RU172233U1 - Pulse rotator machines - Google Patents
Pulse rotator machines Download PDFInfo
- Publication number
- RU172233U1 RU172233U1 RU2017101160U RU2017101160U RU172233U1 RU 172233 U1 RU172233 U1 RU 172233U1 RU 2017101160 U RU2017101160 U RU 2017101160U RU 2017101160 U RU2017101160 U RU 2017101160U RU 172233 U1 RU172233 U1 RU 172233U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uniform rotation
- drive shaft
- torsional vibrations
- shaft
- rotation
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области машиностроения, а более конкретно к приводам машин с вращающимся рабочим органом. Импульсный вращатель машины на входе и выходе имеет два вала: на входе - один вал привода равномерного вращения, второй вал привода возбудителя крутильных колебаний; на выходе - один вал привода равномерного вращения, второй вал вращается в заданном режиме и регулирует параметры крутильных колебаний. Устройство содержит ведущий вал, два солнечных колеса, сателлиты, водило, вал привода крутильных колебаний, вал равномерного вращения, упругий элемент. Достигается повышение экономичности, надежности и долговечности регулировкой режимов крутильных колебаний.The utility model relates to the field of engineering, and more specifically to the drives of machines with a rotating working body. The pulse rotator of the machine at the inlet and outlet has two shafts: at the inlet - one drive shaft of uniform rotation, the second drive shaft of the torsional vibration exciter; at the output - one drive shaft of uniform rotation, the second shaft rotates in a predetermined mode and adjusts the parameters of torsional vibrations. The device comprises a drive shaft, two solar wheels, satellites, a carrier, a drive shaft of torsional vibrations, a shaft of uniform rotation, an elastic element. EFFECT: increased efficiency, reliability and durability by adjusting the modes of torsional vibrations.
Description
Область техники, к которой относится полезная модельThe technical field to which the utility model relates.
Полезная модель относится к приводам машин с вращающимся рабочим органом по перемешиванию, транспортировке и т.п. материалов.The utility model relates to drives of machines with a rotating working body for mixing, transportation, etc. materials.
Уровень техникиState of the art
Известны импульсные вращатели с кинематическим возбуждением крутильных колебаний (патент РФ на изобретение № 2413829, МПК Е21В 3/02, Е21В 6/06, опубл. 10.03.2011, Бюл. № 7, «Импульсный вращатель рабочего органа машин»), содержащий две части рабочего органа, кулачки-толкатели, выполненные в виде двуплечего рычага и взаимодействующие с частями вала последовательно каждым кулачком-толкателем (патент РФ на изобретение № 2413830, МПК Е21В 3/02, Е21В 6/06, опубл. 10.03.2011, Бюл. № 7, «Импульсный вращатель рабочего органа машин»), содержащий две части вала, кулачки-толкатели, упругий элемент ведущей части вала с упорными поверхностями.Known pulse rotators with kinematic excitation of torsional vibrations (RF patent for the invention No. 2413829, IPC Е21В 3/02, ЕВВ 6/06, published on 03/10/2011, Bull. No. 7, "Pulse rotator of the working body of machines"), containing two parts working body, cam-pushers, made in the form of a two-shouldered lever and interacting with shaft parts successively by each cam-pusher (RF patent for the invention No. 2413830, IPC ЕВВ 3/02, Е21В 6/06, publ. 03/10/2011, Bull. No. 7, "Pulse rotator of the working body of machines"), containing two parts of the shaft, cam-pushers, rugy member driving portion with a shaft stop surfaces.
Недостатком этих конструкций является повышенная нагрузка в кинематических парах при передаче равномерного вращения и возбуждения крутильных колебаний через одну кинематическую цепь при периодическом наложении импульса, что вызывает значительные потери на трение и нагрев в узлах. The disadvantage of these designs is the increased load in the kinematic pairs during the transmission of uniform rotation and excitation of torsional vibrations through one kinematic chain during periodic impulse application, which causes significant friction and heating losses in the nodes.
Известны импульсные вращатели с динамическим возбуждением крутильных колебаний (авт.св. № 339474, МПК В65G 33/38, опубл. 24.05.1972, Бюл. № 17, «Конвейер для сыпучих и пылевидных материалов»), содержащий корпус с установленным в нем шнеком, зубчатую передачу и возбудитель крутильных колебаний (авт.св. № 1465376, МПК В65G 23/34, опубл. 15.03.89, Бюл. №10, «Импульсный вращатель»), содержащий двигатель, соединенный с ним планетарный редуктор с возбудителем колебаний, элемент передачи движения выполнен в виде шестерни, состоящей из двух частей, одна из которых неподвижна и смонтирована на ведущем валу, а другая связана с неподвижной частью посредством упругих элементов (патент РФ на изобретение № 2333306, МПК Е01С 19/23, В06В 1/00, опубл. 10.09.2008, Бюл. №25, «Устройство динамического уравновешивания импульсного вращателя»), содержащее корпус устройства в качестве рабочего органа разделенного на части, эксцентрично расположенные массы на сателлитах, равных по величине и противоположно направленных относительно осей сателлитов, входящих в зацепление с солнечными колесами на одной оси, имеющей привод крутильных колебаний.Known pulsed rotators with dynamic excitation of torsional vibrations (ed. St. No. 339474, IPC B65G 33/38, publ. 05.24.1972, Bull. No. 17, "Conveyor for bulk and dust-like materials"), containing a housing with a screw installed therein , a gear transmission and a causative agent of torsional vibrations (ed. St. No. 1465376, IPC B65G 23/34, publ. March 15, 89, Bull. No. 10, "Pulse rotator"), comprising a motor connected to it by a planetary gearbox with a vibration exciter, the motion transmission element is made in the form of a gear consisting of two parts, one of which is stationary mounted on the drive shaft, and the other is connected to the fixed part by means of elastic elements (RF patent for the invention No. 2333306, IPC ЕСС 19/23, 1/06 В06В, publ. September 10, 2008, Bull. No. 25, "Device for dynamic balancing of a pulse rotator "), Containing the device’s body as a working body divided into parts, eccentrically located masses on the satellites, equal in magnitude and oppositely directed relative to the axes of the satellites, engaged with the sun wheels on one axis having a torsional vibration drive th.
Недостатком этих конструкций являются дополнительные нагрузки в кинематических парах при наложении крутильных колебаний на весь рабочий орган, потери на трение и нагрев в узлах устройства, значительные нежелательные нагрузки при холостом ходе возбудителя колебаний, повышенная энергоёмкость технологического процесса.The disadvantage of these designs are additional loads in kinematic pairs when torsional vibrations are applied to the entire working body, friction and heating losses in the device nodes, significant undesirable loads during idling of the vibration pathogen, and increased energy consumption of the technological process.
Известен также импульсный вращатель привода рабочего органа машин (патент РФ на изобретение № 2584319, МПК F16H 35/02, E21C 31/04, H01C 17/24, опубл. 20.05.2016, бюл. № 14), выбранный в качестве прототипа, содержащий привод вращения, ведущий и ведомый валы рабочего органа, последний из которых состоит из двух валов, один из них совершает равномерное вращение, а второй вращается с наложением крутильных колебаний.Also known is the pulse rotator of the drive of the working body of machines (RF patent for the invention No. 2584319, IPC F16H 35/02, E21C 31/04, H01C 17/24, published on 05/20/2016, bull. No. 14), selected as a prototype, containing rotation drive, driving and driven shafts of the working body, the last of which consists of two shafts, one of them performs uniform rotation, and the second rotates with superposition of torsional vibrations.
Недостатком этого известного вращателя являются кинематическая связь равномерного вращения вала и возбудителя крутильных колебаний, обусловленная последовательным зацеплением сателлитов привода равномерного вращения и сателлитов возбуждения крутильных колебаний с одним и тем же солнечным колесом и внутренним зацеплением.The disadvantage of this known rotator is the kinematic relationship of the uniform rotation of the shaft and the torsional vibration causative agent, due to the sequential engagement of the satellites of the uniform rotation drive and the torsional vibration excitations satellites with the same sun wheel and internal gearing.
В этом устройстве невозможно изменить амплитудно-частотную характеристику возбудителя крутильных колебаний без изменения режимов равномерного вращения для оптимального технологического процесса по потребности обрабатываемого материала.In this device, it is impossible to change the amplitude-frequency characteristic of the causative agent of torsional vibrations without changing the modes of uniform rotation for the optimal process according to the needs of the processed material.
Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure
В основу заявленной полезной модели поставлена задача реализации необходимого сочетания характеристики равномерного вращения и параметров возбудителя крутильных колебаний.The claimed utility model is based on the task of implementing the necessary combination of the characteristics of uniform rotation and the parameters of the torsional vibration pathogen.
Технический результат, достигаемый в процессе реализации полезной модели, обеспечивает увеличение возможностей сочетания различных параметров вращения равномерного и динамического валов, сочетание оптимальных параметров технологического процесса, повышение качества работы, снижение энергоёмкости и уменьшение усилий в кинематических парах за счет максимального использования подведённой энергии выполнения работ по потребности обрабатываемого материала при минимальных расходах на разрушение единичного объема.The technical result achieved in the process of implementing the utility model provides an increase in the possibilities of combining various parameters of rotation of uniform and dynamic shafts, a combination of optimal parameters of the technological process, an increase in the quality of work, a decrease in energy intensity and a reduction in efforts in kinematic pairs due to the maximum use of the summed energy for performing work on demand processed material with minimal costs for the destruction of a single volume.
Указанный технический результат достигается тем, что исключается кинематическая цепь сателлит-шестерня внутреннего зацепления, и солнечное колесо выполняется из двух частей: одна часть - привод равномерного вращения, вторая – привод возбудителя крутильных колебаний с отдельным движителем. В этом случае вращение вала рабочего органа и вращение вала возбудителя крутильных колебаний могут задаваться любых независимых параметров, причем разделение параметров вращения выполнено в одном планетарном редукторе с незначительными конструктивными изменениями. Водило планетарного редуктора обычной конструкции, с упругой связью между парами сателлитов и со смещением расположения одной пары сателлитов в плоскости вращения, шестерня внутреннего зацепления и одна из частей солнечного колеса используются для передачи равномерного вращения. Вторая часть солнечного колеса имеет свой привод и определяет независимую амплитудно-частотную характеристику крутильных колебаний по потребностям обрабатываемого материала.The specified technical result is achieved by eliminating the kinematic chain of the satellite-gear internal gear, and the sun wheel is made of two parts: one part is a drive of uniform rotation, the second is a drive of a torsional vibration exciter with a separate mover. In this case, the rotation of the shaft of the working body and the rotation of the shaft of the causative agent of torsional vibrations can be set to any independent parameters, moreover, the separation of the rotation parameters is performed in one planetary gearbox with minor design changes. The planet carrier of a planetary gearbox of a conventional design, with an elastic connection between the satellite pairs and with a displacement of the location of one satellite pair in the plane of rotation, the internal gear and one of the parts of the sun wheel are used to transmit uniform rotation. The second part of the solar wheel has its own drive and determines the independent amplitude-frequency characteristic of torsional vibrations according to the needs of the material being processed.
Таким образом, выполнение солнечного колеса из двух частей позволяет с помощью одного планетарного редуктора получать равномерное и колебательное движения, оптимально расположив детали в узле привода с возможностью независимого регулирования каждой части вращения и использования рациональных параметров технологического процесса производства работ.Thus, the implementation of the solar wheel in two parts allows using a single planetary gearbox to obtain uniform and oscillatory motion, optimally positioning the parts in the drive unit with the possibility of independent regulation of each part of the rotation and the use of rational parameters of the technological process of work.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявленный импульсный вращатель машин отличается тем, что закономерность независимого равномерного вращения и возбуждения крутильных колебаний обусловлена разделением солнечного колеса на две части с возможностью сообщать вращение одной части отдельным движителем и обеспечивать рациональный технологический процесс необходимым сочетанием параметров равномерного вращения и возбудителя крутильных колебаний.Comparative analysis with the prototype shows that the claimed impulse rotator of machines is characterized in that the regularity of independent uniform rotation and excitation of torsional vibrations is due to the separation of the solar wheel into two parts with the ability to communicate the rotation of one part by a separate mover and provide a rational process with the necessary combination of parameters of uniform rotation and pathogen torsional vibrations.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фигуре показана схема импульсного вращателя машин.The figure shows a diagram of a pulse rotator of machines.
Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation
Полезная модель поясняется схемой с сечением по сателлитам равномерного вращения и возбудителя крутильных колебаний и содержит ведущий вал 1 равномерного вращения, сателлиты 2 с эксцентрично расположенными массами 3, элемент водила 4 на упругой связи, ведомый вал 5 привода крутильных колебаний, сателлиты 6 равномерного вращения, водило 7, ведомый вал 8 равномерного вращения, окна 9 вала, упругая связь 10, солнечное колесо 11 равномерного вращения, солнечное колесо 12 вращения возбудителя крутильных колебаний, привод 13 возбудителя крутильных колебаний, ведущий вал 14 возбудителя крутильных колебаний. The utility model is illustrated by a diagram with a cross section for satellites of uniform rotation and a causative agent of torsional vibrations and contains a
Работает устройство следующим образом. The device operates as follows.
При вращении вала 1 с солнечным колесом 11 сателлиты 6 обкатываются при внутреннем зацеплении вокруг солнечного колеса 11, увлекая водило 7 с элементом водила 4 с сателлитами 2 и сателлитами 6. Водило 7 вращает с окнами 9 ведомый вал 8 равномерного вращения рабочего органа полезной модели. Вращение вала 14 через привод 13 передается солнечному колесу 12 и сателлитам 2 с эксцентрично расположенными массами 3. Независимый привод вращения солнечного колеса 12 определяет скорость вращения сателлитов 2 и необходимую амплитудно-частотную характеристику ведомого вала 5, оптимальную для технологического процесса.When the
Предложенная полезная модель позволяет задавать параметры крутильных колебаний независимо от равномерного вращения, чем достигается требуемое сочетание режимов равномерного вращения и крутильных колебаний, обеспечивать минимальное энергопотребление механизма с максимальной эффективностью рабочего процесса и долговечностью кинематических пар в режиме уменьшения нагрузок при заданной производительности. The proposed utility model allows you to set the parameters of torsional vibrations regardless of uniform rotation, which achieves the required combination of modes of uniform rotation and torsional vibrations, to ensure minimum power consumption of the mechanism with maximum workflow efficiency and durability of kinematic pairs in the mode of reducing loads at a given performance.
Сопоставительный анализ заявленной полезной модели показал, что совокупность признаков заявленного импульсного вращателя машин неизвестна из уровня техники и, значит, соответствует условию патентоспособности «Новизна».A comparative analysis of the claimed utility model showed that the totality of the features of the claimed pulse machine rotator is unknown from the prior art and, therefore, meets the patentability condition “Novelty”.
Приведённые сведения подтверждают возможность применения заявленной полезной модели в машинах с вращающимся рабочим органом: шнековых транспортерах; перемешивающих, моющих и других машинах, и, поэтому соответствует условию патентоспособности «Промышленная применимость».The above information confirms the possibility of using the claimed utility model in machines with a rotating working body: screw conveyors; mixing, washing and other machines, and therefore meets the patentability condition “Industrial Applicability”.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017101160U RU172233U1 (en) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | Pulse rotator machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017101160U RU172233U1 (en) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | Pulse rotator machines |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU172233U1 true RU172233U1 (en) | 2017-07-03 |
Family
ID=59310275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017101160U RU172233U1 (en) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | Pulse rotator machines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU172233U1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1087661A1 (en) * | 1983-03-14 | 1984-04-23 | Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Working member of entry-driving machine |
US4939949A (en) * | 1988-02-11 | 1990-07-10 | Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia Gmbh | Planetary overriding gearing and overriding driving for chain belts and the like, particularly for chain conveyors and chaindrawn mining machines |
RU2584319C1 (en) * | 2014-12-09 | 2016-05-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский федеральный университет" | Pulse rotator of drive of machine working member |
-
2017
- 2017-01-16 RU RU2017101160U patent/RU172233U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1087661A1 (en) * | 1983-03-14 | 1984-04-23 | Тульский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Working member of entry-driving machine |
US4939949A (en) * | 1988-02-11 | 1990-07-10 | Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia Gmbh | Planetary overriding gearing and overriding driving for chain belts and the like, particularly for chain conveyors and chaindrawn mining machines |
RU2584319C1 (en) * | 2014-12-09 | 2016-05-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Северо-Кавказский федеральный университет" | Pulse rotator of drive of machine working member |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4228698A (en) | Speed reducer | |
ATE125604T1 (en) | CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION. | |
RU2008105388A (en) | METHOD OF WORK OF POWER DRIVE ROTATION AND POWER PLANT FOR ITS IMPLEMENTATION | |
DE602005008425D1 (en) | DRIVE PULLEY | |
KR890701929A (en) | Continuously variable electric drive | |
RU172233U1 (en) | Pulse rotator machines | |
US3447398A (en) | Energy transfer device | |
US3075409A (en) | Stepless mechanical reduction gearing | |
WO2018088054A1 (en) | Rotational torsion tester | |
CN202644355U (en) | Road roller vibrating drum capable of shifting modes of circular vibration, oscillation or compound vibration | |
RU141931U1 (en) | MATERIAL TRANSPORT CONVEYOR | |
US7344467B2 (en) | Self-regulating continuously variable transmission | |
EP3322917B1 (en) | Rotational speed reducer | |
CN102747668B (en) | A kind of vibration wheel of road roller that can be exchanged into circular vibration or vibration or complex vibration | |
RU2584319C1 (en) | Pulse rotator of drive of machine working member | |
BR9914588A (en) | Transmission, actuator for power transmission between a pair of rotating drive elements, and tooth flank definition process in non-circular gear pairs | |
RU2313019C2 (en) | High-torque non-friction variable-speed drive | |
RU2686518C1 (en) | Vibrations generating method | |
RU2541560C1 (en) | Method of torsion oscillations creation | |
WO2020122850A1 (en) | Hybrid reducer system | |
RU2341636C1 (en) | Pulsed rotator of machine actuating device | |
CN205845383U (en) | Planetary gear of decelerator transmission teaching appliance | |
SU954203A1 (en) | Method of vibration tightening of threaded joints having long rods and vibration power nut driver for performing same | |
RU2682871C1 (en) | Oscillation generation device | |
WO2006108109A3 (en) | Hydromechanical continuously variable transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180117 |