spátný chod, pomocou štyroch jednoduchých planétových súkolesí, pričom sa dosahuje zhodnosť ozubenia na odpovedajúcich kolesách druhého a štvrtého planetového súkolesia a na dopovedajúcich kolesách prvého a tretieho planetového súkolesia. Stupňová převodovka podl'a vynálezu je vytvořená štyrmi planetovými radmi, pozostávajúcich z korunových kolies, centrálnych kolies a jednoduchých satelitov, štyrmi raditeínými třecími brzdami a piatimi raditeínými třecími spojkami. Centrálně koleso prvého planetového radu je spojené s rotačnou častou prvej raditelnej brzdy a s vonkajšou rotačnou častou prvej raditelnej trecej spojky. Korunové koleso prvého planetového radu je spojené s korunovým kolesom druhého planetového radu. Jednoduché satelity prvého planetového radu sú uložené na nosiči satelitov, ktorý zároveň je spojený s vnútornou rotačnou častou prvej raditelnej trecej spojky a so vstupným hriadelom stupňovej převodovky. Centrálně koleso druhého planetového radu je spojené s rotačnou častou druhej raditelnej trecej brzdy a s vonkajšou rotačnou častou druhej raditelnej trecej spojky.SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on a planetary gearbox with sixteen forward gears and eight reverse gears, using four simple planetary gears, with matching teeth on the corresponding wheels of the second and fourth planetary gears and the corresponding wheels of the first and third planetary gears. gear. The gearbox according to the invention is formed by four planetary rows consisting of crown wheels, sun wheels and simple satellites, four radial friction brakes and five radial friction clutches. The central wheel of the first planetary series is connected to the rotational part of the first radial brake and to the outer rotational part of the first radial friction clutch. The crown wheel of the first planet series is connected to the crown wheel of the second planet series. The simple satellites of the first planetary series are mounted on a satellite carrier which is also connected to the inner rotating part of the first frictional clutch and the input shaft of the gearbox. The central wheel of the second planetary series is connected to the rotational part of the second steerable friction brake and to the outer rotary part of the second steerable friction clutch.
Jednoduché satelity druhého planetového radu sú uložené na nosiči satelitov, ktorý zároveň je spojený s vnútornými rotačnými časťami druhej a tretej raditelnej treeej spojky a s centrálnym kolesom tretieho planetového radu. Korunové koleso tretieho planetového radu je spojené s vonkajšími rotačnými časťami štvrtej a piatej raditelnej trecej spojky. Jednoduché satelity tretieho planetového radu sú uložené na nosiči satelitov, ktorý zároveň je spojený, s korunovým kolesom tretieho planetového radu, s vonkajšou rotačnou častou tretej raditelnej treeej spojky a s rotačnou častou tretej raditelnej trecej brzdy. Centrálně koleso štvrtého planetového radu je spojené s vňútornou rotačnou častou piatej raditelnej trecej spojky a s rotačnou častou štvrtej raditelnej trecej brzdy.The simple satellites of the second planetary series are stored on a satellite carrier which is also connected to the inner rotating parts of the second and third steerable tree clutches and to the central wheel of the third planetary series. The third planetary ring gear is connected to the outer rotating parts of the fourth and fifth steered friction clutches. The simple third planet series satellites are mounted on a satellite carrier which is also coupled to the third planet series crown wheel, the outer rotary portion of the third steerable tree clutch, and the rotary portion of the third steerable friction brake. The central wheel of the fourth planetary series is connected to the inner rotational portion of the fifth friction clutch and the rotational portion of the fourth friction brake.
Jednoduché satelity štvrtého planetového radu sú uložené na nosiči satelitov, ktorý ,zároveň je spojený s vnútornou rotačnou častou štvrtej raditelnej trecej spojky a s výstupným hriadelom stupňovej převodovky.The simple satellites of the fourth planetary series are mounted on a satellite carrier which, at the same time, is connected to the inner rotating part of the fourth transmissible friction clutch and to the output shaft of the gearbox.
Riešením vynálezu sa dosahuje celkove dvadsaťštyri převodových stupňov s minimálnym počtom planetových súkolesí a poměrně malým počtom ředitelných třecích prvkov. Ďalej riešeníip vynálezu sa dosahuje jemné odstupíiovanie převodových pomerov, čo umožní rovnaké a lepšie využitie výkonu motora. Odstupňovanie jednotlivých převodových pomerov možno usporiadať do štyroch samostatných rozsahov tak, že medzi jednotlivými rozsahmi bude zabezpečené prekrytie, čo sa výhodné prejaví vtedy, ked pracovný režim traktora sa bude nachádzať na hraniciach rozsahov alebo vynecháním prekrývajúcich převodových stupňov dostaneme převodovku bez prekrytia převodových pomerov a s jednoduchším řáděním rýchlostných stupňov. V oboch prípadoch celkový rozsah převodovky ostává rovnaký.The invention achieves a total of twenty-four gears with a minimum number of planetary gears and a relatively small number of dilutable friction elements. Further, the invention achieves a fine spacing of the transmission ratios, allowing equal and better utilization of the engine power. The gear ratios can be arranged in four separate ranges by providing overlap between the ranges, which is beneficial when the tractor's operating mode is within range limits or by omitting the overlapping gears we get the gearbox without overlapping the gear ratios and with easier transmission. gears. In both cases, the overall transmission range remains the same.
Na obrázku je uvedená schéma stupňovej planetovej převodovky s dvadsiatimištyrmi převodovými stupňami podlá vynálezu.The figure shows a schematic of a twenty-four-gear planetary planetary transmission according to the invention.
Stupňová planetová převodovka s dvadsiatimištyrmi převodovými stupňami podlá vynálezu je tvořená štyrmi planetovými radmi 11, 21, 31, 41, štyrmi raditeínými třecími brzdami 66, 76, 86, 96 a piatimi ředitelnými spojkami 16, 26, 36, 46, 56. Každý z planetových radov požostáva z centrálneho kolesa, jednoduchých satelitov uložených na nosičoch satelitov a korunového kolesa. Centrálně kolesá 12, 22, 42 a nosič satelitov 4 sú spojené s odpovedajúcimi rotačnými časťami ředitelných třecích brzd.The planetary gearbox with twenty-four gears according to the invention consists of four planetary gears 11, 21, 31, 41, four radial friction brakes 66, 76, 86, 96 and five clutches 16, 26, 36, 46, 56. Each of the planetary gears rows from the central wheel, simple satellites stored on satellite carriers and crown wheel. The central wheels 12, 22, 42 and the carrier of the satellites 4 are connected to the corresponding rotating parts of the friction brake.
Vonkajšia rotačná část 18 raditelnej trecej spojky 16 je spojená s centrálnym kolesom 12 prvého planetového radu a s rotačnou častou 65 prvej raditelnej trecej brzdy 66. Korunové koleso 14 prvého planetového radu je spojené s korunovým kolesom 24 druhého planetového radu. Jednoduché satelity 13 prvého planetového radu sú uložené na nosiči satelitov 2, ktorý zároveň je spojený s vnútornou rotačnou častou 17 raditelnej trecej spojky 16 a so vstupným hriadelom 1 stupňovej převodovky. Centrálně koleso 22 druhého planetového radu je spojené s rotačnou častou 75 raditelnej trecej brzdy 76 a s vonkajšou rotačnou častou 28 raditelnej trecej spojky 26. Jednoduché satelity 23 druhého planetového radu sú uložené na nosiči satelitov 3, ktorý zároveň je spojený s vnútornými rotačnými časťami 27, 37 ředitelných třecích spojok 26, 36 a s centrálnym kolesom 32 tretieho planetového radu. Korunové koleso 34 tretieho planetového radu je spojené s vonkajšími rotačnými časťami 48, 58 štvrtej a piatej raditelnej trecej spojky 46, 56.The outer rotary portion 18 of the friction clutch 16 is coupled to the sun gear 12 of the first planetary row and the rotary portion 65 of the first friction brake 66. The crown wheel 14 of the first planetary row is connected to the ring gear 24 of the second planetary row. The single satellites 13 of the first planetary series are mounted on a satellite carrier 2, which is also connected to the inner rotating part 17 of the friction clutch 16 and to the input shaft 1 of the gearbox. The sun gear 22 of the second planetary row is connected to the rotary portion 75 of the friction brake 76 and the outer rotary portion 28 of the friction clutch 26. The single satellites 23 of the second planetary series are mounted on a satellite carrier 3 which is connected to the inner rotary parts 27, 37. the friction clutches 26, 36 and the third planetary sun gear 32. The third planetary ring gear 34 is connected to the outer rotary parts 48, 58 of the fourth and fifth friction clutches 46, 56.
Jednoduché satelity 33 tretieho planetového radu sú uložené na nosiči satelitov 4, ktorý zároveň je spojený s korunovým kolesom 44 čtvrtého planetového radu, s rotačnou častou 85 raditelnej trecej brzdy 86 a s vonkajšou rotačnou častou 38 tretej raditelnej trecej spojky 36. Centrálně koleso 42 čtvrtého planetového radu je spojené s vnútornou rotačnou častou 57 raditelnej trecej spojky 56 a s rotačnou častou 95 štvrtej raditelnej trecej brzdy 96. Jednoduché satelity 43 čtvrtého planetového radu sú uložené na nosiči satelitov 5, ktorý zároveň je spojený s vnútornou rotačnou častou 47 raditelnej trecej spojky 46 a s výstupným hriadelom 6 stupňovej planetovej převodovky.The third planetary single planet satellites 33 are mounted on a satellite carrier 4, which is also coupled to the fourth planetary ring gear 44, the rotary friction portion 85 of the friction brake 86 and the outer rotary portion 38 of the third frictional clutch 36. is coupled to the inner rotary portion 57 of the friction clutch 56 and the rotary portion 95 of the fourth friction brake 96. Single satellites 43 of the fourth planetary series are mounted on a satellite carrier 5, which is also coupled to the inner rotary part 47 of the friction clutch 46 and output shaft 6-speed planetary gearbox.
Radenie jednotlivých převodových stupňov sa uskutočňuje zapnutím raditelných třecích prvkov, pričom na každom prevodovom stupni sú zapnuté štyri trecie prvky.The shifting of the individual gears is effected by switching on the frictional elements which can be switched on, with four friction elements on each gear.
Trecie prvky při doprednom chodě stupňovej planetovej převodovky, pri ktorom zmysel otáčania výstupného hriadela 6 je rovnaký ako zmysel otáčania vstupného hriadela 1 stupňovej převodovky, sú zapnuté na nasledovných převodových stupňoch: spojka 16 je zapnutá na 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13 a 15 prevodovom stupni, spojka 26 je zapnutá na 3, 4, 7, 8, 11, 12, 15 a 16 prevodovom stupni, spojka 36 je zapnutá na 9 až 16 prevodovom stupni, spojka 46 je zapnutá na 5 až 8 a 13 až 16 prevodovom stupni, spojka 56 je zapnutá na 1 až 4 prevodovom stupni, brzda 66 je zapnutá na 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14 a 16 prevodovom stupni, brzda 76 je zapnutá na 1, 2, 5, 6, 9, 10, 13 a 14 prevodovom stupni a brzda 96 je zapnutá na 1 až 12 prevodovom stupni.The friction elements in the forward gear of the planetary gearbox, in which the rotation direction of the output shaft 6 is the same as the rotation direction of the input shaft 1 of the gearbox, are engaged in the following gears: clutch 16 engaged 1, 3, 5, 7, 9, 11 13, 15 and 16, clutch 26 is engaged at 3, 4, 7, 8, 11, 12, 15 and 16, clutch 36 is engaged at 9 to 16, clutch 46 is engaged at 5 to 8, and 13 to 16 gears, clutch 56 on 1 to 4 gears, brake 66 on 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, and 16 gears, brake 76 on 1, 2, 5 , 6, 9, 10, 13 and 14 gears and the brake 96 is engaged in 1 to 12 gears.
Na reverznom chodě, pri ktorom zmysel otáčania výstupného hriadela 6 stupňovej převodovky je opačný ako zmysel otáčania vstupného hriadela 1 stupňovej převodovky, jednotlivé trecie prvky sú zapnuté na nasledovných převodových stupňoch: spojka 16 je zapnutá na 1, 3, 5 a 7 prevodovom stupni, spojka 26 je zapnutá na 3, 4, 7 a 8 prevodovom stupni, spojka 46 je zapnutá na 5 až 8 prevodovom stupni, spojka 56 je zapnutá na 1 až 4 prevodovom stupni, brzda 66 je zapnutá na 2, 4, 6 a 8 prevodovom stupni, brzda 76 je zapnutá na 1, 2, 5 a 6 prevodovom stupni a brzda 86 je zapnutá na 1 až 8 prevodovom stupni.In reverse operation, in which the sense of rotation of the output shaft 6 of the gearbox is opposite to the sense of rotation of the input shaft of the gearbox, the individual friction elements are engaged in the following gears: clutch 16 is engaged in 1, 3, 5 and 7 26 is engaged in 3, 4, 7 and 8 gears, clutch 46 is engaged in 5 to 8 gears, clutch 56 is engaged in 1 to 4 gears, brake 66 is engaged in 2, 4, 6, and 8 gears , brake 76 is engaged in 1, 2, 5 and 6 gears and brake 86 is engaged in 1 to 8 gears.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS863465A CS257121B1 (en) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | Stepped planetary gearbox with gentle gear ratios |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS863465A CS257121B1 (en) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | Stepped planetary gearbox with gentle gear ratios |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS346586A1 CS346586A1 (en) | 1987-09-17 |
| CS257121B1 true CS257121B1 (en) | 1988-04-15 |
Family
ID=5374794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS863465A CS257121B1 (en) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | Stepped planetary gearbox with gentle gear ratios |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS257121B1 (en) |
-
1986
- 1986-05-13 CS CS863465A patent/CS257121B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS346586A1 (en) | 1987-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4683776A (en) | Transmission gearing arrangement | |
| US5520588A (en) | Power transmission | |
| US5533945A (en) | Five-speed automatic transmission | |
| US4200006A (en) | Gear-change transmission with differential | |
| US4976670A (en) | Power transmission | |
| US5879263A (en) | Multi-speed power transmission | |
| US5471892A (en) | Multi-speed parallel axis three countershafts and an output shaft power transmission | |
| US4178813A (en) | Split input planetary transmission | |
| EP0676562B1 (en) | Gear train of an automatic five-speed transmission for a vehicle | |
| US6422968B1 (en) | Compact six speed power transmission | |
| US3255643A (en) | Vehicle power package | |
| US3077795A (en) | Wide range planetary transmission | |
| US6193626B1 (en) | Powertrain with a multi-speed transmission | |
| CS257121B1 (en) | Stepped planetary gearbox with gentle gear ratios | |
| US3951010A (en) | Extended range four speed transmission | |
| SU1379524A1 (en) | Planetary gear-box | |
| CS259386B1 (en) | Stepped planetary gearbox | |
| US4696205A (en) | Three-speed planetary transmission | |
| US6174256B1 (en) | Powertrain with a six speed transmission | |
| CS257836B1 (en) | Multi-change epicyclic gear | |
| KR19990031062A (en) | Power train of 5 speed automatic transmission | |
| SU1382680A1 (en) | Planetary gear-box | |
| CS256182B1 (en) | Stepped planetary gearbox | |
| CS256187B1 (en) | Stepped planetary gearbox | |
| CS238447B1 (en) | Serial planetary gearbox |