SU1539564A1

SU1539564A1 - Method of loadin power transmissions in closed contour in testing

Info

Publication number: SU1539564A1
Application number: SU884367069A
Authority: SU
Inventors: Алексей Дмитриевич Ефимов; Александр Викентьевич Короткевич; Валерий Валерианович Михайлов; Семен Леонидович Лабко
Original assignee: Западная Государственная Зональная Машиноиспытательная Станция
Priority date: 1988-01-22
Filing date: 1988-01-22
Publication date: 1990-01-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано при испытании с динамическим нагружением по схеме замкнутого контура силовых передач, например ведущих мостов, гидромеханических трансмиссий т говых и транспортных средств. Целью изобретени вл етс повышение точности воспроизведени заданного режима нагружени путем обеспечени возможности нагружени замкнутого контура с испытуемой передачей требуемым уровнем нагрузки, воздейству дополнительной циклической нагрузкой на другой вал испытуемой передачи при его замыкании с ее корпусом. При реализации способа закрепл ют валы 3 испытуемой передачи 4 в опорах 2 основани 1. Вращают гидромотором 12 через планетарную передачу 7 вал 19 тормоза 20. Последним задают дополнительную циклическую нагрузку валу 19 и следовательно другому валу 10 передачи 4, одновременно замыка вал 10 с рычагом 5 и корпусом передачи 4. Регулировка режимов погружени в контуре обеспечиваетс изменением нагрузки на валу 19. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to testing equipment, and can be used when testing with dynamic loading according to the scheme of a closed circuit of power transmissions, for example driving axles, hydromechanical transmissions of traction vehicles and vehicles. The aim of the invention is to improve the accuracy of reproduction of a given loading mode by allowing the closed circuit to be loaded with the test gear with the required load level, as an additional cyclic load is applied to another shaft of the test gear when it is snapped to its body. When implementing the method, the shafts 3 of the test gear 4 are fixed in the supports 2 of the base 1. The hydraulic motor 12 rotates through the planetary gear 7, the shaft 19 of the brake 20. The last one sets an additional cyclic load to the shaft 19 and consequently another shaft 10 of the transfer 4, simultaneously closing the shaft 10 with the lever 5 and the gear housing 4. Adjustment of the immersion modes in the circuit is provided by varying the load on the shaft 19. 1 sludge.

Description

Изобретение относится к машиноЬтроению, а именно к испытательной (технике, и может быть использовано При испытании с динамическим нагружением по схеме замкнутого контура силовых передач, например, ведущих мостов, гидромеханических трансмиссий тяговых и транспортных средств.The invention relates to mechanical engineering, and in particular to testing (technology, and can be used in tests with dynamic loading according to the closed loop circuit of power transmissions, for example, driving axles, hydromechanical transmissions of traction and vehicles.

Цель изобретения - повышение точ- ;q ности воспроизведения заданного режима нагружения путем обеспечения возможности нагружения замкнутого контура с испытуемой передачей требуемым уровнем нагрузки, воздействуя 15 дополнительной циклической нагрузкой на другой вал испытуемой передачи при его замыкании с ее корпусом.The purpose of the invention is to increase the accuracy of q reproduction of a given loading mode by providing the possibility of loading a closed loop with the test gear with the required load level, acting 15 additional cyclic load on the other shaft of the test gear when it closes with its body.

На чертеже изображен стенд для осуществления предлагаемого способа?! 20The drawing shows a stand for the implementation of the proposed method ?! 20

Стенд содержит основание 1, опоры 2 которого предназначены для закрепления одних (тихоходных) валов 3 испытуемой передачи 4. Корпус с последней предназначен для прикрепления 25 {одного конца рычага 5, другой конец (которого связан упругим элементом 6 с основанием 1. На рычаге 5 установлена планетарная передача 7, реактивное звено которой, например централь- jq ное колесо 8 с внутренними зубьями, (предназначено для кинематической связей, например, через упругую муфту 9 с другим (быстроходным) валом 10 испытуемой передачи 4. Центральное колесо 11 с внешними зубьями планетарной передачи 7 соединено с регулируемым приводом, например гидромотором 12, связанным гидромагистралями 13 с регулируемым гидронасосом 14 и электродвигателем 15.The stand contains a base 1, the supports 2 of which are designed to fix one (low-speed) shafts 3 of the test gear 4. The housing with the latter is designed to attach 25 {one end of the lever 5, the other end (which is connected by an elastic element 6 to the base 1. On the lever 5 is installed planetary gear 7, the reaction link of which, for example, the central jq wheel 8 with internal teeth, (is intended for kinematic links, for example, through an elastic coupling 9 with another (high-speed) shaft 10 of the test gear 4. The central wheel 11 with the outer with the teeth of a planetary gear 7 they are connected to an adjustable drive, for example a hydraulic motor 12, connected by hydraulic lines 13 to an adjustable hydraulic pump 14 and an electric motor 15.

Водило 16 планетарной передачи 7 . кинематически связано через колеса 17 и 18,с валом 19 тормоза 20, закрепленного на рычаге 5· На последнем $ также установлен вибратор 21, кинематически связанный цепной передачей 22 с электродвигателем 23, имеющим регулируемую частоту вращения.Drove 16 planetary gears 7. kinematically connected through the wheels 17 and 18, with the shaft 19 of the brake 20, mounted on the lever 5 · On the last $ there is also a vibrator 21, kinematically connected by a chain gear 22 with an electric motor 23 having an adjustable speed.

Способ осуществляют следующим образом.The method is as follows.

Скрепляют с основанием 1 один из валов 3 испытуемой передачи 4 путем закрепления вала 3 в опоре 2.Fasten with the base 1 one of the shafts 3 of the test gear 4 by fixing the shaft 3 in the support 2.

Прикладывают к корпусу испытуемой _ передачи 4 циклическую нагрузку вклю- ⁵⁵чением электродвигателя 23, вращение которого через цепную передачу 22 приводит в движение инерционные мас сы вибратора 21, в результате чего на рычаг 5 будет воздействовать вертикально направленная циклическая нагрузка, задающая рычагу 5 циклические колебательные движения, которые на валах 3 испытуемой передачи 4 преобразуются в циклические крутильные вращения другого вала 10, колес 8 и 11, водила 16 планетарной передачи 7 и вала 19 тормоза 20 без нагрузки.Is applied to the body of the test _ 4 cyclic load transmission ⁵⁵ included cheniem motor 23, whose rotation via a chain transmission 22 drives the inertial mass sy vibrator 21, whereby the lever 5 will act vertically directed load cyclic specifying lever 5 cyclic oscillating motion , which on the shafts 3 of the test gear 4 are converted into cyclic torsional rotations of the other shaft 10, wheels 8 and 11, the carrier 16 of the planetary gear 7 and the shaft 19 of the brake 20 without load.

Прикладывают дополнительную циклическую нагрузку к другому валу 1 0 испыту- ’ емой передачи 4 и одновременно замыкают контур,связывая другой вал Юс корпусом испытуемой передачи 4 следующим образом. Предварительно гидронааосом 14 устанавливают требуемую частоту вращения гидромотора 12, вращение от которого через планетарную передачу 7 и колеса 17 и 18 передается на вал 19 тормоза 20,при этом валы 10 и 3 не будут нагружены.An additional cyclic load is applied to the other shaft 1 0 of the test gear 4 and at the same time the circuit is closed, connecting the other shaft Jus with the body of the test gear 4 as follows. Preliminarily, the required speed of the hydraulic motor 12 is set by the hydronaosom 14, the rotation from which through the planetary gear 7 and the wheels 17 and 18 is transmitted to the shaft 19 of the brake 20, while the shafts 10 and 3 will not be loaded.

Тормозом 20 задают на валу 19 тормозной момент, величину которого циклически изменяют, нагружая колеса 17 и 18, водило 16, центральное колесо 8 и валы 10 и 3 испытуемой/ передачи 4, а также корпус последней, рычаг 5 и упругий элемент 6. При работе тормоза 20 осуществляется одновременно связь вала 19 с его корпусом и, следовательно, соединение вала 10 с рычагом 5 и корпусом испытуемой передачи 4, т.е. замыкание контура и нагружения валов 10 и 3 испытуемой передачи 4 циклическими нагрузками.The brake 20 sets the braking torque on the shaft 19, the magnitude of which changes cyclically, loading the wheels 17 and 18, the carrier 16, the central wheel 8 and the shafts 10 and 3 of the test / transmission 4, as well as the body of the latter, lever 5 and elastic element 6. During operation the brake 20, the shaft 19 is simultaneously connected with its housing and, therefore, the shaft 10 is connected to the lever 5 and the housing of the test gear 4, i.e. circuit closure and loading of shafts 10 and 3 of the test gear with 4 cyclic loads.

Прикладывают к корпусу испытуемой передачи 4 упругую нагрузку (создаваемую упругим элементом 6), пропорциональную по величине дополнительной циклической нагрузке, т.е. Создаваемому на валу 19 тормозному моменту.An elastic load (created by the elastic element 6) is applied to the housing of the test gear 4, which is proportional to the magnitude of the additional cyclic load, i.e. The braking torque created on the shaft 19.

Таким образом, после замыкания контура силовая цепь испытуемой передачи может нагружаться как циклической нагрузкой,прикладываемой к корпусу испытуемой передачи 4, так и дополнительной циклической, прикладываемой к ее валу 10. Уровень нагружения циклической нагрузкой может регулироваться перемещением вибратора 21 вдоль рычага 5, а частота - изменением скорости вращения электродвигателя 23. Уровень нагружения й частота приложения дополнительной циклической нагрузки могут регулироваться величиной и частотой изменения тормозных моментов на валу 19 тормоза 20.Thus, after the circuit is closed, the power circuit of the test gear can be loaded with both a cyclic load applied to the housing of the test gear 4 and an additional cyclic load applied to its shaft 10. The level of loading of the cyclic load can be controlled by moving the vibrator 21 along the lever 5, and the frequency by changing the rotation speed of the electric motor 23. The level of loading and the frequency of application of the additional cyclic load can be controlled by the magnitude and frequency of the change in braking moments on the shaft 19 of the brake 20.

Использование предлагаемого способа повышает точность воспроизведения заданного режима нагружения, так как для перевода на другой уровень нагружения достаточно изменить нагрузку на валу 10 испытуемой передачи 4, т.е. в реальном масштабе времени переходить с тягового режима трансмиссии испытуемой передачи на тормозной, для чего достаточно изменить тормозной момент на валу 10, а также частоту и направление вращения гидромотора 12..Using the proposed method improves the accuracy of reproduction of a given loading mode, since to transfer to another level of loading it is enough to change the load on the shaft 10 of the test gear 4, i.e. in real time, switch from the traction mode of the transmission of the test gear to brake, for which it is enough to change the braking torque on the shaft 10, as well as the frequency and direction of rotation of the hydraulic motor 12 ..

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A method for loading power transmissions in a closed loop during a test, which comprises fastening one of the shafts of the test gear to the base, applying a cyclic load to the body of the gear under test and applying an additional cyclic load, characterized in that, in order to increase the accuracy of reproduction for IQ of this loading mode, an additional cyclic load is applied to the other shaft of the gear under test and at the same time close the circuit, connecting the other shaft with the housing 15 ytuemoy transmission, and is applied to the last elastic load proportional largest dopolni'telnoy cyclic loading. *