CS261601B1 - Drive for machines with periodical variable load,particularly for gigant machines used in open-cast mining - Google Patents

Drive for machines with periodical variable load,particularly for gigant machines used in open-cast mining Download PDF

Info

Publication number
CS261601B1
CS261601B1 CS347078A CS347078A CS261601B1 CS 261601 B1 CS261601 B1 CS 261601B1 CS 347078 A CS347078 A CS 347078A CS 347078 A CS347078 A CS 347078A CS 261601 B1 CS261601 B1 CS 261601B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
drive
machines
designed
stationary
housing
Prior art date
Application number
CS347078A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Horst Dipl Ing Buge
Rudiger Dipl Ing Kluge
Gunter Drsc Kunad
Felix Dipl Ing Leuschner
Horst Dr Ing Reinel
Hasso Sommer
Arno Dipl Ing Wetzel
Original Assignee
Horst Dipl Ing Buge
Rudiger Dipl Ing Kluge
Gunter Drsc Kunad
Leuschner Felix
Horst Dr Ing Reinel
Hasso Sommer
Wetzel Arno
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Horst Dipl Ing Buge, Rudiger Dipl Ing Kluge, Gunter Drsc Kunad, Leuschner Felix, Horst Dr Ing Reinel, Hasso Sommer, Wetzel Arno filed Critical Horst Dipl Ing Buge
Publication of CS261601B1 publication Critical patent/CS261601B1/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/08—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging elements on an endless chain
    • E02F3/12—Component parts, e.g. bucket troughs
    • E02F3/16—Safety or control devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

The transmission of a large excavator is provided with damping systems to smooth out periodic load variation during operation. Flexibly mounted gear casings for epicyclic gears have damping rings (8) connected by tangential springs (9) to the gear casing (3). Additionally, individual gear wheels are damped by rotating weights with a torsional spring coupling to the wheel, or by a system eel, or by a system of centrifugal weights. The spring rates, masses and moments of inertia area chosen to match the main torque variation period.

Description

Vynález se vztahuje na pohon strojů s.periodicky proměnnýih 4feejiboifat velkostrojů pro povrchovou těžbu,kterého pracovní a hnací motor jsou vžájemně spojeny pomocí pružných členů, zejména pomocí stacionárních nebo planetových soukolí, s konstrukčními částmi, pružně spojenými s rámem stroje, jež je opatřen nejméně jedním tlumičem kmitů.The invention relates to machine drive s.periodicky proměnnýih 4 feejiboifat giant pit mining, which the working and the drive motor are mutually connected by elastic members, in particular by means of stationary or the epicyclic gearing on components flexibly connected to the machine frame, which comprises at least one vibration damper.

Stroje a jejich pohony jsou zatěžovány periodicky měnícími se silami a momenty. Je to způsobováno periodicky se měnícími pracovními a pohybovými odpory, případně i převodovými poměry. U bagrů s korečkovým řetězem vznikají periodicky měnlivé momenty vlivem nerovnoměrných převodových poměrů mezi korečkovým řetězem a hnacím turasem, jakož i vlivem setrvačných hmot a působením proměnlivých hrabacích a pohybových odporů. Periodicky měnící se momenty vznikají i u bagrů s korečkovým kolem. Jsou způsobovány periodickým záběrem jednotlivých korečků, jakož i změnami hrabacích a pohybových odporů.Machines and their drives are loaded by periodically changing forces and moments. This is caused by periodically changing working and movement resistances, or possibly by gear ratios. In bucket chain dredgers, periodically variable moments occur due to uneven gear ratios between the bucket chain and the drive train, as well as inertia masses and variable rake and movement resistances. Periodically changing moments also occur with bucket wheel excavators. They are caused by periodic engagement of individual buckets as well as changes in rake and movement resistances.

Tato periodicky měnící se zatížení se pře-, nasejí pomoqíbpohonu na hnací motor a rám stroje. To způsobuje torzní kmitání v hnacím systému, což vyvolává další přídavné zatěžující dynamické síly a momenty, jež zmenšují životnost jednotlivých součástí pohonu a omezují jejich výkon.These periodically varying loads are applied to the drive motor and machine frame by means of a drive. This causes torsional oscillation in the drive system, which causes additional additional dynamic forces and torques that reduce the life of individual drive components and limit their performance.

Pro snížení dynamického zatížení a tím i namáhání takovýchto pohonů byla vytvořena známá tlumicí ústrojí. Jsou založena na principu tlumení kmitání vyladěním hnacího mechanismu na kmitočet periodicky se měnícího podílu zatěžujících sil a momentů. Dosahuje se to sladěním pružinových konstant a setrvačných hmot a momentů.A known damping device has been provided to reduce the dynamic load and thus to stress such drives. They are based on the principle of vibration damping by tuning the drive mechanism to the frequency of the periodically changing proportion of loading forces and moments. This is achieved by aligning the spring constants and the inertia masses and moments.

V patentovém spisu NDR č. 65 161 je navrženo tlumicí ústrojí pro pohon bagru, opatřeného soukolím s oběžnými koly a s krytem zapřeným pružně v rámu. Navrhované řešení je založeno na vhodné volbě pružinových konstant podpěrných pružin s vhodnou volbou momentu setrvačnosti hmoty hnacího krytu tak, aby vlastní kruhový kmitočet dílčího systému pohonu byl rovný nebo přibližně rovný kruhovému kmitočtu periodicky se měnícího podílu zatěžovacího momentu turasového hřídele. Toto řešení •vyžaduje buď velké množství materiálu na dosažení potřebného momentu setrvačnosti hmoty hnacího krytu, nebo velmi měkké podepření hnacího krytu v rámu stroje. Toto řešení je velmi nákladné, protože přes podepření jsou vedeny nejen síly periodicky se měnící, ale i stálé zatížení reakčním momentem od jmenovitého výkonu hnacího ústrojí.DDR patent No. 65 161 proposes a damping device for driving an excavator, provided with an impeller gear and a cover supported resiliently in the frame. The proposed solution is based on a suitable choice of spring constants of the supporting springs with a suitable choice of the moment of inertia of the mass of the drive casing so that the intrinsic circular frequency of the drive sub-system is equal to or approximately equal to the circular frequency of the periodically varying fraction of the torque loading torque. This solution requires either a large amount of material to achieve the required moment of inertia of the drive housing mass, or a very soft support of the drive housing in the machine frame. This solution is very costly because not only the periodically varying forces but also the constant reaction torque from the nominal power of the drive train are guided through the supports.

Další vývoj uvedeného principu je vyjádřen v německém zveřejňovacím spisu č. 22 60 175 a v patentovém spisu NDR číslo 100 302. Aby se dosáhlo snížení hmoty hnacího krytu, jsou na tento kryt napojeny další setrvačné hmoty, a to pomocí převodu do rychlá, aby úhlová rychlost přídavných setrvačných $yyla ' větší než úhlová rychlost pržne podepřeného kyvného hnacíh(jH,l£jjy£u.- Takové řešení se však neobejde befe *vůlí, nutných jednak z konstrukčních důvodů, jednak vzniklých vlivem opotřebení. Tyto vůle mají obdobný dynamický účinek, jako nelineární pružina s vůlí, což tlumicí účinek výrazně omezuje, někdy i úplně ruší.Further development of this principle is expressed in the German publication No. 22 60 175 and in the GDR patent no. 100 302. In order to reduce the mass of the drive housing, additional inertia masses are connected to this housing by means of a conversion to a fast the velocity of the additional inertial velocities greater than the angular velocity of the spring-supported pendulum drive (HH, £ j £ řešení). However, such a solution cannot be avoided due to clearances required for both structural and wear reasons. , as a non-linear spring with play, which significantly reduces the damping effect, sometimes even completely abolishes it.

V sovětském patentovém spisu č. 336 452 se navrhuje u pohonů se stacionárním soukolím uložit kryt soukolí otočně v podstavci stroje a pružně otočně jej podpírat pomocí dalších ozubených kol a pružin.In Soviet Patent Specification No. 336,452, it is proposed that, in the case of a stationary gear unit, the gear housing can be rotatably supported in the machine frame and supported by other sprockets and springs.

Dále je známo řešení podle patentového spisu NDR 107 739 pro pohon s několikastupňovým stacionárním soukolím. Mezi poslední a předposlední stupeň soukolí je zapojeno diferenciální soukolí, na jeho třetí hřídel je napojen lineární nebo nelineární pružina, zapřená d«o podstavce stroje.Further, a solution according to the German patent publication No. 107 739 for a drive with a multi-stage stationary gearing is known. A differential gear is connected between the last and the penultimate stage of the gearing, a linear or non-linear spring connected to its base is connected to its third shaft.

Takováto navrhovaná řešení jsou složitá a tudíž nákladná. Další nevýhoda je v tom, že přes přídavné tlumicí prvky je veden i reakční moment od základního hnacího momentu. Jsou tedy zatěžovány momenty a silami od konstantního, neměnného zatížení, tedy, od plného výkonu, přenášeného hnacím ústrojím. Z toho vyplývá, že uvedená řešení nejsou realizovatelná u pohonů, přenášejících veliké výkony, jako jsou pohony velkostrojů pro povrchovou těžbu.Such proposed solutions are complex and therefore expensive. A further disadvantage is that the reaction torque from the basic driving torque is also transmitted via additional damping elements. They are thus loaded by moments and forces from a constant, constant load, i.e., from the full power transmitted by the drive train. As a result, these solutions are not feasible for high power transmissions, such as drives for large surface excavators.

Z popisu к československému autorskému osvědčení 174 294 je známo řešení, podle něhož je к tělesu reduktoru připojena setrvačná hmota, přičemž toto těleso je spojeno s rámem stroje přes pružný člen ve tvaru vačkového pákového mechanismu s pneumatickým válcem. Dále je setrvačná hmota spojena s tělesem reduktoru prostřednictvím mechanizovaného rychloběžného převodu, čímž se zvětšuje úhlová rychlost setrvačné hmoty.From the description of the Czechoslovak author certificate 174 294 a solution is known according to which inertial mass is attached to the reducer body, which body is connected to the machine frame via a flexible cam-shaped lever mechanism with a pneumatic cylinder. Furthermore, the inertia mass is connected to the reducer body by means of a mechanized high-speed transmission, thereby increasing the angular velocity of the inertia mass.

I na toto řešení se vztahuje kritika, že vložené prvky, jejich vůle a pružnost podstatně snižují tlumicí účinek zařízení.This solution is also criticized that the inserted elements, their play and flexibility considerably reduce the damping effect of the device.

Z popisu к československému autorskému osvědčení 180 654 je známo provedení, jehož mechanická kmitavá soustava obsahuje diferenciální převod, spojený kinematicky s převodem pohonu a pružným členem. I toto řešení má tu nevýhodu, že torzní kmity se přenášejí na rám ve formě posouvací síly.From the description of the Czechoslovak author's certificate 180 654 it is known an embodiment, whose mechanical oscillating system comprises a differential transmission coupled kinematically with the drive transmission and a resilient member. This solution also has the disadvantage that torsional oscillations are transmitted to the frame in the form of a shear force.

Úkolem vynálezu je odstranit výše uvedené nedostatky a vytvořit tlumicí ústrojí i pro pohony, přenášející ‘veliké výkony, jako jsou například velkostroje pro povrchovou těžbu.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to overcome the aforementioned drawbacks and to provide a damping device for high-output drives, such as open-cast mining machines.

Úloha je řešena vytvořením pohonů strojů s periodicky proměnným zatížením, zejména velkostrojů pro povrchovou těžbu, u kterého pracovní zařízení a hnací motor jsou vzájemně spojeny pomocí pružných členů, zejména stacionárních nebo planeto261301 vých soukolí, s konstrukčními částmi, pružně spojenými s rámem stroje, opatřeného nejméně jedním tlumičem kmitů, jež se od známých provedení podle vynálezu liší tím, že tlumiče kmitání, umístěné v hnacím systému a vytvořené jako jedno- nebo několikahmotové torzní kmitače nebo odstředivá kyvadla, jsou mechanicky spojeny jen s pohyblivými částmi nebo skupinami a/nebo s krytem stacionárního nebo planetového soukolí, přičemž jejich vlastní kruhová frekvence je rovna dominující harmonické kruhové frekvenci periodicky proměnlivého zatížení.The problem is solved by providing drives of machines with periodically variable load, in particular of surface mining machines, in which the working device and the drive motor are connected to each other by means of resilient members, especially stationary or planetary gears, with components flexibly connected to the machine frame provided at least One vibration damper which differs from the known embodiments of the invention in that the vibration dampers placed in the drive system and designed as mono- or multi-mass torsion oscillators or centrifugal pendulums are mechanically connected only to movable parts or groups and / or to a stationary housing. or a planetary gear set, their own circular frequency being equal to the dominant harmonic circular frequency of the periodically variable load.

Tlumič kmitání může být vytvořen rozmanitým způsobem a rovněž může být i různě umístěn.The vibration damper can be designed in a variety of ways and can also be positioned differently.

Podle jednoho provedení vynálezu je tlumič kmitání, uspořádaný kolem krytu stacionárního nebo planetového soukolí vytvořen jako prstencová tlumicí hmota, která je vedena po obvodu krytu v kluzném nebo valivém vedení a je s ním spojena pomocí pružin.According to one embodiment of the invention, the vibration damper arranged around the housing of the stationary or planetary gear is designed as an annular damping mass which is guided along the circumference of the housing in a sliding or rolling guide and is connected to it by means of springs.

Podle jiného provedení vynálezu je tlumič kmitání umístěn na planetovém kole a je vytvořen jako torzní kmitač nebo odstředivé kyvadlo.According to another embodiment of the invention, the vibration damper is located on the planet gear and is designed as a torsion oscillator or centrifugal pendulum.

Podle dalšího možného provedení vynálezu je tlumič kmitání spojen s libovolným hřídelem pohonu, zejména hnacím hřídelem a je vytvořen jako torzní kmitač, nebo odstředivé kyvadlo.According to a further possible embodiment of the invention, the vibration damper is connected to any drive shaft, in particular a drive shaft, and is designed as a torsion oscillator or a centrifugal pendulum.

Pohon, vytvořený podle vynálezu, má zejména tyto výhody. Má malou hmotnost, a to proto, že tlumiče kmitání jsou umístěny ve vedlejší větvi pohonu, která nepřenáší hlavní hnací výkon a je zatěžována silami a momenty od kmitající složky. To umožňuje i použití pružin o malých konstantách. Řešení podle vynálezu lze tedy použít i u pohonů, přenášejících veliké výkony, jako u velkostrojů pro povrchovou těžbu.The drive according to the invention has in particular these advantages. It has a low weight, because the vibration dampers are located in the secondary branch of the drive, which does not transmit the main drive power and is loaded by forces and moments from the oscillating component. This also allows the use of springs with small constants. The solution according to the invention can therefore also be used in drives carrying high power, such as in large-scale mining machines.

Pohon strojů, vytvořený podle vynálezu, je schematicky znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn bočil ní pohled, na obr. 2 čelní pohled, na obr. 3 scheiňá zjednodušeného modelu kmitání, na obř. 4 uspořádání tlumičů kmitání na oběžných kolech s torzní pružinou, na obr. 5 a 8 uspořádání tlumičů na planetových kolech s odstředivými kyvadly, na obr. 6 uspořádání torzního tlumiče kmitání na hnacím hřídeli a na obr. 7 uspořádání odstředivého kyvadla na hnacím hřídeli.The machine drive according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a side view, Fig. 2 a front view, Fig. 3 shows a simplified oscillation model, in Figs. Fig. 4 shows the arrangement of the vibration dampers on impellers with a torsion spring, Figs. 5 and 8 shows the arrangement of the dampers on planetary gears with centrifugal pendulums; Fig. 6 shows the arrangement of torsional vibration dampers on the drive shaft;

Pohon korečkového řetězového bagru se skládá z hnacího motoru 1, předlohového soukolí 2 a krytu 3, pohonu oběžných kol a hnacího hřídele 11 s řetězovým turasem 12, který je v záběru s korečkovým řetězem 13. Soukolí s oběžnými koly se skládá z centrálního kola 4 a planetových kol 5, upevněných otočně v unášeči 19. Planetová kola 5 obíhají uvnitř kola 6 s vnitřním ozubením, se kterým jsou v záběru. Kryt 3 hnacího zařízení s oběžnými koly, který je pevně spojen s kolem Θ s vnitřním ozubením, je pomocí pružin 10 pružně zapřen v rámu bagru. Kolem krytu 3 je uspořádána prstencová tlumicí hmota 8, která je uložena na válečkách 9 na krytu 3 a pružinami 14 jo pružně zapřena o kryt 3 soukolí.The bucket chain excavator drive consists of a drive motor 1, an intermediate gear 2 and a housing 3, an impeller drive and a drive shaft 11 with a chain buckle 12 engaged with a bucket chain 13. The impeller gear consists of a sun gear 4 and the planet wheels 5 rotatably mounted in the carrier 19. The planet wheels 5 circulate inside the internal gear 6 with which they engage. The cover 3 of the impeller drive device, which is rigidly connected to the internal gear tooth Θ, is resiliently supported by the springs 10 in the excavator frame. Around the housing 3 an annular damping mass 8 is provided, which is mounted on rollers 9 on the housing 3 and is spring-abutted by means of springs 14 on the gear housing 3.

Prstencová tlumicí hmota 8 spolu s pružinami 14 tvoří tlumič kmitání, naladěný na dominující harmonickou frekvenci kmitání hnacího hřídele 11. Kmitáním hnacího hřídele 11 je buzen ke kmitům shodného kmitočtu, avšak obrácené amplitudy, takže tyto kmity nezatěžují předlohové soukolí 2 a motor 1.The annular damping mass 8 together with the springs 14 form an oscillating damper tuned to the dominant harmonic frequency of the oscillation of the drive shaft 11. The oscillation of the drive shaft 11 is driven to oscillations of the same frequency but inverse amplitudes,

Tlumiče kmitání je možno též umístit na planetových kolech 5. Tlumič tvořený torzním kmitačem 16 a torzní pružinou 17 jsou znázorněny na obr. 4. Torzní tlumič tvořený odstředivými kyvadly 18 je znázorněn na obr. 5.Vibration dampers can also be mounted on planetary gears 5. The damper formed by the torsion oscillator 16 and the torsion spring 17 is shown in FIG. 4. The torsion damper formed by the centrifugal pendulums 18 is shown in FIG. 5.

Tlumič kmitání lze též spojit s libovolným hřídelem, zejména pak s hnacím hřídelem 11. Na obr. 6 je znázorněn torzní kmitač 20, upevněný na unášeči 19, který je pevně spojen s hnacím hřídelem 11. Upevnění odstředivých kyvadel 21 přímo na hnacím hřídeli 11 je znázorněno na obr. 7.The vibration damper can also be coupled to any shaft, in particular to the drive shaft 11. FIG. 6 shows a torsion oscillator 20 mounted on a carrier 19 which is rigidly coupled to the drive shaft 11. The mounting of the centrifugal pendulums 21 directly on the drive shaft 11 is shown in FIG. 7.

Claims (4)

1. Pohon strojů s periodicky proměnným zatížením, zejména velkostrojů pro povrchovou těžbu, u kterého pracovní zařízení a hnací motor jsou, vzájemně spojeny pomocí pružných členů, zejména pomocí stacionárních nebo planetových soukolí, s konstrukčními částmi pružné spojenými s rámem stroje, opatřený nejméně jedním tlumičem kmitů, vyznačující se tím, že tlumiče kmitání, umístěné v hnacím systému a vytvořené jako jedno- nebo několikahmotové torzní kmitače (16, 20], nebo odstředivá kyvadla (18, 21], jsou mechanicky spojeny jen s pohyblivými částmi nebo skupinami pohonu a/nebo s krytem (3) stacionárního nebo planetového soukolí, přičemž jejich vlastní kruhová frekvence je rovna dominující harmonické kruhové frekvenci periodicky proměnlivého zatížení. ·1. The propulsion of machines with periodically variable loads, in particular open-cast mining machines, in which the working equipment and the drive motor are connected to each other by means of resilient members, in particular stationary or planetary gears, with structurally resilient parts connected to the machine frame. vibration dampers, characterized in that the vibration dampers placed in the propulsion system and designed as mono- or multi-mass torsion oscillations (16, 20] or centrifugal pendulums (18, 21) are mechanically connected only to movable parts or groups of the drive and / or or with a cover (3) of a stationary or planetary gear set, their own circular frequency being equal to the dominant harmonic circular frequency of the periodically variable load. VY‘Ň‘Á’L'EZ Ú ’ ' · ‘ i'!í · < V ; •VY'Ň'Á'L'EZ Ú '' · 'i' ! · · V ; • 2. Pohon podle bodu 1, vyznačující se tím, že tlumič kmitání, uspořádaný kolem krytu (3] stacionárního nebo planetového soukolí je vytvořen jako prstencová tlumicí hmota (8), která je vedena po obvodu krytu (3) v kluzném nebo valivém vedení a je s ním spojena pomocí pružin (14].Drive according to claim 1, characterized in that the vibration damper arranged around the housing (3) of the stationary or planetary gear is designed as an annular damping mass (8) which is guided along the circumference of the housing (3) in a sliding or rolling guide; it is connected to it by means of springs (14). 3. Pohon podle bodu 1, vyznačující se tím, že tlumič kmitání je umístěn na planetovém kole (5] a je vytvořen jako torzní kmitač (16), nebo odstředivé kyvadlo (18).Drive according to claim 1, characterized in that the vibration damper is located on the planet gear (5) and is designed as a torsion oscillator (16) or a centrifugal pendulum (18). 4. Pohon podle bodu 1, vyznačující se tím, že tlumič kmitání je spojen s libovolným hřídelem pohonu, zejména hnacím hřídelem (11) a je vytvořen jako torzní kmitač (20), nebo odstředivé kyvadlo (21).Drive according to claim 1, characterized in that the vibration damper is connected to any drive shaft, in particular a drive shaft (11), and is designed as a torsion oscillator (20) or a centrifugal pendulum (21).
CS347078A 1977-07-04 1978-05-29 Drive for machines with periodical variable load,particularly for gigant machines used in open-cast mining CS261601B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD19984877A DD132515B1 (en) 1977-07-04 1977-07-04 DRIVE FOR MACHINES WITH PERIODICALLY CHANGING LOAD, ESPECIALLY FOR DAY MACHINERY

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS261601B1 true CS261601B1 (en) 1989-02-10

Family

ID=5508984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS347078A CS261601B1 (en) 1977-07-04 1978-05-29 Drive for machines with periodical variable load,particularly for gigant machines used in open-cast mining

Country Status (4)

Country Link
CS (1) CS261601B1 (en)
DD (1) DD132515B1 (en)
DE (1) DE2815760A1 (en)
SU (1) SU924284A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0229013A3 (en) * 1986-01-09 1989-05-10 Shinko Electric Co. Ltd. Vibration damping apparatus for pulse motor
DE10304558B4 (en) * 2003-02-05 2012-02-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Torque transmission device with a vibration-reducing device
DE102012221854A1 (en) * 2012-11-29 2014-06-05 Zf Friedrichshafen Ag Torsional vibration damper for use in drive train of vehicle, has pendulum mass arranged eccentrically on planet wheel such that wheel supported around rotary shaft mounted on support is arranged in form of web in planetary gear
DE102013211808B4 (en) * 2013-06-21 2015-10-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Device for damping torsional vibrations in a drive train of a motor vehicle
DE102018111721A1 (en) * 2018-05-16 2019-11-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planet carrier for a planetary gear and planetary gear

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR740766A (en) * 1932-06-11 1933-02-01 Anti-vibration device for motors, receivers and transmissions
BE435671A (en) * 1938-08-02
US2348941A (en) * 1942-12-05 1944-05-16 Packard Motor Car Co Vibration damping device
DE838973C (en) * 1950-03-31 1952-05-15 Kloeckner Humboldt Deutz Ag Friction clutch
DE1987430U (en) * 1953-10-02 1968-06-12 Clemens A Voigt 5410 Hohr Grenzhausen Vehicle engine with dynamic vibration absorber
GB1077102A (en) * 1964-07-01 1967-07-26 Kins Developments Ltd Vibration damping means
DE2260176C3 (en) * 1972-12-08 1975-11-06 Gosudarstvennyj Naucno-Issledovatelskij I Projektnyj Institut Ugolnoj Promyslennosti, Kiew (Sowjetunion) Drive for a bucket chain of an excavator

Also Published As

Publication number Publication date
DD132515A1 (en) 1978-10-04
SU924284A1 (en) 1982-04-30
DD132515B1 (en) 1979-11-28
DE2815760A1 (en) 1979-01-25
DE2815760C2 (en) 1987-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2113270A1 (en) Torsional vibration damper with a planetary gearset
ES8207620A1 (en) Apparatus for coupling shafts, apparatus for transmitting torque from one shaft to another, and an automotive power train.
CS261601B1 (en) Drive for machines with periodical variable load,particularly for gigant machines used in open-cast mining
US3578822A (en) Dynamically balanced power transmission
US2958228A (en) Resonant vibration exciter
US3447398A (en) Energy transfer device
CZ292952B6 (en) Vibrating roller runner containing vibrating mechanism with directional vibration
US4509380A (en) Gear unit transforming a uniform driver to a non-uniform power take-off
EP0258369A1 (en) Self-adjusting transmissions
ES370610A1 (en) Drive structure for flight-type elevator
SU497439A2 (en) Automatic inertial pulse planetary speed variator
UA127649C2 (en) INERTIAL DIFFERENTIAL TORQUE TRANSFORMER
SU1229632A2 (en) Bed for testing gearings
RU119832U1 (en) GEAR GEAR
SU1682683A1 (en) Angular oscillations dynamic damper
RU1795331C (en) Gearing closed-circuit test stand
RU1696U1 (en) DRIVE VIBRATION ROLLER FOR ROAD ROLLER
SU873005A1 (en) Method of testing power gear transmissions
SU1359473A1 (en) Method of diagnosis of vehicle suspension and device for effecting same
RU2017040C1 (en) Planet inertia mechanism
SU973986A1 (en) Pulse type planetary mechanism
SU1703197A1 (en) Exciter of torsional vibrations
SU392202A1 (en) SOIL SEALING MACHINE
SU667664A1 (en) Pulsed rotator
SU1165842A1 (en) Pulse transmission