CS262754B1 - Micromanipulator for embryo bisection - Google Patents
Micromanipulator for embryo bisection Download PDFInfo
- Publication number
- CS262754B1 CS262754B1 CS868642A CS864286A CS262754B1 CS 262754 B1 CS262754 B1 CS 262754B1 CS 868642 A CS868642 A CS 868642A CS 864286 A CS864286 A CS 864286A CS 262754 B1 CS262754 B1 CS 262754B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- embryo
- bisection
- micromanipulator
- microscope
- cutting tool
- Prior art date
Links
- 210000001161 mammalian embryo Anatomy 0.000 title claims abstract description 21
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 3
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 3
- 210000002257 embryonic structure Anatomy 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 238000010171 animal model Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000002459 blastocyst Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61D—VETERINARY INSTRUMENTS, IMPLEMENTS, TOOLS, OR METHODS
- A61D19/00—Instruments or methods for reproduction or fertilisation
- A61D19/04—Instruments or methods for reproduction or fertilisation for embryo transplantation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Description
Predmetom vynálezu je mikromanipulátor na bisekciu embryí. Bisekcia embryí cicavcoiv je mikromanipulačná metóda umožňujúca rozdelenie embrya na dve polovice. Po následnej kultivácii a transfere týchto polovic do recipiemtiek slúži tento postup na získavanie identických dvojičiek. Bisekcia tak zváčšuje počet transferuschopných embryí, čo má význam predovšetkým pre zvýšenie úspěšnosti práce pracovných skupin plemenářských podnikov transferujúcich embryá hovadzieho dobytka.
Doteraz známe postupy bisekcie používajú mikromanipulátory róznych konštrukcii riešené ako iprístroje pre rožne mikromanipulačné zásahy, pričom bisekcia embryí je jednou z možností použitia. V podmienkach terénnej práce a z hfadiska potrieb plemenárskej praxe je v súčasnosti potřebná len bisekcia. Spoločným znakom týchto· mikromanipulátorov je, že zabezpečujú vedenie režného nástroja po embryu prostredníctvom mechanizmu zjemňujúceho pohylb l'udskej ruky. Z toho vyplývá ich komplikovaná konštrukcia a vysoká cena.
Uvedené nedostatky sú odstránené mikromanipulátorom na bisekciu embryí podfa vynálezu, jeho podstata spočívá v tom, že jedno rameno nastavovacieho mechanizmu je připojené na objektiv mikroskopu a druhé rameno nastavovacieho mechanizmu nesie režný nástroj, pričom s pohyblivými časťami mikroskopu tvoří funkčný celok.
Mikromanipulátor na bisekciu embryí je zariadenie fungujúce na novom principe rezania embrya jeho vedením oproti režnému nástrojů. Tento princip dovolil vyvinut jednoduché zariadenie, ktoré po připojení na objektiv světelného mikroskopu umožňuje využiť jemne ovládatelné pohyblivé časti mikroskopu a tak zabezpečit funkčnost tohoto spojenia. Příkladné prevedenie mikromanipulátora je uvedené na priloženom výkrese, kde na obr. 1 je bokorys mikromanipulátora a na obr. 2 podorys mikromanipulátora připojeného na objektiv 1 mikroskopu. Mikromanipulátor pozostáva z právej zvernej čefusti 2 a favej zvernej čefusti 3, ktoré sú přepojené sťahovacou skrutkou 4. Sťahovacia matica 5 na sťahovacej skrutke 4 zabezpečuje pripojenie právej zvernej čefusti 2 a 1'avej zvernej čefusti 3 na objektiv 1 a prichytenie nastavovacieho mechanizmu 9 pravou zvernou čefusťou 2 a favou zvernou čefusťou 3. Prídržná skrutka 7 prostredníctvom príložky 8 umožňuje fixovanie řezného nástroja 6 v požadovanej polohe. Přesné nastavenie režného nástroja 6 do· zorného póla mikroskopu zabezpečuje nastavovací mechanizmus 9 prostredníctvom nastavovacej skrutky 10.
Mikromanipulátor na bisekciu embryí sa upevní na objektiv 1 mikroskopu tak, aby nastavovací mechanizmus 9 bol orientovaný rovnoběžně s pozdlžnym pohybom stolíka mikroskopu. Príložkou 8 upevněný řezný nástroj 6 smeruje špičkou do středu zorného pofa. Jeho· přesné nastavenie umožňuje pohyb mikromanipulátora okolo· osi objektivu 1, možnost rotácie horného ramena nastavovacieho mechanizmu 9 medzi pravou zvernou čelusťou 2 a 1’avou zvernou čefusťou 3, posun nastavovacej skrutky 10 ako aj nastavenie polohy režného nástroja 6 pod príložkou 8. Špička režného nástroja 6 sa používá jednak na rezanie, jednak na orientáciu embrya v· kvapke média na podložnom sklíčku. Mikroskop je súčasne zaostřený na embryo i na špičku režného nástroja 6.
Posúvaním stolíka mikroskopu sa přiblíží embryo ku špičke a pohybom embrya prostredníctvom stolíka mikroskopu ho 'špička gúl'a v kvapke média. Po dosiahnutí žiadanej polohy embrya sa řezný nástroj 6 prostredníctvom mikroskrutky mikroskopu jemne nadvihne a prostredníctvom pohybu stolíka sa embryo vsunie pod režný nástroj 6. Režný nástroj 6 sa pomocou mikroskrútky mikroskopu přitlačí na embryo. Potom sa pohybom stolíka mikroskopu posúva embryo smerom ku špičke řezného nástroja β a rez je ukončený.
Mikromanipulátor na bisekciu embryí je primárné určený pre potřeby pracovných skupin plemenářských podnikov transferujúcich embryá hovfidzieho dobytka. Okrem toho ho možno použit aj na experimentálnych pracoviskách na bisekciu včasných stádií cicavčích embryí iných druhov hospodářských a laboratórnych zvierat od stádia dvoch huniek až po stádium blastocysty.
Claims (1)
- PREDMET Mikromanipulátor na bisekciu embryí sa vyznačuje tým, že jedným ramenom nastavovacieho mechanizmu (9) je připojený na objektiv (1) mikroskopu a druhé rameno ynAlezu •nesie režný nástroj (6), pričom s pohybli- vými časťami mikroskopu tvoří funkčný ce- lok. 1 list výkresov 2627S 4
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS868642A CS262754B1 (en) | 1986-11-26 | 1986-11-26 | Micromanipulator for embryo bisection |
| DE19873738834 DE3738834A1 (de) | 1986-11-26 | 1987-11-16 | Mikromanipulator fuer die bisektion von embryonen und verfahren zur durchfuehrung der bisektion |
| GB08727141A GB2198453A (en) | 1986-11-26 | 1987-11-19 | Micromanipulator for embryo bisection |
| FR8716112A FR2607267B3 (fr) | 1986-11-26 | 1987-11-20 | Micromanipulateur en vue de la bissection des embryons |
| PL26899487A PL268994A1 (en) | 1986-11-26 | 1987-11-24 | Micromanipulator for embryon bisection |
| JP62295394A JPS63212349A (ja) | 1986-11-26 | 1987-11-25 | 胚分割用マイクロマニピュレータ |
| HU532087A HUT46580A (en) | 1986-11-26 | 1987-11-26 | Micromanipulator for separating first the twins of mammals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS868642A CS262754B1 (en) | 1986-11-26 | 1986-11-26 | Micromanipulator for embryo bisection |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS864286A1 CS864286A1 (en) | 1988-08-16 |
| CS262754B1 true CS262754B1 (en) | 1989-04-14 |
Family
ID=5437254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS868642A CS262754B1 (en) | 1986-11-26 | 1986-11-26 | Micromanipulator for embryo bisection |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63212349A (cs) |
| CS (1) | CS262754B1 (cs) |
| DE (1) | DE3738834A1 (cs) |
| FR (1) | FR2607267B3 (cs) |
| GB (1) | GB2198453A (cs) |
| HU (1) | HUT46580A (cs) |
| PL (1) | PL268994A1 (cs) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3936571A1 (de) * | 1989-03-03 | 1990-09-06 | Zirm Mathias | Schneidvorrichtung zum aufschneiden von augen |
| JPH05149840A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-15 | Shimadzu Corp | マイクロマニピユレータ |
| DE20012662U1 (de) | 2000-07-21 | 2000-09-21 | Heinz Kurz GmbH Medizintechnik, 72144 Dußlingen | Schneidevorrichtung |
-
1986
- 1986-11-26 CS CS868642A patent/CS262754B1/cs unknown
-
1987
- 1987-11-16 DE DE19873738834 patent/DE3738834A1/de not_active Withdrawn
- 1987-11-19 GB GB08727141A patent/GB2198453A/en not_active Withdrawn
- 1987-11-20 FR FR8716112A patent/FR2607267B3/fr not_active Expired
- 1987-11-24 PL PL26899487A patent/PL268994A1/xx unknown
- 1987-11-25 JP JP62295394A patent/JPS63212349A/ja active Pending
- 1987-11-26 HU HU532087A patent/HUT46580A/hu unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT46580A (en) | 1988-11-28 |
| FR2607267B3 (fr) | 1989-06-16 |
| FR2607267A1 (fr) | 1988-05-27 |
| GB2198453A (en) | 1988-06-15 |
| CS864286A1 (en) | 1988-08-16 |
| DE3738834A1 (de) | 1988-06-09 |
| JPS63212349A (ja) | 1988-09-05 |
| PL268994A1 (en) | 1988-09-01 |
| GB8727141D0 (en) | 1987-12-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Yu et al. | Microrobotic cell injection | |
| US4601551A (en) | Manipulation of embryos and ova | |
| US4920053A (en) | Method for micromanipulating cells by moving cell-containing vessel on stage of inverted microscope while pricking cells with tip of stylus | |
| CN208163023U (zh) | 带垫片螺栓自动拧装机 | |
| Zhao et al. | Robotic label-free precise oocyte enucleation for improving developmental competence of cloned embryos | |
| EP1168027A1 (de) | Vorrichtung zum Objektivwechsel und Mikroskop mit Vorrichtung zum Objektivwechsel | |
| ATE102516T1 (de) | Arbeitsgeraet mit einer zwei gelenkig gelagerte arme aufweisenden zange mit system zum hintergreifen. | |
| CS262754B1 (en) | Micromanipulator for embryo bisection | |
| US7395607B1 (en) | Rotational and translational microposition apparatus and method | |
| CN210616563U (zh) | 一种直线移动连杆式柔性抓取机构 | |
| CN108660072B (zh) | 基于靶向区域辅助支撑的卵母细胞显微操作系统及方法 | |
| JP4236739B2 (ja) | 細胞検査用器具の操作装置 | |
| Zhang et al. | Automated laser ablation of motile sperm for immobilization | |
| Kline | Quantitative microinjection of mouse oocytes and eggs | |
| DE212019000102U1 (de) | Nukleinsäureamplifikations-Detektionsvorrichtung und Diagnoseanalysator | |
| JP2020130181A (ja) | インジェクションピペット | |
| Zhao et al. | A micro visual servo system for biological cell manipulation: Overview and new developments | |
| JP2596897Y2 (ja) | マニピュレータ付き顕微鏡 | |
| JPS6047564B2 (ja) | マイクロマニピユレ−タ | |
| Ogawa et al. | Personal computer-controlled microsurgery of fertilized eggs and early embryos | |
| CN105911686A (zh) | 一种基于光学显微镜改造的微吸管处理系统 | |
| CN215607284U (zh) | 一种试管婴儿移植手术床 | |
| CN218684831U (zh) | 一种可旋转和升降的小鼠加热放置架 | |
| CN218589182U (zh) | 一种固定小鼠的装置 | |
| Fleming et al. | Micromanipulation in assisted conception |