DE10304558B4

DE10304558B4 - Torque transmission device with a vibration-reducing device

Info

Publication number: DE10304558B4
Application number: DE2003104558
Authority: DE
Inventors: Michael Letzer; Gerhard Ronner; Werner Kröger; Heinz Mergarten
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2003-02-05
Filing date: 2003-02-05
Publication date: 2012-02-09
Anticipated expiration: 2023-02-06
Also published as: DE10304558A1

Abstract

Drehmomentübertragungseinrichtung mit einer schwingungsreduzierenden Einrichtung (10), einem Antriebselement (2) und einem damit gekoppelten Abtriebselement (3), die gemeinsam drehbar in Bezug auf die schwingungsreduzierende Einrichtung (10) angeordnet sind, wobei das Abtriebselement (3) und das Antriebselement (2) derart miteinander gekoppelt sind, dass sie gegeneinander Drehschwingungen ausführen können, einer Kopplungseinrichtung (4, 8, 9, 17; 23), welche die Drehschwingungen in Translationsschwingungen umsetzt, wobei die schwingungsreduzierende Einrichtung (10) den Translationsschwingungen entgegenwirkt und dadurch die Drehschwingungen reduziert und einer Steuer-/Regeleinrichtung (16), mittels der Schwingungsparameter der schwingungsreduzierenden Einrichtung (10) in Abhängigkeit vom momentanen Betriebszustand der Drehmomentübertragungseinrichtung (1) veränderbar sind.Torque transmission device with a vibration-reducing device (10), a drive element (2) and an output element (3) coupled therewith, which are arranged rotatably together with respect to the vibration-reducing device (10), the output element (3) and the drive element (2) are coupled to one another in such a way that they can perform torsional vibrations against one another, a coupling device (4, 8, 9, 17; 23) which converts the torsional vibrations into translational vibrations, the vibration-reducing device (10) counteracting the translational vibrations and thereby reducing the torsional vibrations and one Control / regulating device (16), by means of which the vibration parameters of the vibration-reducing device (10) can be changed as a function of the current operating state of the torque transmission device (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a torque transmission device according to the preamble of claim 1.

In Antriebssträngen von Fahrzeugen treten Drehschwingungen auf, die primär durch die intermittierende Arbeitsweise des Verbrennungsmotors etc. entstehen. Zur Verringerung von Drehschwingungen in einem Antriebsstrang wird üblicherweise ein Zweimassenschwungrad verwendet. Ein Zweimassenschwungrad weist konstruktiv fest vorgegebene Feder-/Dämpfungseigenschaften auf. Die Feder-/Dämpfungscharakteristik eines Zweimassenschwungrades stellt stets einen „Kompromiss” dar, da sie, wenn überhaupt, nur in einem Teilbereich aller möglichen Betriebszustände des Antriebsstrangs optimal ist. Eine Veränderung bzw. Anpassung der Feder-/Dämpfercharakteristik eines Zweimassenschwungrades an den jeweiligen Betriebszustand des Antriebsstrangs ist konstruktiv mit erheblichen Problemen verbunden, da ein Zweimassenschwungrad ein aus einem Antriebselement und einem Abtriebselement bestehendes „System” ist, das sich mit dem Antriebsstrang mitdreht.In drive trains of vehicles occur torsional vibrations that arise primarily by the intermittent operation of the engine, etc. To reduce torsional vibrations in a drive train, a dual-mass flywheel is usually used. A dual-mass flywheel has structurally fixed spring / damping properties. The spring / damping characteristic of a dual-mass flywheel always represents a "compromise" since it is optimal, if at all, only in a subrange of all possible operating states of the drive train. A change or adaptation of the spring / damper characteristic of a dual mass flywheel to the respective operating state of the drive train is structurally associated with considerable problems, since a dual mass flywheel is a consisting of a drive element and an output element "system" that rotates with the drive train.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Drehmomentübertragungseinrichtung zu schaffen, mit der Drehschwingungen besser kompensiert werden können als beim Stand der Technik.The object of the invention is to provide a torque transmission device with which torsional vibrations can be better compensated than in the prior art.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is solved by the features of claim 1. Advantageous embodiments and further developments of the invention can be found in the dependent claims.

Die Drehmomentübertragungseinrichtung gemäß der Erfindung weist ein Antriebselement und ein damit gekoppeltes Abtriebselement auf, die gemeinsam drehbar in Bezug auf eine schwingungsreduzierende Einrichtung angeordnet sind. Das Antriebselement und das Abtriebselement sind derart miteinander gekoppelt, dass sie gegeneinander Drehschwingungen ausführen können, die der eigentlichen Antriebsdrehbewegung überlagert sind. Insoweit bestehen keine Unterschiede gegenüber dem Stand der Technik.The torque transmitting device according to the invention comprises a drive element and a driven element coupled thereto, which are arranged rotatably together with respect to a vibration-reducing device. The drive element and the driven element are coupled to one another in such a way that they can execute torsional oscillations which are superimposed on the actual drive rotary motion. In that regard, there are no differences from the prior art.

Der Kern der Erfindung besteht in einer Kopplungseinrichtung, welche die Drehschwingungen, die zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement auftreten, in Translationsschwingungen umsetzt. Die schwingungsreduzierende Einrichtung wirkt nicht unmittelbar den Drehschwingungen entgegen, sondern mittelbar. Das heißt, durch Verringerung der Translationsschwingungen der Kopplungseinrichtung werden mittelbar die Drehschwingungen zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement verringert. Ganz wesentlich ist eine Steuer-/Regeleinrichtung, mit der Schwingungsparameter der schwingungsreduzierenden Einrichtung in Abhängigkeit vom momentanen Betriebszustand der Drehmomentübertragungseinrichtung veränderbar sind.The essence of the invention consists in a coupling device, which converts the torsional vibrations that occur between the drive element and the output element in translation oscillations. The vibration reducing device does not counteract directly the torsional vibrations, but indirectly. That is, by reducing the translational vibrations of the coupling device, the torsional vibrations between the drive element and the output element are indirectly reduced. Quite essential is a control / regulating device, with the vibration parameters of the vibration reducing device in response to the current operating state of the torque transmitting device can be changed.

Ein erster ganz wesentlicher Vorteil der Erfindung gegenüber einem herkömmlichen Zweimassenschwungrad besteht darin, dass die schwingungsreduzierende Einrichtung räumlich getrennt vom An-/ und Abtriebselement angeordnet sein kann. Die Kopplungseinrichtung, welche die Drehschwingungen in Transiationsschwingungen umsetzt, kann nämlich auf verschiedene Weise ausgebildet sein, zum Beispiel als mechanisches Getriebe mit einer Kopplungsstange, Kopplungsscheibe o. ä. Alternativ dazu kann die schwingungsreduzierende Einrichtung auch über eine Hydraulik mit dem An-/Abtriebselement gekoppelt sein, was die Flexibilität hinsichtlich der räumlichen Anordnung der schwingungsreduzierenden Einrichtung in Bezug auf das An-/Abtriebselement noch weiter erhöht. Durch die räumliche Trennung der schwingungsreduzierenden Einrichtung vom eigentlichen Antriebsstrang kann auch die Massenträgheit des Antriebsstranges verringert werden.A first very important advantage of the invention over a conventional dual-mass flywheel is that the vibration-reducing device can be arranged spatially separated from the input and output element. The coupling device, which converts the torsional vibrations into transient vibrations, can namely be designed in various ways, for example as a mechanical transmission with a coupling rod, coupling disk or the like. Alternatively, the vibration-reducing device can also be coupled to the input / output element via a hydraulic system , which further increases the flexibility with respect to the spatial arrangement of the vibration-reducing device with respect to the input / output element. The spatial separation of the vibration reducing device from the actual drive train and the inertia of the drive train can be reduced.

Ein weiterer ganz wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass mittels der Steuer-/Regeleinrichtung Schwingungsparameter der schwingungsreduzierenden Einrichtung ganz gezielt in Abhängigkeit vom momentanen Betriebszustand der Antriebseinrichtung veränderbar sind. Unter Schwingungsparametern versteht man ganz allgemein die Feder-/Dämpfercharakteristik der schwingungsreduzierenden Einrichtung. Die schwingungsreduzierende Einrichtung kann beispielsweise durch eine Parallelschaltung eines Federelements, eines herkömmlichen Dämpferelements, eines Reibelements und gegebenenfalls einer Tilgermasse gebildet sein. Mit der Steuer-/Regeleinrichtung können alternativ oder gleichzeitig die Federvorspannung, die Dämpfercharakteristik des Dämpfers und die Reibcharakteristik des Reibelementes in Abhängigkeit vom aktuellen Betriebszustand verändert werden.Another very important advantage of the invention is that by means of the control / regulating device oscillation parameters of the vibration-reducing device can be changed in a very specific manner as a function of the instantaneous operating state of the drive device. Vibration parameters are generally understood to mean the spring / damper characteristics of the vibration reducing device. The vibration-reducing device may be formed for example by a parallel connection of a spring element, a conventional damper element, a friction element and optionally a damping mass. With the control / regulating device, alternatively or simultaneously, the spring preload, the damper characteristic of the damper and the friction characteristic of the friction element can be changed depending on the current operating state.

Mit der Erfindung können Drehschwingungen ganz gezielt in Abhängigkeit von verschiedenen Kennfeldern, wie einem Fahrzeugkinematikkennfeld, einem Motorkennfeld, einem Fahrer- bzw. Benutzerkennfeld etc. gesteuert bzw. geregelt werden.With the invention torsional vibrations can be specifically controlled or regulated in dependence on various maps, such as a vehicle kinematics map, an engine map, a driver or user map, etc.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to embodiments in conjunction with the drawings. Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel, bei dem das Abtriebselement über eine Kopplungsscheibe mit der schwingungsreduzierenden Einrichtung gekoppelt ist; 1 an embodiment in which the output element is coupled via a coupling disc with the vibration-reducing device;

2 eine Variante der 1; 2 a variant of 1 ;

3–10 verschiedene Ausführungsbeispiele, bei denen der Antrieb über ein Planetengetriebe mit dem Abtrieb gekoppelt ist. 3 - 10 Various embodiments in which the drive is coupled via a planetary gear with the output.

1 zeigt eine Drehmomentübertragungseinrichtung 1 mit einem Antriebselement 2 und einem koaxial dazu angeordneten Abtriebselement 3. Das Antriebselement 2 ist über ein Zwischenelement 4 in Drehrichtung mit dem Abtriebselement 3 gekoppelt. Das Abtriebselement 3 ist drehfest, beispielsweise über eine Keilverzahnung 5 mit dem Zwischenelement 4 drehfest gekoppelt. Eine Drehkopplung zwischen dem Antriebselement 2 und dem Zwischenelement 4 wird durch Berührflächen 6, 7 erreicht, die am Antriebselement 2 bzw. am Zwischenelement 4 vorgesehen sind. Die Berührflächen 6, 7 verlaufen schräg in Bezug auf die gemeinsame Drehachse des Antriebselementes 2 und Abtriebselementes 3. Die Berührflächen 6, 7 sind in Axialrichtung durch eine hier nicht näher dargestellte Vorspanneinrichtung gegeneinander verspannt, wobei das Zwischenelement 4 mit seiner Berührfläche 7 gegen die Berührfläche 6 des Antriebselementes 2 gedrückt wird. 1 shows a torque transmitting device 1 with a drive element 2 and a coaxially arranged output element 3 , The drive element 2 is about an intermediate element 4 in the direction of rotation with the output element 3 coupled. The output element 3 is rotationally fixed, for example via a spline 5 with the intermediate element 4 rotatably coupled. A rotary coupling between the drive element 2 and the intermediate element 4 is through touch surfaces 6 . 7 achieved at the drive element 2 or at the intermediate element 4 are provided. The contact surfaces 6 . 7 extend obliquely with respect to the common axis of rotation of the drive element 2 and output element 3 , The contact surfaces 6 . 7 are braced against each other in the axial direction by a biasing means not shown here, wherein the intermediate element 4 with its touch surface 7 against the contact surface 6 of the drive element 2 is pressed.

Das Antriebselement 3 bzw. das damit drehfest verbundene Zwischenelement 4 kann gegenüber dem Antriebselement 2 in gewissem Maße verdreht werden, wobei bei einer Verdrehung die Berührflächen 6, 7 in Drehrichtung aneinander entlang gleiten. Aufgrund der Schrägheit der Berührflächen 6, 7 wird bei einer Relativverdrehung des Abtriebselementes 3 gegenüber dem Antriebselement 2 das Zwischenelement entgegen der Kraft der Vorspanneinrichtung (nicht dargestellt) in Richtung des Abtriebselementes 3 axial verschoben, was beispielsweise durch eine Keilverzahnung oder ein Kerbzahnprofil oder ähnliches erreicht wird.The drive element 3 or the intermediate element connected therewith in a rotationally fixed manner 4 can with respect to the drive element 2 be twisted to some extent, with a twist the contact surfaces 6 . 7 slide along each other in the direction of rotation. Due to the skewness of the contact surfaces 6 . 7 is at a relative rotation of the output element 3 opposite the drive element 2 the intermediate element against the force of the biasing device (not shown) in the direction of the output element 3 axially displaced, which is achieved for example by a spline or a serrated profile or the like.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispeel ist auf dem Zwischenelement 4 eine Andrückscheibe 8 fest angeordnet. Die Andrückscheibe 8 drückt über ein Axiallager 9 gegen eine „schwingungsreduzierende Einrichtung” 10. Die schwingungsreduzierende Einrichtung 10 ist ortsfest, das heißt fest in Bezug auf ein Gehäusebauteil, eine Fahrzeugkarosserie oder ähnliches angeordnet. Unter „fester” Anordnung ist hier zu verstehen, dass sich die schwingungsreduzierende Einrichtung 10 nicht mit dem Antriebselement 2 bzw. dem Abtriebselement 3 mitdreht.In the Ausführungsbeispeel shown here is on the intermediate element 4 a pressure washer 8th firmly arranged. The pressure disk 8th pushes over a thrust bearing 9 against a "vibration reducing device" 10 , The vibration reducing device 10 is stationary, that is fixedly arranged with respect to a housing component, a vehicle body or the like. By "fixed" arrangement is meant here that the vibration reducing device 10 not with the drive element 2 or the output element 3 rotates.

Die schwingungsreduzierende Einrichtung 10 weist bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ein Federelement 11, ein Dämpferelement 12, ein Reibelement 13 und ferner eine durch eine Feder 14 gefederte Tilgermasse 15 auf. Die schwingungsreduzierende Einrichtung 10 braucht nicht alle hier dargestellten Elemente aufzuweisen. Beispielsweise können die Feder 14 und die Tilgermasse 15 und/oder das Reibelement 13 fortgelassen sein.The vibration reducing device 10 has a spring element in the embodiment shown here 11 , a damper element 12 , a friction element 13 and further one by a spring 14 spring-loaded absorber mass 15 on. The vibration reducing device 10 does not need to have all the elements shown here. For example, the spring 14 and the absorber mass 15 and / or the friction element 13 be omitted.

Ganz wesentlich ist, dass die Schwingungs-/Dämpfungseigenschaften der schwingungsreduzierenden Einrichtung 10 über eine Steuer-/Regeleinrichtung 16 einstellbar sind. Die Steuer-/Regeleinrichtung 16 steuert bzw. regelt verschiedene Parameter der einzelnen Elemente der schwingungsreduzierenden Einrichtung 10 in Abhängigkeit vom momentanen Betriebszustand der Drehmomentübertragungseinrichtung 1 beispielsweise in Abhängigkeit vom aktuell übertragenen Drehmoment, von der Drehzahl etc. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass über die Steuer-/Regeleinrichtung 16 die Vorspannung der Feder 11 und/oder der Feder 14 bzw. die Federcharakteristiken verändert werden. Ferner kann über die Steuer-/Regeleinrichtung 16 die Dämpfungscharakteristik des Dämpfers 12 sowie die Reibcharakteristik, das heißt beispielsweise der Andrückdruck des Reibelementes 13, verändert werden.Quite essential is that the vibration / damping properties of the vibration reducing device 10 via a control / regulating device 16 are adjustable. The control device 16 controls or regulates various parameters of the individual elements of the vibration reducing device 10 depending on the current operating state of the torque transmission device 1 For example, depending on the currently transmitted torque, the speed, etc. It may be provided, for example, that via the control / regulating device 16 the bias of the spring 11 and / or the spring 14 or the spring characteristics are changed. Furthermore, via the control / regulating device 16 the damping characteristic of the damper 12 and the friction characteristic, that is, for example, the pressure of the friction element 13 , to be changed.

Im Unterschied zu einem herkömmlichen Zweimassenschwungrad, bei dem die „schwingungsreduzierende Einrichtung” in das Zweimassenschwungrad integriert ist, kann bei sämtlichen Ausführungsbeispielen der Erfindung die schwingungsreduzierende Einrichtung 10 örtlich getrennt vom Antriebselement 2 bzw. Abtriebselement 3 angeordnet sein. Beim Ausführungsbeispiel der 1 ist die schwingungsreduzierende Einrichtung 10 zwar unmittelbar über das Radiallager 9 und die Andrückscheibe 8 mit dem Zwischenelement verbunden. Dies muss keineswegs so sein. Vielmehr kann die schwingungsreduzierende Einrichtung 10 über ein mechanisches Kopplungselement, beispieisweise eine Kopplungsstange oder eine Kopplungshydraulik an einem ganz anderen Ort angeordnet sein. Bei einem Fahrzeug könnte die schwingungsreduzierende Einrichtung 10 somit abseits vom Antriebsstrang, beispielsweise im Kofferraum angeordnet sein, was hinsichtlich bestehender Bauraumengpässe und der Anordnungsflexibilität ganz entscheidende Vorteile hat.In contrast to a conventional dual-mass flywheel in which the "vibration-reducing device" is integrated into the dual-mass flywheel, in all embodiments of the invention, the vibration-reducing device 10 physically separate from the drive element 2 or output element 3 be arranged. In the embodiment of 1 is the vibration reducing device 10 although directly over the radial bearing 9 and the pressure washer 8th connected to the intermediate element. This does not have to be this way. Rather, the vibration reducing device 10 By way of example, a coupling rod or coupling hydraulics may be arranged at a completely different location via a mechanical coupling element. In a vehicle, the vibration reducing device could 10 thus be located away from the drive train, for example, in the trunk, which has quite decisive advantages in terms of existing space constraints and the arrangement flexibility.

2 zeigt eine Variante des Ausführungsbeispiels der 1. Beim Ausführungsbeispiel der 2 ist axial unverschieblich auf dem Zwischenelement 4 ein Andrückelement 17 angeordnet. Das Andrückelement 17 ist relativ zum Zwischenelement 4 bzw. dem Abtriebselement 3 drehbar. Das Andrückelement 17 drückt über ein Axiallager 9 gegen den „Eingang” der schwingungsreduzierenden Einrichtung 10. Auch hier wird bei einer Relativverdrehung des Antriebselementes 2 gegenüber dem Abtriebselement 3 das Zwischenelement 4 zusammen mit dem Andrückelement 17 in Axialrichtung verschoben. Drehschwingungen des Abtriebselementes 3 gegenüber dem Antriebselement 2 werden somit in Translationsschwingungen umgesetzt. Die schwingungsreduzierende Einrichtung 10 nimmt die Translationsschwingungen auf und wirkt ihnen entgehen. Somit werden die Drehschwingungen zwischen dem Antriebselement 2 und dem Abtriebselement 3 mittelbar durch Dämpfung” der Translationsschwingungen verringert. 2 shows a variant of the embodiment of 1 , In the embodiment of 2 is axially immovable on the intermediate element 4 a pressing element 17 arranged. The pressing element 17 is relative to the intermediate element 4 or the output element 3 rotatable. The pressing element 17 pushes over a thrust bearing 9 against the "entrance" of the vibration reducing device 10 , Again, in a relative rotation of the drive element 2 opposite the output element 3 the intermediate element 4 together with the pressure element 17 shifted in the axial direction. Torsional vibrations of the output element 3 opposite the drive element 2 are thus converted into translational vibrations. The vibration reducing device 10 absorbs the translation vibrations and prevents them from escaping. Thus, the torsional vibrations between the drive element 2 and the output element 3 indirectly reduced by damping "of the translational vibrations.

Beim Ausführungsbeispiel der 3 sind das Antriebselement und das Abtriebselement über ein Planetengetriebe miteinander gekoppelt. Das Antriebselement 2 ist beim Ausführungsbeispiel der 3 durch das Hohlrad eines Planetengetriebes 18 gebildet. Das Abtriebselement 3 ist durch das Sonnenrad des Planetengetriebes 18 gebildet. Der Planetenträger 19 mit Planeten 20, 21, 22 steht im wesentlichen fest. Im normalen Betrieb wird somit Drehmoment vom Antriebselement 2 über die Planeten 20–22 mit einer konstruktiv fest vorgegebenen Übersetzung auf das Abtriebselement 3 übertragen.In the embodiment of 3 the drive element and the output element are coupled together via a planetary gear. The drive element 2 is in the embodiment of 3 through the ring gear of a planetary gear 18 educated. The output element 3 is through the sun gear of the planetary gear 18 educated. The planet carrier 19 with planets 20 . 21 . 22 is essentially fixed. In normal operation, thus torque from the drive element 2 about the planets 20 - 22 with a structurally fixed translation to the output element 3 transfer.

Der Planetenträger 19 bzw. der Planet 20 ist gelenkig über eine Koppelstange 23 mit dem „Eingang” der schwingungsreduzierenden Einrichtung 10 mechanisch gekoppelt.The planet carrier 19 or the planet 20 is articulated via a coupling rod 23 with the "input" of the vibration reducing device 10 mechanically coupled.

Wenn zwischen dem Antriebselement 2 und dem Abtriebselement 3 Drehschwingungen auftreten, kommt es zu einer Schwingungsbewegung des Planetenträgers 19 bzw. der Planeten 20–22. Die Schwingungsbewegung des Planetenträgers 19, die eine Drehschwingungsbewegung ist, wird über die Koppelstange 23 in eine Translationsschwingung umgesetzt und von der schwingungsreduzierenden Einrichtung 10 aufgefangen bzw. gedämpft.If between the drive element 2 and the output element 3 Torsional vibrations occur, it comes to a vibrational motion of the planet carrier 19 or the planet 20 - 22 , The oscillatory motion of the planet carrier 19 , which is a torsional vibration movement, is transmitted via the coupling rod 23 converted into a translational vibration and the vibration reducing device 10 absorbed or damped.

Auch bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist eine Steuer-/Regeleinrichtung 16 vorgesehen, mittels der die Schwingungsparameter der schwingungsreduzierenden Einrichtung 10 in Abhängigkeit vom aktuellen Betriebszustand veränderbar sind.Also in the embodiment shown here is a control / regulating device 16 provided by means of the vibration parameters of the vibration reducing device 10 can be changed depending on the current operating state.

Bei den Ausführungsbeispielen der 1 und 2 werden Drehschwingungen, die zwischen dem Antriebselement 2 und dem Abtriebselement 3 auftreten, in Translationsschwingungen umgesetzt, deren Translationsschwingungsachse parallel zur Drehachse des Antriebselementes 2 bzw. des Abtriebselementes 3 ist. Beim Ausführungsbeispiel der 3 hingegen verläuft die Translationsschwingungsachse der schwingungsreduzierenden Einrichtung quer zur gemeinsamen Drehachse 24 des Antriebselementes 2 bzw. des Abtriebselementes 3.In the embodiments of the 1 and 2 be torsional vibrations between the drive element 2 and the output element 3 occur, converted into translational oscillations, the translational vibration axis parallel to the axis of rotation of the drive element 2 or the output element 3 is. In the embodiment of 3 however, the translational vibration axis of the vibration reducing device is transverse to the common axis of rotation 24 of the drive element 2 or the output element 3 ,

4 zeigt eine Variante des Ausführungsbeispiels der 3. Im Unterschied zu 3 ist hier das Antriebselement 2 durch das Sonnenrad und das Abtriebselement 3 durch das Hohlrad des Planetengetriebes 18 gebildet. 4 shows a variant of the embodiment of 3 , In contrast to 3 here is the driving element 2 through the sun gear and the output element 3 through the ring gear of the planetary gear 18 educated.

5 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem das Antriebselement 2 durch das Hohlrad und das Abtriebselement 3 durch den Planetenträger 19 gebildet ist. Die Kopplungsstange 23 verbindet hier den „Eingang” der schwingungsreduzierenden Einrichtung 10 mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes 18. Das Sonnenrad 25 des Planetengetriebes 18 steht hier abgesehen von eventuell auftretenden Drehschwingungen zwischen dem Antriebselement 2 und dem Abtriebselement 3 im wesentlichen still. Drehschwingungen zwischen dem Antriebselement 2 und dem Abtriebselement 3 führen zu Drehschwingungen des Sonnenrades 25. Diese Drehschwingungen werden über die Kopplungsstange 23 in Translationsschwingungen umgesetzt und in die schwingungsreduzierende Einrichtung 10 eingeleitet. 5 shows an embodiment in which the drive element 2 through the ring gear and the output element 3 through the planet carrier 19 is formed. The coupling rod 23 here connects the "entrance" of the vibration reducing device 10 with the sun gear of the planetary gear 18 , The sun wheel 25 of the planetary gear 18 is here apart from possibly occurring torsional vibrations between the drive element 2 and the output element 3 essentially silent. Torsional vibrations between the drive element 2 and the output element 3 lead to torsional vibrations of the sun gear 25 , These torsional vibrations are via the coupling rod 23 converted into translational vibrations and in the vibration reducing device 10 initiated.

6 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem das Antriebselement 2 durch den Planetenträger 19 und das Abtriebselement 3 durch das Hohlrad des Planetengetriebes 18 gebildet ist. 6 shows an embodiment in which the drive element 2 through the planet carrier 19 and the output element 3 through the ring gear of the planetary gear 18 is formed.

7 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem das Antriebselement 2 durch den Planetenträger 19 und das Abtriebselement 3 durch das Sonnenrad 25 gebildet ist. Hier ist das Hohlrad 26 des Planetengetriebes 18 mit dem „Eingang” der schwingungsreduzierenden Einrichtung 10 verbunden. 7 shows an embodiment in which the drive element 2 through the planet carrier 19 and the output element 3 through the sun wheel 25 is formed. Here is the ring gear 26 of the planetary gear 18 with the "input" of the vibration reducing device 10 connected.

8 zeigt eine Variante des Ausführungsbeispiels der 7, bei der Antrieb und Abtrieb vertauscht sind, das heißt das Antriebselement 2 ist durch das Sonnenrad 25 gebildet und das Abtriebselement 3 ist durch den Planetenträger 19 gebildet. 8th shows a variant of the embodiment of 7 , in which drive and output are reversed, that is the drive element 2 is through the sun wheel 25 formed and the output element 3 is through the planet carrier 19 educated.

Die 9 und 10 verdeutlichen eine weitere mechanische Kopplung zwischen dem Antriebs-/Abtriebselement und der schwingungsreduzierenden Einrichtung 10, wobei 10 eine Schnittansicht entlang der Schnittlinie A-A der 9 zeigt. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Antriebselement 2 mit einem ersten Sonnenrad 25 und das Abtriebselement 3 mit dem Planetenträger 19 verbunden. Das erste Sonnenrad kämmt mit Planeten 20, 21, die in einem durch eine Bremse 30 feststellbaren Hohlrad 31 abrollen. Die Bremse 30 fungiert als Anfahr- und Schaltkupplung. Von den Planeten 20, 21 wird die Drehbewegung auf den Steg 19 und vom Steg 19 über Planeten 20', 21' auf das Abtriebselement 3 übertragen. Die Planeten 20', 21' rollen in einem Hohlrad 31' ab, das über die Kopplungsstange 23 mit der schwingungsreduzierenden Einrichtung 10 gekoppelt ist.The 9 and 10 illustrate a further mechanical coupling between the drive / driven element and the vibration reducing device 10 , in which 10 a sectional view taken along section line AA of 9 shows. In the embodiment shown here, the drive element 2 with a first sun gear 25 and the output element 3 with the planet carrier 19 connected. The first sun gear meshes with planets 20 . 21 in a through a brake 30 Lockable ring gear 31 roll. The brake 30 acts as a starting and shifting clutch. From the planets 20 . 21 is the rotational movement on the bridge 19 and from the jetty 19 over planets 20 ' . 21 ' on the output element 3 transfer. The planets 20 ' . 21 ' roll in a ring gear 31 ' off, over the coupling rod 23 with the vibration reducing device 10 is coupled.

Claims

Torque transmission device with a vibration-reducing device ( 10 ), a drive element ( 2 ) and a driven element coupled thereto ( 3 ), which rotate together with respect to the vibration reducing device ( 10 ) are arranged, wherein the output element ( 3 ) and the drive element ( 2 ) are coupled to each other in such a way that they can execute torsional vibrations against each other, a coupling device ( 4 . 8th . 9 . 17 ; 23 ), which converts the torsional vibrations into translational oscillations, wherein the vibration-reducing device ( 10 ) counteracts the translational vibrations and thereby reduces the torsional vibrations and a control ( 16 ), by means of the vibration parameters of the vibration-reducing device ( 10 ) in dependence on the current operating state of the torque transmission device ( 1 ) are changeable.

Torque transmission device ( 1 ) according to claim 1, wherein the vibration reducing device ( 10 ) at least one spring element ( 11 ) having.

Torque transmission device ( 1 ) according to claim 2, wherein the spring preload and / or the spring characteristic of the spring element ( 11 ) by the control device ( 16 ) is changeable.

Torque transmission device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the vibration-reducing device ( 10 ) at least one damping element ( 12 ) having.

Torque transmission device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, wherein the vibration-reducing device ( 10 ) at least one friction damping element ( 13 ) having.

Torque transmission device ( 1 ) according to one of claims 4 or 5, wherein the damping characteristic of the damping element ( 12 ) or the friction damping element ( 13 ) governed by the control device ( 16 ) is changeable.

Torque transmission device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the vibration-reducing device ( 10 ) at least one absorber mass ( 15 ) having.

Torque transmission device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the vibration-reducing device ( 10 ) in a with respect to the drive element ( 2 ) and the output element ( 3 ) is arranged locally separate area.

Torque transmission device ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, wherein the drive element by a first rotary component of a planetary gear ( 18 ) and the output element by a second rotational component of the planetary gear ( 18 ) is formed and the coupling device with a third rotational component of the planetary gear ( 18 ), wherein a rotational vibration of the first rotational component with respect to the second rotational component is converted into a rotational vibration of the third rotational component and the third rotational component via the coupling device ( 23 ) with the vibration reducing device ( 10 ) is coupled.

Torque transmission device ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, wherein the coupling device ( 23 ) has a coupling rod.

Torque transmission device ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, wherein the drive element ( 2 ) and the output element ( 3 ) are arranged coaxially to one another and via contact surfaces ( 6 . 7 ) abut each other and are axially braced against each other by means of a clamping device, wherein the contact surfaces ( 6 . 7 ) obliquely with respect to the one axis of rotation drive element ( 2 ) and the output element ( 3 ), wherein a relative rotation of the drive element ( 3 ) relative to the output element ( 2 ) to an axial displacement of the output element ( 3 ) relative to the drive element ( 2 ) leads against the biasing force of the clamping device and the axial relative displacement via the coupling device ( 4 . 8th . 9 . 17 ) into the vibration reducing device ( 10 ) is initiated.